Wyniki wyszukiwania dla: PRODUKTYWNOŚC PRACY

• Jakość przestrzeni publicznej w procesie reurbanizacjiwielkich osiedli mieszkaniowych na przykładach niemieckich.Rozprawa doktorska /2.02.2005/Promotor: prof. dr hab. Mieczysław Kochanowski

  Publikacja

  • G. Rembarz

  - Rok 2005

  Praca dotyczy zagadnień transformacji strukturalnej osiedli mieszkaniowych powstałych w okresie od 1965 do ok. 1989 roku analizowanych na przykładzie miast byłej NRD. Przedmiotem pracy jest rozpoznanie zagadnienia jakości przestrzeni publicznej uznanej za wyznacznik poziomu reurbanizacji wielkiego osiedla. Celem pracy było:1. uporządkowanie stanu wiedzy w zakresie roli zagadnień jakości przestrzeni publicznej w procesie transformacji...

• Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej

  Publikacja

  • W. Czabański

  - Inżynieria i Budownictwo - Rok 2012

  Artykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.

• Ocena efektywności 4-węzłowych elementów powłokowych.

  Publikacja

  • W. Witkowski

  - Rok 2004

  W ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok wprowadzono rodzinę 4-węzłowych elementów skończonych klasy C0. W pracy analizuje się wrażliwość tychże elementów na zjawisko blokady/zakleszczenia (ang. locking effect). Rozważania ograniczone są do liniowej statyki. Formułuje się zasadę prac wirtualnych i zasadę wariacyjną Hu-Washizu, z których wynikają postaci macierzy elementowych. Następnie w przykładach analizuje się...

• Cele, koncepcja i założenia Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem

  Publikacja

  • T. Kamiński
  • M. Niezgoda
  • M. Kruszewski
  • P. Filipek
  • A. Matysiak
  • J. Oskarbski

  - Logistyka - Rok 2015

  W pracy przedstawiono historię prac zmierzających do opracowania jednolitego standardu FRAME. Opisano założenia i cele Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem. Przedstawiono 17 modułów wdrożeniowych, które będą wdrażane na drogach sieci TEN-T, sieci dróg krajowych nie należących do tej sieci i na nowo - budowanych odcinkach dróg, w zakresie kontraktów budowlanych. W artykule przedstawiono obszary funkcjonalne KSZR i bazy danych, które...

• WPŁYW USTAWIENIA GEOMETRII ZAWIESZENIA NA OPORY RUCHU I ZUŻYCIE PALIWA W POJAZDACH WYŚCIGOWYCH

  Publikacja

  • D. Ossowski
  • K. Stachoń

  - Rok 2022

  Celem przeprowadzonych prac było sprawdzenie wpływu konstrukcji i ustawień zawieszenia pojazdu klasy Formuła Student na opory ruchu, a co za tym idzie zużycie paliwa. Przeprowadzenie badań w postaci pomiarów zużycia paliwa oraz czasów przejazdów okrążeń na torze w różnych konfiguracjach układu zawieszenia wymagało stworzenia kompletnego układu zawieszenia, które zostało zastosowane w konstrukcji PGR-05 zespołu PGRacing Team. Na...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Separation of Volatile Oxygen-containing Organic Compounds by Gas Chromatography - selectivity comparison of different polarity stationary phases

  Publikacja

  • G. Boczkaj
  • P. Makoś-Chełstowska

  - Camera Separatoria - Rok 2013

  This paper present a results of the separation of 36 reference compounds belonging to the group of Volatile Oxygen-Containing Organic Compounds (OVOCs) using capillary gas chromatography with flame ionization detector (GC-FID) and three stationary phases of different polarity. A selectivity has been studied regarding to OVOCs and n -alkanes. The most useful for the separation of the group OVOCs is a polar ionic liquid stationary...

