Filtry
wszystkich: 4047
wybranych: 2197
-
Katalog
- Publikacje 2197 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 30 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 102 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 95 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1591 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: lng
-
Projekt przebudowy nawierzchni betonowej z zastosowaniem technologii rozkruszania
PublikacjaW artykule przedstawiono projektowanie i technologię przebudowy starej nawierzchni z betonu cementowego drogi krajowej nr 22 na odcinku Chojnice - Tczew poprzez rozkruszanie na miejscu starych płyt betonowych (ang. rubblizing) i wbudowaniu nakładki asfaltowej. Technologię "rubblizingu" zaprojektowano po raz pierwszy w Polsce. Omówiono wady i zalety technologii rubblizingu, przedstawiono wydajność, jak i orientacyjne ceny jednostkowe....
-
Ocena efektywności 4-węzłowych elementów powłokowych.
PublikacjaW ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok wprowadzono rodzinę 4-węzłowych elementów skończonych klasy C0. W pracy analizuje się wrażliwość tychże elementów na zjawisko blokady/zakleszczenia (ang. locking effect). Rozważania ograniczone są do liniowej statyki. Formułuje się zasadę prac wirtualnych i zasadę wariacyjną Hu-Washizu, z których wynikają postaci macierzy elementowych. Następnie w przykładach analizuje się...
-
Processing and querying description logic ontologies using cartographic approach
PublikacjaLogika opisowa (ang. description logic) jest formalizem reprezentacji wiedzy, który w ostatnich latach uzyskał dużą popularność pomiędzy inżynierami wiedzy. Po krótkim wprowadzeniu do formalizmu logiki opisowej artykuł prezentuje system wnioskowania opracowany na Politechnice Gdańskiej w ramach projektu PIPS 6 Programu Ramowego UE. System wnioskujący jest oparty na nowatorskiej metodzie kartograficznej, której podstawy również...
-
High Temperature Corrosion Evaluation of Porous Hastelloy X Alloy in Air and Humidified Hydrogen Atmospheres
PublikacjaIn this work a commercially available porous Hastelloy X alloy is characterized in terms of high temperature corrosion resistance. The alloy was oxidized in the temperature range from 500C to 900C in air and humidified hydrogen for 100 hours. Corrosion rates and porosity changes were measured. Microstructural characterization was performed using X-ray diffractometry and scanning electron microscopy. Results show that porous alloys...
-
Sparse vector autoregressive modeling of audio signals and its application to the elimination of impulsive disturbances
PublikacjaArchive audio files are often corrupted by impulsive disturbances, such as clicks, pops and record scratches. This paper presents a new method for elimination of impulsive disturbances from stereo audio signals. The proposed approach is based on a sparse vector autoregressive signal model, made up of two components: one taking care of short-term signal correlations, and the other one taking care of long-term correlations. The method...
-
Evaluating Performance and Accuracy Improvements for Attention-OCR
PublikacjaIn this paper we evaluated a set of potential improvements to the successful Attention-OCR architecture, designed to predict multiline text from unconstrained scenes in real-world images. We investigated the impact of several optimizations on model’s accuracy, including employing dynamic RNNs (Recurrent Neural Networks), scheduled sampling, BiLSTM (Bidirectional Long Short-Term Memory) and a modified attention model. BiLSTM was...
-
Multimedia polysensory integration training system dedicated to children with educational difficulties
PublikacjaThis paper aims at presenting a multimedia system providing polysensory train- ing for pupils with educational difficulties. The particularly interesting aspect of the system lies in the sonic interaction with image projection in which sounds generated lead to stim- ulation of a particular part of the human brain. The system architecture, video processing methods, therapeutic exercises and guidelines for children’s interaction...
