Filtry
wszystkich: 107
wybranych: 93
Wyniki wyszukiwania dla: DŁAWIKI KOMPENSACYJNE
-
Napędy z maszynami indukcyjnymi zasilanymi z przekształtnika prądu
PublikacjaMonografia dotyczy bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną zasilaną z przekształtnika prądu. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele matematyczne układu napędowego zasilanego z przekształtnika prądu. W monografii przedstawiono szczegółowe wyprowadzenia modeli multiskalarnych wraz z zamieszczeniem struktur układów regulacji. W bezczujnikowym układzie regulacji wykorzystano Obserwator Prędkości Kątowej Krzemińskiego. Przedstawiono...
-
Preclinical toxicological examination of a putative prostate cancer-specific 4-methyl-1-nitroacridine derivative in rodents
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki przedklinicznych badań toksykologicznych zwiazków C-1748 i C-857 na szczurach Copenhagen i myszach BALB/c, po podaniu dootrzewnowym lub dożylnym. U myszy dawki letalne (LD50) dla C-1748 wynosiły odpowiednio 9 i 13,4 mg/kg w porównaniu z 2,2 i 3 mg/kg dla C-857. U szczurów po podaniu dootrzewnowym lub dożylnym dla C-1748 dawki LD50 wynosiły odpowiednio 4 i 1,3 mg/kg. Nie stwierdzono zmian w liczbie komórek...
-
Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...
-
Wpływ dawkowania zawiesiny ściernej na efekty docierania powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dawkowania zawiesiny ściernej podczas docierania powierzchni płaskich. Określono wpływ wielkości dawki ścierniwa na wydajność obróbki i podstawowe parametry chropowatości powierzchni. Obrabiano elementy z ceramiki tlenkowej oraz miedziane.
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do uzdatniania barwnych wód podziemnych w procesach hybrydowych- koagulacja, mikrofiltracja
PublikacjaW publikacji przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad uzdatnianiem barwnych wód podziemnych z zastosowaniem procesów hybrydowych (koagulację i mikrofiltrację). Przedstawiono skuteczność procesów w zależności od rodzaju i dawki koagulanta.
-
Preliminary in vivo studies of a new lecitin-based formulation of paclitaxel
PublikacjaPrzeprowadzono wstępne badania in vivo of PTX opartego na lecytynie. Roztwór jest stabilny przez 24 godziny. Po podaniu królikom dawki 0,66mg/kg/h nie zanotowano zmian morfologicznych krwi w porównaniu do komercyjnego produktu Taxol.
-
Quantum chemical modelling of the process of lithium insertion into WO3 films
Publikacja -
Chlorek poliglinu w likwidacji skutków rozwoju bakterii nitkowatych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem dawkowania polichlorku glinu na likwidację skutków rozwoju bakterii nitkowatych w gminnej oczyszczalni ścieków w Lubaniu. Wykazano, że w ciągu 10 dni wprowadzania polichlorku glinu przy wielkości dawki ok. 3 g Al3+/(kgsm*d) możliwe było całkowite usunięcie piany biologicznej i znaczne ograniczenie populacji bakterii Microthrix parvicella. Kontynuacja wprowadzania reagenta przez kolejne...
-
Wielkość cząstek wodorotlenku żelaza powstającego w procesie koagulacji koagulantami żelazowymi
PublikacjaCelem pracy było wykorzystanie granulometru laserowego do pomiaru wielkości cząstek powstających w procesie koagulacji z zastosowaniem koagulantów żelazowych w wodzie niezawierającej znacznych ilości substancji organicznych. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem wody wodociągowej pochodzącej z ujęć podziemnych. Do wody dozowano koagulant żelazowy PIX112 (siarczan żelaza(III) – Fe2(SO4)3) w dawkach o 2,0 do 10 mg Fe/dm3. Już w...
-
Study of abrasive slurry dosage in flat surfaces lapping process
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dozowania pasty i zawiesiny ściernej w procesach docierania powierzchni płaskich. Badano wpływ wielkości dawki ścierniwa na podstawowe parametry chropowatości powierzchni elementów miedzianych i ceramicznych. Docierano miedź betlenową MOOB oraz ceramikę Al2O3 i Al2O3-ZrO2 mikroziarnami węglika krzemu i węglika boru.
