Filtry
wszystkich: 2517
wybranych: 1286
-
Katalog
- Publikacje 1286 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 167 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 42 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 252 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 105 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 622 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: syntaza atp
-
The prns butterfly synthesis in the FPGA
Publikacjaw pracy przedstawiono sprzętową implementację elementarnych obliczeń, określanych jako obliczenia motylkowe, dla splotu realizowanego z użyciem wielomianowego systemu resztowego(ang. polynomial residue number system - prns). obliczenia są wykonywane z zastosowaniem reprezentacji systemu diminished-1. opisano syntezę układu realizującego obliczenie motylkowe w środowisku xilinx w układzie virtex 4. podano również wymaganą ilość...
-
Synthesis and molecular structure of novel 2-(alkylthio)-4-chloro-N-(4,5-dihydro-5-oxo-1H-1,2,4-triazol-3-yl)-5-methylbenzenesulfonamideswith potential anticancer activity
PublikacjaOtrzymano 15 nowych związków: 2-(alkilotio)-4-chloro-N-(4,5-dihydro-5-oxo-1H-1,2,4-triazol-3-yl)-5-metylobenzenosulfonamidów, dla których opracowano nową metodę syntezy. Dla jednej pochodnej wyznaczono strukturę rentgenowską. Związek nr 36 wykazuje wysoką aktywność przeciwnowotworową w stosunku do 13 linii komórek nowotworowych o poziomie GI_50 w zakresie stężeń 1,9-3,0 μM.
-
Poliuretany do zastosowań w medycynie na bazie poli(ε-aprolaktonodiolu) oraz poliglikolu etylenowego. Poly(ε-caprolactonediol) and polyethylene glycol-based polyurethanes for medical applications
PublikacjaOmówiono sposoby otrzymywania poliuretanów do zastosowań medycznych. W wyniku modyfikacji znanej metody prepolimerowej syntezy otrzymano dwie serii nowych poliuretanów różniących się składem chemicznym, dlaktórych przygotowano pełne charakterystyki właściwości. Wykazano, że wprowadzenie poliglikolu etylenowego do struktury poliestouretanówotrzymanych na bazie polikaprolaktonu znacząco poprawia powinowactwo materiałów do wody, zwiększa...
-
Chemical characteristics of new nanopowder of titania doped with nitrogen atoms
PublikacjaW pracy zaprezentowano charakterystykę domieszkowanego azotem ditlenku tytanu otrzymanego na drodze jednoetapowej syntezy z kompleksu tytanu (IV) z ligandami zawierającymi atomy azotu. ikrostruktura i morfologia nowego materiału została określony za pomocą badań XRD, AFM, UV-VIS i FT-IR. Raport przedstawia również badania elektrochemiczne, które pozowliły na wyznaczenie potencjału pasma płaskiego na podstawie wykresu Mott
-
Synthesis of new trifunctional ligands based on 1,4,7,10-tetraazacyclododecane.
Publikacja1,4,7,10-tetraazacyklododekan jest cykliczną tetraaminą. Selektywne wprowadzenie różnych podstawników jest dość trudnym zadaniem. W pracy przedstawiono syntezę pozwalającą na wprowadzenie trzech różnych podstawników z wysokimi wydajnościami. Substratem w reakcji był dichroniony cyklen, który następnie wykorzystano do selektywnej substytucji podstawnika chinolinowego i długiego łańcucha alifatycznego, zakończonego grupą hydroksylową.Następnie...
-
Azo macrocyclic compounds.
PublikacjaArtykuł przeglądowy omawiający głównie syntezę i właściwości związków makrocyklicznych takich jak: etery koronowe, kryptandy, kaliksareny i inne, które połączono z fragmentem zawierającym resztę azobenzenową lub jej analogi. Artykuł napisany został w oparciu o prace własne autorów z lat 1992-2001 oraz na podstawie literatury obcej zebranej na podstawie Chemical Abstracts z lat 1990-2001.
-
Application of sol-gel-developed integrated optic devices to biochemical fiber optic sensors based on polarimetric interferometry.