• Katedra silników spalinowych i sprężarek

  Publikacja

  • A. Balcerski
  • S. Makowski

  - Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna - Rok 2010

  Przedstawiono prace badawcze, działalność dydaktyczną i współpracę międzynarodową prowadzoną w Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ciagu ostatnich piętnastu lat (1996-2010). Katedra została utworzona w 1945 r. wraz z powstaniem Wydziału Mechanicznego. Ostatnimi jej kierownikami byli: prof. Marian Cichy (1992-1997), prof. Andrzej Balcerski (1997-2009), dr. hab. inż. Stanisław...

• Modelowanie, monitorowanie i sterowanie

  Publikacja

  • M. Brdyś

  - Rok 2007

  Artykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...

• Kszysztof Wróblewski : Danzig / Polen

  Publikacja

  • K. Wróblewski

  - Rok 2008

  Katalog prac artystów, którzy otrzymali stypendium artystyczne miasta Bremy w latach 2003-2008.Katalog liczy 80 stron i zawiera teksty krytyczne w języku niemieckim i angielskim, noty biograficzne w języku niemieckim, 6 reprodukcji czarno-białych oraz 44 reprodukcje kolorowe (praca autora s.28 i 29).

• Wizualizacja przebiegu trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych

  Publikacja

  • W. Koc
  • P. Chrostowski

  - Rok 2011

  W pracy przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Na program składają się cztery, w znacznym stopniu niezależne, moduły. W sposób szczegółowy przedstawiono ukończony już moduł TRACK_VIS, służący do wizualizacji przebiegu trasy kolejowej. Pokazano opis...

• Parallel simulations of electrophysiological phenomena in myocardium on large 32 and 64-bit Linux clusters.

  Publikacja

  • P. Czarnul
  • K. Grzęda

  - Rok 2004

  W pracy podjęto badania i przeprowadzono symulacje zjawisk elektrofizjologicznych w mięśniu sercowym z wykorzystaniem wytworzonego w tym celu oprogramowania równoległego opartego na MPI. Zaimplementowano i zbadano ulepszenia kodu prowadzące do uzyskania dobrej skalowalności oraz przeprowadzono testy wydajności na najnowszych 32 i 64-bitowych klastrach linuksowych. Praca stanowi próbę równoległej implementacji znanego podejścia...

• Wow detection and compensation employing spectral processing of audio.

  Publikacja

  • A. Czyżewski
  • P. Maziewski
  • M. Dziubiński
  • A. Kaczmarek
  • B. Kostek

  - Rok 2004

  Praca zawiera opis opracowanych algorytmów detekcji i kompensacji pasożytniczych modulacji częstotliwości wynikających z nierównomiernego przesuwu nośnika dźwięku. Proponowane metody opracowano ze szczególnym uwzględnieniem przypadkowych zniekształceń drżenia obecnych w archiwalnych filmowych ścieżkach dźwiękowych. Dodatkowo algorytmy badają wpływ zniekształceń na strukturę formantową sygnałów. Analiza zmian położenia formantów...

• Techniki rozszerzonej rzeczywistości i ich zastosowanie w systemach klasy dual-use.PREPRINT

  Publikacja

  • M. Sokół
  • A. Meksuła
  • M. Sokół
  • W. Kamiński

  - Rok 2015

  W pracy przedstawiono ogólną koncepcję systemów rozszerzonej rzeczywistości i technik łączących w sobie elementy świata realnego oraz tzw. rzeczywistości wirtualnej. W sposób szczególny praca została poświęcona wyświetlaczom holograficznym 3D, które mogą znaleźć szerokie zastosowanie m.in. w systemach klasy dual-use. W artykule wskazano także kilka przykładów praktycznych zastosowań wielodotykowego wyświetlacza holograficznego...

