Filtry
wszystkich: 1011
-
Katalog
- Publikacje 773 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 54 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: kolarstwo torowe
-
Volumetric properties of zinc(II) chloride in N,N-dimethylacetamide and dimethylsulfoxide
PublikacjaW oparciu o pomiary gęstości szeregu równomolarnych mieszanin soli Zn(ClO4)2 -ZnCl2 wyznaczono pozorne objętości molowe kompleksów powstających podczas kompleksowania jonów cynku jonami chlorkowymi w dimetylosulfotlenku i N,N-dimetyloacetamidzie w 298.15 K. Uzyskane wyniki jednoznacznie wskazują na to, że w N,N-dimetyloacetamidzie wszystkie kompleksy chlorkowe jonów cynku(II) są czterokoordynacyjne. W dimetlosulfotlenku natomiast...
-
Wybrane problemy planowania rozwoju zrównoważonego aglomeracji miejskiej
PublikacjaWybrano główne negatywne oddziaływania miast na środowisko przyrodnicze i procesy specyficzne dla negatywnych oddziaływań aglomeracji miejskich. Wysunięto hipotezy przyczyn niedostatecznej realizacji zasad rónoważenia struktur zurbanizowanych. Wskazano typowe problemy wymagające rozwiązania w procesie planistycznym aglomeracji. Podkreślono problemy wynikające z wielopodmiotowości aglomeracji i aktualnego systemu planowania. Sformułowano...
-
Otrzymywanie strukturyzowanych lipidów wzbogaconych w kwas kaprylowy na drodze enzymatycznej acydolizy
PublikacjaBadano wpływ wybranych parametrów enzymatycznej acydolizy na ilość wbudowanego kwasu kaprylowego w cząsteczki riacylogliceroli oleju rzepakowego. Zmieniano stosunki molowe reagentów: czas reakcji oraz środowisko reakcji. Stwierdzono,że najkorzystniejsze warunki wbudowywaniania się tego kwasu w cząsteczki TAG były przy następujących parametrach: zawartość wody w peparacie enzymatycznym Lipozyme RM IM - 10% ; stosunek molowy oleju...
-
Interaction of imidazolium type ionic liquids with the solid phase
PublikacjaNiektóre ciecze jonowe, w szczególności te posiadające kation organiczny podstawiony długim łańcuchem alkilowym, wykazują strukturalne podobieństwo do surfaktantów. Samoczynne formowanie się agregatów cieczy jonowych może wpływać na procesy przenoszenia masy w wielu operacjach jednostkowych jak: ekstrakcja, nanofiltracja lub kataliza oraz transport i rozmieszczenie tych związków w środowisku naturalnym. W niniejszej publikacji...
-
Electrochemical sensor for measurement of volatile organic compounds = Elektrochemiczny czujnik do oznaczania lotnych związków organicznych
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty badań prototypowego czujnika do oznaczania benzaldehydu i formaldehydu w powietrzu. Określono czułość wskazań czujnika i jego granice oznaczalności wykorzystując jako technikę detekcyjną woltamperometrię fali prostokątnej (SWV). Elektrodę roboczą i przeciwelektrodę stanowiły elektrody z Pt. Elektrolitem wewnętrznym były ciecze jonowe: chlorek 1-heksylo,3- metyloimidazolinowy i bis(trifluorometylosulfonylo)imidek...
-
Algorytmy optymalizacji decyzji logistycznych w zagadnieniach harmonogramowania zadań w inteligentnych systemach produkcyjnych
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano omówienie wybranych metod optymalizacji decyzji logistycznych w zagadnieniach harmonogramowania zadań w inteligentnych systemach produkcyjnych (ISP). Do grupy tej zalicza się między innymi metody oparte na mechanizmach sztucznych sieci neuronowych, algorytmów ewolucyjnych, systemach rozmytych oraz algorytmów rojowych. Spośród wyżej wymienionych metod na szczególną uwagę zasługują algorytmy ewolucyjne...
-
New concept and analysis of the multicell piezoelectric motor
PublikacjaThis work presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a ”single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Possibility of Fault Detection in Sensorless Electric Drives
PublikacjaThe work presents a fault detection method for an induction motor drive system with inverter output filter. This approach make use of a load torque state observer, which complete structure is presented along with the used control structure. Moreover, the demonstrated drive system operates without rotor speed measurement in conjunction with the multiscalar control. The verification of the demonstrated idea was performed on an experimental...