-
BADANIE JAKOŚCI TRANSMISJI W KANALE RADIOWYM Z PROPAGACJĄ WIELODROGOWĄ DLA INTERFEJSU RADIOWEGO MC-CDMA
PublikacjaW referacie zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w interfejsie radiowym MC-CDMA dla transmisji w kanale z propagacją wielodrogową. Symulacje zostały przeprowadzone w środowisku miejskim okołobudynkowym dla użytkowników pieszych i w pojazdach (ang. Outdoor to Indoor and Pedestrian Environment). Środowisko to charakteryzuje się małymi mocami nadajników i małymi promieniami komórek. W symulacjach terminal...
-
Śledzenie głowy użytkownika komputera z użyciem kamery Time of Flight
PublikacjaOpisano opracowaną metodę śledzenia położenia głowy użytkownika komputera lub urządzenia mobilnego przy wykorzystaniu kamery mierzącej czas powrotu wiązki promieniowania elektromagnetycznego podczerwonego odbitej od oświetlanego obiektu (ang. Time Of Flight camera). Dzięki zastosowaniu odpowiednich metod cyfrowego przetwarzania obrazu pozyskanego z kamery tego typu możliwe jest zlokalizowanie użytkownika w przestrzeni 3D. Znajomość...
-
Społeczna odpowiedzialność biznesu w Polsce na przykładzie dziesięciu największych firm
PublikacjaCelem artykułu jest analiza problemu Społecznej Odpowiedzialności Biznesu (ang. CSR) oraz jego odzwierciedlenie w rzeczywistości gospodarczej. W części teoretycznej zarysowane zostaną m.in. przyczyny, źródła i główne idee CSR. Drugą część stanowi studium przypadku zawierające analizę (opartą na kryteriach własnych autora) 10 największych przedsiębiorstw w Polsce w celu odpowiedzi na pytanie w jaki sposób rozwiązania dyktowane...
-
Sensorless algorithm for sustaining controllability of IPMSM drive in electric vehicle after resolver fault
PublikacjaThis paper presents a sensorless algorithm designated for the emergency control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive in electric or hybrid vehicle. The algorithm is based on analysing the derivatives of motor phase currents measured over the duration of particular inverter states. The method is computationally simple and does not require additional hardware since the derivatives are measured indirectly....
-
Wykorzystanie programu AutoFocus do analizy protokołów kryptograficznych
PublikacjaAutoFocus jest narzędziem wspomagającym wytwarzanie systemów wbudowanych charakteryzujących się wysoką niezawodnością. Artykuł prezentuje studium przypadku zastosowania narzędzia i związanej z nim metody formalnej Focus do analizy bezpieczeństwa (ang. security) protokołu tworzenia podpisu cyfrowego w środowisku rozproszonym. Zastosowana metoda formalna wykorzystana została jako ostatni etap zintegrowanej metody oceny protokołów...
-
Testing for conformance of parallel programming pattern languages
PublikacjaThis paper reports on the project being run by TUG and IMAG, aimed at reducing the volume of tests required to exercise parallel programming language compilers and libraries. The idea is to use the ISO STEP standard scheme for conformance testing of software products. A detailed example illustrating the ongoing work is presented.
-
Discovery of Novel 3-Hydroxyandrosta-5,7-Diene-17-Carboxylic Acid Derivatives as Anti-Inflammatory Bowel Diseases (IBD) Agents
Publikacja -
Superconducting properties and electronic structure of NaBi
PublikacjaResistivity, dc magnetization, and heat capacity measurements are reported for superconducting NaBi. Tc, the electronic contribution to the specific heat γ, the ΔCp/γTc ratio, and the Debye temperature are found to be 2.15 K, 3.4 mJ mol−1 K−2, 0.78, and 140 K respectively. The calculated electron–phonon coupling constant (λep = 0.62) implies that NaBi is a moderately coupled superconductor. The upper critical field and coherence...
-
Fuzyjne polimerazy DNA – otrzymywanie, charakterystyka i zastosowanie
PublikacjaObecnie reakcje PCR (ang. Polymerase Chain Reaction) wykazują bardzo szerokie zastosowanie w diagnostyce medycznej, biologii molekularnej czy inżynierii genetycznej. Efektywność tych reakcji rozumiana jako wydajność i wierność przeprowadzonej amplifikacji jest nieodłącznie związana ze stosowaną polimerazą DNA i warunkami prowadzenia reakcji PCR. Aby sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne metody diagnostyczne oraz współczesną...