• Wpływ generacji rozproszonej na system elektroenergetyczny

  Publikacja

  • Z. Lubośny

  - Rok 2023

  Monografia zawiera referaty zaprezentowane podczas XX Jubileuszowej Konferencji Naukowej Aktualne Problemy w Elektroenergetyce – APE’23, która odbyła się na Politechnice Gdańskiej w dn. 21–22 czerwca 2023 r. Celem Konferencji było przedstawienie aktualnych problemów elektroenergetyki, kreowanie jej perspektyw rozwojowych oraz umożliwienie nawiązania współpracy środowiska naukowego i przemysłu. Wśród poruszanych zagadnień znalazły...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz

  - Pojazdy Szynowe - Rok 2011

  W referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Klasyfikacja emocji w muzyce filmowej z wykorzystaniem uczenia głębokiego

  Publikacja

  • T. Ciborowski
  • S. Reginis
  • D. Weber
  • A. Kurowski
  • B. Kostek

  - Rok 2022

  Praca przedstawia zagadnienia związane z klasyfikacją emocji w muzyce filmowej. W artykule zaproponowano model emocji zawierający dziewięć stanów emocjonalnych, do których przypisany jest kolor zgodnie z teorią koloru w filmie. Kolejne kroki eksperymentu obejmowały wybór muzyki filmowej do testów (baza Epidemic Sound), przygotowanie założeń ankiety oraz modelu emocji wykorzystywanych w testach odsłuchowych, a także konstrukcję...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wybrane aspekty formułowania, implementacji oraz aplikacji 6-parametrowej nieliniowej teorii powłok

  Publikacja

  • J. Chróścielewski
  • W. Witkowski

  - Rok 2014

  pracy przedstawiono rekapitulację stanu wiedzy w zakresie nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok, w której szóstym parametrem jest obrót prostopadły do powierzchni odniesienia powłoki tzw. obrót owinięcia (ang. drilling rotation). Zasadnicze fundamenty teorii 6-parametrowej wynikają z pracy między innymi osób: pierwotnego podejścia E. Reissnera podjętego dalej przez takich badaczy jak A. Libai, J.G. Simmonds, J. Makowski, W....

• Właściwości redukowanych szkieł Ge-Sb-O dla urządzeń termoelektrycznych

  Publikacja

  • A. Warych
  • B. Bochentyn

  - Rok 2015

  Praca zawiera wyniki badań strukturalnych oraz właściwości termoelektrycznych tlenkowego szkła antymonowo-germanianowego, poddanego redukcji w atmosferze wodoru, jako potencjalnego materiału do zastosowań w urządzeniach termoelektrycznych. Otrzymane rezultaty analizy dyfrakcyjnej oraz analizy mikroskopowej dały informacje o strukturze i składzie próbki. Potwierdziły one fakt powstawania warstwy powierzchniowej zredukowanych granul...

• Span's low damped vibrations and vibration's damping by modal disparity inducted by cable stays temporal addition

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2008

  W pracy przedstawiono problem obecności słabo tłumionych drgań przęseł mostów wraz z metodą ich aktywnego tłumienia. Badania przeprowadzono korzystając z analizy numerycznej. Analizowany mechanizm zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W praco przedstawiono zwarty opis wykorzystanej metody. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się liczbą odciągów usztywniających przęsło. Wyznaczono postaci i...

• Local Ordering Changes in Pt-Co Nanocatalyst Induced by Fuel Cell Working Conditions

  Publikacja

  • G. Greco
  • A. Witkowska
  • M. Minicucci
  • L. Olivi
  • E. Principi
  • S. Dsoke
  • A. Moretti
  • R. Marassi
  • A. Di Cicco

  - Journal of Physical Chemistry C - Rok 2012

  Praca poświęcona jest szczegółowej analizie zmian w lokalnej strukturze atomowej i elektronowej nanocząstek Pt-Co pracujących jako katalizatory w polimerowych ogniwach paliwowych wywołanych cyklicznie zmieniającymi się warunkami pracy ogniwa. Do analizy wykorzystano badania XAS realizowane ex-situ i in-situ, XRD i TEM. Analizując widma XAFS wzięto pod uwagę możliwy wpływ nieporządku chemicznego oraz redukcję liczb koordynacyjnych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A FEM membrane model of human fascia-synthetic implant system in a case of a stiff ventral hernia orifice

  Publikacja

  • I. Lubowiecka
  • C. K. Szymczak
  • A. Tomaszewska
  • M. Śmietański

  - Rok 2010

  Praca prezdstawia model matematyczny układu tkanka ludzka - implant syntetyczny w postaci tzw. siatki w leczeniu przepuklin brzusznych. Implant jest tu moelowany jako struktura membranowa. Ocena wpływu danych materiałowych oraz wstępnego napięcia na zachowanie pracującej membrany po implantacji została przedstawiona na podstawie analizy wrażliwości. Pracę podsumowują pewne wskazówki dla chirurgów implantujących siatki.

