Filtry
wszystkich: 2100
-
Katalog
- Publikacje 1685 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 106 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 64 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 149 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MOMENT ANAPOLOWY
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublikacjaPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
Shielded coupled strip and slot guides with a thin omega pseudochiral medium layer
PublikacjaA method of moments combined with mode matching technique is applied to analyze the shielded coupled strip and slot line structures containing a thin plate of Omega pseudochiral medium. The boundary problems are simplified by introducing for omega medium the approximate continuity conditions. Such mathematical model allows to examine the field displacement effect appearing in the considered guide resulting from the coupling between...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive Part II Mechanical losses in a pump
PublikacjaŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części II przedstawiono model matematyczny momentu strat mechanicznych w pompie oraz jego laboratoryjną...
-
Structural design and sensitivity analysis of semi-rigid pavement of a motorway
PublikacjaThis paper presents application of mechanistic-empirical methods in design of semi-rigid pavement for a section of a motorway in Poland. The stage construction was assumed. Three fatigue criteria were applied in the design. For asphalt fatigue cracking and subgrade soil the criteria from the Asphalt Institute (USA) were applied. For fatigue cracking of cement stabilized bases the Dempsey (USA) and De Beer (South Africa) criteria...
-
A system for acoustic field measurement employing cartesian robot
PublikacjaA system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...
-
CONCRETE MIX DESIGN USING ABRAMS AND BOLOMEY METHODS
PublikacjaOne way to reduce the consumption of cement is to optimize its use. Many known methods of concrete design, based on the Abrams law and the Bolomey method. Therefore, the authors chose those methods for analysis. The concrete composition with the assumed strength class, calculated by any method differs significantly. This applies especially to the cement content, as its content in the composition of concrete varies from 20 to 50%....
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublikacjaW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...
-
Analiza numeryczna i analityczna przekrycia w kształcie powłoki synklastycznej o podstawie kwadratowej
PublikacjaW pracy poruszono problem obliczania przekrycia żelbetowego w kształcie powłoki synklastycznej ściętej o podstawie kwadratowej. Przedstawiono obliczenia analityczne i numeryczne sił w powłoce. Powłoka jest poddana działaniu głównie sił ściskających, co jest korzystne dla tego typu konstrukcji. W strefie brzegowej i podporowej konieczne jest wymiarowanie na mimośrodowe ściskanie i rozciąganie z uwagi na znaczący wzrost momentów...
-
Bartosz Macikowski dr inż. arch.
Osoby -
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Małgorzata Gawrycka dr hab.
OsobyMałgorzata Gawrycka, absolwentka Wydziału Zarządzania Uniwersytetu Gdańskiego, doktor habilitowana nauk ekonomicznych. W latach 2012-2020 prodziekan ds. dydaktyki Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Obecnie dziekan Wydziału. Zainteresowania naukowe koncentrują się na zagadnieniach związanych z polityka makroekonomiczną państwa. W szczególności problematyka sytuacji na runku pracy, zmian demograficznych, kwalifikacji...
-
Paulina Duch-Zebrowska MSc
Osoby15 lat zawodowego życia spędziłam w Londynie rozwijając się j ako manager procesów i nwestycyjnych. Projektowałam i prowadziłam budowę mieszkań w legendarnym Soho oraz sklepów na Oxford Street w Londynie. Mam dużą umiejętność nawiązywania kontaktów bazujących na wspólnym szacunku, na każdym poziomie i nwestycji, w tym z Inwestorem, Projektantami, jak również Wykonawcami. W tym roku wróciłam do Polski aby wykorzystać moje umiejętności...
-
Detection of the acoustic interferences during AFM operation
Dane BadawczeAtomic force microscopy is a particularly complicated surface imaging technique due to the large number of factors that affect the quality of the resulting images. They are obviously difficult and sometimes even impossible to control at the same time. One of such factors may even be the seismological location of the building or the influence of mechanical...
-
Gender and Digital Divide - Information and Communication Technologiesand their Impact on Equality
PublikacjaIn the entire Europe more women than men graduate from tertiaryeducation institutes. However, they are underrepresented in scientific and engineering disciplines. Women researchers still constitute a minority in the Government and Higher Education Sectors. A number of industry reports highlight a low number of women in IT occupations49. This has led to a variety of public policy measures, such as subsidies on community provision,...
-
Michał Kwasek dr inż. arch.
OsobyMichał Kwasek pracuje jako asystent w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W 2009 r. ukończył studiana kierunku Budownictwo na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, a w 2013 r. obronił dyplom magisterski na kierunku Architektura i Urbanistyka na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W tym samym roku rozpoczął naukę na Studium...
