Filtry
wszystkich: 1432
wybranych: 659
-
Katalog
- Publikacje 659 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 599 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: MVC
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublikacjaThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Heterotrophic Anodic Denitrification in Microbial Fuel Cells
PublikacjaNowadays, pollution caused by energy production systems is a major environmental concern. Therefore, the development of sustainable energy sources is required. Amongst others, the microbial fuel cell (MFC) seems to be a possible solution because it can produce clean energy at the same time that waste is stabilized. Unfortunately, mainly due to industrial discharges, the wastes could contain nitrates, or nitrates precursors such...
-
The role of microbial coagulants on the physicochemical, proteolysis, microstructure and sensory properties of low-fat Edam cheese manufactured from ultrafiltered buffalo milk
PublikacjaThis work investigates the influence of using microbial coagulants, including Rhizomucor miehei (MCR) protease and Cryphonectria parasitica (MCC) protease, on the quality characteristics of low-fat Edam cheese made from ultrafiltered buffalo milk (LFUE). Concurrently, a benchmark with calf rennet (CR) has been also performed. Throughout a 90-day ripening period, the cheeses were assessed for their physicochemical features, proteolysis,...
-
Automated Reasoning Based User Interface
PublikacjaMotivation: The ability to directly trace how requirements are implemented in a software system is crucial in domains that require a high level of trust (e.g. medicine, law, crisis management). This paper describes an approach that allows a high level of traceability to be achieved with model-driven engineering supported by automated reasoning. The paper gives an introduction to the novel, automated user interface synthesis in...
-
Experimental certification of an informationally complete quantum measurement in a device-independent protocol
PublikacjaMinimal informationally complete positive operator-valued measures (MIC-POVMs) are special kinds of measurement in quantum theory in which the statistics of their d2-outcomes are enough to reconstruct any d-dimensional quantum state. For this reason, MIC-POVMs are referred to as standard measurements for quantum information.Here, we report an experiment with entangled photon pairs that certifies, for what we believe is the first...
-
Photosensitive and pH-dependent activity of pyrazine-functionalized carbazole derivative as promising antifungal and imaging agent
PublikacjaCarbazole skeleton plays a significant role as a structural scaffold of many pharmacologically active compounds. Pyrazine-functionalized carbazole derivative was constructed by coupling 2-amino-5-bromo-3-methylaminepyrazine (ABMAP) into 3 and 6 positions of the carbazole ring. Multi-experimental methods were used, e.g., potentiometric, spectroscopic (ATR, UV, XRD powder,1H and13C NMR), electrochemical (cyclic voltammetry), and...
-
Static Shunt PE Voltage-Quality Controllers
PublikacjaThis chapter focuses on power electronics (PE)-based solutions used in distribution networks for reduction of supply-voltage-quality deterioration, from long interruptions to the harmonics. Various PE devices and their combinations are addressed for particular or a range of voltage disturbances. A particular solution is applied taking into account demands for voltage quality and network configuration. In general, there are three...
-
A New Model for context aware applications analysis and design
PublikacjaW artykule zostały opisane aplikacje kontekstowe, które działają w przestrzeniach inteligentnych, oraz zostały przeanalizowane ich właściwości. Na podstawie analizy zaproponowano nowe podejście do ich modelowania które zapewnia oddzielenie logiki aplikacji w zakresie adaptacji (do zmian środowiska) od jej realizacji. Zostały wykorzystane MVC i modele zmian stanu. Zaproponowano ilościową miarę poziomu kontekstowości a także sposób...
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublikacjaHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Identity verification using complex representations of handwritten signature
PublikacjaThis paper is devoted to handwritten signature verification using the cross-correlation approach (adopted by the authors from telecommunications) and dynamic time warping. The following invariants of the handwritten signature: the net signature, the instantaneous complex frequency and the complex cepstrum are analyzed. The problem of setting the threshold for deciding whether the current signature is authentic or forged is discussed....