-
Chosen Analysis Results Of The Prototype Multicell Piezoelectric Motor
PublikacjaThis paper presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a “single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Sensorless algorithm for sustaining controllability of IPMSM drive in electric vehicle after resolver fault
PublikacjaThis paper presents a sensorless algorithm designated for the emergency control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive in electric or hybrid vehicle. The algorithm is based on analysing the derivatives of motor phase currents measured over the duration of particular inverter states. The method is computationally simple and does not require additional hardware since the derivatives are measured indirectly....
-
CHARAKTERYSTYKA I ZAKRES STOSOWANIA TYNKÓW
PublikacjaWyprawy tynkarskie, potocznie nazywane tynkami, wykorzystywane są w budownictwie od wielu tysiącleci. Niektóre rodzaje tynków stosowane są w niemal niezmienionej postaci do dnia dzisiejszego, jednak wiele nowych typów wypraw tynkarskich opracowano w ciągu ostatnich kilkudziesięciu lat. Kiedyś przeważnie były przygotowywane w całości na budowie, obecnie w większości przypadków wytwarzane są w postaci suchych mieszanek, gotowych...
-
Nowa metoda projektowania układów geometrycznych toru kolejowego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę ewolucyjną modelowania krzywizny w układach geometrycznych toru kolejowego. Kształtowanie krzywizny układu torowego traktowane jest jako zadanie optymalizacyjne mające na celu znalezienie rozwiązania spełniającego warunki konieczne nakładane na każdy układ geometryczny oraz specyficzne wymagania projektanta. Jako jedno z podstawowych kryteriów optymalizacyjnych przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych...
-
Preprocesor graficzny ATPDRAW dla programu symulacyjnego ATP.
PublikacjaPrzedstawiono program ATPDraw, który jest preprocesorem graficznym dla programu ATP przeznaczonego do obliczania stanów przejściowych w obwodach elektrycznych. Opracowanie preprocesora znacznie ułatwiło tworzenie modelu symulowanego układu. Model jest tworzony w dużo czytelniejszej niż tekstowa formie graficznej. ATPDraw umożliwia stworzenie w prosty sposób łatwej do wykorzystania biblioteki własnych modeli obiektów i zjawisk....
-
Environmental contamination of food
PublikacjaOpisano źródła zanieczyszczeń środowiska oraz obecność w środowisku szeregu związków organicznych i nieorganicznych podejrzewanych o właściwości rakotwórcze. W rozdziale skupiono się na: pestycydach, PCB, WWA, PCDD/F, fenolach, azbeście oraz metalach ciężkich (AS, Be, Cd, Cr, Ni, Pb). Zestawiono typowe stężenia tych zanieczyszczeń w wodzie, deszczu i żywności, omówiono biokumulacje i biowzbogacanie w łańcuchu pokarmowym, a także...
-
Otrzymywanie strukturyzowanych lipidów wzbogaconych w kwas kapronowy na drodze enzymatycznej acydolizy
PublikacjaBadano wpływ wybranych parametrów enzymatycznej acydolizy na stopień wbudowywania się kwasu kapronowego w cząsteczki oleju rzepakowego. Zmieniano stosunki molowe reagentów, czas reakcji, ilość wody w preparacie enzymatycznym, środowisko reakcji. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki wbudowania się tego kwasu w cząsteczki TAG były przy następujących parametrach: zawartość wody w preparacie enzymatycznym 10 %, stosunek molowy...
-
Malignant neoplasm of unspecified ovary - Female, 66 - Tissue image [902073002481261]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of unspecified ovary - Female, 66 - Tissue image [9020730024814211]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ze świata Lean: Lean w małej firmie
WydarzeniaZapraszamy na kolejny webinar z cyklu „Ze świata Lean”, który poprowadzi dr inż. Joanna Czerska z Wy-działu Zarządzania i Ekonomii.
-
Rozwiązania CAD/CAM w elektronice medycznej (2324)
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia CAD CAM Omówienie typowych procesów technologicznych w projektowaniu i wytwarzaniu elektroniki Zasady tworzenia dokumentacji wykonawczej dla CAD/CAM Dobre praktyki w przygotowaniu dokumentacji, typowe formaty danych
-
Analiza lepko sprężysta wirnika promieniowego
PublikacjaAnalizie poddano wirnik wentylatora promieniowego z typoszeregu 405/315. Wentylator zaprojektowany jest w sposób poprawny; zgodny ze sztuką rzemieślniczą. W procesie projektowania posłużono się narzędziami inżynierskimi jak i analizą CSD. Wymagania Normowe do których należalo sie odnieść nie przewidują obciążeń od przejścia fali uderzeniowej. Wirnik wentylatora spełnia wymagania dla klasy F400, tzn. w czasie 120 min. pracy w temperaturze...