PublikacjaW pracy omówiono zasady działania sensorów optycznych wykonanych w technologii optyki zintegrowanej i wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaproponowano konstrukcję jednorazowego przetwornika pomiarowego, wykonanego w technologii sol-żel z materiałów hybrydowych, która umożliwia wykorzystanie nieodwracalnych reakcji chemicznych do pomiarów w medycynie, chemii i ochronie środowiska. Omówiono technologię syntezy materiałów...
-
Design of waveguide filters using multiple irises and folded elements.
PublikacjaW pracy został zaprezentowany przegląd metod projektowania filtrów falowodowych w kontekście zarówno klasycznych metod syntezy jak i współczesnych algorytmów. W szczególności rozważonoanalizę filtrów z wieloaperturowymi przegrodami oraz filtrówzbudowanych w wygiętych odcinkach falowodów. Zaprezentowano przykłady w pełni wykorzystujące zalety wygiętych falowodów a także pokazano wydajne metody optymalizacji oparte na badaniu położeń...
-
Comparison of anode and electrolyte support configuration of single- chamber SOFC.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań jednokomorowych ogniw paliwowych SOFC, wytworzonych na podłożu z anody i elektrolitu. Użyto typowych materiałów wykorzystywanych do budowy dwukomorowych ogniw paliwowych SOFC: elektrolit - domieszkowany tlenek cyrkonu, anoda - cermet niklowo cyrkonowy, katoda - lantanian strontowo manganowy. Ogniwa były przygotowane w technologii odlewania ceramicznego i sitodruku. Parametry syntezy katody były...
-
Polimerowe czujniki wilgotności
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych elektrycznych czujników wilgotnosci z filmem polimerowym. Opisano właściwości metrologiczne pojemnościowych i rezystancyjnych czujników wilgotności wraz z najczęściej stosowanymi w nich materiałami polimerowymi. Zaprezentowano również najnowsze próby syntez polimerów, prowadzące do uzyskania trwałych czujników o wysokiej czułości.
-
An Estimation of the Efficiency of Public Research Institutes in Poland – DEA Approach
PublikacjaObjective: The purpose of this paper is to measure and assess the efficiency of research institutes in Poland. The institutes operate on the basis of various legal frameworks, but they serve a common purpose and have a joint area of activity, research and development.Research Design & Methods: We used the SBM model, a component of the non-parametric Data Envelopment Analysis (DEA) methodology, to analyse the efficiency...
-
SILICA AEROGEL TOWARDS ANODES FOR LITHIUM-ION BATTERIES
PublikacjaAn increasing demand for electrochemical energy storage and conversion devices stimulates progress in research on electrode and electrolyte materials. In the field of electrodes materials, silicon is the one of the most promising anode materials for Li-ion batteries. However silicon has the drastic volume variation (around 3 times lower on extraction) during insertion and extraction of lithium ions. As an alternative, nanocomposites...
-
Effective Air Quality Prediction Using Reinforced Swarm Optimization and Bi-Directional Gated Recurrent Unit
PublikacjaIn the present scenario, air quality prediction (AQP) is a complex task due to high variability, volatility, and dynamic nature in space and time of particulates and pollutants. Recently, several nations have had poor air quality due to the high emission of particulate matter (PM2.5) that affects human health conditions, especially in urban areas. In this research, a new optimization-based regression model was implemented for effective...
-
Development of thin film SPME sorbents based on deep eutectic solvents and their application for isolation and preconcentration of endocrine-disrupting compounds leaching from diapers to urine
PublikacjaIn this study, the thin film solid phase microextraction (TF-SPME) based on a novel sorbent composed of deep eutectic solvent (DES) is proposed. Among several synthesized sorbents the most efficient was DES containing trihexyl(tetradecyl)phosphonium chloride and docosanol mixed with polydimethylsiloxane (PDMS) in a molar ratio 1:3:0.25 to achieve a more stable structure. The proposed sorbent was applied on a fiberglass mesh and...
