Filtry
wszystkich: 4349
-
Katalog
- Publikacje 2611 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 93 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 259 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 79 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1263 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: minimalna liczba punktow periodycznych
-
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
PublikacjaReferat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.
-
Modelling of shear localization during granular flow within non-local hypoplasticity using material point method
PublikacjaArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące powstawania lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego i przypływu silosowego stosując hipoplastyczny model konstytutywny rozszerzony o długość charakterystyczną w ramach nielokalnej teorii. Zastosowano podejście punktów materialnych w celu uniknięcia nadmiernej deformacji elementów skończonych.
-
System monitorujący stopień koncentracji uwagi uczniów
PublikacjaSystem śledzenia punktu fiksacji wzroku pozwala śledzić miejsce na ekranie monitora, na które patrzy użytkownik. W niniejszym artykule opisano system śledzenia punktu fiksacji wzroku w kontekście nowoczesnego zastosowania - w badaniu stopnia koncentracji uwagi u dzieci. W części pierwszej artykułu przedstawiono konfigurację sprzętową systemu oraz scharakteryzowano zagadnienie koncentracji uwagi. W drugiej, właściwej części, opisano...
-
Effective residue-to-binary converter with the Chinese Remainder Theorem
PublikacjaKonwersja liczb z systemu resztowego do systemu binarnego jest podstawową operacją we wszystkich układach cyfrowego przetwarzania sygnałów, które wykorzystują system resztowy. W niniejszej pracy zaproponowano nową metodę konwersji opartą o chińskie twierdzenie o resztach dla modułów 5- i 6-bitowych. Specyficzną cechą nowej metody jest sposób obliczania tzw. współczynnika nadmiaru w formule chińskiego twierdzenia o resztach, co...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Magnetic instrumentation and other applications of magnets in NOTES
PublikacjaModern surgery is developing towards a minimally invasive approach. To minimize the trauma the number of ports is either limited as in single incision laparoscopic procedures or ports are introduced through natural orifices as in nat- ural orifice translumenal endoscopic surgery (NOTES). To provide surgeons with appropriate instrumentation novel technologies are employed involving magnets. This article summarizes the theoretical...
-
Kryteria kontroli jakości zagęszczania wgłębnego gruntów niespoistych
PublikacjaEtapy kontroli jakości procesu zagęszczania wgłębnego gruntów niespoistych. Ocena przydatności danego gruntu do zagęszczania, wstępny dobór parametrów zagęszczania oraz ich weryfikacja na poletkach doświadczalnych, obserwacja osiadań i badania sprawdzające w postaci sondowań statycznych metodą CPTU, badań dylatometrycznych DMT, badań presjometrycznych PMT oraz sondowań dynamicznych DPT. Dyskusja kryteriów kontroli jakości zagęszczania...
-
Architektura medialna w przestrzeniach komercyjnych
PublikacjaTematyka monografii dotyczy przestrzeni komercyjnych, w których wykorzystywane są rozwiązania z zakresu architektury medialnej. Tytułowane są one inteligentnymi przestrzeniami komercyjnymi. Przestrzeń komercyjna rozumiana jest jako przestrzeń miasta związana z obiektami, które powstają wraz z rozwojem „przemysłów dóbr kultury”, kreacją „produktu miejskiego” oraz są istotne w identyfikacji wizualnej miasta, jak też z punktu widzenia...
-
Postępy algorytmiki i ich wpływ na rozwój informatyki w Polsce
PublikacjaPublikacja prezentuje najważniejsze polskie i światowe postępy algorytmiki i ich wpływ na rozwój informatyki w Polsce. w szczególności omówiono takie zagadnienia jak badanie pierwszości liczb, programowanie liniowe, płaskie rysowanie grafów i szybkie mnożenie macierzy.
-
The Use of Cluster Analysis to Evaluate the Impact of COVID-19 Pandemic on Daily Water Demand Patterns
PublikacjaProper determination of unitary water demand and diurnal distribution of water consumption (water consumption histogram) provides the basis for designing, dimensioning, and all analyses of water supply networks. It is important in the case of mathematical modelling of flows in the water supply network, particularly during the determination of nodal water demands in the context of Extended Period Simulation (EPS). Considering the...