-
Design and modeling of the piezoelectric motor based on three resonance actuators
PublikacjaThis paper describes a piezoelectric motor which combines advantages from two existing piezoelectric motors topologies. The research work presents the design, simulations and measurements of the piezoelectric motor with three rotation-mode actuators. The aim of the project was to obtain the high speed piezoelectric motor. Other advantages of this conception are blocking torque, short response times, the ability to work in a hostile...
-
n-butyl 2-(3-chloro-1,2-dihydropyrazin-2-ylidene)-2-cyanoacetate
PublikacjaStrukturę C11H12ClN3O2 wyznaczono metodą rentgenowskiej analizy strukturalnej. Geometria i długości wiązań w pierścieniu pirazynowym są typowe dla tej klasy związków. Cała cząsteczka, poza ogonem n-butylowym, jest płaska (r.m.s. 0.0131(1)Å). Występujące intramolekularne wiązanie wodorowe N2-H2BO1 tworzy S(6) pierścień stabilizując całą cząsteczkę. W sieci krystalicznej obserwuje się nieuporządkowanie statyczne dla reszty...
-
Apparent molar volume and compressinility of tetrabutylphosphonium bromide in various solvents
PublikacjaW oparciu o pomiary gęstości wyznaczono pozorne objętości molowe bromku czero-n-butylofosfoniowego w etanolu, 1-propanolu, 1-butanolu, acetonie i acetonitrylu w przedziale temperatur od 288,15 K do 323,15 K. Ponadto zmierzone w 298,15 K szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych cieczach pozwoliły obliczyć pozorne ściśliwości adiabatyczne bromku. Wielkości pozorne ekstrapolowano do nieskończenie rozcieńczonego stężenia w celu...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublikacjaThe paper describes an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an expert...
-
Research on assessment of bolted joint state using elastic wave propagation
PublikacjaThe work contains results of experimental investigation of elastic wave propagation in a bolted single-lap joint. Tests were carried out for the excitation perpendicular to the connection plane. In experimental studies, PZT transducers were used for both excitation and registration of ultrasonic waves. The analyses took into account varying contact conditions between the elements of the connection depending on the value of the...
-
Diagnosis of bearing damage in induction motors by instantaneous power analysis
PublikacjaResearch of the machine with simulated bearing damages has been carried out, where variable load torque, simulating bearing damage, was introduced. The results show that components which can be used for bearings diagnosis appear in the spectrum of the product of current and supply voltage instantaneous values. These components are easier to identify than the components of current spectrum, which have been used so far in diagnostic...
-
Handel Polski z Kazachstanem, Kirgistanem Tadżykistanem, Turkmenistanem i Uzbekistanem w dobie przynależności do Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule ukazano podstawy prawne wymiany handlowej pomiędzy Polską oraz pięcioma państwami Azji Centralnej, określono wartość importu i eksportu, wyliczono bilans handlowy w latach 2003-2016. Polska importuje z pięciu państw Azji Centralnej głównie surowce mineralne, eksportuje artykuły gotowe różnego typu. Bilans wymiany handlowej w latach 2003-2016 z Kazachstanem, Kirgistanem, Tadżykistanem, Turkmenistanem i Uzbekistanem był...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublikacjaThe presentation is about an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an...
-
Oscillatory Phenomena in System with Bulk Luquid Membranes
PublikacjaOscylatory z grubowarstwowymi membranami ciekłymi zawierające jonowe surfakanty mogą być użyte do modelowania zjawisk oscylacyjnych zachodzących w membranach biologicznych. Stwierdzono, że zmiany temperatury mają silny wpływ na charakterystyki oscylacyjne. Zmienia się częstotliwość oscylacji i ukazują się nowe piki w układach zawierających nitrometan. Zbadano wpływ składu faz wodnych (stężenie surfaktanta i alkoholu) oraz materiału...