-
Phenotypic consequences of the LYS4 gene disruption in Candida albicans
PublikacjaThe main scientific purpose of our studies was to verify the hypothesis that homoaconitase (HA) from Candida albicans, an enzyme catalyzing a second step of the α-aminoadipate pathway (AAP) of L-Lys biosynthesis may become a new target for antifungal chemotherapy. Previous studies indicated that the A. fumigatus mutant lacking the functional lysF gene, encoding HA, exhibited attenuated virulence in a low-dose mouse infection model...
-
Surface modification of PMMA polymer and its composites with PC61BM fullerene derivative using an atmospheric pressure microwave argon plasma sheet
PublikacjaThis paper presents the results of experimental investigations of the plasma surface modification of a poly(methyl methacrylate) (PMMA) polymer and PMMA composites with a [6,6]-phenyl-C61-butyric acid methyl ester fullerene derivative (PC61BM). An atmospheric pressure microwave (2.45 GHz) argon plasma sheet was used. The experimental parameters were: an argon (Ar) flow rate (up to 20 NL/min), microwave power (up to 530 W), number...
-
Technologie prośrodowiskowe dla budynków miejskich
PublikacjaWspółczesne duże miasta na całym świecie charakteryzują się dużą i wciąż rosnącą intensywnością zabudowy. Jest to tendencja utrwalona, którą pogłębia idea „miasta zwartego” jako rozwiązania dla problemu nadmiernego rozrastania terytorialnego i rozpraszania się struktury terenów miejskich. Jednocześnie realną potrzebą współczesnych miast jest poprawa jakości ich środowiska (eliminacja zanieczyszczeń, minimalizacja zjawiska miejskiej...
-
Dynamics of algae growth and nutrients in experimental enclosures culturing bighead carp and common carp: Phosphorus dynamics
PublikacjaThis is the third paper of the series about “Dynamics of algae growth and nutrients in experimental enclosures culturing bighead carp and common carp”. In this paper, phosphorus dynamics were investigated under the condition of culturing bighead carp and common carp with added fish food (nitrogen dynamics is discussed in the second paper because their behaviors are so different from each other). Nearly fifty days’ observation results...
-
Catalytic topoisomerase II inhibitors in cancer therapy.
PublikacjaDNA topoizomeraza II jest jednym z głównych celów molekularnych dla leków stosowanych w terapii przeciwnowotworowej. Wszystkie inhibitory tego enzymu są zdolne do zakłócania w jeden z etapów cyklu katalitycznego topoizomerazy II. Związki, które stabilizują kowalencyjny kompleks DNa i topoizomerazy II (znany jako kompleks rozszczepialny) są nazywane truciznami topoizomerazy, inne związki, które hamują aktywność enzymu na innych...
-
Mechanism of recognition of parallel G-quadruplexes by DEAH/RHAU helicase DHX36 explored by molecular dynamics simulations
PublikacjaBecause of high stability and slow unfolding rates of G-quadruplexes (G4), cells have evolved specialized helicases that disrupt these non-canonical DNA and RNA structures in an ATP-dependent manner. One example is DHX36, a DEAH-box helicase, which participates in gene expression and replication by recognizing and unwinding parallel G4s. Here, we studied the molecular basis for the high affinity and specificity of DHX36 for parallel-type...
-
Heat transfer enhancement through nanofluids with applications in automobile radiator
Publikacja -
Modeling of the alcohol dehydrogenase active site. Two different modes of alcohol binding in crystals of zinc and cadmium tri-tert-butoxysilanethiolates evidenced by X-ray diffraction and solid state vibrational spectroscopy
PublikacjaOpisano syntezę, struktury cząsteczkowe oraz widma FT-IR, 1H. 13C, 29Si, 113Cd NMR dziesięciu nowych, mieszanoligandowych kompleksów cynku i kadmu z ligandem tri-tert-butoksysilanotiolanowym i pochodnymi imidazolu. Za pomocą rentgenowskiej analizy strukturalnej i spektroskopii w podczerwieni udokumentowano dwa różne sposoby wiązania etanolu i metanolu w kryształach tych związków. Opisane kompleksy stanowią modele miejsca aktywnego...
