Wyniki wyszukiwania dla: automatyka i robotyka - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: automatyka i robotyka

Filtry

wszystkich: 50810
wybranych: 24501

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: automatyka i robotyka

  • Analityka hormonów płciowych - problemy i wyzwania

    W pracy przedstawiono informacje o przebiegu poszczególnych etapów procedur analitycznych oznaczania związków endokrynnych z grupy hormonów płciowych w próbkach środowiskowych wraz z opisem trudności, które mogą się pojawić przy optymalizacji warunków oznaczania.

  • Reaktory jądrowe małej i średniej mocy

    Publikacja

    Ostatnie lata przyniosły wzrost zainteresowaniareaktorami jądrowymi małej i średniej mocy (SMR - ang.Small and Medium Reactors), których moce nie przekraczają700 MW, jako rozwiązania alternatywnego dladużych skomercjalizowanych bloków jądrowych. Obecnierozwijane reaktory małych i średnich mocy mogą konkurowaćz dużymi reaktorami z uwagi na zalety w postaci:1) mniejszej konstrukcji pozwalającej na produkcjęelementów reaktora w nadzorowanych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Techniki bezwykopowe w wodociągach i kanalizacji

    Publikacja

    - Rok 2011

    Podstawowa klasyfikacja technologii bezwykopowych stsosowanych w wodociągach i kanalizacji. Przykłady rozwiązań. realizacje warszawskie

  • Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości

    Publikacja

    - Rok 2010

    Praca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...

  • Innowacyjność w małych i średnich przedsiębiorstwach.

    Publikacja

    - e-mentor - Rok 2011

    W niniejszym opracowaniu przedstawiono zagadnienia związane z innowacjami w małych i średnich przedsiębiorstwach (MSP). W jego pierwszej części omówiono kwestie definicyjne oraz przedstawiono charakterystykę innowacji w MSP. Druga część artykułu zawiera opis czynników oraz barier wpływających na innowacje w tego rodzaju przedsiębiorstwach.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Obróbka hybrydowa drewna toczeniem i nagniataniem

    Publikacja

    - Rok 2011

    Opisano wyniki badań procesu nagniatania tocznego powierzchni drewna jaworowego po toczeniu z obracającymi płytkami skrawającymi, które wykazały, iż pomimo zauważalnego efektu reologicznego powierzchni drewna, obserwowana jest zdecydowana poprawa gładkości powierzchni obrobionej.

  • System Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego

    W pracy omówiono koncepcję oraz podstawowe założenia funkcjonalne Systemu Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego pod nazwą InnoRAIL, który pozwoli na zniwelowanie bariery technologicznej w dostępie pasażerów do informacji o aktualnych położeniach i opóźnieniach pociągów. Kluczowym zadaniem systemu będzie dystrybucja informacji pochodzących z systemów SEPE oraz SITKol do podróżnych i załóg pociągów, za pośrednictwem różnych kanałów...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Priorytety i procedury zwalczania systemów IED

    W referacie przedstawiono założenia doktryny AJP-3.15, dotyczącej priorytetów i procedur zwalczania systemów IED. Scharakteryzowano zagrożenia związane z IED oraz szczegółowo omówiono sposoby ich likwidacji i minimalizacji skutków ich użycia. Na tym tle w skrócie zaprezentowano propozycję nowego, opracowanego na Politechnice Gdańskiej, systemu ochrony obiektów mobilnych przed tego typu atakami.

  • Obróbka sekwencyjna drewna toczeniem i nagniataniem

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obróbki sekwencyjnej drewna jaworowego poprzez toczenie i następujące po nim nagniatanie. Wałki z drewna jaworowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka ślizgowego i rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu i siły docisku w...

  • Zagroda. Zagadnienia planowania i projektowania ruralistycznego.