-
Badania stateczności i nośności prętów złożonych z podporami sprężystymi
PublikacjaNiniejsza praca poświecona jest analizom numerycznym i badaniom doświadczalnym ściskanych prętów złożonych, które są często stosowane jako pasy górne kratownic dachowych. Istotny wpływ na nośność tego typu elementów, przy założeniu wyboczenia z płaszczyzny układu, ma odpowiedni dobór przewiązek zapewniający współpracę poszczególnych gałęzi. W pracy przedstawiono rezultaty liniowych analiz stateczności oraz fizycznie i geometrycznie...
-
Rola pomiaru efektywności szkoły wyższej w kształtowaniu jej pozycji konkurencyjnej
PublikacjaPubliczne uczelnie wyższe, szczególnie techniczne, aby utrzymać się na konkurencyjnym rynku usług edukacyjnych, muszą dbać o efektywność swojego funkcjonowania. Uzyskanie przewagi na konkurencyjnym rynku edukacyjnym wymaga od uczelni działań przedsiębiorczych. Sukces wielu tego typu działań uzależniony jest od ilościowej oceny różnych parametrów. Jedną z metod pozwalających na ilościową ocenę efektywności jest Data Envelopment...
-
Programowalne układy napędowe w dydaktyce.
PublikacjaOpisane stanowisko laboratoryjne stanowi przykład zestawu, z pomocą którego możliwe jest zapoznanie szerokiej liczby odbiorców z nowoczesną techniką napędową. Studenci odbywający zajęcia laboratoryjne, prowadzonych w Katedrze Trakcji Elektrycznej, mogą badać różnorakie maszyny elektryczne pod względem własności ruchowych, zaznajomić się ze sposobami sterowania silnikami z użyciem energoelektronicznych przetworników energii oraz...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Józef Woźniak prof. zw. Politechniki Gdańskiej ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1971 r. W 1976 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych, a w 1991 r. stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie telekomunikacja i specjalności teleinformatyka. W styczniu roku 2002 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 1994 r. został mianowany na stanowisko profesora nadzwyczajnego w Politechnice...
-
Sytuacja na rynku pracy w obszarze ''Zarządzanie i Marketing''. Dydaktyka marketingu w wyższej uczelni technicznej.
PublikacjaOd kilku lat obserwuje się wzrost bezrobocia wśród absolwentów wyższych uczelni. Recesja nie ominęła również absolwentów kierunku Zarządzanie i Marketing. Już nie wystarczą zdolności interpersonalne, znajomość języków obcych czy posługiwanie się komputerem. Nie wystarczy bierne szukanie pracy, polegające na zarejestrowaniu się w urzędzie pracy i czekanie na propozycje. Urzędy pracy zapewniają, że osobom z wyższym wykształceniem...
-
MQLWoodMill Wpływ stosowania płynów obróbkowych, podawanych w systemie smarowania minimalną ilością (MQL), na efekty procesu frezowania drewna poddanego obróbce termicznej
ProjektyProjekt realizowany w Instytut Technologii Maszyn i Materiałów zgodnie z porozumieniem BPN/BSK/2021/1/00033/U/00001
-
Parallel processing subsystems with redundancy in a distributed environment
PublikacjaW pracy rozważano problem podziału systemu rozproszonego na spójne podsystemy złożone z przynajmniej trzech jednostek, pozwalające na detekcję i skorygowanie pojedynczych błędów. Wykazano, że problem maksymalizacji liczby takich jednostek jest NP-trudny nawet dla dwuspójnych kubicznych topologii sieci. Podano też nowe algorytmy przybliżone.
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublikacjaPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Modelling of wave propagation in spatial frame elements - numerical simulations and experimental works
PublikacjaW pracy porównano rozwiązania propagacji fal sprężystych w ośrodku typu belka Timoszenki, uzyskane na drodze eksperymentalnej i numerycznej. Do obliczeń numerycznych wykorzystano wielowęzłowe spektralne elementy skończone klasy C0.Omówiono algorytm całkowania po czasie i sformułowano wnioski dotyczące liczby węzłów na długość fali.