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
The impact of China’s One-Belt One-Road initiative on international trade and global value chains
PublikacjaThis study examines the potential effects of China’s ‘One-Belt One-Road’initiative (OBOR) on trade flows and global value chain (GVC) connections.The empirical analysis is based on the augmented trade gravity model, which comprises 186 economies and 199 of their partners from 2000 to 2018. We also estimate the gravity model for involvement in GVC (domestic value added in intermediate exports, foreign value added in exports, and...
-
Wyznaczanie względnej i bezwzględnej wartości zmian rezystancji zastępczego krwiobiegu nerki
PublikacjaZaproponowano sposób wyznaczania bezwzględnych i względnych zmian rezystancji w modelu elektrycznym krwiobiegu nerki. W oparciu o znane analogie między zjawiskami przepływu krwi w naczyniach i organach, a przepływem prądu w obwodach elektrycznych, zastosowano opisaną metodę do wyznaczenia zmian oporu naczyniowego nerki dla rzeczywistych danych medycznych. Przeprowadzono doświadczenie medyczne in vivo, polegające na zarejestrowaniu...
-
Metoda grafów wiązań w zastosowaniu do opracowania szczególnego obwodu elektrycznego
PublikacjaGrafy wiązań wykorzystano do odwzorowania krwiobiegu nerki. Zaproponowany model, uwzględnia również odcinek tętnicy głównejoraz, w uproszczeniu, dystrybucję krwi do pozostałych segmentów krwiobiegu. Opisanie zjawisk przepływu krwi w naczyniach krwionośnych za pomocą grafów wiązań pozwala w łatwy sposób przejść do modelu w postaci obwodu elektrycznego. Sprowadzenie problemu dystrybucji krwi do modelu elektrycznego umożliwia zastosowanie...
-
Zastosowanie elektrycznego schematu zastępczego do analizy zmian przepływu krwi w nerce
PublikacjaPodano podstawę przedstawiania krwiobiegu w postaci przepływu prądu w zastępczym obwodzie elektrycznym. Zasady te zostały zastosowane do odwzorowania krwiobiegu nerki. Istotą badań symulacyjnych z zastosowaniem obwodu elektrycznego jest opracowanie sposobu identyfikacji przyczyn zmian przebiegu prądu, który odwzorowuje przebieg krwi. Jest to bardzo ważne zagadnienie w przypadku diagnostyki nerki po transplantacji umożliwiającej...
-
Steady-State Vibration Level Measurement of the Five-Phase Induction Machine during Third Harmonic Injection or Open-Phase Faults
PublikacjaMultiphase electric machines are increasingly used in various industries and for electromobility. Complex systems have been developed for the control and powering of multiphase machines, which require verification. The quality of control and the power supply of electric machines is usually evaluated by analyzing various electrical parameters. On the other hand, taking into account the fact that a motor is an electrical-mechanical...
-
A station strategy to deter backoff attacks in IEEE 802.11 LANs
PublikacjaDla konstrukcji strategii zapobiegającej atakom na mechanizm odczekania w sieciach lokalnych IEEE 802.11 zastosowano wybór konfiguracji MAC sterowany przez liczniki etapów gry z losowymi wartościami początkowymi. Wykazano, że przy pewnych warunkach nałożonych na rozkady prawdopodobieństwa liczników standardowe ustawienia parametrów MAC stają się punktem doskonałej równowagi strategicznej.
