Wyniki wyszukiwania dla: nieliniowy obserwator. - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: nieliniowy obserwator.

Wyniki wyszukiwania dla: nieliniowy obserwator.

  • Modele komórkowe w projektowaniu złożonych systemow miejskich

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową...

  • Method to solve the non-linear systems of equations for steady gradually varied flow in open channel network.

    Publikacja

    W artykule omówiono rozwiązanie systemu równań nieliniowych opisujacych przepływ ustalony wolnozmienny w sieci kanałów otwartych. Niewiadomymi są glębokości w poszczególnych przekrojach oraz natężenia przepływów w poszczególnych gałęziach systemu. Układ musi być rozwiązywany iteracyjnie. Klasyczne metody Picarda i Newtona mogą okazać się nieskuteczne ze względu na oscylacje rozwiązania w kolejnych iteracjach i związany z tym brak...

  • Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego

    Publikacja

    W referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Piotr Dominiak prof. dr hab.

    Osoby

    Urodził się w Radomiu 29 czerwca 1948 r. Jest absolwentem studiów ekonomicznych na Uniwersytecie Warszawskim (1971), tam też obronił doktorat (1976) i uzyskał habilitację (1989). Tytuł naukowy profesora uzyskał w 2005 r. Na PG pracuje od 1971 r. W latach 1991–1993 dyrektor Instytutu Nauk Ekonomicznych i Humanistycznych PG. Dziekan Wydziału Zarządzania i Ekonomii w latach 1993–1999 i 2005–2012. Kierownik Katedry Nauk Ekonomicznych...

  • Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

  • Sterowanie rozproszone układami zasilania bezprzerwowegopracującymi równolegle

    Publikacja

    - Rok 2007

    W referacie przedstawiono propozycję jednofazowego systemu zasilania bezprzerwowego (UPS) zbudowanego w oparciu o pracujące równolegle moduły przekształtników DC-AC-DC-AC z separacją galwaniczną. Opisano opracowany i zastosowany w układzie system komunikacji pomiędzy modułami oparty na warstwie fizycznej CAN, obsługujący sterowanie rozproszone typu master-slave pozwalające na uzyskanie wysokiej dyspozycyjności systemu UPS. Układy...

  • Ocena bezpieczeństwa wiaduktu kolejowego uszkodzonego wskutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych

    Efektem prób przewozu ładunków ponadgabarytowych są częste kolizje z przęsłami wiaduktów usytuowanych nad drogami samochodowymi. Powoduje to ich degradację, a w skrajnych przypadkach prowadzić może do poważnego wypadku lub nawet katastrofy. Przegląd wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7 w Pasłęku ujawnił znaczne deformacje i uszkodzenia w dźwigarach głównych przęsła powstałe na skutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych. W...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties

    W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Pieszy na kładkach, formy oddziaływania

    Publikacja

    - Rok 2007

    Praca zawiera syntezę badań eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących dynamiki mostów dla pieszych.Na tle dotychczasowego dorobku naukowego przedstawiony jest wkład autora w określenie obciążeń jakie pieszy przekazuje na przęsło. Dzięki przeprowadzonym badaniom określił nieliniową funkcję obciążenia pochodzącego od idącego człowieka. Korzysrając z doświadczenia zdobytego w badaniu pieszych na drgaacym podłożu autor dokonał...

  • System ciągłej obserwacji stanu technicznego hali ''Olivia'' w Gdańsku

    Celem artykułu jest przedstawienie prototypowego syste-mu monitoringu technicznego zainstalowanego w Hali "Olivia" w Gdańsku. System określany jest nazwą "SMT OLIVIA-2". System został oddany do użytku 16 marca 2009 roku. System monitoringu technicznego "SMT OLIVIA-2" przeznaczony jest do zdalnego monitorowania podstawowych parametrów pracy konstrukcji dachu i w sposób zautomatyzowany sygnalizowanie o jej stanie technicznym. W przy-padku...