-
Badanie toksyczności termicznie stabilizowanych i cementowanych osadów ściekowych
PublikacjaW dzisiejszych czasach, w związku ze wzrostem liczby ludności oraz coraz szybciej rozwijającymi się technologiami i przemysłem, wzrasta zapotrzebowanie na energię i czystą wodę. Wytwarzanie energii najczęściej wiąże się z emisją szerokiej gamy zanieczyszczeń środowiska. Są to w głównej mierze lotne pyły oraz żużle
-
Pionierskie zastosowanie elementów prefabrykowanych w budynkach mieszkalnych w okresie powojennym na terenie Gdyni
PublikacjaOkres intensywnej odbudowy Gdyni ze zniszczeń wojennych charakteryzował się wprowadzaniem na rynek budowlany w ramach prac eksperymentalnych dużej liczby udoskonaleń technologiczno-montażowych. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów pionierskiego zastosowania prefabrykacji elementów konstrukcyjnych budynków mieszkalnych, wprowadzonego w celu usprawnienia i przyspieszenia tempa ich realizacji
-
On the derivative of the associated Legendre function of the first kind of integer order with respect to its degree (with applications to the construction of the associated Legendre function of the second kind of integer degree and order).
PublikacjaWyprowadzono szereg zamkniętych wyrażeń dla pochodnych stowarzyszonej funkcji Legendre'a pierwszego rodzaju względem jej dolnego indeksu w przypadku, gdy górny indeks jest liczbą całkowitą. Wyniki zastosowano do znalezienia pewnych nowych reprezentacji (w tym typu Rodriguesa) stowarzyszonych funkcji Legendre'a drugiego rodzaju o indeksach całkowitych.
-
Hybrid analysis of microwave components in cylindrical coordinates with function expansion in subdomains.
PublikacjaW artykule zaproponowano wydajną metodę przyspieszenia analizy FDTD, poprzez podział dziedziny obliczeniowej i zastosowanie różnych algorytmów w różnych elementach dziedziny. Zaproponowano uniwersalną metodę łączenia techniki PEE (Partial Eigenfunction Expansion)i niezmodyfikowanej FDTD w jednej analizie. Uzyskano redukcję liczby zmiennych oraz wydłużenie kroku czasowego.
-
CAD-model construction based on adaptive radial basis functions interpolation technique.
PublikacjaZaprezentowana jest nowa metoda konstrukcji modeli układów mikrofalowych. Modele tworzone sa na podstawie wyników symulacji pełnofalowej przy użyciu funkcji radialnych. Zaletą użycia funkcji radialnych jest gwarantowana nieosobliwość problemu interpolacyjnego. Dodatkowo zastosowany został algorytm adaptacyjnego próbkowania minimalizujący liczbę próbek potrzebnych do konstrukcji modelu.
-
Traffic fatalities modelling using time-series.
PublikacjaReferat zawiera opis jednaj z metod analizowania trendów bezpieczeństwa ruchu drogowego opartej na teorii szeregów czasowych. Przedstawiono w nim aplikację tej metody do badania związku pomiędzy liczbą śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce w latach 1991-2003 a wielkością bezrobocia w tym czasie.
-
Identification of quasi-periodically varying systems using the combined nonparametric/parametric approach
PublikacjaW artykule przedstawiono tzw. uogólniony periodogram pozawlający na określenie liczby funkcji bazowych opisujących obiekt o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Pokazano w jaki sposób określić wartości początkowe dla algorytmów opartych na metodzie funkcji bazowych na jego podstawie. Skuteczność zaproponowanych metod zilustrowano przykładami.
-
A self-stabilizing algorithm for finding a spanning tree in a polynomial number of moves
PublikacjaW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm znajdowania drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm dla tego problemu z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów.
-
SEKTOR USŁUG WE WSPÓŁCZESNEJ GOSPODARCE W POLSCE I NA ŚWIECIE
PublikacjaSektor usług odgrywa coraz ważniejszą rolę w gospodarce światowej, a także w gospodarkach poszczególnych krajów. Również gospodarka polska ulega pod tym względem istotnym przeobrażeniom. Celem artykułu jest przedstawienie stanu i rozwoju sektora usług w ostatnich latach w Polsce na tle innych, wybranych krajów na świecie. Scharakteryzowane zostały najważniejsze wskaźniki obrazujące sektor usług w Polsce, takie jak liczba pracujących,...