• Study of Direct Methanol Fuel Cell Process Dynamics Using Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy

  Publikacja

  • K. Darowicki
  • E. Janicka
  • P. Ślepski

  - International Journal of Electrochemical Science - Rok 2012

  A new technique, which was developed to characterize the direct methanol fuel cell under work conditions, has been presented in this paper. The impedance measurements were made using dynamic electrochemical impedance spectroscopy research technique in the galvanostatic mode, using multiple sinusoidal excitation. Obtained results show, that together with an increase of the temperature and working load, the global impedance...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Problem modelowania połączeń pomiędzy obiektami zabytkowymi, a elementami nowoprojektowanymi

  Publikacja

  • M. Zielińska
  • K. Grębowski

  - Przegląd Budowlany - Rok 2016

  W artykule przedstawiono badania i symulacje numeryczne dotyczące modelowania połączeń pomiędzy obiektami zabytkowymi, a elementami nowoprojektowanymi. Zakres prac obejmuje projekt koncepcyjny zewnętrznej klatki schodowej wraz z tarasem obserwacyjnym połączonej z zabytkową wieżą ciśnień, która znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej, badania doświadczalne oraz symulacje numeryczne różnego rodzaju podparcia elementów klatki...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Rok 2010

  W pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...

• Pękanie zimne stali spawanej w środowisku wodnym

  Publikacja

  • D. Fydrych

  - Przegląd Spawalnictwa - Rok 2012

  W pracy scharakteryzowano zagrożenia spawalności stali konstrukcyjnych związane z przeniesieniem spawania do środowiska wodnego. Przedstawiono stan wiedzy oraz wyniki własnych prac badawczych dotyczących wpływu warunków i parametrów spawania najczęściej stosowanymi pod wodą procesami na wrażliwość do pękania zimnego stali konstrukcyjnych. Zwrócono uwagę na aktualne trendy badawcze oraz nieścisłości w informacjach związanych z rozpatrywanymi...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ocena efektywności przedsięwzięć informatycznych w przedsiębiorstwie

  Publikacja

  • G. Musiatowicz-Podbiał

  - Rok 2005

  Przedmiotem badania rozprawy doktorskiej była metodologia oceny efektywności przedsięwzięć informatycznych w przedsiębiorstwie. Celem badawczym rozprawy było stworzenie skutecznej i bardziej jednoznacznej metody oceny efektywności przedsięwzięć informatycznych w przedsiębiorstwie, opartej o koncepcję adaptacyjną, która pozwalałaby uwzględniać szczególne warunki panujące...

• Recent developments in automatic classification of musical instruments. W:[CD-ROM] Collected papers. First Pan-American/Iberian Meeting on Acoustics. 144 Meeting of the Acoustical Society of America. III Iberoamerican Cong- ress of Acoustics. 9o Mexican Congress of Acoustics. Cancun, Q. R. M‚xico, 2-6 Dec. 2002. [B.m.:ASA]**2002 paper 2aMU4, 7 s. 6 rys. 1 tab. bibliogr. 21 poz. Automatyczne rozpoznawanie muzyki - przykłady eksperymentów.

  Publikacja

  • B. Kostek

  - Rok 2002

  W referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automaty-cznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktu-alnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klasinstrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowewyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych ekspery-mentach.

• Recent developments in automatic classification of musical instruments

  Publikacja

  • B. Kostek

  - Journal of the Acoustical Society of America - Rok 2002

  W referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automatycznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktualnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klas instrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowe wyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych eksperymentach.