    Publikacja

    - Rok 2011

    Opracowanie skierowane jest do studentów architektury i urbanistyki. Przedstawia zasady budowania i funkcjonowania zagrody dawniej i dziś, jej genezę i strukturę. Opisuje rolę zagrody w kształtowaniu wiejskiego krajobrazu oraz szanse jej współczesnego udziału w kreowaniu wizerunku wsi. Czytelnicy otrzymują przewodnik, który ułatwi im samodzielne rozpoznawanie w krajobrazie kulturowym wsi relacji przestrzennych współtworzonych przez...

  • Multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta

    W referacie przedstawiono multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta, zainstalowany w wybranych salach audytoryjnych w nowym gmachu Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. System ten tworzą: wektorowe czujniki akustyczne, kamery stacjonarne oraz kamery obrotowe z możliwością regulacji ogniskowej. Opracowywany system akustyczno wizyjny stanowi część infrastruktury technicznej budowanej...

  • Inwestor i projektant w kształtowaniu przestrzeni

    Problemy racjonalnego zagospodarowania przestrzeni. Plany, braki w zakresie planowania przestrzennego. Konsekwencje wieloletniej prowizorki. Wnioski wynikające z konferencji Izby Projektowania Budowlanego.

  • Edukacja kadry inżynierskiej i kadry samorządowej

    Publikacja

    - Rok 2010

    Edukacja kadry inżynierskiej, edukacja kadry samorządowej - propozycja zakresu szkolenia.

  • Światło i cień w przestrzeni publicznej

    Publikacja

    Światło w przestrzeni publicznej pełni funkcje użytkowe oraz wizualno-plastyczne. Funkcje użytkowe dotyczą ekonomicznego i korzystnego dla człowieka oświetlenia wnętrz urbanistycznych, jak również wykorzystania energii cieplnej słońca dla potrzeb budynków. Naturalne oświetlenie najlepiej odpowiadają zdrowiu fizycznemu i psychicznemu człowieka. Należy jednak pamiętać, że latem, w okresach silnego nasłonecznienia, może on szukać...

  • Zasady stosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej I

    Publikacja

    - Rok 2010

    Warunki funkcjonowania. Srednica studzienki. Zasady rozmieszczania. Zmiany w stosunku do tradycyjnych standardów

  • Charakterystyka czasu i okoliczności powstawania wypadków

    Publikacja

    Czas wystąpienia wypadków - pora dnia, miesiace, dzień tygodnia, warunki atmosferyczne podczas występowania wypadków.

  • Polityka zagraniczna i bezpieczeństwa Unii Europejskiej

    Publikacja

    - Rok 2010

    Unia Europejska jako wyjątkowy podmiot pełni w stosunkach międzynarodowych różne role, a Wspólna Polityka Zagraniczna i Bezpieczeńtwa stanowi ważny instrument realizacji celów UE w środowisko zewnętrznym. Ewolucja polityki zagranicznej i bezpieczeństwa UE w świetle zapisów traktatowych i podejmowanych działań o charakterze globalnym i regionalnym w wielu dziedzinach świadczy o woli państw członkowskich umacniania współpracy w dążeniu...

  • Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych

    Publikacja

    Potrzeby w zakresie utrzymania i remontów dróg są w Polsce ogromne. Nasz kraj ma znaczne opóźnienia i zaniedbania w tym zakresie w porównaniu ze ''starymi'' krajami Unii Europejskiej. Istniejące nawierzchnie w znacznej ich części są w złym stanie, mają usterki funkcjonalne utrudniające ruch (koleiny, nierówności podłużne, niski współczynnik tarcia, spękania, wyboje, nadłamane krawędzie, wykruszenia powierzchni itp.). Wzrastające...

  • Wybrane zagrożenia środowiska i metody zapobiegania

    Zagrożenie środowiska ze strony ścieków komunalnych i odcieków środowiskowych. Zjawisko lekooporności bakterii występujących w środowisku wodnym. Dezynfekcja ścieków oczyszczonych biologicznie - promieniowanie UV, ultrafiltracja, ozonowanie. Współoczyszczanie ścieków komunalnych i odcieków składowiskowych.