-
Antifungal activity of thionated analogues of nva-fmdp and lys-nva-fmdp
Publikacjaotrzymano dwa peptydy w których wiązanie amidowe łączące aminokwasy zamieniono na tioamidowe w wyniku kilkunastoetapowej syntezy chemicznej. do reakcji tionowania zastosowano odczynnik lawessona. otrzymane związki poddano badaniom aktywności z wykorzystaniem pięciu szczepów candida , w tym szczepów opornych na flukonazol. stwierdzono, ze obecniość wiązania tioamidowego znacznie obniża aktywność przeciwgrzybową testowanych związków...
-
Analizator do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono metode pomiaru impedancji oparta na próbkowaniu i cyfrowym przetwarzaniu sygnałów pomiarowych w zastosowaniu do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Metoda została zaimplementowana w analizatorze EIS składającym się z potencjostatu, generatora z cyfrowa syntezą częstotliwości i woltomierza wektorowego. Omówiono podstawy teoretyczne metody pomiaru impedancji i konstrukcji analizatora EIS. Zaprezentowano...
-
Budowanie wspólnie z naturą. Działania minimalizujące i kompensujące straty środowiskowe potwierdzające celowość budowy kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną
PublikacjaOmówiono zasady budowania wspólnie z naturą w aspekcie budowy kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną. Scharakteryzowano przewidziane działania minimalizujące i kompensujące straty środowiskowe wynikające z realizacji budowy kanału żeglugowego na obszarze NATURA 2000. Przedstawiono syntezę tych oddziaływań oraz dotychczasowe rozwiązania praktyczne stosowane w kraju i za granicą. Zaproponowano konkretne rozwiązania techniczno-technologiczne...
-
Synthesis and structural characterization of novel 2-benzimidazolylthioureas: adducts of natural isothiocyanatesand 2-amino-1-methylbenzimidazole
PublikacjaNa drodze syntezy chemicznej uzyskano addukty naturalnych izotiocyjanianów - alilu, benzylu i fenyloetylu i 2-amino-1-metylobenzoimidazolu. W następstwie optymalizacji warunków reakcji, poszczególne 2-benzimidazolilotiomoczniki otrzymano produkty z umiarkowanymi wydajnościami. Strukturę molekularną i krystaliczną produktów scharakteryzowano przy użyciu metod spektroskopowych i X-ray. Analiza uzyskanych widm pozwoliła stwierdzić,...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Medical polyurethanes with different hard segments content obtained from polycaprolactone diol, aliphatic diisocyanates and butanediol.
PublikacjaW artykule opisano syntezę 3 serii segmentowych poliuretanów o przeznaczeniu medycznym otrzymanych z polikaprolaktonodiolu, alifatycznych diizocyjanianów: 1,6 heksametylenowego lub 4,4'-dicyklohesametylenowego oraz butanodiolu. Przedstawiono charakterystykę PU uzyskaną na podstawie badania pęcznienia w wodzie, oleju oraz soli fizjologicznej, właściwości powierzchniowych (kąt zwilżania i profilometria), a także badania IR i DSC....
-
Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...
-
Real-time web-based gis for analysis, visualization, and integration of marine environment data
PublikacjaWizaulizacja i integracja przestrzennych danych morskich zbieranych przez różnego rodzaju sensory i pochodzących z różnych źródeł stanowi istotny aspekt monitorowania środowiska morskiego. Ta praca przedstawia system GIS powstały na Katedrze Systemów Geoinformatycznych na Politechnice Gdańskiej. System umożliwia integrecję i wizualizację różnego rodzaju danych morskich, w szczególności pochodzących z sensorów akustycznych takich,...
-
Nowe stanowiska Dicranum viride (Dicranaceae) w północno-wschodniej Polsce na tle jego rozmieszczenia w województwie podlaskim
PublikacjaDicranum viride (Sull. & Lesq.) Lindb. is a rare moss species from the Dicranaceae family. It is strictly protected in Poland and is considered as a relic of primeval forests. The plant is also included in Annex II of the Natura 2000 Habitats Directive and Annex I of the Bern Convention. Its populations are threatened by habitat fragmentation and economic use of forest...