• VII Międzynarodowe Biennale Malarstwa i Tkaniniy Unikatowej – Gdynia 2013

  Publikacja

  • J. Osicki

  - Rok 2013

  Katalog towarzyszący wystawie, która odbyła się w Muzeum Miasta Gdyni w 2013 roku. W organizacji wystawy oprócz Muzeum brało także udział Stowarzyszenie Promocji Artystów Wybrzeża ERA ART. Publikacja liczy 108 stron i zawiera 140 reprodukcji prac (praca autora s.51). ISBN 978-83-937863-0-5.

• 2012 Gdańskie Biennale Sztuki

  Publikacja

  • K. Wróblewski
  • D. Krechowicz

  - Rok 2012

  Wystawa sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Miejskiej w terminie 21.04 - 17.06.2012. Katalog towarzyszacy wystawie liczy 40 stron i zawiera tekst krytyczny oraz noty biograficzne autorów w języku polskim oraz 35 kolorowych reprodukcji prac (prace autorów s.15, 27). Wydawcą katalogu jest Gdańska Galeria Güntera Grassa.

• Flow and solute transport in porous media systems

  Publikacja

  • P. Kowalik

  - Rok 2010

  Praca przedstawia podstawowe procesy fizyczne zachodzące w środowisku glebowym. Rozpoczyna się od omówienia zjawisk cieplnych i efektów temperaturowych, a następnie omawia się zjawiska dyfuzyjne i natlenienie gleby. Potem omawia się dynamikę uwilgotnienia gleb i pobierania wody przez korzenie roślinne, jak też migrację zanieczyszczeń. Pracę kończy rozdział dotyczący oczyszczania ścieków w systemie glebowo-roślinnym.

• Elastyczne formy zatrudnienia osób bezrobotnych powyżej 50. roku życia

  Publikacja

  • P. Banasik

  - Rok 2014

  Jednym z podstawowych problemów polskiego rynku pracy jest powszechne zastępowanie przez pracodawców umów o pracę, zatrudnieniem cywilnoprawnym bądź nadużywanie zatrudnienia pracowników na podstawie umów o pracę na czas określony. Jednocześnie w Polsce w dynamicznym tempie rozwija się szara strefa oraz jej udział w oficjalnym PKB. W związku z powyższym rygoryzm ustawowy, z jednej strony oraz praktyka życia gospodarczego, z drugiej...

• Opracowanie i wprowadzenie nowoczesnego systemu utrzymania ruchu urządzeń opartego na strategii planowo – zapobiegawczej na obiekcie offshore

  Publikacja

  • P. Magulski

  - Rok 2024

  W pracy przedstawiono metodykę utrzymania ruchu maszyn i urządzeń na obiekcie offshore. Opracowany autorski system utrzymania ruchu, który został wdrożony na morskiej platformie wydobywczej „Petrobaltic” gdzie do przesyłu i przetwarzania danych wykorzystano dostępną infrastrukturę informatyczną. Założenia realizowano z wykorzystaniem metod naukowych takich jak analiza case study, metody eksperckie i inne. Pracę zrealizowano w ośmiu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Criteria for selection of working fluid in low-temperature ORC

  Publikacja

  • D. Mikielewicz
  • J. Mikielewicz

  - Chemical and Process Engineering : New Frontiers - Rok 2016

  The economics of an ORC system is strictly linked to thermodynamic properties of the working fluid. A bad choice of working fluid could lead to a less efficient and expensive plant/generation unit. Some selection criteria have been put forward by various authors, incorporating thermodynamic properties, provided in literature but these do not have a general character. In the paper a simple analysis has been carried out which resulted...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Równolegle przebiegające procesy separacji pianowej jonów Al(III), Cu(II) i Zn(II) z roztworów ich mieszanin

  Publikacja

  • P. Rybarczyk

  - Rok 2015

  Metody flotacji jonowej i precypitacyjnej należą do procesów separacji pianowej, wykorzystujących zdolność selektywnej adsorpcji niektórych składników roztworu na powierzchni międzyfazowej gaz – ciecz. Do zalet separacji pianowej zalicza się m.in. niewysokie koszty inwestycyjne i eksploatacyjne oraz wysoką skuteczność w obróbce roztworów rozcieńczonych. Celem pracy jest ocena wpływu kluczowych parametrów na wydajność i przebieg...