-
An English afternoon tea at Fortnum & Mason's: scenariusz lekcji
PublikacjaNiniejszy scenariusz lekcji prezentuje jedną z flagowych tradycji Wielkiej Brytanii – afternoon tea, znaną w języku polskim jako popołudniowa herbatka lub, bardziej poprawnie, podwieczorek. Uczeń wirtualnie wyrusza do londyńskiej herbaciarni Fortnum & Mason, gdzie poznaje słownictwo dotyczące rezerwacji stolika oraz uczy się, jak zamówić podwieczorek. Ponadto...
-
Analityka środowiskowa i monitoring: problemy i wyzwania = Environmental analytics and monitoring: problems and challenges
PublikacjaW wystąpieniu przedstawiono informacje na temat nowych rozwiązań metodycznych i aparaturowych związanych z:- bezrozpuszczalnikowymi technikami przygotowania próbek do analizy (solventless techniques of sample pretreatment),- wytwarzaniem nowych typów materiałów odniesienia,- zastosowaniem nowych technik pobierania próbek analitów z mediów środowiskowych.W referacie zwrócono uwagę na znaczenie technik chemometrycznych i sztucznej...
-
Cooperative mobile guards in grids
PublikacjaPraca dotyczy problemu strzeżenia dwuwymiarowych krat ortogonalnych, przy założeniu, że obszar widoczności strażnika obejmuje jedną ulicę oraz wszystkie ulice ją przecinające. Rozważano wariant straży słabo współpracujących, w którym dodatkowo każdy strażnik musi widzieć przynajmniej jednego innego strażnika. Podano dowód NP-trudności problemu optymalizacyjnego w przypadku ogólnym, algorytm dokładny o złożoności O(n log n) dla...
-
Data Partitioning and Task Management in the Clustered Server Layer of the Volunteer-based Computation System
PublikacjaWhile the typical volunteer-based distributed computing system focus on the computing performance, the Comcute system was designed especially to keep alive in the emergency situations. This means that designers had to take into account not only performance, but the safety of calculations as well. Quadruple-layered architecture was proposed to separate the untrusted components from the core of the system. The main layer (W) consists...
-
Czynniki ludzkie w analizie rozwiązan bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublikacjaArtykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z uwzględnianiem czynników ludzkich podczas projektowania warstw zabezpieczeniowych w instalacjach przemysłowych podwyższonego ryzyka, w tym systemu alarmowego. Biorąc pod uwagę własne doświadczenia oraz zasady zaproponowane w poradniku EEMUA zarysowano sposób projektowania oraz użytkowania systemu alarmowego z uwzględnieniem analizy niezawodności człowieka HRA (ang. Human Reliability...
-
Regional observatory as a part of road safety information system
PublikacjaEU experience clearly indicates that it is necessary to inform and motivate the public on road unsafety to undertake specific preventive efforts, as well as making road users feel responsible for the state of road safety and seek to improve this state gradually to protect their health and life. The implementation of the Warmia-Mazury Road Safety Observatory project will not only be an excellent addition to the activities carried...
-
Numerical tests of time-stepping schemes in the context of FEM for 6-field shell dynamics
PublikacjaThe paper deals with integration of dynamic equations of irregular shells performed with relatively long time steps. Numerical instability appearing often in this kind of analysis motivated the authors to present some studies based on numerical tests referring to convergence problems of finite element analysis as well the applied stability conditions. The analysis is carried out on simulations of shell dynamics with the where the...
-
In silico approaches for better understanding cysteine cathepsin-glycosaminoglycan interactions
PublikacjaCysteine cathepsins constitute the largest cathepsin family, with 11 proteases in human that are present primarily within acidic endosomal and lysosomal compartments. They are involved in the turnover of intracellular and extracellular proteins. They are synthesized as inactive procathepsins that are converted to mature active forms. Cathepsins play important roles in physiological and pathological processes and, therefore, receive...
