Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1134
wybranych: 589
-
Katalog
- Publikacje 589 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 175 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 242 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 44 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 43 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: zespoly robotow
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublikacjaAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublikacjaOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Zadania i kompetencje bibliotekarzy w zespole ds. polityk wydawniczych polskich czasopism naukowych
PublikacjaCelem artykułu jest zaprezentowanie doświadczenia zawodowego zdobytego przez bibliotekarzy z zespołu ds. polityk wydawniczych polskich czasopism naukowych. Omówiono w nim obowiązki służbowe związane z pracą wykonywaną w projekcie MOST Danych, realizowanym przez Politechnikę Gdańską wraz z partnerami. Artykuł uwzględnia także opis podstawowych funkcji przedstawionej bazy i zastosowanych w niej nowatorskich rozwiązań.
-
<title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>
Publikacja -
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms
Publikacja -
ZARZĄDZANIE ZESPOŁEM WIRTUALNYM JAKO WYZWANIE DLA LIDERA ZESPOŁU
PublikacjaRozdział dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, który charakteryzuje się rozproszeniem członków zespołu oraz współpracą za pośrednictwem technologii informacyjnej. Tak funkcjonujące zespoły nakładają na lidera dodatkowe wyzwania związane z koniecznością kompensowania braku bezpośredniego kontaktu oraz samodzielnością poszczególnych osób w zespole. Przedstawiono najważniejsze zadania, które podnoszą efektywność zarządzania zespołem...
-
Odwodnienia obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą zespołu studni depresyjnych
PublikacjaPrzedstawiono problemy dotyczące odwodnień obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą studni depresyjnych oraz wpływu odwodnień na obiekty sąsiednie na przykładzie inwestycji realizowanej w Gdańsku w 2012 r.
-
Cykl życiowy zespołu mieszkaniowego. Life cycle of the Housing Estate.
PublikacjaProjektowanie zespołu mieszkaniowego powinno uwzględniać jego oddziaływanie na środowisko przyrodniczo-społeczne. Całkowite oddziaływanie zespołu mieszkaniowego na środowisko można ocenić stosując metodę oceny cyklu życiowego wszystkich jego elemrntów. Omówiono problemy projektowania cyklu życiowego oraz zagadnienia adaptowalności budynków, projektowania uniwersalnego oraz projektowania uczestniczącego.
-
Transformacja zespołu zabudowy dawnego młyna zbożowego w Pelplinie.
PublikacjaPraca omawia działanie projektowe dotyczące transformacji kompleksu zabudowy dawnego młyna zbożowego w Pelplinie do nowych funkcji - hotelowo - gastronomicznej. Przedstawia projekt - magisterską prace dyplomową wykonaną na Wydziale Architektury PG w 2002 roku i realizowany projekt dla w.w. zadania
-
Zastosowanie diagnostyki drganiowej okrętowego zespołu napędowego w eksploatacji
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki drganiowej układu mechanicznego okrętowych zespołów napędowych na przykładzie eksploatacyjnych badań obiektu rzeczywistego, na którym zaobserwowano zwiększony poziom drgań. Scharakteryzowano system diagnozujący zastosowany do badań, będący na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Okrętowych Politechniki Gdańskiej. Przybliżono technologię pomiaru drgań wzdłużnych...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots
PublikacjaWe study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublikacjaDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
I, Robot: between angel and evil
PublikacjaThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Zespoły komunalnej zabudowy mieszkaniowej w okresie przemian w Gdańsku na przykładzie Biskupiej Górki
PublikacjaW Gdańsku następują szybkie i znaczące zmiany, prowadzone liczne inwestycje, sprawy komunalnego mieszkalnictw zeszły na dalszy plan. Miasto prowadzi wiele działań o sztandarowym charakterze i strategicznym znaczeniu, głównie w związku z EURO 2012.Działalność sferze budownictwa mieszkaniowego prowadzą, więc wyłącznie deweloperzy i indywidualni inwestorzy. Działania te nie wpływają na poprawę stanu technicznego zasobów komunalnych...
-
Zaufanie w zespole badawczym – studium przypadku (projekt CD NIWA realizowany na Politechnice Gdańskiej)
PublikacjaArtykuł dotyczy tematyki klimatu pracy zespołowej, ze szczególnym uwzględnieniem zaufania w zespole jako czynnika warunkującego zaangażowanie, efektywność i innowacyjność zespołu. Przeanalizowano znaczenie oraz wymiary zaufania w zespole badawczym na podstawie koncepcji International Team Trust Indicator, czyli dziesięciowymiarowego modelu zaufania. Celem artykułu jest analiza klimatu współpracy i poziomu zaufania w interdyscyplinarnym...
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublikacjaPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
Analiza wielokryterialna wariantów systemu zaopatrzenia w wodę zespołu padów
PublikacjaJednym z istotnych problemów decyzyjnych na etapie potencjalnej eksploatacji gazu z formacji łupkowych jest wybór sposobu zaopatrzenia w wodę kopalni gazu łupkowego. Z uwagi na duże zapotrzebowanie na wodę do procesu szczelinowania kolejno przekazywanych do eksploatacji odwiertów wydobywczych, należy poszukiwać systemu zaopatrzenia w wodę, który zagwarantuje wymaganą jej ilość, a jednocześnie nie będzie zbyt dużym obciążeniem dla...
-
Możliwości adaptacyjne zabudowy gospodarczej zespołu pałacowego w Waplewie Wilekim
PublikacjaZachowana zabudowa gospodarcza w Waplewie Wielkim zasadniczo powstała w XIX wieku. Stanowi ona dopełnienie pałacu i chociaż obecnie znajduje się w wydzielonej przestrzeni, to niegdyś, wraz z głównym budynkiem założenia, współtworzyła integralną, samowystarczalną jednostkę rezydencjonalno-produkcyjną. Po przekazaniu obiektów Muzeum Narodowemu w Gdańsku rozpoczęto starania o ratowanie cennego zespołu, zarówno jako całego...
-
Model zużycia głównych podzespołów zespołu korbowo-tłokowego i rozrządu
PublikacjaW referacie na podstawie uszkodzeń zespołu korbowo-tłokowego i rozrządu silników Sulzer RD pobranych z syntetycznych danych o niezawodności wyposażenia wybranych statków PLO i PŻM zbudowany został model zużycia głównych podzespołów zespołu korbowo-tłokowego i rozrządu.
-
Kościół św. Andrzeja w Barczewie. Historia przekształceń zespołu franciszkańskiego
PublikacjaKościół św. Andrzeja w Barczewie jest jedyną zachowaną świątynią klasztorną na Warmii, której początki sięgają średniowiecza. Porzucone przez franciszkanów w połowie XVI w. założenie klasztorne zostało odbudowane staraniem kardynała Andrzeja Batorego – bratanka króla Stefana i przekazane bernardynom. Batory zaczął wznosić także unikalną centralną kaplicę grobową, w której umieścił podwójny cenotaf dłuta Willema van den Blocke....
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
On The Application Of Fiber Optics In The Development Of Sensor Systems Of Intelligent Robots
Publikacja -
Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs
PublikacjaPraca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublikacjaSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaW pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublikacjaConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublikacjaWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
MISAeksperymentCeramika - wystawa indywidualna [Galeria przy Zespole Szkół Nr1 im. Marii Skłodowskiej-Curie w Sopocie]
Publikacja -
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublikacjaOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot
PublikacjaThe paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...
-
Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories
PublikacjaThe article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublikacjaThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...