Filtry
wszystkich: 1930
-
Katalog
- Publikacje 1689 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 50 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 45 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: NAPREŻENIA WŁASNE
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Podstawy energetycznej oceny lokalnych zasobów energii geotermalnej
PublikacjaNa tle znanych dotychczas sposobów przedstawiono własną propozycję szacowania zasobu energii lokalnego zasobu energii geotermalnej poprzez przewidywaną oszczędność energii chemicznej paliwa, jaką można osiągnąć w sposób opłacalny przez zastosowanie odpowiednich urządzeń odzyskowych. Wykazano, że proponowano ocena zasobów zależy od przewidywanego sposobu ich wykorzystania. Dla kilku typowych sposobów zagospodarowania wskazano wskaźnikowo...
-
PROBLEMY Z WDRAŻANIEM AGILE SCRUM NA PRZYKŁADZIE WOLTERS KLUWER
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie i analiza głównych problemów z wdrażaniem Agile Scrum na przykładzie Wolters Kluwer oraz próba odpowiedzi na pytanie w jaki sposób skutecznie wdrożyć metodykę Scrum w dużej organizacji stosującej tradycyjne metodyki zarządzania. Przedstawiono kluczowe zalety praktyki Scrum, oraz zakres wdrożenia w opisywanym przedsiębiorstwie. W artykule na podstawie badania i doświadczeń autora opisano główne...
-
Modele relacji między Corporate Social Responsibility a public relations
PublikacjaArtykuł jest próbą usystematyzowania dotychczasowych rozstrzygnięć dotyczących relacji między CSR [Corporate Social Responsibility] i public relations - występujących tak w literaturze przedmiotu jak i w praktyce organizacji. Autorka prezentuje też własną koncepcję, proponując trzy modele, które opisują i wyjaśniają nie tylko wzajemne relacje między CSR i PR, ale też i wyjaśniają funkcje, jakie nadaje się w organizacjach działaniom...
-
Reactive Processing and Functionalization of Ground Tire Rubber
PublikacjaThe dynamic development of the automotive industry resulted in a sig- nificant increase in rubber wastes, especially end-of-life tires, which are a serious threat to the natural environment and human health. This situation has enforced the industry and academic research groups to search new and cost-effective methods for recycling waste tires. In this field of research, reactive processing and functionaliza- tion seem to be a...
-
Renewable Resources for Polyurethanes and Polyurethane Composites: A Review
PublikacjaEach year, more than two million tons of polyurethane is produced in the EU by reacting isocyanates with polyols made from fossil fuel. In addition, there are appreciable quantities of petroleum based functional additives applied in the industry nowadays for both polyols and polyurethane materials. It is therefore of key importance to develop sustainable economically viable polyols with enhanced functionalities, and thereby reducing...
-
Monitorowanie i mapowanie zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX na obszarze aglomeracji Trójmiejskiej (próba zastosowania technik sztucznej inteligencji do prognozowania poziomów stężeń związków z grupy BTEX).
PublikacjaW efekcie przeprowadzonych badań potwierdzono przydatności techniki dozymetrii pasywnej wykorzystywanej na etapie izolacji i wzbogacania analitów do uzyskania długoterminowej (długofalowej) informacji o poziomie stężeń zanieczyszczeń z grupy BTEX w powietrzu atmosferycznym na terenie aglomeracji Trójmiejskiej.Stwierdzono iż stężenia monitorowanych związków uzyskane z wykorzystaniem techniki dozymetrii pasywnej na etapie pobierania...
-
The effect of chemical modifications on rheologicalproperties of collagen from of Baltic cod (Gadus morhua)skin stabilized by interaction with κ-carrageenan.
PublikacjaZbadano wpływ stężenia aldehydu glutarowego i EDC N-[3-(dimetyloamino)propylo]-N'-etylokarbodiimid na reologiczne właściwości kompleksu k-karagenu z kolagenem wydzielonym ze skór dorsza bałtyckiego (Gadus morhua) 0,5 M roztworem kwasu octowego i wytworzonych z nich błon. Stwierdzono, że dodanie do dyspersji aldehydu glutarowego, którego stężenie zmieniano od 0,05 do 0,2% powodowało natychmiastowy wzrost jej lepkości. Dodatek aldehydu...
-
End-of-life management of single-use baby diapers: Analysis of technical, health and environment aspects
PublikacjaSingle-use baby diapers belongs to an important group of products used in the parenting journey because of their high performance and convenience. Single-use baby diapers are normally thrown away after one-time use, resulting in a waste management problem. The goal of this paper was to better understand main environmental concerns of different types of diapers and address how to reduce them, with a special consideration of waste...