-
Regional Observatory as a Part of Road Safety Information System
PublikacjaEU experience clearly indicates that it is necessary to inform and motivate the public on road unsafety to undertake specific preventive efforts, as well as making road users feel responsible for the state of road safety and seek to improve this state gradually to protect their health and life. The implementation of the Warmia-Mazury Road Safety Observatory project will not only be an excellent addition to the activities carried...
-
Wybrane problemy ochrony żeglugi (Maritime Security)
Publikacjaprzedstawiono zagadnienia ochrony żeglugi w aspekcie uwarunkowań związanych z radiokomunikacją morską. Opisano Międzynarodowy Kodeks Ochrony Statków i Urządzeń Portowych - ISPS (International Ship and Port Facility Security Code) i Statkowy System Alarmowania - SSAS (Ship Security Alert System) oraz także scharakteryzowano system AIS (Automated Information System) i System Identyfikacji i Śledzenia Dalekiego Zasięgu - LRIT (Long...
-
Układ bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS o obniżonym poborze mocy
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcje układu bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS (ang. Direct Digital Frequency Synthesizer) opartego o aproksymację wielomianową. Układ zamiany fazy na sinus wykorzystuje jedynie analogowe funktory, tj. mnożniki oraz wzmacniacze operacyjne. Skutkuje to znaczącym obniżeniem poboru mocy oraz zmniejszeniem powierzchni układu w stosunku do rozwiązań wykorzystujących jedynie komponenty cyfrowe. Zastosowanie...
-
Pakiet wspomagania tworzenia i optymalizacji harmonogramów zajęć akademickich.
PublikacjaPrzedstawiamy model teoretyczny oraz praktyczne rezultaty wdrożenia pakietu wspomagania tworzenia i optymalizacji harmonogramów zajęć na wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Pakiet ten zawiera implementację algorytmów wyczerpującego przeszukiwania przestrzeni kombinatorycznej oraz przeszukiwania tabu (ang. Tabu Search). W modelu obliczeniowym uwzględniono szereg czynników oceny jakości jak np. przerwy w zajęciach, równomierne rozłożenie...
-
Influence of an applied bearing system on behaviour of multi-span footbridge
PublikacjaThe cycle overpass in Gdynia is a box structure over 300 metres long, 10-span. It was opened for bicycle traffic in the second half of 2013. At the end of its construction, there was failure due to excessive horizontal displacement of the system. A number of bearings exceeded the range of permissible transverse shifts thus it was necessary to temporarily protect the spans from slipping. The FEM analysis of the original solution...
-
Symulacja skrócenia procesu kompletacji z wykorzystaniem karty przebiegu czynności na przykładzie wybranego marketu DIY
PublikacjaW artykule przeanalizowano zagadnienia dotyczące gospodarki magazynowej, wykorzystania infrastruktur magazynowej i manipulacyjnej oraz zagospodarowania przestrzeni magazynowej w zakresie realizowanych procesów w magazynie wybranego marketu budowlanego DIY (ang. Do-It-Yourself). Z wykorzystaniem takich narzędzi, jak mapa procesu oraz karta przebiegu czynności przeprowadzono analizę procesu kompletacji towarów dla wybranego zamówienia...
-
The trajectories of the financial crisis of companies at risk of bankruptcy
PublikacjaThis article concerns the assessment of the trajectory of the collapse of enterprises in Central Europe. The author has developed a model of a Kohonen artificial neural network. This model was used to determine 6 different classes of risk and was allowed to graphically determine the 5- to 10-year trajectory of going bankrupt. The study used data on 140 companies listed on the Warsaw Stock Exchange. This population was divided into...