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do uzdatniania barwnych wód podziemnych w procesach hybrydowych - koagulacja, mikrofiltracja
PublikacjaW publikacji zaprezentowano wyniki badań wykonanych w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem procesów hybrydowych (koagulację i technikami membranowymi - mikrofiltrację) do usuwania barwy, wywołanej obecnością związków humusowych, z wód podziemnych. Przedstawiono skuteczność procesów w zależności od rodzaju i dawki koagulanta, jak również od stopnia natlenienia uzdatnianej wody.
-
Wpływ przekształtnikowych układów napędowych na jakość energii elektrycznej
PublikacjaNegatywne oddziaływanie przekształtnikowych układów napędowych z silnikami prądu przemiennego na poziom jakości energii w elektroenergetycznej sieci zasilającej jest jednym z ważniejszych problemów konstrukcyjnych współczesnych układów energoelektronicznych. Analizy widmowe prądów pobieranych przez przekształtnikowe układy napędowe w typowych układach aplikacyjnych potwierdzają występowanie znacznych zniekształceń, które mogą przekraczać...
-
Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.
PublikacjaMonografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....
-
Pomiary współczynnika pochłaniania dźwięku ławek kościelnych
PublikacjaPo wykończeniu wnętrza kościoła p. w. św. Michała zmierzono czas pogłosu. Jako kroki zaradcze przeciw nadmiernej pogłosowości zastosowano specjalnie w tym celu zaprojektowane, ławki kościelne pochłaniające dźwięk. Zarejestrowano znaczące skrócenie czasu pogłosu wnętrza w szerokim zakresie częstotliwości dzięki zastosowaniu ustrojów. Oszacowano współczynnik pochłaniania dźwięku ławek w oparciu o pomiary czasu pogłosu pomieszczenia.
-
Physicochemical treatment of used cutting fluids
PublikacjaBadano fizykochemiczne oczyszczanie przepracowanych cieczy obróbkowych pobranych z różnych źródeł przez rozdzielanie na frakcje: organiczną i wodną. Stosowano różne koagulanty (m.in. siarczan żelaza, chlorek żelaza) oraz polielektrolit Polyquant 20 U 050. Do wyznaczenia szybkości rozdziału emulsji wykorzystano Turbiscan Lab Expert. Ponadto wyznaczono optymalne warunki rozdziału faz emulsji (pH, temperatura oraz dawki koagulanta...
-
System regulacji promeniowania UV w instalacjach uzdatniania wody.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie opracowanego przez autorów źródła prądowego AC do regulacji promieniowania wydzielanego przez niskociśnieniowe lampy wyładowcze. Źródło prądowe sterowane mikrosterownikiem pozwala na zasilanie różnego typu lamp UV stosowanych w instalacjach uzdatniania wody. Wyposażenia instalacji w czujniki UV oraz czujniki przepływu wody daje możliwość regulacji dawki promieniowania UV na stałym poziomie bez względu...
-
Wielopoziomowy przekształtnik trakcyjny SiC z izolacją od sieci 3kV DC realizowaną za pomocą transformatorów 30kHz do napędów EZT
PublikacjaW referacie przedstawiono wielopoziomowy izolowany kaskadowy przekształtnik DC-AC z tranzystorami SiC MOSFET 1,2kV, przeznaczony do napędów elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Zaproponowana konstrukcja przekształtnika, przeznaczonego do pracy przy zasilaniu z sieci trakcyjnej 3kV DC, spełnia założenia energoelektronicznego transformatora trakcyjnego (z ang. Power Electronic Traction Transformer). Budowa modułowa z niskonapięciowych...
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania, szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania,szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
Nutritional properties of mussels Mytilus galloprovincialis
PublikacjaCelem badań było oznaczenie jakości markerów oraz oszacowanie wpływu diety wzbogaconej w małże pochodzące z zanieczyszczonych i niezanieczyszczonych obszarów na wybrane markery metabolizmu białek i lipidów u szczurów, których pokarm zawierał różne dawki cholesterolu. Obszerny zakres przeprowadzonych testów w warunkach in vitro wykazał, że małże pochodzące z zanieczyszczonych terenów charakteryzują się wyższą zawartością białek,...
-
Application of multisensoral remote sensing data in the mapping of alkaline fens Natura 2000 habitat
PublikacjaThe Biebrza River valley (NE Poland) is distinguished by largely intact, highly natural vegetation patterns and very good conservation status of wetland ecosystems. In 20132014, studies were conducted in the upper Biebrza River basin to develop a remote sensing method for alkaline fen classification a protected Natura 2000 habitat (code 7230) using remote sensing technologies. High resolution airborne true colour (RGB) and...