-
Ocena modeli grupowego wdrażania systemów jakości w MŚP
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę wybranych inicjatyw grupowego wdrażania systemów jakości w małych i średnich przedsiębiorstwach stosowanych w Polsce i za granicą. W odniesieniu do kluczowych elementów tych przedsięwzięć, zaprezentowano włacną propozycje rozwiązań usprawniających stosowane w praktyce podejścia.
-
Konwersja autobusu z silnikiem diesla na trolejbus
PublikacjaPrzedsiębiorstwo Komunikacji Trolejbusowej w Gdyni od 2004 roku we własnym zakresie buduje trolejbusy w oparciu o nadwozia używanych autobusów. W monografii przedstawiono przyczyny rozpoczęcia tego przedsięwzięcie, jego przebieg oraz techniczny budowy trolejbusu w oparciu o nadwozie autobusowe.
-
Conversion of a diesel engine bus into a trolleybus
PublikacjaPrzedsiębiorstwo Komunikacji Trolejbusowej w Gdyni od 2004 roku we własnym zakresie buduje trolejbusy w oparciu o nadwozia używanych autobusów. W monografii przedstawiono przyczyny rozpoczęcia tego przedsięwzięcie, jego przebieg oraz techniczny budowy trolejbusu w oparciu o nadwozie autobusowe.
-
Obwody i sygnały - laboratorium 2021/22 - gdy zdalnie (kwarantanna/zawieszenie)
Kursy OnlineKurs AWARYJNY-ZDALNY przedmiotu OiS-laboratorium w roku 2021/2022 prowadzonego stacjonarnie Objaśnienie: gdy zajęcia stacjonarne przedmiotu byłyby zawieszone okresowo przez władze dziekańskie z powodu COVID-19, wtedy w okresie zawieszenia należy korzystać z niniejszego kursu (awaryjnego-zdalnego)
-
Uwarunkowania fizyczne w opracowaniu wyników badań eksperymentalnych. W:Geotechnika w budownictwie i górnictwie. Red. W. Brząbała, J. Butyra, S. Gałczyński. Wrocław: P. Wroc.**2003 s. 134-141, 9 rys. bibliogr. 5 poz.
PublikacjaW wielu przypadkach opracowanie wyników badań uzyskanych w formie tabelarycznej wymaga aproksymacji danych funkcją ciągłą. Poszukiwana funkcja jest kom-binacją skończonej liczby funkcji podstawowych. W artykule opisano sytuacje, w której aproksymacja wielomianami wysokiego (trzeciego i czwartego) stop-nia, mimo małych różnic pomiędzy danymi eksperymentalnymi a funkcją aprok-symującą nie może być zastosowana ze względu na utratę...
-
Metoda prognozowania mocy skrawania przy przecinaniu piłami polskiego drewna sosnowego z uwzględnieniem wiązkości materiału obrabianego
PublikacjaW pracy zostały przedstawione wartości właściwości materiałowych tj.: wiązkość R oraz naprężenia tnące w strefie skrawania τy, dla drewna sosnowego (Pinus sylvestris L.). Badane próbki drewna pochodziły z czterech Krain Przyrodniczo - Leśnych Polski: Bałtyckiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina A), Karpackiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina B), Małopolskiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina C) oraz Wielkopolsko - Pomorskiej...
-
Kalibracja i walidacja metody Mathara za pomocą Metody Elementów Skończonych
PublikacjaMetoda pomiaru naprężeń powierzchniowych przy pomocy rozet tensometrycznych i kontrolowanych odwiertów (metoda otworkowa) jest stosowana powszechnie w odniesieniu do stali izotropowych oraz silnie anizotropowych laminatów, natomiast nie została rozpoznana jej stosowalność do umiarkowanie anizotropowych stopów metali. W artykule opisane jest odniesienie wyników pomiarów wykonanych na płytach ze stali duplex do modelu numerycznego...
-
RENEMO Redukcja emisji N2O w oczyszczalniach ścieków – pomiary, modelowanie i optymalizacja procesu
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska zgodnie z porozumieniem WPN/7/2013 z dnia 2013-07-15
-
Efect of ageing on microstructure and impact properties of 9Cr-1Mo steel
PublikacjaBadano wpływ długotrwałego starzenia na mikrostrukturę i właściwości udarnościowe trzech przemysłowych wytopów stali typu 9Cr-1Mo. Wczesniejsze badania wykazały, że w stali 9Cr-1Mo starzonej w 550C przez 10 000 godzin występuje kruchość odpuszczania, a przy dłuższych czasach ekspozycji tworzy się krucha faza Lavesa (FeCr)2Mo na granicach ziaren. Powoduje to wzrost teperatury przejściowej kruchości oraz spadek energii łamania powyżej...