-
Źródła skojarzone zasilane paliwem gazowym
PublikacjaOmówiono znaczenie stosowania w energetyce i ciepłownictwie skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej. Wskazano, że umożliwia ona stosowanie sprężarkowych pomp grzejnych do efektywnego zagospodarowania lokalnych niaskotemperaturowych zasobów energii odpadowej i ze źródeł odnawialnych. Przedstawiono pojęcie generacji rozproszonej oraz wskazano typowe przykłady technologii stosowanych w źródłach rozproszonych. Podano główne przyczyny...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
Air-sparged hydrocyclone (ASH) technology for separation and environmental clean-up
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie technologii wykorzystującej napowietrzany reaktor cyklonowy w oczyszczaniu środowiska. W pierwszych opracowaniach reaktora cyklonowego wykorzystano wkłady ze stali porowatej i polietylenu jako kontaktory fazy gazowej z ciekłą. Jako wynik badań nad rozwojem technologii wkłady porowate zostały zastąpione metalowymi siatkami, co wyeliminowało problem zatykania się elementów. Przeprowadzone badania laboratoryjne...
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 2 Liniowe zagadnienia stochastyczne
PublikacjaW częci pierwszej pracy przedstawiono zagadnienia przedziałowych i rozmytych układów równań liniowych w problemie sterowania systemem produkcyjnym. Wiele zagadnień może być sformułowanych w postaci stochastycznej. Poniżej omawia się problem opisany przez zmienne losowe z dokładnociš do momentów drugiego rzędu. Opierajšc się na przedstawionej w częci pierwszej metodzie rozwišzania niedeterministycznego układu równa_ liniowych...
-
The II phase metabolism of endogenous and exogenous compounds, including antitumor chemotherapeutics
PublikacjaThe II phase metabolism, it is a set of metabolism and excretion pathways of endogenous as well as exogenous compounds including xenobiotics. UDP-glucuronyltransferases (UGTs; EC 2.4.1.17) are the most crucial representatives of II phase enzymes, which are responsible for the transformation of bilirubine and bile acids, steroids and thyroid hormones and lipids. Exogenous compounds, including drugs, carcinogens, environmental pollutants...
-
Procesy losowe i statystyka matematyczna 23/24 AiR
Kursy Online -
22/23 Budżet państwa i budżety domowe - N
Kursy Online -
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
DLC coating in ring-on-ring sliding with water lubrication 10MPa/0.1m/s
Dane BadawczeWear tests in sliding friction of DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 10MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was augmented by vibration...
-
DLC coating in ring-on-ring sliding with saline solution (0.9% wt.) lubrication 20MPa/0.1m/s
Dane BadawczeWear tests in sliding friction of DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 20MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: SALINE SOLUTION (0.9% wt.). Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was augmented...
-
DLC coating in ring-on-ring sliding with saline solution (0.9% wt.) lubrication 10MPa/0.1m/s
Dane BadawczeWear tests in sliding friction of DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 10MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: SALINE SOLUTION (0.9% wt.). Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was augmented...
-
DLC coating in ring-on-ring sliding with water lubrication 20MPa/0.1m/s
Dane BadawczeWear tests in sliding friction of DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 20MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was augmented by vibration...
-
DLC coating doped with W in ring-on-ring sliding with water lubrication 20MPa/0.1m/s
Dane BadawczeWear tests in sliding friction of 1% W (tungsten) doped DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 20MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was...
-
DLC coating doped with W in ring-on-ring sliding with water lubrication 10MPa/0.1m/s
Dane BadawczeWear tests in sliding friction of 1% W (tungsten) doped DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 10MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was...
-
Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 2021/22
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 2021/22
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 22/23
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazowe, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 22/23
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Błędy projektowe i wykonawcze systemów ociepleniowych w technologiii BSO jako przyczyny utrudnień eksploatacyjnych budynków mieszkalnych
PublikacjaRealizacja ocieplenia według BSO jest bardzo często obarczona błedami projektowymi, jak równiez wykonawczymi, a błedy te przyczyniją się w sposób bardzo istotny do pogorszenia eksploatacji budynków. Weryfikacja dokumentacji projektowej przed rozpoczęciem realizacji inwestycji oraz zapenienie restrykcyjnej kontroli technicznej nad realizacją ocieplenia , w tym nadzoru autorskiego przyczyniją sie w sposób istony do zmniejszenia ilości...
-
Comparative Analysis of Exoskeletal Actuators
PublikacjaSince the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability...