Filtry
wszystkich: 2766
wybranych: 1827
-
Katalog
- Publikacje 1827 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 810 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WAŁY ŚRUBOWE
-
Methodological and practical aspects of maintenance planning in hazardous systems
PublikacjaReferat porusza aktualne problemy obsługi w systemach podwyższonego. Charakteryzuje się zwięźle i ocenia techniki analizy obsługi profilaktycznej. W końcowej części przedstawia zalety i wady wynikowych technik zarządzania obsługą, koncentrując się szczególnie na poprawie niezawodności / gotowości i bezpieczeństwa z uwzględnieniem oceny kosztów.
-
Obróbka chemiczna, termiczna oraz laserowa w recyklingu ogniw i modułów fotowoltaicznych z krystalicznego krzemu
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane sposoby prowadzenia recyklingu zużytych lub uszkodzonych modułów i ogniw fotowoltaicznych oraz praktyczne wyniki prac eksperymentalnych z wykorzystaniem metod: chemicznych, termicznych oraz techniki laserowej. Opisano wady i zalety stosowanych technik, pomocne przy optymalizowaniu metody recyklingu dla zastosowań komercyjnych.
-
Zastosowanie silników Stirlinga w mikroukładach kogeneracyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zalety i wady wykorzystania silników Stirlinga w mikroukładach kogeneracyjnych, a także wyniki własnych badań eksperymentalnych (charakterystyki sprawnościowe i emisyjne) modułu 24V DC WhisperGen Personal Station PPS16-24MD z generatorem elektrycznym o mocy 800 W i wydajności cieplnej 5.5 kW.
-
Elektrociepłownie- przegląd rozwiązań
PublikacjaW artykule przedstawione i opisane zostały rożnego typu układy elektrociepłowni. Systemy zostały sklasyfikowane ze względu na konstrukcję. Przedstawione zostały główne wady i zalety każdego rozwiązań. Artykuł ukazuje również zalety kogeneracji jako sposobu wytwarzania w bardziej efektywny sposób energii elektrycznej oraz cieplnej.
-
System Zintegrowanego Ratownictwa Drogowego
PublikacjaRozdział dotyczy działań ratowniczych związanych z wypadkami drogowymi. Zwiększenie skuteczności tych działań prowadzi do zmniejszenia skutków wypadków drogowych. Cały proces zaczyna się od powiadomienia o wystąpieniu wypadku, poprzez dotarcie odpowiednich służb, udzielenie pierwszej pomocy, kończąc na dotarciu do szpitalnego oddziału ratunkowego.
-
Wordventure - Developing WordNet in Wikipedia-like Style
PublikacjaThe article describes an approach for building WordNet semantic dictionary in a collaborative way. The idea of gathering lexical data has been proposed, as well as the system for linguistic data acquisition and management.
-
Point cloud in archaeological and historical survey
PublikacjaIn the last decade the potential of using the point clouds in archaeological research has been noted. Therefore, a number of guidelines concerning aspects of data acquisition (resolution and format) were developed. They also included the way of searching the imaged area to identify archaeological and historical cultural heritage sites. The purpose of this research was to analyze the point cloud for selected woodland survey. Forest...
-
A proposal of ship gas-turbine driven waterjet propulsion - preliminary considerations
PublikacjaPodstawową rolę w napędzie strugowodnym spełnia pompa. Jest ona napędzana, za pośrednictwem wału przez wysokoprężny silnik spalinowy lub turbinę gazową. Napęd strugowodny może być nawet sprawniejszy energetycznie, niż napęd konwencjonalny (śrubą okrętową), wszakże pod warunkiem właściwego doboru dyszy, pompy i silnika napędowego
-
Posadowienie obiektów mostowych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie.
PublikacjaPrzegląd i charakterystyka technologii pali przemieszczeniowych formowanych w gruncie. Zalety i wady tego rodzaju pali oraz korzyści ze stosowania ich w fundamentowaniu obiektów mostowych. Przykłady realizacji obiektów mostowych posadowionych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie wraz z wynikami badań nośności i osiadań pali.
-
Zależność sprawności objętościowej pompy z wychylną tarczą od przemieszczenia osi obrotu tarczy
PublikacjaW artykule opisano wpływ przesunięcia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej w pompie wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy, w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu.