-
Nitrogen removal in two technologies of wastewater treatment
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę usuwania związków azotu ze ścieków w świetle wymogów prawnych Polski i Unii Europejskiej. Problem został scharakteryzowany w odniesieniu do dwóch typów oczyszczalni ścieków - pracujących w całkowicie różnych skalach: dużej oczyszczalni ścieków miejskich Gdańska (Oczyszczalnia ścieków ''Wschód'') oraz oczyszczalni hydrofitowych, przeznaczonych do oczyszczania względnie niewielkich objętości ścieków...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublikacjaAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
Insights into baby disposable diapers sustainable application
PublikacjaThe sustainable use of baby disposable diapers is one of the issues currently being discussed to reduce the undesirable impact on the environment and improve the public's understanding of the proper use of diapers. This issue is a step toward promoting a cleaner, greener, and waste-less environment. In this article, the authors discuss options for a viable future for both people and the planet. We believe that it inspire others...
-
Sposoby oceny jakości życia
PublikacjaW poprzednim artykule [1] naświetlono działalność istniejących w Polsce zespołów badawczych, które zajmują się badaniem jakości życia oraz przedstawiono niektóre istotniejsze wyniki tych badań. W tym artykule dokonana zostanie próba zaprezentowania czytelnikom nieskomplikowanej metody oceny jakości własnego życia.
-
RB21T RECO Baltic 21 Tech
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny zgodnie z porozumieniem #64 z dnia 2011-01-13
-
Regulator przepływu
PublikacjaW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
Wrzenie w przepływie w kanałąch o małych średnicach
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wrzenia w przepływie w kanałach o małej średnicy. Przedstawione wyniki otrzymano dla przypadku cienkościennej rurki sredrnej o średnicyu wewnętrznej 2.3mm oraz długości 38cm. Wyniki porównano z własnym modelem wrzenia w przepływie uzyskując zadowalającą zgodność.
-
Rozwój stosunków polsko-estońskich na tle zjawisk globalnych.
PublikacjaWspółczesne wyzwania globalizmu rodzą nowe formy wzajemnego zbliżenia obu krajów. Ważne miejsce zajmują, m.in. kontakty regionalne o charakterze samorządowym, kulturalnym, gospodarczym,naukowym, turystyczny.
-
Thermo-Chemical Decomposition Study of Polyurethane Elastomer Through Glycerolysis Route with Using Crude and Refined Glycerine as a Transesterification Agent
PublikacjaDue to the increasing amount of polyurethane waste, chemical recycling of these materials is a topic of growing interest for many researchers. The primary pur- pose of polyurethane feedstock recycling is to recover the starting polyol. In this study glycerolysis using glycerine from two sources and two purity grades is proposed as a method of chemical recycling. The main effort of this paper focuses on the employment of commercial...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
OIL-ASSISTED THERMO-MECHANICAL RECLAMATION OF GROUND TIRE RUBBER
PublikacjaNowadays, it is crucial to seek for the methods of by-products and waste utilization, considering both environmental and economic factors. The example of waste material generated in the massive amounts, which requires the attention is ground tire rubber generated during recycling of post-consumer car tires. It can be applied as a filler into different polymer matrices, but to enhance its effectivity proper modifications should...
-
Low-strain sensor based on the flexible boron-doped diamond-polymer structures
PublikacjaA free-standing high boron-doped diamond nanosheet (BDDNS) has been fabricated for the development of a flexible BDDNS strain senor. High boron-doped diamond was initially grown on a tantalum substrate in a microwave plasma-assisted chemical vapor deposition method, and was then transferred to a Kapton polymer substrate to fabricate the flexible BDDNS/Kapton device. Before performing the transfer process, the thin BDDNS’s morphology...
-
Zbigniew Łubniewski dr hab. inż.
Osoby -
Pomagamy zabierając
PublikacjaAutor wskazuje, że w sytuacji braku środków finansowych z budżetu przeznaczanych na szkolnictwo wyższe, władze uczelni powinny uczynić wszystko, aby nie doprowadziło to do pogłębienia się nierówności edukacyjnych. Biorąc pod uwagę fakt, iż w przypadku funduszu pomocy materialnej realne możliwości pozyskiwania środków, nie obciążających studencką kieszeń są niewielkie, władze uczelni powinny minimalizować koszty pośrednie obciążające...
-
Regionalna strategia w obszarze polityki rynku pracy w województwie pomorskim
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie strategii i planów działań w obszarze rynku pracy przygotowanych przez władze samorządowe województwa pomorskiego.. Władze regionalne i lokalne województwa pomorskiego opracowały szereg dokumentów wytyczających główne kierunki polityki rynku pracy. Najważniejsze z nich to „Strategia rozwoju województwa pomorskiego do roku 2020” oraz „Regionalny Plan Działań na Rzecz Zatrudnienia dla województwa...