-
Planning and simulation studies of cellular-type manufacturing processes
PublikacjaZaproponowano metodę i algorytmy projektowania struktur organizacyjnych systemów wytwarzania typu gniazdowego, z wykorzystaniem zdefiniowanych modeli zapisu wiedzy technologicznej i zasad grupowej obróbki przedmiotów. Wyznaczono wskaźniki efektywności procesu grupowego przebiegającego w systemach gniazdowych z rozmieszczeniem komórkowym oraz funkcjonalnym stanowisk wg przyjętych formuł analitycznych. Zawarto wyniki zrealizowanych...
-
Organizacje społeczne i kulturalne w życiu współczesnej diaspory polskiej.
PublikacjaCechą charakterystyczną polskiego życia politycznego jest dążenie do tworzenia struktur organizacyjnych.Organizacje społeczne i kulturalne są polem wymiany poglądów i opinii w ważnych sprawach dla społeczności emigracyjnych. Działalność w życiu organizacyjnym, w sytuacji braku możliwości działania w strukturach kraju osiedlenia, pozwala rozładować aktywność społeczną. Organizacje polonijne są czynnikiem reprezentującym wychodźców...
-
Emigracja jako przejaw współczesnych przemian cywilizacyjnych
PublikacjaWe współczesnym świecie zachodzą liczne polityczne, społeczno-gospodarcze przemiany; zmienia się też odpowiednio ład techniczno-ekonomiczny i świat wartości. Prowadzi to do przeobrażeń w zakresie dotychczasowych stosunków społecznych. Cechą charakterystyczną współczesnej cywilizacji jest duża mobilność ludności, tak odpływ ludności z jednych krajów, jak napływ do innych. Jedną ze znamiennych cech rozwoju społeczeństwa od zarania...
-
Evaluation of Open Source SIEM for Situation Awareness Platform in the Smart Grid Environment
PublikacjaThe smart grid as a large-scale system of systems has an exceptionally large surface exposed to cyber-attacks, including highly evolved and sophisticated threats such as Advanced Persistent Threats (APT) or Botnets. When addressing this situation the usual cyber security technologies are prerequisite, but not sufficient. The smart grid requires developing and deploying an extensive ICT infrastructure that supports significantly...
-
Algorytmy obróbki danych dla diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii
PublikacjaDo oceny procesu gojenia ran pooperacyjnych wykorzystana została koncepcja aktywnej termografii dynamicznej (ATD) z pobudzeniem w postaci nawiewu mieszaniny powietrza i rozprężonego CO2. Specyficzne dla aplikacji oceny gojenia ran jest przetwarzanie uzyskanych sekwencji termogramów polegające na analizie rozkładów parametrów modelu dwueksponencjalnego wzdłuż linii cięcia w kolejnych dwóch badaniach - w trzeciej i szóstej dobie...
-
Analysis of load carrying capacity and destruction mechanism of an intermediate anchorage steel plate for pillar jib crane
PublikacjaPillar jib cranes are often mounted to existing floors with the use of an intermediate anchorage steel plate instead of using independent foundations, what is shown in the figure. Standards for steel design provide only basic rules for the design of such an intermediate plate. This study presents a simple design approach by using a numerical model in order to analyze different parameters that have significant influence in the anchorage...
-
3-Acyloketeny generowane z 5-acylo-2,2-dimetylo-1,3-dioksa-4,6-dionów w syntezie mono i bicyklicznych układów β-laktamowych
PublikacjaZakres rozprawy obejmuje dwa zróżnicowane tematycznie zagadnienia. Zasadniczy fragment opisuje próby stereoselektywnej syntezy układów β-laktamowych na drodze cykloaddycji ketenów generowanych termicznie z pochodnych kwasu Meldruma z iminami. Pozostałą część badań stanowi wątek cyklizacji metatetycznych. Zagadnienie stereoselektywnej syntezy β-laktamów w wyniku cykloaddycji aldimin do generowanych termicznie z rozkładu pochodnych...