-
Numerical investigation of flooding of real-topography developed areas following river embankment failure
PublikacjaPrzedstawiono numeryczne symulacje hydrodynamiki przepływu powodziowego na terenie zabudowanym po przerwaniu wału przeciwpowodziowego. Zaprezentowano porównanie obliczeń z wynikami własnych pomiarów laboratoryjnych przeprowadzonych w Laboratorium Hydrauliki Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej.Zaproponowano wykorzystanie modelu przepływu do oceny zagrożenia powodziowego obszarów zabudowanych zlokalizowanych na terenach...
-
QoS provisioning in a single-cell ad hoc WLAN via queuing and stochastic games
PublikacjaPokazano, że stosowanie agresywnych strategii dostępu do medium transmisyjnego może stanowić dla stacji sieci gwarancję równej szansy uzyskania pożądanej przepływności oraz zachowania jej na cały czas transferu danych. Przeprowadzono analizę gier typu stochastycznego pod kątem istnienia równowagi strategicznej przy założeniu probabilistycznych strategii dostępu.
-
Obiekty -pomniki gdyńskiego tepma budowania okresu powojennego
PublikacjaW rozdziale przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjnych stosowanych w obiektach budownictwa mieszkaniowego w latach 1950-1970, które świadczą o duzym zaangażowaniu projektantów i wykonawców we wprowadzanie postępu technicznego dla przyspieszenia tempa realizacji inwestycji. Wskazano zalety oraz wady stosowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych oraz technologicznych
-
Structurally well-defined functionalized polyolefins and graft copolymers thereof as bitumen modifiers
PublikacjaHere we demonstrate the application of hydroxyl-functionalized propylene-based copolymers, poly(propylene-co-1-hexene-co-10-undecen-1-ol) (FPP) and poly(styrene-co-maleic anhydride) (SMA) graft copolymers derived thereof, poly(propylene-co-1- hexene-graft-styrene-co-maleic anhydride) (FPP-g-SMA) as bitumen modifiers. The FPP samples were synthesized via solution copolymerization, while FPP-g-SMA products were obtained via transesterification...
-
A Novel Method for Intelligibility Assessment of Nonlinearly Processed Speech in Spaces Characterized by Long Reverberation Times
PublikacjaObjective assessment of speech intelligibility is a complex task that requires taking into account a number of factors such as different perception of each speech sub-bands by the human hearing sense or different physical properties of each frequency band of a speech signal. Currently, the state-of-the-art method used for assessing the quality of speech transmission is the speech transmission index (STI). It is a standardized way...
-
A method for evaluating theoretical and real operation of diesel engines in energy conversion formulation taking into account their operating indices
PublikacjaPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia z uwzględnieniem wskaźników) działania dowolnego silnika o zapłonie samoczynnym, na przykładzie okrętowego silnika głównego, w którym zachodzą przemiany energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii śrubie napędowej w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Wartościowanie...
-
Social development – a multidimensional approach to social development analysis. Country level evidence.
PublikacjaThe paper constitutes an extensive analysis of level of social development in multidimensional and complex way. The study covers 144 world countries. Each country is analyzed in from the perspective of 8 non-income variables in 2011.
-
Ocena możliwości wykorzystania symulatorów w zdalnym nauczaniu do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych
PublikacjaZastosowanie symulatorów edukacyjnych pozwala nie tylko na podniesienie efe-ktywności procesu nauczania, lecz również otwiera cały wachlarz nowych moż-liwości, włącznie z możliwością zdalnego nauczania, pracy z systemami dalekoprzekraczającymi zestawy dostępne w klasycznych laboratoriach oraz obserwa-cji wydarzeń trudnych do obserwacji w rzeczywistych urządzeniach.
-
Biomonitoring zanieczyszczeń atmosfery z wykorzystaniem materiału roślinnego.
PublikacjaPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie stanu powietrza atmosferycznego. Opisano metody oraz materiał roślinny wykorzystywany w tego rodzaju badaniach. Przedyskutowano zalety oraz wady poszczególnych metod oraz zwrócono uwagę na aspekty niezmiernie istotne do uzyskania rzetelnej informacji analitycznej. Przedstawiono również zastosowania chemometrii w biomonitoringu.
-
Obowiązek zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła
PublikacjaW artykule omówiono krajowe uregulowania dotyczące obowiązku zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła. Wskazano na najważniejsze wady i niedogodności aktualnych rozwiązań, zwracając uwagę na ich konsekwencje dla uczestników rynku energii elektrycznej. Zaproponowano wprowadzenie mechanizmu obrotu świadectwami pochodzenia energii z układów skojarzonych.