  • Domowy asystent osób starszych i chorych

    Praca ta jest podsumowaniem badań nad wykorzystaniem jednostki centralnej wyposażonej w ekran dotykowy oraz sieci sensorowych, w celu wsparcia osób starszych oraz osób dotkniętych chorobami w ich codziennym życiu. Stacja centralna - możliwa do zrealizowania w postaci zintegrowanej jako komputer osobisty typu touch-screen (np. asus eee touch) oraz w postaci typowego komputera PC, laptopa lub netbooka uzupełnionego monitorem dotykowym,...

  • SUPERPOZYCJA, KOHERENCJA, INTERFERENCJA I SPLĄTANIE KWANTOWE

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ideologia w ogrodzie, przyrodzie i krajobrazie

    Publikacja

    autorka podejmuje próbę prześledzenia oddziaływania rozmaitych ideologii na sposób postrzegania przyrody, ogrodów i krajobrazu. dociekania rozpoczyna od xvii wieku, od związku ogrodów geometrycznych z francuskim absolutyzmem (wersal), następnie omawia wpływ brytyjskiej myśli liberalnej na ideę ogrodu swobodnego (j. addison i partia wigów), rozważa zależność pomiędzy ideałem wolności a sposobem rozumienia roli przyrody w czasie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wybrane zagrożenia środowiska i metody zapobiegania

    Praca poświęcona jest problematyce zagrożeń fizykochemicznych i mikrobiologicznych wód i gruntów ze strony ścieków komunalnych i przemysłowych. Przedstawiono wyniki badań nad ograniczeniem wybranych zagrożeń, w tym związanych z zrzutem oczyszczonych ścieków do wód w rejonach wrażliwych lub wykorzystywanych rekreacyjnie oraz wyniki badań nad łącznym biologicznym oczyszczaniem ścieków i odcieków pochodzących ze składowisk stałych...

  • Inżynieria wiedzy a tworzenie i rozwój architektury

    Publikacja

    - Rok 2009

    Opracowanie przedstawia próbę systematyki wiedzy architektonicznej i sposób jej ujęcia w rygorach modelu umożliwiającego ustrukturyzowanie bazy wiedzy planowanego systemu komputerowego projektowania architektury oraz wypływające z tego wnioski dla dziedziny inżynierii wiedzy.

  • Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...

  • Aplikacje informatyczne dla fotogrametrii i teledetekcji

    Publikacja

    - Rok 2011

    Monografia podsumowuje prace aplikacyjne nad programami dedykowanymi dla kształcenia geodetów i kartografów na poziomie studiów wyższych. Autorzy prezentują możliwości włączenia w tok dydaktyczny programu do obliczeń fotogrametrycznych na zdjęciach metrycznych oraz analiz matematycznych na zdjęciach wykorzystywanych w pracach teledetekcyjnych. Czytelnik otrzymuje zasadnicze informacje o możliwościach oprogramowania a dla użytkowników...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania

    W artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.

  • Rozwój metod i narzędzi do nagniatania

    W rozdziale przedstawiono przykłady stosowania nagniatania w technologii wałków, sworzni, zaworów, tuleji cylindrowych oraz konstrukcję narzędzi nagniatających i tokarko-nagniatarkę CNC - opracowane w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej. Podano także przykład zastosowania obróbki przez nagniatanie w adaptacynym systemie ESP oraz kierunki dalszych prac rozwojowych w obszarze technologii nagniatania.

  • Kontrola i ocena szkół nauki jazdy

    Publikacja

    - Rok 2010

    W rozdziale 8.4 przedstawiono system kontroli i oceny szkół nauki jazdy w województwie kujawsko-pomorskim

  • Szczególne problemy sieci wodociągowych i kanalizacyjnych

    Publikacja

    Aktualne problemy związane z projektowaniemm oraz realizacją wodociągów i kanalizacji. Błędy w projekatch sieci, błędy wykonawstwa.