-
Identyfikacja wad powierzchni tocznej szyn za pomocą sygnału wibroakustycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję metody identyfikacji najczęściej występujących wad powierzchni tocznej szyn za pomocą sygnałów wibroakustycznych. Opisano badane wady szyn take, jak: squat, head checking oraz wybuksowanie. Przedstawiono metodykę prowadzonych badań oraz wyniki analiz zarejestrowanych sygnałów dla warunków techniczno-eksploatacyjnych panujących na liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz nr 131 Chorzów Batory...
-
Sporothrix schenckii: purification and partial biochemical characterisation of glucosamine-6-phosphate synthase, a potential antifungal target
PublikacjaW artykule opisano izolację i charakterystykę właściwości natywnego enzymu, syntazy GlcN-6-P z komórek dimorficznego grzyba patogennego Sporothrix schenckii. Masę cząsteczkową enzymu natywnego określono na 350 kDa, a enzymu zdenaturowanego na około 79 kDa, co sugeruje homotetrameryczną strukturę białka. Wartość punktu izoelektrycznego wyniosła 6,26; wyznaczono także parametry kinetyczne katalizowanej reakcji. Aktywność enzymu była...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Nieklasyczny rachunek operatorów w zastosowaniu do uogólnionych układów dynamicznych
PublikacjaPrzedstawiono oryginalną i nowoczesną metodę analizy i syntezy układów dynamicznych o różnej strukturze, bazując na nieklasycznym rachunku operatorów. Zaprezentowane metody zilustrowano licznymi przykładami układów dynamicznych pojawiających się w praktyce inżynierskiej.Książka jest przeznaczona dla studentów studiów mechanicznych, budowlanych oraz podstawowych problemów techniki (w tym głównie matematyki stosowanej), a także dla...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Technologie wytwarzania żywności funkcjonalnej i metodyki badania jej składu.- cz. II
PublikacjaObserwuje się rozwój technologii produkcji żywności w kierunku wzmocnienia funkcji jej składników. Na podstawie studium literaturowego stwierdzono, że nastąpił coraz bardziej zauważalny postęp w dziedzinie nanotechnologii, której metody są przydatne w procesach produkcji żywności bezpiecznej, o dłuższym terminie przydatności do spożycia, podwyższonych walorach sensorycznych oraz z dodatkiem związków biologicznie aktywnych. Żywność...
-
Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym.
PublikacjaŁad aksjo-normatywny ksżtałtujący jakość działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym oparty jest w badanym przypadku na regułach określonych w normach ISO oraz regułach społecznych wypracowanych w szerzej rozumianej kulturze organizacyjnej przedsiębiorstwa. Są to reguły, które aktorzy organizacyjni wypracowują w sposób bardziej autonomiczny, niezależny od zewnętrznych ustaleń. Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Największą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenie torów regulacji strumienia magnetycznego i momentu elektromagnetycznego....
-
Właściwości dynamiczne maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu z maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako prądnica w systemie energetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na modelu multiskalarnym, przyjmując kaskadowe połączenie regulatorów typu PI. Zastosowanie nieliniowego sprzężenia zwrotnego, umożliwiło dekompozycję układu sterowania na dwa niezależne podukłady sterowania mocą czynną i bierną. Prezentowana...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego.
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Najwiekszą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenia torów regulacji strumienia magnetycznego i i momentu elektromagnetycznego.Zostały...
-
Badanie wpływu ilości katalizatora i czasu wygrzewania na właściwości elastomerów uretanowych.
PublikacjaW artykule opisano syntezę lanych elastomerów uretanowych metodą dwuetapową, w której jako przedłużacz zastosowano roztwór katalizatora DABCO w glikolu butylenowym (0,2%, 0,3% i 0,4%). Przedstawiono wyniki pomiarów wybranych właściwości poliuretanów o różnej budowie, poddanych wygrzewaniu w krótkich czasach w temperaturze 110 st.C. Stwierdzono, że wydłużenie czasu wygrzewania w przyjętym zakresie wartości wpływa korzystnie na...