-
Develompent of Hanson`s wheel
PublikacjaPrzeanalizowano rozwój konstrukcji koła Hansona. Przedstawiono wyniki badań hałasu i oporu toczenia kolejnych wersji koła Hansona oraz opon referencyjnych. Zaprezentowano także wyniki drogowych badań hałasu toczenia samochdu Volvo 740 poruszającego się na kołach Hansona. Omówiono zalety i wady koła Hansona w porównaniu kołem ogumionym.
-
Obraz mówi więcej niż tysiąc słów
PublikacjaZbór refleksji nad przewijającym się tematem obrazowania tego co ulotne, a co jednak da się zatrzymać na wiele różnych sposobów, utrwalić i zachować i często w ten sposób uratować od zniszczenia czy zapomnienia. Tekst cały czas nawiązuje tematycznie do roli chemii w procesie utrwalania zabytków kultury.
-
Opinia w sprawie kanalizacji deszczowej na terenie historycznego Campusu Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPrzedstawiono problemy gospodarki wodami opadowymi na terenie campusu Politechniki Gdańskiej. Wykazano szczególne problemy wykonawstwa w warunkach braku miejsca i obecności licznych elementów podlegających ochronie konserwatorskiej. Ogólne kierunki proekologicznego zagospodarowania wód opadowych. Techniczny brak możliwości stworzenia centralnego zbiornika retencyjnego. Wady rozwiązania sugerowanego w dokumentacji projektowej.
-
BADANIE I ANALIZA WYBRANYCH PARAMETRÓW UŻYTKOWYCH NAZIEMNEGO SYSTEMU RADIOLOKALIZACYJNEGO AEGIR
PublikacjaMimo olbrzymiej popularności radionawigacyjnych systemów satelitarnych GNSS (Global Navigation Satelite System), naziemne systemy radiolokalizacyjne są cały czas rozwijane. W artykule przedstawiono wyniki analizy wybranych parametrów użytkowych systemu AEGIR, który powstał w ramach projektu badawczo-rozwojowego numer O R00 0049 06 w latach 2009-2011.
-
Eye-Gaze Tracking-Based Telepresence System for Videoconferencing
PublikacjaAn approach to the teleimmersive videoconferencing system enhanced by the pan-tilt-zoom (PTZ) camera, controlled by the eye-gaze tracking system, is presented in this paper. An overview of the existing telepresence systems, especially dedicated to videoconferencing is included. The presented approach is based on the CyberEye eye-gaze tracking system engineered at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdańsk University of Technology...
-
Rewiev of historical buildings's foundations
PublikacjaW pracy omówiono sposoby posadowienia obiektów zabytkowych, ze szczególnym uwzględnieniem rodzajów stosowanych w poszczególnych epokach historycznych fundamentów, rozwoju technik fundamentowania oraz problemów związanych z zabezpieczaniem starych fundamentów. Przedstawiono różne rodzaje fundamentów oraz metody ich zabezpieczeń zwracając uwagę na ich wady i zalety. Zagadnienie zilustrowano szeregiem przykładów.
-
Koncepcja cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość
PublikacjaDokonano przeglądu przetworników analogowych wielkości fizycznych na sygnał impulsowy modulowany częstotliwościowo. Przedstawiono propozycję cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość. Opisano algorytm działania przetwornika, w którym odstęp między impulsami sygnału częstotliwościowego wyznaczany jest z ekstrapolacji z dwóch próbek napięcia z przetwornika analogowo-cyfrowego. Podano zalety i wady takiego rozwiązania.
-
Reprezentacje dynamiczne podpisu odręcznego
PublikacjaZdefiniowano zespolone reprezentacje dynamiczne podpisu składanego odręcznie, zarejestrowanego za pomocą tabletu graficznego. Przedstawiono metody uzyskiwania tych reprezentacji oraz metody wspomagające ocenę zgodności aktualnych podpisów z wzorcem. Omówiono również zalety i wady tych metod. Zaprezentowano wyniki działania oryginalnych algorytmów przetwarzania i podejmowania decyzji, zaimplementowanych w środowisku MATLAB.
-
Preservation and Storage of Water Samples
PublikacjaOpisano metody utrwalania i przechowywanie próbek wody w celu oznaczenia zwiazków nieorganicznych, przedyskutowano wady i zalety poszczególnych metod. Omówiono utrwalanie i przechowywanie próbek wody przed wykonaniem analizy specjacyjnej związków arsenu, chromu, rteci, selenu i cyny. Omówiono również utrwalanie i przechowywanie próbek wody przy oznaczaniu związków organicznych.