-
Effect of pH and high pressure at sub-zero temperature on the viability of some bacteria
PublikacjaCelem badań było określenie przeżywalności Escherichia coli i Staphylococcus aureus zawieszonych w soku jabłkowym (pH 3,8) po działaniu ciśnienia 193MPa w temperaturze -20°C. Stwierdzono, że bezpośrednio po działaniu ciśnienia przeżywalność badanych szczepów bakterii nie zmieniała się znacząco. Jednakże liczba komórek zmniejszała się z czasem przechowywania ciśnieniowanych prób. Żywe komórki mikroorganizmów nie były wykrywane w...
-
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublikacjaKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Generatory labiryntów: modyfikacje algorytmu komórkowego i analiza właściwości generowanej klasy
PublikacjaWyróżniamy trzy podstawowe algorytmy generujące labirynty, których grafowa reprezentacja ma postać drzew: błądzenia losowego, budowania ścian i komórkowy[1]. W pracy przedstawione zostaną modyfikacje algorytmu komórkowego, które potrafią wygenerować tę samą klasę labiryntów, co podstawowa wersja algorytmu, przy jednoczesnej zmianie parametrów opisujących ich wygląd (preferencja kierunku wyjścia, średnia liczba wyjść z pokoju, średnia...
-
Kwasy nukleinowe - niedoceniane składniki żywności
PublikacjaObecnie badania nad kwasami nukleinowymi koncentrują się na roli genetycznej tych makromolekuł. Można jednak przypuszczać, że DNA jak i RNA powszechnie występujące w żywności mają także ważne znaczenie żywieniowe. Świadczy o tym obecność w układzie pokarmowym szeregu mechanizmów odpowiedzialnych za detekcję, trawienie i przyswajanie tych składników pokarmu. W literaturze naukowej rośnie liczba doniesień sugerujących istotną rolę...
-
Maciej Niedostatkiewicz dr hab. inż.
Osoby -
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
OsobyLeszek Jarzębowicz ukończył studia jednolite magisterskie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w 2005 r. Na tym samym wydziale uzyskał stopień doktora nauk technicznych (2010 r.) oraz doktora habilitowanego nauk inżynieryjno-technicznych (2019 r.). Jego zainteresowania naukowe koncentrują się na: sterowaniu i modelowaniu elektrycznych układów napędowych, diagnostyce pojazdów szynowych, efektywności energetycznej...
-
Ocena technologii tulei rozprężnej z wykorzystaniem metody FMEA.
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) do analizy procesu technologicznego tulei rozprężnej jako elementu roboczego docieraka do obróbki maszynowo-ręcznej otworów walcowych. W ocenie technologii uwzględniono symulowaną zmienność liczb priorytetowych, występowania, znaczenia i wykrywalności.
-
OCENA STĘŻENIA FORM AZOTU W ZURBANIZOWANEJ ZLEWNI NA PRZYKŁADZIE POTOKU OLIWSKIEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy stężeń związków azotu w formie azotu amonowego i azotanów (III) i (V) w Potoku Oliwskim. Badania zrealizowano w latach 2016–2017, analizując wpływ opadu atmosferycznego w zlewni miejskiej. Wybrano sześć charakterystycznych punktów i sprawdzono oddziaływanie zagospodarowania zlewni na zmianę wskaźników zanieczyszczeń wywołanych epizodem opadowym. Stwierdzono wzrost azotu amonowego po wystąpieniu...
-
Hałas komunikacyjny autostrady A1 na odcinku Rusocin-Swarożyn
PublikacjaHałas drogowy jest jednym z najbardziej uciążliwych czynników środowiskowych, mający negatywny wpływ na zdrowie człowieka. Rozbudowa sieci autostrad wiąże się ze wzrotem jego emisji ze względu na odbywajacy się na niej wzmożony ruch pojazdów. Artykuł przedstawia wyniki pomiarów równoważnego poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy samochodowe poruszające się odcinkiem autostrady A1 (Rusocin-Swarożyn) w dniach roboczych w godzinach...
-
Pre-clinical evaluation of 1-nitroacridine derived chemotherapeutic agent that has preferential cytotoxic activity towards prostate cancer
PublikacjaPraca zawiera wyniki badań przedklinicznych pochodnej 1-nitroakrydyny C-1748 wobec komórek ludzkiego raka prostaty CaP in vitro, jak i przeszczepialnego na zwierzęta. W oparciu o fosforylację histonu H2AX jako markera podwójnych cięć DNA wykazano, że C-1748 jest bardziej aktywny w komórkach CaP niż HL60. Zidentyfikowano poza tym receptor androgenny (AR) jako cel molekularny badanego związku. W doświadczeniach na zwierzętach stwierdzono...