  • Klastry i inicjatywy klastrowe w gospodarce

    Niniejszy artykuł stanowi naukową refleksję nad doprecyzowaniem podstawowych pojęć z problematyki klasteringu. Autorzy dokonują prze-glądu i próby strukturyzacji najważniejszych podejść teoretycznych doty-czących gron oraz proponują ustalenie granic i warunków poprawnej używalności pojęć "klaster" i "inicjatywa klastrowa". Zdaniem autorów koncepcja klastra wymaga dopracowania teoretycznego, a przede wszyst-kim jednoznacznego określenia...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modelowanie i analiza hydrodynamicznych łożysk foliowych

    Publikacja

    - Rok 2012

    streszczenie: w artykule omówiono zagadnienia związane z modelowaniem i analizą symulacyjną łożysk foliowych. badane łożyska zostały zaprojektowane do pracy w mikroturbinach energetycznych będących kluczowym elementem mikrosiłowni kogeneracyjnych orc. w kolejnych częściach pracy omówiono warunki pracy łożysk foliowych, opracowanie modelu numerycznego oraz analizę łożysk w zakresie obciążeń statycznych i dynamicznych. przedstawiono...

  • Propagacja i synchronizacja obliczeń między węzłami

    Publikacja

    - Rok 2012

    Przedstawiono opis funkcjonalności niezależnych węzłów systemu Comcute zajmujących się przyjmowaniem zadań obliczeniowych, partycjonowaniem i rozsyłaniem zadań oraz synchronizacją wyników. Dzięki samoorganizacji grup węzłów zapewniono nie tylko wysoką wydajność obliczeń, ale również odporność na ataki ukierunkowane na poszczególne węzły, tak że system zachowuje zdolność obliczeniową nawet wówczas, gdy sprawny pozostanie tylko jeden...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modelowanie i analiza hydrodynamicznych łożysk foliowych

    Publikacja

    - Mechanik - Rok 2012

    streszczenie: w artykule omówiono zagadnienia związane z modelowaniem i analizą symulacyjną łożysk foliowych. badane łożyska zostały zaprojektowane do pracy w mikroturbinach energetycznych będących kluczowym elementem mikrosiłowni kogeneracyjnych orc. w kolejnych częściach pracy omówiono warunki pracy łożysk foliowych, opracowanie modelu numerycznego oraz analizę łożysk w zakresie obciążeń statycznych i dynamicznych. przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Przestrzeń miejsca - pomiędzy strukturą i procesem

    Publikacja

    - Rok 2008

  • Niobiany ziem rzadkich - właściwości i zastosowania

    Publikacja

    Rare earth niobates are a very interesting group of materials. These compound have different properties which could be changes in a wide range by appropriate doping. X-Ray diffraction examinations for some compounds of RE3NbO7 group were shown

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ignacy Mościcki w numizmatyce i filatelistyce

    Artykuł historyczny, przedstawia dorobek prezydenta Ignacego Mościckiego ilustrowany medalami.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Muzeum Tadeusza Kantora i Crikoteka Kraków

    Publikacja

    - Rok 2015

    Krytyka architektoniczna Muzeum Tadeusza Kantora i Crikoteki w Krakowie

  • Partnerstwo Wschodnie a Armenia Gruzja i Azerbejdżan

    Publikacja

    - Rok 2016

    Artykuł ukazuję założenia koncepcji Partnerstwa Wschodniego oraz ich realizację przez Armenię, Azerbejdżan i Gruzję

  • Tlenek grafenu i redukowany tlenek grafenu

    Publikacja

    Grafen to alotropowa odmiana węgla o grubości jednego atomu. Charakteryzuje się niezwykłą wytrzymałością mechaniczną. W porównaniu z diamentem moduł Younga grafenu (określający sprężystość materiału) jest około 1000 razy większy. Każdy atom węgla w grafenie posiada cztery elektrony walencyjne– trzy z nich biorą udział w tworzeniu wiązań kowalencyjnych z sąsiednimi atomami, ostatni zaś tworzy chmurę zdelokalizowanych elektronów...