-
KONSTRUKCJE HYDRODYNAMICZNYCH ŁOŻYSK POPRZECZNYCH SMAROWANYCH WODĄ
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie podstawowych konstrukcji hydrodynamicznych łożysk ślizgowych smarowanych wodą wraz z określeniem ich podziału ze względu na cechy konstrukcyjne oraz funkcjonalne. Scharakteryzowano wady i zalety najczęściej spotykanych rozwiązań oraz przedstawiono własne, oryginalne konstrukcje łożysk zaprojektowane w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej.
-
Teoretyczne możliwości zastosowania dyfrakcji wiązki laserowej do pomiaru ugięcia
PublikacjaW pracy podjęto próbę przedstawienia teoretycznych możliwości wykorzystania dyfrakcji wiązki laserowej w celu jednoczesnego wytworzenia kilku punktów świetlnych. Zaprezentowano niektóre z możliwych przypadków zastosowania rozbieżnych wiązek światła laserowego. Dla każdego przedstawionego przypadku podano rozwiązanie zagadnienia pomiaru przemieszczenia elementu. Zwrócono uwagę na wady i zalety przedstawionych zastosowań.
-
Optimal Components Design for Modified Z-Source Based IPT Approach
PublikacjaThis paper describes components estimation process for IPT approach based on Z-source network. Proposed model covers main parameters of the system and gives efficient way to evaluate optimal parameters for fixed switching frequency and distance.
-
Multilevel model order reduction with generalized compression of boundaries for 3-d FEM electromagnetic analysis
PublikacjaThis paper presents a multilevel Model Order Reduction technique for a 3-D electromagnetic Finite Element Method analysis. The reduction process is carried out in a hierarchical way and involves several steps which are repeated at each level. This approach brings about versatility and allows one to efficiently analyze complex electromagnetic structures. In the proposed multilevel reduction the entire computational domain is covered...
-
iPP/HDPE blends compatibilized by a polyester: An unconventional concept to valuable products
PublikacjaPolyolefins are the most widely used plastics accounting for a large fraction of the polymer waste stream. Although reusing polyolefins seems to be a logical choice, their recycling level remains disappointingly low. This is mainly due to the lack of large-scale availability of efficient and inexpensive compatibilizers for mixed polyolefin waste, typically consisting of high-density polyethylene (HDPE) and isotactic polypropylene...
-
Certain family of analytical solutions of nonlinear von Neumann equations
PublikacjaIn this paper we present a slight generalization of certain type of Darboux transformation, that may be used sub-sequently in a convenient way. This method allows to obtain families of solutions of nonlinear von Neumann equations, that are used in particular in DNA modeling.
-
TASK CLOUD INFRASTRUCTURE IN THE CENTRE OF INFORMATICS – TRICITY ACADEMIC SUPERCOMPUTER & NETWORK
PublikacjaThe cloud solution called the TASK cloud is described. Its main components and the way of their implementation are described. Examples of deployed environments based on the cloud are also presented. Moreover, the idea of combining the cloud and big data platforms is suggested and discussed.
-
Analiza możliwości zastosowania planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozważania na temat możliwości zastosowania teorii planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć na zimno badanej metodą implant. Opisano wady i zalety wybranych planów badań z uwzględnieniem kryteriów realizowalności, informatywności i efektywności. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z zastosowaniem planowania badań do zagadnień spawalniczych.
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublikacjaDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Application of Cohen's class time-frequency distributions in the Belousov-Zhabotinsky reaction analysis.
PublikacjaW publikacji przedstawiono analizę rejestrów potencjałowych chemicznej reakcji oscylacyjnej Biełousowa-Żabotyńskiego z wykorzystaniem czasowo-częstotliwościowych rozkładów z klasy Cohen'a. Do analizy zastosowano rozkład Wignera-Ville'a, Choi-Williams'a i stożkowy. Opisano zalety oraz wady powyższych metod oraz wnioski o częstotliwościowej kompozycji oscylacji jakie można wyciągnąć na podstawie uzyskanych spektrogramów.
-
Problemy odwzorowywania ontologii opartych na logice opisowej w schemat relacyjnej bazy danych.
PublikacjaArtkuł prezentuje ogólną koncepcję odwzorowywania ontologii opartych na logice opisowej na schemat relacyjnej bazy danych i dane zapisane zgodnie z tym schematem. przedstawia również istniejące podejścia wykorzystujące metody powiązań słabych i powiązań silnych. Prezentuje zalety i wady opisywanych metod, jak również pojawiające się w nich problemy i ograniczenia.