  • Dynamiczny model histerezy magnetycznej

    W referacie przedstawiono skalarny dynamiczny model histerezy magnetycznej oparty na teorii Preisacha. W teorii tej istotną rolę odgrywają stany tzw. operatorów histerezowych. W modelu dynamicznym zmiany stanów tych operatorów nie są natychmiastowe, ale są pewną funkcją czasu. W funkcji tej uwikłany jest także parametr k reprezentujący właściwości magnetyczne materiału. W tej pracy stan przejściowy operatora jest określony poprzez...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym

    Publikacja

    Celem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...

  • Dynamics of flexible multibody systems : Rigid finite element method.

    Publikacja

    - Rok 2006

    W książce przedstawiono zagadnienie przekształceń jednorodnych, z punktu widzenia opisu dynamiki układów wielomasowych, złożonych z brył sztywnych. Omówiono metodę sztywnych elementów skończonych, w której model składa się z brył sztywnych połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi, a także jej wersję zmodyfikowaną. W modelu uwzględnia się duże przemieszczenia brył. Przedstawiono obliczenia dla belki wspornikowej oraz omówiono...

  • Wpływ odkształcenia prądu różnicowego na czułość zabezpieczeń różnicowoprądowych

    Publikacja

    - Rok 2007

    Referat przedstawia problematykę działania zabezpieczeń różnicowoprądowych w obwodach niskiego napięcia, w których prądy różnicowe mogą mieć przebieg odkształcony. Tak bywa w obwodach z przemiennikami częstotliwości bądź innymi odbiorami nieliniowymi, a nawet w obwodach sąsiadujących z nimi, jeśli w wyniku odkształconych spadków napięcia, napięcie zasilające je również jest odkształcone. Problem prawidłowego działania zabezpieczeń...

  • Wpływ odkształcenia prądu różnicowego na czułość zabezpieczeń różnicowoprądowych

    Artykuł przedstawia problematykę działania zabezpieczeń różnicowoprądowych w obwodach niskiego napięcia, w których prądy różnicowe mogą mieć przebieg odkształcony. Tak bywa w obwodach z przemiennikami częstotliwości bądź innymi odbiorami nieliniowymi, a nawet w obwodach sąsiadujących z nimi, jeśli w wyniku odkształconych spadków napięcia, napięcie zasilające je również jest odkształcone. Problem prawidłowego działania zabezpieczeń...

  • Odporne na przekłamania pomiarowe algorytmy estymacji parametrycznej w zagadnieniach diagnostyki systemów

    Publikacja

    W pracy rozważa się zastosowanie metod identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla celów diagnostyki informacji. Odpowiednie algorytmy estymacji umożliwiają zarówno śledzenie zmian istotnych parametrów nadzorowanych procesów, jak też wyznaczanie ocen takich parametrów na podstawie informacji niepełnej bądź częściowo zafałszowanej. Analizie poddaje się procesy przemysłowe modelowane za pomocą równań różnicowych oraz...

  • Moddeling urban processes based on requirements ofself-organization theory.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową...

  • Application of a fuzzy neural network for river water quality prediction

    Publikacja

    - CHEMIA ANALITYCZNA - Rok 2006

    Monitoring i modelowanie zmian w jakości wód powierzchniowych stanowią jeden z kluczowych elementów monitoringu i zarządzania ochroną środowiska na skalę globalną. Kontrolowanie tak złożonych i nieliniowych w swojej charakterystyce obiektów, jakimi są rzeki, jest trudnym zadaniem. Zazwyczaj do tego celu wykorzystuje się modele matematyczne, jednak czasem wymagają one bardzo dużej ilości danych, lub czas oczekiwania na odpowiedź...

  • Theoretical and experimental assessment of parameters for the non-linear viscoelastic model of structural pounding

    Zjawisko zderzeń pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi jest w ostatnim czasie intensywnie badane z wykorzystaniem różnych modeli numerycznych siły zderzenia w czasie kontaktu. Wyniki badań eksperymentalnych pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty jest najdokładniejszy wśród modeli stosowanych do analizy. Model ten zdefiniowany jest poprzez dwa parametry: liczbę tłumienia zderzenia oraz parametr...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Dissolved oxygen tracking and control of blowers at fast time scale.