  • Polityka ekologiczna Armenii, Azerbejdzanu i Gruzji

    Publikacja

    - Rok 2016

    Artykuł charakteryzuje politykę ekologiczną rządów Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji

  • Urządzenia do konwersji i magazynowania energii

    Efektywne akumulowanie energii elektrycznej stanowi rosnący problem, w szczególności ze względu na możliwość magazynowania energii otrzymanej przy pomocy systemów opartych na odnawialnych źródłach energii, a także ze względu na wzrastające zapotrzebowanie na przenośne urządzenia elektryczne o coraz większych wymaganiach energetycznych. W poniższej pracy zostały przedstawione dwa rodzaje urządzeń służące do konwersji i magazynowania...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Lekka obudowa w nadbudowach i renowacjach

    Publikacja

    Nadbudowy i renowacje – wykorzystanie technologii lekkiej obudowy. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania technologii lekkiej obudowy do nadbudowy i renowacji obiektów budowlanych. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Polityka transportowa w miastach i aglomeracjach

    Publikacja

    - Rok 2017

    Transport należy do najważniejszych sektorów gospodarki. Znacząco przyczynia się do wzrostu gospodarczego, a także zapewnia wiele miejsc pracy. Zmiany w funkcjonowaniu współczesnego świata wymuszają zmiany także w polityce transportowej. Autorzy pokazali więc: założenia współczesnej polityki transportowej, paradygmaty rozwoju transportu w Unii Europejskiej, miejsce transportu w koncepcji zrównoważonego rozwoju, korytarze transportowe...

  • Metody unieszkodliwiania i zagospodarowania osadów ściekowych

    Publikacja

    - Rok 2017

    W monografii zamieszczono informacje, które mają w dużym stopniu odpowiedzieć na potrzeby lokalnych samorządów i stać się dla nich kompendium podstawowej wiedzy, niezbędnej w ich codziennej pracy, oraz użytecznym narzędziem dla edukacji ekologicznej mieszkańców wsi. Rozdział 8 przedstawia zagadnienia związane z unieszkodliwianiem i zagospodarowaniem osadów ściekowych, ze szczególnym uwzględnieniem metody trzcinowej.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zasady doboru i instalowania wyłączników różnicowoprądowych

    Publikacja

    - Rok 2016

    W referacie przedstawiono rodzaje i podstawowe parametry wyłączników różnicowoprądowych oraz kryteria ich doboru. Omówiono zasady dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych, ich koordynacji z ogranicznikami przepięć oraz działanie przy prądach odkształconych. Wymieniono obwody, w których instalowanie wyłączników różnicowoprądowych jest obowiązkowe, a w których niezalecane.

  • System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS

    Publikacja

    - Rok 2016

    Spoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....

  • SYSTEMY I ROZWIĄZANIA ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY

    Publikacja

    Przedstawiono systematykę, wymagania dotyczące lekkich przegród budowlanych stosowanych w budownictwie szkieletowym zarówno przemysłowym jak i obiektów użyteczności publicznej. Opisano materiały, rozwiązania, warunki nadbudowy i renowacji przy zastosowaniu elementów lekkiej obudowy.

  • Dachy, stropodachy, tarasy. Remonty i wzmacnianie

    Publikacja

    - Rok 2016

    Książka stanowi studium przypadku usterek i uszkodzen dachów, stropodachów i tarasów. Opisano w niej następstwa realizacji tych elementów z pominięciem zasad wiedzy technicznej, wynikające z błędów i niedociągnięć zarówno projektowych, jak również wykonawczych. Omówiono także koncepcje rozwiązań projektowych naprawy występujących usterek i uszkodzeń.

  • Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha

    Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...

    Pełny tekst do pobrania w portalu