• Modelowanie i analiza nierówności powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii

  Publikacja

  • S. Dzionk

  - Rok 2013

  Stereolitografia jest jedną z metod szybkiego prototypowania, w której przedmiot (model) uzyskujemy poprzez utwardzanie ciekłego polimeru za pomocą promieniowania laserowego. Metoda tą uzyskuje się dość dokładne przedmioty (modele) biorąc pod uwagę wymiar i kształt. Ten sposób wykonywania przedmiotów powoduje powstawanie specyficznej struktury powierzchni zwanej efektem schodkowym (stair-step effect, staircase). Struktura ta powoduje...

• Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2015

  W pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...

• Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym

  Publikacja

  • P. Szczepankowski

  - Rok 2014

  W pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...

• Team Roles and Team Performance in Small Virtual Software Teams

  Publikacja

  • B. Krawczyk-Bryłka

  - ZARZĄDZANIE ZASOBAMI LUDZKIMI - Rok 2020

  The article presents the results of research on the composition of team roles conducted in 24 student software teams. An adaptation of M. Belbin’s model by B. Kożusznik was used. The model of team balance according to Belbin and Haaf is presented and correlations between team balance and team performance are analysed. Team performance is measured at three levels: result, satisfaction and team climate. The selected constellation...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR

  Publikacja

  • R. Piotrowski

  - Gaz, Woda i Technika Sanitarna - Rok 2018

  iologiczna oczyszczalnia ścieków jest skomplikowanym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad optymalizacją procesów biologicznych, pozwalającą redukować koszty, np. zużycie energii. W artykule opracowano...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nowe algorytmy działania automatyki samoczynnego częstotliwościowego odciążania (SCO) w systemie elektroenergetycznym.

  Publikacja

  • R. Małkowski

  - Rok 2003

  Celem pracy byłao opracowanie nowych algorytmów działania automatyki odciążającej pozbawionej wad stosowanego obecnie rozwiązania automatyki samoczynnego odciążania (SCO). Praca zawiera propozycje wymagających niewielkich zmian w stosowanym obecnie algorytmie przyczyniających się jednak do znacznej poprawy skuteczności odciążania oraz całkowicie nowatorskie rozwiązanie adaptacyjnego algorytmu automatyki odciążającej opartej na...

• Badania nad odporną detekcją pęknięcia szyby z zastosowaniem transformacji falkowej.

  Publikacja

  • I. Bemke
  • R. Zielonko

  - Rok 2004

  W pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem transformacji falkowej do odpornej detekcji pęknięcia tafli szklanej, drogą analizy odebranego sygnału akustycznego. Badania przeprowadzono w celu opracowania algorytmu detekcji, a następnie układu detektora spełniającego normy obowiązujące dla systemów alarmowych. Praca zawiera wprowadzenie teoretyczne do transformacji falkowej, z uwzględnieniem cech korzystnych dla omawianych...

• Silniki piezoelektryczne o ruchu prostym i złożonym - przegląd wybranych topologii i sterowania ruchem

  Publikacja

  • R. Ryndzionek
  • Ł. Sienkiewicz
  • W. Szłabowicz
  • M. Grzywacz
  • M. Ronkowski

  - Wiadomości Elektrotechniczne - Rok 2011

  W artykule omówiono topologię i sterowanie silników o ruchu prostym i złożonym. Prace nad tymi silnikami są kontynuowane w wielu ośrodkach, zwłaszcza w Japonii, USA, Niemczech oraz Francji. Silniki piezoelektryczne/ultrasoniczne dzięki swym wyjątkowym cechom - uproszczonej strukturze elektromechanicznej (możliwości wykonania bez wału), bezszumnej pracy, samohamowności, precyzyjnemu zatrzymywaniu się dla zadanego położenia, bardzo...