    Publikacja

    Napowietrzanie jest bardzo ważnym i drogim procesem w oczyszczalni ścieków. Tlen jest podstawowym składnikiem dla procesów biologicznych. System napowietrzania jest skomplikowanym, hybrydowym, nieliniowym, dynamicznym systemem z dynamiką szybszą w porównaniu z wewnętrzną dynamiką tlenu rozpuszczonego w reaktorze biologicznym. Obecnie stosowane systemy sterowania są dalekie od zadowalających. Koszt pompowania powietrza do reaktora...

  • Intelligent Autonomous Vehicles Cup 2018

    Wydarzenia

    06-07-2018 09:00 - 06-07-2018 15:00

    Pierwsza edycja zawodów bezzałogowych, autonomicznych pojazdów latających i jeżdżących.

  • Contactless Hearing Aid for Infants Employing Signal Processing Algorithms. [Bezkontaktowy aparat słuchowy dla niemowląt wykorzystujący algorytmy przetwarzania sygnału]

    Publikacja

    Zaprojektowany bezkontaktowy aparat słuchowy umiejscawiany jest w łóżeczku niemowlęcia. Aparat składający się z matrycy 4 mikrofonów oraz prototypowej karty z procesorem DSP pracuje w polu swobodnym. Przetworzony sygnał mowy emitowany jest z wykorzystaniem miniaturowych głośników. Opracowane algorytmy pozwalają na elminację akustycznych sprzężeń zwrotnych, które mogą wystepować ze względu na niewielką odległość mikrofonów od głośników...

  • Modelowanie procesów oscylacyjnych w układach z membraną ciekłą i kationowym surfaktanetm = Modeling of oscillation processes in systems with liquid membrane and cationic surfactant

    Publikacja

    - Rok 2006

    Badano mechanizm oscylacji róznicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi trójfazowego układu z membraną ciekłą zawierającą kwas pikrynowy rozpuszcony w nitrobenzenie. Wodna faza donorowa zawierała kationowy surfaktant (bromek heksadecylotrimetyloamoniowy) i etanol. Faza akceptorowa składała się z wodnego roztworu sacharozy. Mechanizm sugeruje, że gwałtowna adsorpcja i desorpcja surfaktantu na granicy fazy akceptorowej...

  • Earthquake-induced pounding between equal height buildings with substantially different dynamic properties

    Publikacja

    Zderzenia pomiędzy konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń czy nawet całkowitego zniszczenia. Celem niniejszego artykuły jest analiza zderzeń pomiędzy budynkami o jednakowej wysokości i różnych parametrach dynamicznych. W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych przeprowadzonych na nieliniowych modelach dyskretnych o skupionych masach z wykorzystaniem nieliniowego modelu lepkosprężystego...

  • Optimal control of multivariable ship propulsion system.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Celem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...

  • Wspomaganie decyzji lokalizacyjnych źródeł wytwórczych metodami analizy wielokryterialnej

    Właściwa analiza lokalizacji źródła wytwórczego istotnie wpływa na pomyślność realizacji projektu inwestycyjnego.Na etapie planowania inwestycji, oprócz analizy opłacalności finansowej, należy uwzględnić wymagania dotyczącelokalizacji, które są regulowane prawnie. Ustawy: prawo energetyczne, prawo budowlane, prawo ochrony środowiska zawierająwytyczne, które należy uwzględnić przy planowaniu nowych inwestycji. Celem artykułu jest...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

    Publikacja

    - Rok 2015

    This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych

    Publikacja

    - Rok 2007

    Książka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...

  • Wpływ teorii chaosu na niektóre tradycyjne stanowiska ontologiczne oraz na spór o redukcjonizm

    Teoria chaosu stanowi nie tylko nowy paradygmat w nauce, ale także inspirację do badań filozoficznych nad rzeczywistością. W artykule podjęto próbę zarysowania głównych założeń teorii chaosu oraz określenia jej wpływu na niektóre tradycyjne stanowiska ontologiczne oraz spór o redukcjonizm. Z punktu widzenia ontologii, w dynamice nieliniowej szczególnie interesujący jest powrót do ciągłościowego monoizmu w opozycji do atomizmu....