-
The Anti-Staphylococcal Potential of Ethanolic Polish Propolis Extracts
PublikacjaAbstract: The principal objective of this study was to determine the anti-staphylococcal potential of ethanol extracts of propolis (EEPs). A total of 20 samples of propolis collected from apiaries located in different regions of Poland were used in the study. The two-fold broth microdilution method revealed some important differences in the antimicrobial activity of investigated EEPs. Up to the concentration of 4096 µg/mL no activity...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Joint foreign ownership and global value chains effects on productivity: a comparison of firms from Poland and Germany
PublikacjaPurpose The study aims to examine the joint effects of foreign ownership (FO) and involvement in global value chains (GVCs) on the productivity performance of firms from a catching-up country (Poland) and a leader economy (Germany). Design/methodology/approach The authors use micro-level data on firms combined with several sector-level GVC participation measures. The authors investigate whether the link between productivity and...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublikacjaEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Bio polyetherurethane composites with high content of natural ingredients: hydroxylated soybean oil based polyol, bio glycol and microcrystalline cellulose
PublikacjaIn our study, we focused on obtaining bio-polyurethane composites using bio-components such as bio glycol, modified natural oil-based polyol, and microcrystalline cellulose (MCC). The pre-polymer method was used to prepare the bio polyurethane matrix. Prepolymer was synthesized using 4,4’-diphenylmethane diisocyanate (MDI) and a polyol mixture containing 50 wt.% of commercial polyether and 50 wt.% of hydroxylated soybean oil (H3)....
-
Evaluation of wow defects based on tonal components detection and tracking
PublikacjaReferat przedstawia opis metody wyznaczania charakterystyki pasożytniczego kołysania dźwięku. W metodzie wykorzystuje się informacje o zmianach tonalnych składowych dźwięku wyszukiwanych w kolejnych ramkach czasowych. Komponenty tonalne z poszczególnych ramek łączone są w ścieżki. Na podstawie tych trajektorii tworzona jest krzywa PVC obrazująca pasożytnicze zmiany dźwięku. Krzywa PVC może być wykorzystana do usunięcia pasożytniczego...
-
Optymalizacja rozpływu strumienia powietrza chłodzącego w turbinie gazowej
PublikacjaOptymalizacja spełnia ważną funkcję, pozwala nam zminimalizować straty poniesione poprzez zastosowanie chłodzenia. W wystąpieniu wykazano słuszność i celowość chłodzenia turbiny gazowej. Głównym celem prezentacji wyników było optymalizowanie rozpływu powietrza chłodzącego tak aby zminimalizować straty mocy spowodowane podziałem strumienia powietrza, takie dobranie upustów w sprężarce aby moc w turbinie była jak największa, a moc...
-
Risks caused by microbiologically influenced corrosion in diesel fuel storage tanks
PublikacjaMicrobiologically influenced corrosion (MIC) poses serious problems for the petrochemical and refinery industries. Particularly favourable conditions for MIC arise in storage tanks and transmission pipelines for mixtures of diesel oil with the addition of a biocomponent (in Poland 7%). The best conditions for the development of MIC occur at the fuel-water interface, where microorganisms are provided with a source of food and water,...
-
Global value chains and wages under different wage setting mechanisms
PublikacjaThis study examines whether, and how, differences in wage bargaining schemes shape the relationship between global value chains (GVCs) and the wages of workers while considering both GVC participation and position in GVC. Our dataset is derived from the European Structure of Earnings Survey (SES), containing employee–employer data from 18 European countries, merged with sectoral data from the World Input-Output Database (WIOD)....
-
Antifungal Activity and Synergism with Azoles of Polish Propolis
PublikacjaThe aim of our work was to check if one of the products of natural origin, namely honey 19 bee propolis may be an alternative or supplement to currently used antifungal agents. The activity 20 of 50 ethanolic extracts of propolis (EEPs), harvested in Polish apiaries, was tested on a group of 69 21 clinical isolates of C. albicans. Most of the EEPs showed satisfactory activity, with minimum 22 fungicidal concentrations (MFC) mainly...