-
Nowa metoda oceny szkodliwości hałasu,uwzględniająca psychoakustyczne właściwości słuchu
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję, algorytm oraz wyniki działania Psychoakustycznego Dozymetru Hałasowego (PDH). Opracowana metoda opiera się na wykorzystaniu wiedzy na temat właściwości słuchu dostęp-nej w literaturze oraz na wynikach badań słuchu i hałasu przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych. Stanowi nowe podejście do zagadnienia oceny szkodliwości hałasu. W tym celu zaproponowano nowe wskaźniki oceny skumu-lowanych...
-
Tests of bond between concrete and steel bars – literature background and program of own research
PublikacjaThis article deals with the issue of the bond between concrete and reinforcement. The bond is crucial for reinforced concrete elements because it is possible to transfer forces (stresses) from concrete to the reinforcement. Basic information related to the cooperation of concrete and rebars was recalled in the article. Selected issues concerning theoretical and numerical analysis as well as experiments of the bond phenomenon were...
-
Metodyka pracy tachimetrem na potrzeby pomiaru i inwentaryzacji cyfrowej muzealiów
PublikacjaOpracowanie metodyki pracy tachimetrem na potrzeby pomiaru i inwentaryzacji cyfrowej muzealiów stanowi kontynuację prac, prowadzonych w latach 2011–2012, w zakresie przygotowania Narodowego Muzeum Morskiego w Gdańsku (NMM) do efektywnej digitalizacji zbiorów. W trakcie realizacji projektu, poświęconego skanowaniu za pomocą ramienia pomiarowego Faro ScanArm, pojawiło się szereg problemów i wniosków dotyczących alternatywnych metod...
-
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublikacjaAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Próba oceny efektów projektowania układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych
PublikacjaW pracy podjęto kwestię dokładności uzyskiwanej w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych typu CAD. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Do celów weryfikacji wykorzystano własną, analityczną metodę projektowania układów torowych. W analizie porównawczej rzędnych poziomych rozpatrzono trzy warianty układu geometrycznego zawierającego łuk koszowy z trzema...
-
A comparative study of the performance of passive samplers
PublikacjaPodstawowym celem podjętych badań było porównanie pracy dozymetrów pasywnych wykorzystywanych na etapie izolacji i wzbogacania lotnych związków organicznych z powietrza atmosferycznego na terenie aglomeracji Trójmiejskiej. Jako próbniki do pobierania próbek analitów zastosowano komercyjne dozymetry pasywne typu dyfuzyjnego (Radiello i Orsa 5) oraz dozymetry typu permeacyjnego własnej konstrukcji wyposażone w półprzepuszczalną membranę...
-
Internet w procesie komunikowania się władz samorządowych ze społecznością lokalną i regionalną
PublikacjaGłównym wątkiem opracowania jest metodyka komunikacji stosowana przez władze samorządowe w relacjach ze społecznością lokalną i regionalną. W sposób szczególny skoncentrowano się na identyfikacji możliwości i uwarunkowań rozszerzenia i intensyfikacji tej komunikacji w związku z coraz bardziej powszechnym wykorzystaniem Internetu i e-government.
-
Józef Gołuchowski - profesor filozofii w Wilnie.
PublikacjaW artykule przedstawiono krótki rys biograficzny Józefa Gołuchowskiego (1797-1858) do czasu wydalenia go z Wilna przez władze carskie. Omówiono sprawę jego nominacji oraz odwołania, a także okoliczności, które sprawiły, że nie było mu dane wygłoszenie mowy na uroczystości zakończenia roku akad. 1823/1824.
-
Modelowanie przepływu pęcherzykowego w kanale pionowym
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie własnego modelu do obliczeń przepływu pęcherzykowego w kanale pionowym. Model składa się z czterech równań różniczkowych a mian.: równania opisującego pole naprężeń stycznych w przepływie, stopień zapełnienia, prędkość poprzeczną pęcherzyka oraz pole prędkości. Wyniki obliczeń porównano z danymi eksperymentalnymi uzyskując satysfakcjonującą zgodność.
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublikacjaNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
SELECTED COMBINED POWER SYSTEMS CONSISTED OF SELFIGNITION ENGINE AND STEAM TURBINE
PublikacjaThis paper presents optimization of selected combined diesel engine-steam turbine systems. Two systems: the system combined with waste heat one-pressure boiler only and its version containing additionally low-pressure boiler proper feeding degasifier and the system of two-pressure cycle, were taken into considerations. Their surplus values of power output and efficiency associated with utilization of waste heat contained in piston...
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publikacja -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublikacjaCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublikacjaW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublikacjaPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...