  • Hybrydowe metody modelowania układów mechanicznych

    Publikacja

    - Rok 2017

    przedstawiono dyskretno-ciągłą metodę pryzm oraz hybrydową metodę dekompozycji modalnej modelowania układów mechanicznych. W dyskretno- ciągłej metodzie pryzm elastyczne ciało dyskretyzuje się na jednowymiarowe elementy ciągłe nazywane pryzmami. Każda pryzma opisana jest przez zbiór sześciu sprzężonych równań różniczkowych cząstkowych. Do rozwiązania równań opisujących cały układ stosuje się metodę transmitancji dla układów o parametrach...

  • Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną

    Zastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny dla pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym

    Zastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...

  • Phase compensation scheme for feedforward linearised CMOS operational transconductance amplifier.

    Publikacja

    W pracy opisano technikę kompensacji charakterystyk fazowych linearyzowanego metodą feedforward operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. Wykazano, że proponowana koncepcja układowa prowadzi do znacznej poprawy liniowości charakterystyki przejściowej wzmacniacza oraz do rozszerzenia zakresu liniowości prądu wyjściowego. Ponadto w pracy przeprowadzono analizę charakterystyk częstotliwościowych, w wyniku której otrzymano...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Feldzensztajn
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

    Kursy Online
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - r.akad 2024/25

    Kursy Online
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 24/25 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Sformułowanie i numeryczna implementacja równań konstytutywnych opisujących deformacje nieodwracalne w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok

    Projekty

    Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Wojciech Witkowski   Program finansujący: OPUS

    Projekt realizowany w Katedra Wytrzymałości Materiałów zgodnie z porozumieniem UMO-2015/17/B/ST8/02190 z dnia 2016-01-26

  • Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych

    Duża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Method of determining to the solving of friction forces on the tissue surface in bioreactor = Numeryczny wkład do wyznaczania sił tarcia na powierzchni tkanki w bioreaktorze

    Publikacja

    Niniejsza praca przedstawia metodę całkowania równań ruchu lepko-sprężystej cieczy odżywczej w cienkiej warstwie granicznej na powierzchni komórek chrząstki (chondrocytów), podczas nieustalonego procesu ich hodowli w bioreaktorze. Układ równań podstawowych w trójwymiarowej przestrzeni składa się z trzech równań zachowania pędu oraz z równania ciągłości. Proces hodowli komórek w bioreaktorach zależy od własności cieczy odżywczych.Ponieważ...

  • Analiza doświadczalna i numeryczna paneli warstwowych z okładzinami z płyty cementowo-magnezjowej i rdzeniem z polistyrenu ekspandowanego

    Publikacja

    - Rok 2017

    Panele warstwowe są chętnie stosowane w budownictwie ze względu na wysoki stosunek wytrzymałości do masy, oraz łatwość i szybkość montażu. Idea przekroju warstwowego polega na łączeniu cienkich i wytrzymałych okładzin z lekkim rdzeniem. Dobór materiałów składowych pozwala na swobodę kształtowania cech paneli. W rozprawie opisano panele z okładzinami z płyty cementowo magnezjowej i rdzeniem z polistyrenu ekspandowanego, charakteryzujące...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Fizyczne Podstawy Fotoniki - lato 2021/2022

    Kursy Online
    • R. Bogdanowicz
    • K. Pyrchla
    • M. Gnyba

    Materiały do zajęć wykładowych: 1. Budowa molekularno-krystalograficzna materiałów optycznych i jej wpływ na barwę materiałów. 2. Współczynnik załamania i ekstynkcji metali, półprzewodników i dielektryków. 3. Właściwości optyczne szkieł. 4. Właściwości optyczne i elektrooptyczne ceramik 5. Kryształy optyczne.  6. Właściwości i zastosowanie materiałów organicznych. 7. Indykatrysa optyczna. Wpływ budowy materiału na właściwości...