-
On UMTS HSDPA Performance
PublikacjaMechanizm szybkiej transmisji danych do uzytkownika, HSDPA, zostal wprowadzony w wersji 5 systemu UMTS. Poza nowymi rozwiazaniami w warstwie fizycznej wprowadzono szereg zmian w protokole dostepu do lacza oraz dodano nowa podwarstwe MAC-hs. Celem tego artykulu jest przeanalizowanie mechanizmow odpowiedzialnych za transmisje danych w MAC-hs, przedstawienie wybranych problemow zwiazanych z ta warstwa oraz zaproponowanie mozliwych...
-
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublikacjaThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Highly antifouling polymer-nanoparticle-nanoparticle/polymer hybrid membranes
PublikacjaWe introduce highly antifouling Polymer-Nanoparticle-Nanoparticle/Polymer (PNNP) hybrid membranes as multi-functional materials for versatile purification of wastewater. Nitrogen-rich polyethylenimine (PEI)-functionalized halloysite nanotube (HNT-SiO2-PEI) nanoparticles were developed and embedded in polyvinyl chloride (PVC) membranes for protein and dye filtration. Bulk and surface characteristics of the resulting HNT-SiO2-PEI...
-
Instrumenty ekonomiczne realizacji sterowania U i Q
PublikacjaCelem tworzenia instrumentów ekonomicznych w gospodarce rynkowej jest uaktywnienie zainteresowanych podmiotów gospodarczych do działań ukierunkowanych na zamierzony cel. W rozważanej pracy celem tym jest właściwe sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym, prowadzące do poprawy jakości jego pracy. W referacie omówiono lub wspomniano o następujących instrumentach, które powinny...
-
Working Conditions in the Context of Global Value Chains and Routinisation: An Example of Polish Workers
PublikacjaThe paper aims to explore the linkages between global production fragmentation, routinisation and the well-being of workers in Poland. In particular, the focus is placed on the selected measures of working conditions, such as the social environment, work intensity, and working time quality to examine their dependence on involvement in international trade and the routinisation level. We merge individual data describing the working...
-
Obliczenia rozpływu powietrza chłodzącego w turbinie gazowej
PublikacjaOptymalizacja spełnia ważną funkcję, pozwala nam zminimalizować straty poniesione poprzez zastosowanie chłodzenia. Głównym celem artykułu była optymalizacja rozpływu powietrza chłodzą-cego tak aby zminimalizować straty mocy spowodowane podziałem strumienia powietrza, takie dobranie upustów w sprężarce aby moc w turbinie była jak największa, a moc sprężarki jak najmniejsza. W artykule zawarto model obliczeń, przedstawiono podstawowy...
-
Optimised allocation of actuators for DWDS
PublikacjaThis paper addresses the problem of actuators’ allocation within networked structured system, namely allocation of disinfectant booster stations within Drinking Water Distribution System (DWDS), under receding horizon optimised control – Model Predictive Control (MPC) to be exact. The allocation task is kept within dynamic multiobjective optimisation framework. The MPC is defined as a single objective predictive operator. Two numerical...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Bee Bread Exhibits Higher Antimicrobial Potential Compared to Bee Pollen
PublikacjaThis study aimed at investigation of the antimicrobial potential of ethanolic extracts of bee bread (BB) and bee pollen (BP) and suspensions of these products in MHB (Mueller Hinton Broth). We covered 30 samples of BP and 19 samples of BB harvested in Polish apiaries. Slightly lower activity was observed against Gram-negative bacteria compared to Gram-positive staphylococci. BB extracts exhibited higher inhibitory potential with...
-
Wear Resistance Enhancement of Al6061 Alloy Surface Layer by Laser Dispersed Carbide Powders
PublikacjaIn this paper, results of the experimental study on improving wear resistance in sliding friction of Al-based alloy are presented. The technique used involves the formation of a metal matrix composite (MMC) in the alloy surface layer by laser dispersion of carbide powders such as WC, TiC and SiC. For WC and TiC MMC surface coatings fabricated under conditions typical for most of the technologically relevant solid-state lasers (wavelength...