-
Współczesne bezpieczniki topikowe
PublikacjaScharakteryzowano własności oraz fizyczne podstawy działania bezpieczników, ich wady i zalety, a także przedstawiono główne charakterystyki. Uzasadniono różnorodność aktualnie dostępnych rodzajów wkładek. Porównano skutki stosowania zabezpieczeń opartych na wyłącznikach i bezpiecznikach. Wykazano, że bezpieczniki są nadal niezastąpione jako "zabezpieczenie życia", do ograniczania prądów zwarciowych i pomagają w zwalczaniu zapadów...
-
Świadomość ubezpieczeniowa przedsiębiorców sektora MSP. Wyniki badania praktyk ubezpieczeniowych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań własnych, przeprowadzonych w grupie przedsiębiorców, reprezentantów sektora MSP na terenie woj. pomorskiego. Badanie koncentrowało się na analizie działań w zakresie zarządzania ryzykiem, w tym zwłaszcza korzytsania z ochrony ubezpieczeniowej oraz jej oceny. Wyniki badań dały podstawę oceny poziomu świadomości ubezpieczeniowej podmiotów w sektorze MSP.
-
Dynamiczne badania jakości wykonania fundamentów palowych, charakterystyka i badania modelowe
PublikacjaBadania nieniszczące jakości robót palowych, SIT, są szeroko stosowane w Europie, a obecnie coraz częściej również w Polsce. W pracy omówiono przykładowe wyniki badań modelowych dla żelbetowych pali prefabrykowanych, dla których świadomie wykonano różnego rodzaju uszkodzenia w materiale trzonu. Sformułowano zalety, wady i ograniczenia inżynierskie dla tego rodzaju badań.
-
Technologie recyklingu modułów PV
PublikacjaDla Europy spodziewana masa wycofanych z użycia modułów w 2040 r. wyniesie 33 500 ton. Istotny problem stanowi fakt, że niektóre moduły zawierają pewne ilości szkodliwych materiałów, takich jak kadm, ołów, tellur i selen. W polityce Unii Europejskiej uwzględniono rozszerzoną odpowiedzialność producentów za produkty, obejmującą cały okres ich istnienia.
-
Earthworks calculations due to reconstruction of railway geometrical layout
PublikacjaThe paper characterizes continuation of ongoing work of computer program MUGO which is connected with earthworks. The program is related to the modernization of the railway track layout. The methodology for the calculating the size of earthworks in the areas of embankments on the two way railway line is discussed in detail.
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublikacjaIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Synthesis of disubstituted 1,3,4,9-tetrahydropyrano-[3,4-b]indole-1-acetic acids derivatives
Publikacja1,3,4,9-tetrahydropyrano[3,4-b ]indole-1-acetic acid derivatives are of interest for pharmaceutical research as a core structure for synthesis of biological active substance - Etodolac (selective Cyclooxygenase-2 inhibitor, which belongs to the Non-steroidal Anti-inflammatory Drug, NSAID, that shows a clin-ically effective analgesic and anti-inflammatory activity). Here the way of synthesis of two 1,3,4,9-tetrahydropyrano[3,4-b...
-
Urban Freight Transport Demand Modelling and Data Availability Constraints
PublikacjaThe paper provides a review of urban freight transport demand modelling approaches confronted with constrains regarding adequate data provision from a perspective of the local authorities. Demand estimation models has been selected as a reference because they are the most representative in terms of inclusion of urban freight indicators which can be transformed into a decision-support tool for evaluation of freight measures. The...
-
Studies on the Combined Impact of Starch Source and Multiple Processing on Selected Properties of Thermoplastic Starch/Ethylene-Vinyl Acetate Blends
PublikacjaThermoplastic starch (TPS)/ethylene vinyl acetate (EVA) blends compatibilized with polyethylene-graft-maleic anhydride (PE-g-MA) were prepared from various native starches (potato, maize and waxy maize) and subjected to multiple extrusion cycles. Source of starch has significant impact on its composition, hence properties of obtained TPS and their blends with EVA. Higher content of amylopectin in waxy maize starch, comparing to...
-
Projecting procedure for meta-material fiber
PublikacjaWe would like to show new way of derivation evolution equation for short pulses in dielectric waveguide including one model of metamaterial waveguide. This derivation model rely on projecting to the orthogonal basis. In our case to orthogonal basis for cylindrical waveguide.