-
Experimental analysis of shear zone patterns in sand for earth pressure problems using Particle Image Velocimetry
PublikacjaWykonano doświadczenia modelowe nad rozkładem stref ścinania w piasku za ścianką szczelną przy zastosowaniu metody PIV. Doświadczenia wykonano dla naporu i odporu piasku dla translacji, obrotu wokół punktu górnego i obrotu wokół punktu dolnego ścianki szczelnej. Zbadano wpływ początkowego zagęszczenia piasku na rozkład stref ścinania.
-
Model osobistej wirtualnej biblioteki cyfrowej
PublikacjaSzybki rozwój Internetu umożliwiający publikowanie i czytanie artykułów online w skali globalnej, uzasadnia tworzenie bibliotek cyfrowych jako repozytoriów wiedzy. Ich rozwój napotyka jednak na liczne bariery natury psychologicznej, organizacyjnej i technologicznej. W artykule przedstawimy propozycje ich przełamania z punktu widzenia doświadczeń Biblioteki Głównej Politechniki Gdańskiej. W szczególności skoncentrujemy się na modelu...
-
The PRNS butterfly in the FPGA technology
PublikacjaW publikcaji zaprezentowano koncepcję realizacji motylka konwesji wejściowej w Wielomianowym Systemie Resztowym (Polynoamil Residue Number System, PRNS). Omówiono wykorzystanie reprezentacji liczb w systemie diminished-1 w prezentowanym rozwiązaniu oraz przedstawiono wynik syntezy ukłądu w środowisku Xilinx ISE.
-
Teoretyczne możliwości zastosowania dyfrakcji wiązki laserowej do pomiaru ugięcia
PublikacjaW pracy podjęto próbę przedstawienia teoretycznych możliwości wykorzystania dyfrakcji wiązki laserowej w celu jednoczesnego wytworzenia kilku punktów świetlnych. Zaprezentowano niektóre z możliwych przypadków zastosowania rozbieżnych wiązek światła laserowego. Dla każdego przedstawionego przypadku podano rozwiązanie zagadnienia pomiaru przemieszczenia elementu. Zwrócono uwagę na wady i zalety przedstawionych zastosowań.
-
Analiza wpływu iniekcji pod podstawami pali wierconych
PublikacjaW referacie przedstawiono zakres badań oraz analizę wyników w odniesieniu do technologii iniekcji według rozwiązania Katedry Geotechniki Politechniki Gdańskiej. W tym celu przygotowano bazę ''ZesPa'' oraz zebrano znaczną liczbę danych dotyczących pali, warunków gruntowych, parametrów iniekcji oraz pracy pali na podstawie wyników próbnych obciążeń statycznych.
-
Equitable 4-coloring of cacti and edge-cacti in polynomial time
PublikacjaRozważono problem wyznaczania sprawiedliwej liczby chromatycznej kaktusów i drzew wielokątowych bez trójkątów i krawędzi wiszących. Podano wielomianowy algorytm wyznaczający pokolorowanie optymalne, oparty na paradygmacie programowania dynamicznego. Tym samym znaleziona została kolejna klasa grafów planarnych, dla której kolorowanie sprawiedliwe jawi się jako zagadnienie obliczeniowo łatwe.
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci - wybrane zagadnienia
PublikacjaCelem badawczym rozprawy było wykazanie możliwości wykorzystania inteligentnych metod obliczeniowych, głównie logiki rozmytej, w animacji komputerowych postaci. Powstał system pozwalający w sposób półautomatyczny tworzyć animacje płynne i nacechowane stylistycznie. Poprawność wykorzystanego podejścia została zweryfikowana w toku testów oceny z udziałem dużej liczby widzów-ekspertów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Zwarte końcówkowe kolorowanie grafów
PublikacjaPraca dotyczy jednego z nowych modeli kolorowania grafów, tzw. zwartego końcówkowego kolorowania. Praca zawiera definicję modelu, informacje o jego zastosowaniach, dolne i górne oszacowania na liczbę kolorów oraz wartości dokładne zwartego końcówkowego indeksu dla wybranych klas grafów: ścieżek, cykil, gwiazd, kół, grafów pełnych i innych.