-
Generalised heart rate statistics reveal neurally mediated homeostasis transients
PublikacjaDistributions of accelerations and decelerations, obtained from increments of heart rate recorded during a head-up tilt table (HUTT) test provide short-term characterization of the complex cardiovascular response to a rapid controlled dysregulation of homeostasis. A generalised statistic is proposed for evaluating the neural reflexes responsible for restoring the homeostatic dynamics. An evaluation of the effects on heart rate...
-
Immunogenic and protective activity of recombinant chimeric Toxoplasma gondii proteins
PublikacjaToxoplasmosis, one of the most common parasitic invasions worldwide, may pose a great threat for individuals with weakened immune system. The parasite also causes considerable economic losses due to infection of livestock. To date there is no efficient immunoprophylaxis for humans and animals, which would provide long-lasting protection against T. gondii invasion. Chimeric proteins, containing several selected fragments of parasite...
-
Azimuth estimator for a rotating array radar with wide beam
PublikacjaThe problem of estimating azimuth in rotating array radar with a beam, wide in the azimuth plane, is considered. Under such setup the echo signal usually has a very low signal to noise ratio, but the number of observations is large, because of long dwell times. The proposed solution is based on the maximum likelihood approach, but it employs simplifications which facilitate its implementation in real time systems. Results, obtained...
-
Reliability Modeling for SPMD and DAC Applications in MERPSYS
PublikacjaIn this chapter we shall see a method for modeling of reliability of application execution in the MERPSYS system, and the results of reliability simulation of the same SPMD and DAC application which we have previously presented in this book. Unlike energy usage modeling and modeling of execution efficiency we could not compare the reliability model and simulation results to real experiment just because the experiment would last too...
-
An Empirical Model for the Polarisation Characteristics of Indoor Off-Body Channels
PublikacjaThis paper presents an analysis of the polarisation characteristics for the channel in dynamic off-body communications, and an empirical channel model, based on measurements performed at 2.45 GHz in an office environment. Body presence and propagation conditions have a strong influence on signal depolarisation. The model assumes three components for the total path loss: mean path loss, represented by a log-distance function with...
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublikacjaPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
Periodic expansion in determining minimal sets of Lefschetz periods for Morse–Smale diffeomorphisms
PublikacjaWe apply the representation of Lefschetz numbers of iterates in the form of periodic expansion to determine the minimal sets of Lefschetz periods of Morse–Smale diffeomorphisms. Applying this approach we present an algorithmic method of finding the family of minimal sets of Lefschetz periods for Ng, a non-orientable compact surfaces without boundary of genus g. We also partially confirm the conjecture of Llibre and Sirvent (J Diff...
-
Zastosowanie techniki ekstrakcji na fazie stałej (SPE) do zagęszczania wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych z płynów stosowanych w infuzji przy oznaczaniu tych związków techniką HPLC z detektorem fluorescencyjnym i diodowym
PublikacjaPraca zawiera metodykę przygotowania próbki oraz procedurę analityczną oznaczania obecności wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych (WWA) w płynach infuzyjnych stosowanych do wlewów dożylnych dla ludzi oraz wyniki badań stężeń tych węglowodorów w płynach stosowanych do infuzji oraz w stosowanych do produkcji płynów infuzyjnych - substancjach farmaceutycznych. W płynach do infuzji stwierdzono 0,2-7,6 ng/l Benzo(a)pirenu,...
-
Elementy analizy RAMS i cyklu życia napędów nowej generacji w układzie e-transformatora realizowanych w technologii SiC do elektrycznych zespołów trakcyjnych
PublikacjaTransport kolejowy podlega ciągłej presji, aby zwiększać dostępność połączeń i obniżać koszty przejazdów. Konstruktorzy pociągów i przewoźnicy, w odpowiedzi na stawiane oczekiwania, starają się wdrażać pojawiające się na rynku nowe innowacyjne rozwiązania. Europejski program Shift2Rail stawia ambitne cele w stosunku do kluczowych wskaźników wydajności (z ang. KPI - Key Performance Indicators) systemu kolejowego obejmującego infrastrukturę,...