  • Fizyczne Podstawy Fotoniki - lato 2020/2021

    Kursy Online
    • A. Wieloszyńska
    • R. Bogdanowicz
    • K. Pyrchla
    • M. Gnyba
    • G. Lentka
    • W. Toczek

    Materiały do zajęć wykładowych: 1. Budowa molekularno-krystalograficzna materiałów optycznych i jej wpływ na barwę materiałów. 2. Współczynnik załamania i ekstynkcji metali, półprzewodników i dielektryków. 3. Właściwości optyczne szkieł. 4. Właściwości optyczne i elektrooptyczne ceramik 5. Kryształy optyczne.  6. Właściwości i zastosowanie materiałów organicznych. 7. Indykatrysa optyczna. Wpływ budowy materiału na właściwości...

  • Mechanika Konstrukcji Okrętu, I stop., Sn, [W], [BR], 2022/2023, (O:098210n)

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski
    • P. M. Bielski

    Kierunek BOiJ, tematy kursu: Klasyfikacja elementów konstrukcji; Zasada pracy wirtualnej i jej zastosowania. Metoda Sił; Metoda Przemieszczeń w ujęciu klasycznym i macierzowym; Podstawy MES cz. 1 (układy prętowe); Ścinanie i skręcanie prętów cienkościennych (środek skręcania); Elementy teorii tarcz i płyt; Powłoki obrotowo-symetryczne w stanie błonowym; Zagadnienia stateczności; Podstawy MES cz. 2 (tarcze i płyty); Zagadnienia...

  • Analysis and synthesis of structural system dimensional deviations

    Publikacja

    Błedne zasady określania dopuszczalnych odchyłek wymiarowych stalowych elementów konstrukcyjnych lub wręcz ich brak często powodują trudności w czasie montażu konstrukcji. W każdym układzie konstrukcyjnym można wyróżnić tzw. Koordynacyjne Wymiary Montażowe (KWM). Odchyłki wymiarowe (tolerancje) KWM decydują o zachowaniu poprawnej geometrii ustroju budowlanego po jego zamontowaniu na placu budowy. KWM tworzą zamknięte ciągi wymiarowe,...

  • NUMERYCZNA ANALIZA ZACHOWANIA SIĘ KOLIDUJĄCYCH ZE SOBĄ BUDYNKÓW STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM

    Publikacja

    Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników nieliniowej analizy numerycznej dotyczącej zachowania się dwóch budynków o konstrukcji stalowej zderzających się ze sobą w wyniku oddziaływań sejsmicznych. W badaniach uwzględniono wpływ efektu prędkości odkształcenia na zachowanie się budowli, co dotychczas nie było analizowane. Model numeryczny oraz analiza dynamiczna, dla składowej NS trzęsienia ziemi El Centro z 1940 roku,...

  • Monitorowanie rozwoju uszkodzeń w połączeniach klejonych i śrubowych poddanych degradacji mechanicznej za pomocą nieliniowej propagacji fal Lamba

    Projekty

    Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Magdalena Rucka   Program finansujący: OPUS

    Projekt realizowany w Katedra Wytrzymałości Materiałów zgodnie z porozumieniem UMO-2015/19/B/ST8/00779 z dnia 2016-06-08

  • Modelling of wastewater treatment plant for monitoring and control purposes by state - space wavelet networks

    Publikacja

    Most of industrial processes are nonlinear, not stationary, and dynamical with at least few different time scales in their internal dynamics and hardly measured states. A biological wastewater treatment plant falls into this category. The paper considers modelling such processes for monitorning and control purposes by using State - Space Wavelet Neural Networks (SSWN). The modelling method is illustrated based on bioreactors of...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Optymalizacja doboru prawa konstytutywnego membrany o strukturze plecionej

    Publikacja

    - Rok 2023

    Celem niniejszej dysertacji jest opracowanie zagadnienia optymalizacyjnego pozwalającego dobrać model konstytutywny opisujący mechaniczne zachowanie membrany technicznej. Do analizy wybrano membrany plecione, stosowane w medycynie, tzw. siatki chirurgiczne. W celu wykonania identyfikacji praw konstytutywnych, wykonano dwuosiowe rozciąganie próbek materiałów, otrzymując wskazanie na nieliniowe anizotropowe zachowanie materiałów....

    Pełny tekst do pobrania w portalu