-
Hydraulic potential of the Lower Vistula (Poland)
PublikacjaThe Vistula is the largest river in Poland. Lower Vistula (part of the river discussed in this paper) is almost four hundred kilometers long river section extending from the tributary Narew to the outflow to the Baltic Sea. In the 17th century the Vistula was the most navigable river in Europe. After partitioning of Poland the Vistula lost its significance. Now the Lower Vistula should provide a navigation connection to the Europe...
-
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
PublikacjaThe focus of this study is on the grid-forming operation of the Energy Router (ER) based on Model Predictive Control (MPC). ER is regarded as a key component of microgrids. It is a converter that interfaces the microgrid (s) with the utility grid. The ER has a multiport structure and bidirectional energy flow control. The ER concept can be implemented in Nearly Zero-Energy Buildings (NZEB) to provide flexible energy control. A...
-
Degradation of xylose using a microbial fuel cell
PublikacjaIt is generally known, that many kind of microorganisms are capable of using carbohydrates as a source of carbon and energy in an environment. The biodegradation process of monosaccharides from pentoses (in this case- racemic mixture of D - and L – xylose) is an immense opportunity for an entire reduction of biological contamination to neutral compounds through MFC. The process is occurred in a single-chamber MFC, which is contained...
-
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublikacjaDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Model zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej dla potrzeb optymalnej eksploatacji elektrociepłowni.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej. Przedstawiono sposoby wyznaczania niektórych parametrów pracy MSC w oparciu o modele statyczne i sieci neuronowe.
-
Niekooperatywne zachowania elementów sieci bezprzewodowych − efekty i przeciwdziałanie
PublikacjaEgoistycznym (niekooperatywnym) zachowaniom terminali w sieciach bezprzewodowych można przeciwdziałać metodami teorii gier, zapewniając tzw. zgodność motywacyjną standardowych protokołów ko-munikacyjnych. Przedstawiono analizę gier niekooperatywnych pomiędzy terminalami w podwarstwie MAC pojedynczej sieci bezprzewodowej oraz model umożliwiający analizę jedno- i wieloetapowych gier w sytuacji wyboru spośród wielu sieci bezprzewodowych....
-
Ultrawideband transmission in physical channels: a broadband interference view
PublikacjaThe superposition of multipath components (MPC) of an emitted wave, formed by reflections from limiting surfaces and obstacles in the propagation area, strongly affects communication signals. In the case of modern wideband systems, the effect should be seen as a broadband counterpart of classical interference which is the cause of fading in narrowband systems. This paper shows that in wideband communications, the time- and frequency-domain...
-
Praca farmy wiatrowej w krajowym systemie elektroenergetycznym w świetle wymagań stawianych wymianie międzysystemowej
PublikacjaW referacie przedstawiono wpływ elektrowni wiatrowych na moc przesyłaną między poszczególnymi systemami elektroenergetycznymi pracującymi synchronicznie. Zamieszczono również wymagania stawiane elektrowniom wiatrowym jako obiektom uczestniczącym w systemowych procesach regulacyjnych.
-
The role of the One-Belt One-Road initiative in China's exports and global value chains
PublikacjaResearch background: China is regarded as the “world factory” highly involved in international trade and plays an increasingly important role in the global value chains (GVC). Additionally, the “One-Belt One-Road” (OBOR) initiative was proposed by the Chinese government to further promote China in the international market. Purpose of the article: The article explores the role of the OBOR in China’s exports and global value...
-
Evaluation of antimicrobial activities of powdered cuttlebone against Klebsiella oxytoca, Staphylococcus aureus, and Aspergillus flavus
PublikacjaBackground: The presence of medicines in the environment is considered as a serious threat to the human health. The entrance of these substances into the water sources causes soil pollution, which eventually leads to the environmental pollution and it creates some problems for the public health. Also, increasing antibiotic resistant bacteria has attracted the attention of researchers to the use of natural resources such as marine...