-
The atherosclerotic heart disease and protecting properties of garlic: contemporary data
PublikacjaArtykuł jest pracą przeglądową zawierającą najnowsze dane dotyczące choroby serca w przebiegu miażdżycowym oraz ochonnych właściwości czosnku. Obecnie prowadzone badania wykazały fundamentalną rolę jaką odgrywa czosnek we wszystkich stadiach choroby. Liczne badania in-vitro potwierdzają zdolność czosnku do redukcji parametrów zachorowania na choroby serca w przebiegu miażdżycy: całkowity cholesterol, LDL, trigliceryny, utlenione...
-
Diagnostic Utility of Selected Matrix Metalloproteinases (MMP-2, MMP-3, MMP-11, MMP-26), HE4, CA125 and ROMA Algorithm in Diagnosis of Ovarian Cancer
Publikacja -
Badania bioaktywności modyfikowanego cementu kostnego – przegląd literaturowy
PublikacjaCelem pracy jest przybliżenie aspektów związanych z modyfikowaniem cementu kostnego w celu nadania mu właściwości bioaktywnych. Przedstawiono obecnie stosowane bioaktywne modyfikacje, które mają charakter profilaktyczny (zapobiegają infekcjom), terapeutyczny (zwalczają bakterie) oraz pobudzający osteointegrację. Ukazano metody oceny modyfikacji bioaktywnych i zreferowano ich procedury, m.in. badania mikroskopowe, starzenie w roztworze...
-
Opinia dotycząca zagadnień technologicznych w prowadzonej sprawie sądowej: sygn. akt XI GC 887/15 w zakresie postanowienia Sądu Rejonowego Szczecin-Centrum, Wydział XI Gospodarczy, z dnia 9 stycznia 2017 r.
PublikacjaCelem opinii, zgodnie z postanowieniem Sądu Rejonowego Szczecin – Centrum w Szczecinie z dnia 9 stycznia 2017 r., pod przewodnictwem Sędziego Sądu Rejonowego Andrzeja Muzyka, jest ustalenie: 1. Czy skrapiarka EKS 2000 jest przeznaczona do transportu lepiszczy bitumicznych oraz skropienia nimi nawierzchni przy budowie i naprawie dróg? 2. Czy składnikiem takich lepiszczy jest cement? 3. Czy prawidłowym jest dodawanie...
-
Prevalence of Helicobacter pylori infection in patients with cystic fibrosis
Publikacja -
Właściwości przeciwnowotworowe kapusty białej
PublikacjaNa Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej podjęto wielokierunkowe prace mające na celu ocenę przeciwnowotworowych właściwości zarówno świeżej kapusty, jak i poddanej obróbce kulinarnej, stosując różne modele badawcze, dawki i formy preparatów warzywnych, zbliżone do rzeczywistego spożycia. Przedstawiona praca stanowi podsumowanie badań prowadzonych przez trzy zespoły badawcze. Stwierdzono, że składniki kapusty, zarówno świeżej,...
-
CYP19 mRNA and protein levels in nontumorogenic breast epithelial cells (MCF10A) treated with active components of cabbage juices
PublikacjaZbadano wpływ soków z kapusty na poziom ekspresji genu CYP19 w nietumorogennych komórkach nabłonka gruczołu mlekowego MCF10A kodującego enzym aromatazę uczestniczący w biosyntezie estrogenów i w związku z tym wpływający na zagrożenie rakiem piersi. Soki z kapusty oraz bioaktywne związki w nich występujące stosowane w niskich dawkach obniżały poziom ekspresji tego genu, a zatem miały działanie chemoprewencyjne. Wyższe dawki zarowno...
-
The influence of the basic conditions of the forced feed of abrasive compound on the roughness of flat ceramic elements after lapping.
PublikacjaW docieraniu standardowym zawiesina ścierna dostarczana jest do strefy obróbki w sposób ciągły - zalewowo lub kroplowo, co generuje duże straty ścierniwa. W artykule opisano innowacyjny system dozowania i nanoszenia zawiesiny ściernej na powierzchnię żeliwnego docieraka tarczowego, który eliminuje tą wadę. W przeprowadzonych eksperymentach badano wpływ procentowej zawartości ziaren ściernych w nośniku oraz wielkość dawki zawiesiny...