-
Determination of polybrominated diphenyl ethers in house dust using standard addition method and gas chromatography with electron capture and mass spectrometric detection
PublikacjaMonitoring of the environmental fate of polybrominated diphenyl ethers (PBDEs) involves determination of their concentration in air, airborne particles and settled dust. This requires the implementation of appropriate analytical tools like measuring instruments, reference materials and analytical procedures. In this study an analytical procedure was developed for determining PBDEs in samples with a complex matrix composition. The...
-
Blood concentrations of a new psychoactive substance 4-chloromethcathinone (4-CMC) determined in 15 forensic cases
PublikacjaPurpose: The 4-chloromethcathinone (4-CMC) is a synthetic derivative of cathinone and belongs to new psychoactive substances. Neither data on the effects of 4-CMC on the human body, nor on nontoxic, toxic and lethal concentrations in biological materials have been published in the literature. This paper describes the results of an analysis of the blood concentrations of 4-CMC determined in 15 forensic cases related to nonfatal...
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Encapsulation of Amikacin into Microparticles Based on Low-Molecular-Weight Poly(lactic acid) and Poly(lactic acid-co-polyethylene glycol)
PublikacjaThe aim of this study was to fabricate novel microparticles (MPs) for efficient and long-term delivery of amikacin (AMI). The emulsification method proposed for encapsulating AMI employed low-molecular-weight poly(lactic acid) (PLA) and poly(lactic acid-co-polyethylene glycol) (PLA−PEG), both supplemented with poly(vinyl alcohol) (PVA). The diameters of the particles obtained were determined as less than 30 μm. Based on an in-vitro...
-
How can the work environment be redesigned to enhance the well-being of individuals with autism?
PublikacjaPurpose – This article examines the opportunities to create optimal conditions for individuals with autism, to work successfully within the contemporary workplace and improve their well-being. These opportunities arise from digital technology (DT) development, enabling the work environment to be remodeled by providing new possibilities and ways of working. The author discusses both technology-based as well as non-technological accommodations...
-
Seasonal and spatial differences in metal and metalloid concentrations in the snow cover of Hansbreen, Svalbard
PublikacjaMetals and metalloids in snow on glaciers, depending on the season of deposition, may come from various sources: local rock dust (erosion of the geological substratum), marine aerosol, local human activity (e.g. fuel combustion, waste incineration) and long-range atmospheric transport. Hansbreen glacier, located close to the Polish Polar Station in Svalbard, is a perfect site to study metals and metalloids: it has complex geological...
-
High Signal Resolution Pulse Oximetry as a Prognostic Indicator of Radiotherapy Toxicity: A Pilot Study
PublikacjaIntroduction: Radiotherapy plays a prominent role in the multidisciplinary treatment of cancers. Despite new irradiation techniques, radiation-induced cardiotoxicity remains a leading cause of morbidity and mortality. Therefore, prognostic indicators of radiotherapy toxicity are essential. This study aimed to investigate the influence of applied radiotherapy on the pulse wave recording and thereby on...
-
Distributed System For Noise Threat Evaluation Based On Psychoacoustic Measurements
PublikacjaAn innovative system designed for the continuous monitoring of acoustic climate of urban areas was presentedin the paper. The assessment of environmental threats is performed using online data, acquired through a grid ofengineered monitoring stations collecting comprehensive information about the acoustic climate of urban areas.The grid of proposed devices provides valuable data for the purpose of long and short time acoustic climateanalysis....
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublikacjaArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Impact of Climate Change on Water Sources and River‐Floodplain Mixing in the Natural Wetland Floodplain of Biebrza River
PublikacjaThe origins of river and floodplain waters (groundwater, rainfall, and snowmelt) and their extent during overbank flow events strongly impact ecological processes such as denitrification and vegetation development. However, the long-term sensitivity of floodplain water signatures to climate change remains elusive. We examined how the integrated hydrological model HydroGeoSphere and the Hydraulic Mixing-Cell method could help us...