• Pomiary oporu toczenia opon samochodowych w warunkach drogowych

  Publikacja

  • S. Taryma
  • R. Woźniak

  - Rok 2008

  W pracy wymieniono kierunki działań zmierzające do zmniejszenia zużycia paliwa przez pojazdy samochodowe. Jednym z nich jest zmniejszenie oporu toczenia samochdu. Katedra Pojazdów i Maszyn Roboczych PG od 1984 roku prowadzi prace związane ze zmnieszeniem oporu toczenia opon samochodowych. Opisano sposób definiowania oraz parametry wpłływające na opór toczenia koła ogumionego. Podano wyniki badań drogowych oporu toczenia zestawu...

• Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota

  Publikacja

  • P. Fiertek
  • K. Olejnik

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2008

  Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wpływ domieszkowania na strukturę i właściwości elektryczne niobianu lantanu

  Publikacja

  • S. L. Wachowski

  - Rok 2017

  Niniejsza rozprawa przedstawia wyniki badań wpływu domieszkowania izowalencyjnego na strukturę, mikrostrukturę oraz właściwości elektryczne wysokotemperaturowego przewodnika protonowego - niobianu lantanu LaNbO4. Prace badawcze dotyczyły związków domieszkowanych antymonem, arsenem, tantalem lub wanadem (LaNb1-xAxO4 gdzie A = As, Sb, Ta, V; 0 ≤ x ≤ 0,3), które wytworzono metodą reakcji w fazie stałej. Wyniki otrzymane w pracy są...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Koncepcja realizacji usług w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności

  Publikacja

  • W. Gumiński

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2016

  Zwiększenie bezpieczeństwa żeglugi morskiej jest jednym z priorytetowych działań IMO (ang. International Maritime Organization). Jedną z dróg jest zapewnienie powszechnej dostępności usług e-nawigacji na obszarach morskich pozbawionych dostępu do Internetu. Praca opisuje koncepcję zapewnienia dostępu do usług niewrażliwych na opóźnienia w znacznej odległości od lądu, w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności. Można ją zrealizować...

• Experimental Investigation of the ORC System Elements of a Home Cogenerative Micro Power Plant

  Publikacja

  • T. Kaczmarczyk
  • E. Ihnatowicz
  • J. Mikielewicz
  • D. Mikielewicz

  - Rok 2012

  W pracy przedstawiono wyniki badań obiegu ORC z prototypową pompą czerpakową czynnika roboczego HFE 7100 i elektrycznym przepływowym podgrzewaczem oleju termalnego w układzie ORC bez regeneracji. Z analizy wyników badań wynika, że w obiegu ORC bez regeneracji z zaworem rozprężnym (symulującym pracę mikroturbiny) osiągnięto przegrzanie par czynnika niskowrzącego HFE 7100. Uzyskano powtarzalność wyników badań wykonanych serii pomiarowych...

• VI Międzynarodowe Biennale Malarstwa i Tkaniny Unikatowej. Barwy i Faktury - Gdynia 2011, Muzeum Miasta Gdyni

  Publikacja

  • J. Osicki

  - Rok 2011

  Katalog wystawy sztuki, która miała miejsce w Muzeum miasta Gdyni. Organizatorem wystawy było stowarzyszenie promocji artystów wybrzeża Era Art w Gdyni. Katalog liczy 120 stron i zawiera tekst krytyczn w języku polskim i angielskim oraz 138 kolorowych reprodukcji prac (prace autora s.38). Wydawcą katalogu jest Muzeum miasta Gdyni.

• VII Triennale Polskiego Rysunku Współczesnego Lubaczów 2011, Muzeum Kresów w Lubaczowie

  Publikacja

  • K. Wróblewski

  - Rok 2011

  Katalog towarzyszący wystawie rysunku, która odbyła się w muzeum kresów w lubaczowie. Katalog liczy 182 strony i zawiera teksty krytyczne i notę biograficzną w języku polskim oraz 117 kolorowych reprodukcji prac (praca autora s.139,140). Wydawcą katalogu jest Muzeum Kresów w Lubaczowie. ISBN 978-83-929590-7-6.