-
Porównanie tradycyjnych i alternatywnych źródeł węgla zewnętrznego dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wyniki doświadczeń laboratoryjnych nad zastosowaniem wybranych ścieków przemysłowych jako zewnętrzne źródło węgla organicznego w procesie denitryfikacji w komorach osadu czynnego. Uzyskane wyniki potwierdziły, że badane ścieki przemysłowe z gorzelni, browaru i zakładu przetwórstwa rybnego mogą służyć jako alternatywne źródło węgla dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach...
-
Projektowanie, budowa i eksploatacja systemów trzcinowych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych
PublikacjaBadania potwierdzają, że po 10–12 latach przeróbki w systemach trzcinowych osady mają cenne właściwości i mogą zostać wykorzystane jako substancja glebotwórcza lub nawóz. Celem artykułu jest przedstawienie zasad projektowania, budowy oraz eksploatacji systemów trzcinowych stosowanych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych. Wymaganą powierzchnię systemu trzcinowego określa się na podstawie maksymalnej dawki suchej masy...
-
Cannabinoid CB1 antagonists and dopamine antagonists produce different effects on a task involving response allocation and effort-related choice in food-seeking behavior
PublikacjaW przeprowadzonych badaniach iniekcja antagonistów dopaminy (DA) szczurom powoduje znaczny spadek użycia siły przez zwierzęta w poszukiwaniu żywności i jednoczesny wzrost spożycia jedzenia laboratoryjnego. Przeciwnie, iniekcja antagonisty AM4113 lub odwrotnego agonisty AM251 receptora CB1 powoduje zmniejszenie ilości jedzenia granulek, ale nie wpływa na zwiększenie konsumpcji jedzenia laboratoryjnego. Efekty wywierane na zwierzęta...
-
Wpływ połączonego działania wysokiego ciśnienia i innych czynników na mikroorganizmy
PublikacjaWysokie ciśnienie wzmaga bakteriobójcze działanie bakteriocyn i lizozymu w stosunku do różnych gramdodatnich i gramujemnych bakterii i odwrotnie, bakteriocyny powodują wzrost wrażliwości mikroorganizmów na działanie wysokiego ciśnienia. Do inaktywacji bakterii i grzybów oraz do zwiększania stopnia zniszczenia przetrwalników można stosować podwyższone ciśnienie w atmosferze dwutlenku węgla. Wzrost ciśnienia i temperatury zwiększa...
-
Domieszki przeciwmrozowe i ich stosowanie w niskich temperaturach
PublikacjaProwadzenie monolitycznych robót betonowych w okresie jesienno-zimowym wciąż stanowi istotny problem w budownictwie.Główny problem stanowi niewłaściwe wykonywanie robót betoniarskich w okresie ujemnych temperatur. Za produkty, które umożliwiają reakcje cementu z wodą w ujemnych temperaturach uważa się domieszki przeciwmrozowe. Ich stosowanie umożliwia obniżenie temperatury krzepnięcia wody poniżej 0oC, przyspiesza wiązanie i podnosi...
-
Einfluss organischer Stoffe im Abwasser auf die Abbaueffizienz in Hybridbodenfiltern
PublikacjaŚcieki po oczyszczeniu mechanicznym mogą być poddawane dalszemu oczyszczaniu na złożach hydrofitowych, gdzie są usuwane zanieczyszczenia organiczne występujące w postaci zawieszonej i substancji rozpuszczonej.W przypadku nadmiernego obciążenia złóż hydrofitowych ładunkiem substancji organicznej doprowadzanej ze ściekami nastąpić może nastąpić odtlenienie gruntu, a w konsekwencji zaburzenie zachodzących procesów rozkładu.Na podstawie...
-
Processing of 1-nitroacridine-induced DNA-DNA cross-links by topoisomerase I is associated with enhanced cellular survival: a possible role of topoisomerase I in the removal of DNA cross-links
PublikacjaW tej pracy wykazujemy, że modyfikacje plazmidu indukowane przez wzrastające dawki 1-nitroakrydyn (nitracrine i związek C-857) prowadzą do zahamowania aktywności katalitycznej topoizomerazy I. Hamowanie to związane jest z pojawieniem się pojedynczoniciowych uszkodzeń DNA i tworzeniem kowalencyjnych kompleksów topoizomeraza I-DNA. Nie obserwowano takich efektów dla topoizomerazy typu II.Dalsze badania wykazały, że jedna z 1-nitroakrydyn...
-
Samooczyszczanie się gruntów z substancji organicznej.
PublikacjaŚcieki opuszczające oczyszczalnię mogą być poddawane doczyszczaniu na filtrach gruntowych, gdzie są usuwane zanieczyszczenia organiczne występujące w postaci koloidów i roztworów. W przypadku nadmiernego obciażenia filtrów gruntowych ładunkiem substancji organicznej doprowadzonej ze ściekami nastapić może odtlenienie gruntu, a w konsekwencji zaburzenie zachodzących procesów mineralizacji. Należy ustalić dopuszczalne dawki zanieczyszczeń...
-
Metody i algorytmy alokacji stacji wtórnego uzdatniania w sieciach dystrybucji wody pitnej
PublikacjaZapewnienie wymaganej jakości wody dostarczanej do konsumentów jest wciąż ambitnym zadaniem operacyjnym w systemach dystrybucji wody pitnej (SDWP). Jakość wody pitnej spełnia wymagania jakościowe na wyjściu stacji uzdatniania wody lecz może się ona znacznie pogorszyć w czasie przepływu przez sieć i w konsekwencji stanie się niestabilna biologicznie w węźle poboru wody. W takiej sytuacji niezbędne jest wprowadzenie wtórnego uzdatniania...
-
Badanie i porównanie zdolności wybranych leków i związków przeciwnowotworowych do międzyłańcuchowego sieciowania DNA mitochondrialnego i jądrowego w komórkach nowotworowych
PublikacjaCelem pracy było zbadanie zdolności przeciwnowotworowych związków do indukowania międzyłańcuchowych wiązań sieciujących DNA mitochondrialne w ludzkich komórkach nowotworowych oraz porównanie ze zdolnością do sieciowania DNA jądrowego. Pochodna 4-metylo-1-nitroakrydyny C-1748, Ledakrin i mitomycyna C wykazują zdolność do sieciowania mtDNA i jDNA w komórkach raka okrężnicy HCT-8 w sposób zależny od dawki; C-1748 w komórkach raka...
-
Usuwanie arsenu z wody podziemnej w procesie zintegrowanym - koagulacja/mikrofiltracja
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem procesu koagulacji (współwytrącania) jonami żelaza, zintegrowanego z mikrofiltracją, do usuwania arsenu z wody podziemnej, zawierającej ok. 40 μg As/l, 0,70 mg Fe/l oraz 0,09 mg Mn/l. Jako koagulant zastosowano wodny roztwór siarczanu żelaza (III), w dawkach od 0,5 do 18 mg Fe/l. W badaniach wykorzystano rurowe membrany mikrofiltracyjne...
-
Czy warto pić wodę butelkowaną? Analiza porównawcza jakości wody z gdańskich ujęć podziemnych i wody butelkowanej
PublikacjaŻycie ludzkie nierozłącznie wiąże się z obecnością wody. Woda stanowi zarówno element organizmu ludzkiego, jak i środowiska. Prawidłowe funkcjonowanie człowieka w dużej mierze zależy od regularnego dostarczania organizmowi niezbędnej dawki wody oraz odpowiedniej ilości składników mineralnych. Celem pracy była analiza porównawcza jakości wody wodociągowej pochodzącej z ujęć podziemnych oraz dostępnych na rynku wód butelkowanych...
-
Optymalizacja sygnału testującego dla potrzeb identyfikacji modeli procesów biologicznych i medycznych
PublikacjaRozprawa poświęcona jest optymalizacji sygnału testującego dla celów identyfikacji modeli procesów biologicznych i medycznych. Zagadnienie to zawiera się w szerszym zagadnieniu optymalizacji eksperymentu, polegającym na poszukiwaniu tej wartości wybranej zmiennej eksperymentu (w rozprawie jest to sygnał testujący), która zapewni maksimum obranego kryterium optymalności. Optymalizacja eksperymentu jest szczególnie istotna w zastosowaniach...
-
Modelowanie matematyczne systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych dla wspomagania diagnostyki terapii
PublikacjaKsiążka jest poświęcona matematycznemu modelowaniu systemów biomedycznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych. W tym obszarze bardzo przydatne są metody modelowania kompartmentowego, wykorzystujące opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. W tych kategoriach sformułowana jest także teoria filtracji stochastycznej Kalmana. Filtracja stochastyczna stosowana jest do usuwania zakłóceń z sygnału...