-
An application for a new type of pneumatic engine concept
PublikacjaHeavy trucks are often equipped with loading and unloading systems like dock levellers with swing lip or telescopic lip. Most of these devices require hydro-electrical energy supply systems (eg. the pump that presses the working substance to the actuators must be propelled by electric engine.) The space taken by pump with electric engine can be reduced on condition that a new type of pneumatic drive will be considered. It is possible...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Multivariate Statistical Approach for Nephrines in Womenwith Obesity
PublikacjaCatecholamines are physiological regulators of carbohydrate and lipid metabolism during stress, but their chronic influence on metabolic changes in obese patients is still not clarified. The present study aimed to establish the associations between the catecholamine metabolites and metabolic syndrome (MS) components in obese women as well as to reveal the possible hidden subgroups of patients through hierarchical cluster analysis...
-
Cylindrical ferrite coupled slotline junction for Faraday nonreciprocal devices
PublikacjaArtykuł opisuje metodę analizy i projekt cylindrycznego złącza ferrytowego i porównanie uzyskanych wyników z analogiczną strukturą planarną. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę hybrydową łączącą metodę momentów z metodą rodzajów sprzężonych.
-
Numerical simulations of triaxial test with sand using DEM. Archives of Hydro-Engineering and Environmental
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji badania trójosiowego dlamateriałów granulowanych. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metodyDEM. Pokazano wpływ momentów kontaktowych na wytrzymałoć próbki. Zbadanowpływ parametrów mikroskopowych na zachowanie się materiału. Wynikiporównano z doswiadczeniami.
-
Wytrzymałość Materiałów (PG00055882), Inż., En, 2023/2024, Zima, [W]
Kursy OnlinePodstawy Wytrzymałości Materiałów, Stan naprężenia i odkształcenia, Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego, Momenty bezwładności figur płaskich, Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych, Zginanie belek prostych, Ścinanie techniczne, Energia sprężysta kładów prętowych, Płaskie układy prętowe statycznie niewyznaczalne, Wyboczenie prętów osiowo ściskanych, Podstawy Metody Elementów Skończonych.
-
Zastosowanie metody emisji akustycznej i metody dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej do badania odporności korozyjnej stopów aluminium
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badania stopów aluminium metodą DEIS oraz metodą emisji akustycznej. Badania przeprowadzono w roztworze buforu boranowego (pH ) domieszkowanego jonami chlorkowymi w celu zwiększenia agresywności korozyjnej. Obydwa badane stopy aluminium ulegają w tych warunkach korozji wżerowej. Stwierdzono, że pierwsze sygnały emisji akustycznej pojawiają się przy potencjałach niższych niż potencjały, przy których następuje...
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
Badania poligonowe eksploatowanych sprężonych prefabrykatów mostowych typu BSK.
PublikacjaProblemy z obiektami zbudowanymi z belek strunobetonowych typu korytkowego (BSK) stały się dokuczliwe już po kilkunastu latach ich eksploatacji, co w rezultacie doprowadziło do zakazu ich użytkowania. Szereg konstrukcji uległo degradacji, uniemożliwiającej niejednokrotnie bezpieczną eksploatację. Przedstawiono niektóre wyniki poligonowych badań belek strunobetonowych typu BSK. Badania pozwoliły na ocenę ich wartości użytkowej,...
-
Badania belki strunobetonowej BSK-18 wzmocnionej taśmami CFRP. Uwagi o skuteczności.
PublikacjaW pracy dokonano analizy wyników belki prefabrykowanej belki sprężonej (strunobetonowa belka mostowa typu BSK-18) wzmocnionej taśmami z włókien węglowych CFRP. Ocenie podlega procedura technologiczna wzmocnienia w skrajnych warunkach zimowych oraz skuteczność wzmocnienia. Badania obejmowały pomiary ugięć, odkształceń, rejestrację rys w poszczególnych etapach obciążenia, rejestrację momentu zarysowania i zniszczenia prefabrykatu....
-
WPŁYW TECHNIKI MONITORINGU CIŚNIENIA KRWI NA KRĄŻENIE W DŁONI CZŁOWIEKA
PublikacjaPrzeprowadzono badania dotyczące wpływu pracy profesjonalnego monitora ciśnienia krwi CNAP 500 Monitor na krąŜenie w badanej dłoni. Zmierzono czas od zespołu QRS sygnału EKG do momentu pojawienia się minimum i maksimum sygnału fali tętna na nadgarstku oraz palcu pomierzonych z zastosowaniem czujników optycznych. Dodatkowo przeprowadzono oszacowanie teoretyczne moŜliwych zmian oraz analizę impedancyjną...
-
Determinanty społecznej odpowiedzialności w realizacji projektów budowlanych
PublikacjaSpołeczna odpowiedzialność w realizacji projektów budowlanych jest w początkowej fazie rozwoju. Specyfika branży budowlanej, złożoność realizowanych projektów a etyka są wyzwaniem dla współczesnych przedsiębiorstw budowlanych. Kształtowanie świadomości i społecznej odpowiedzialności w zespole realizującym projekt należy uświadamiać już od momentu przystąpienia do planowania uczestnictwa w przedsięwzięciu. Kluczowa jest komunikacja...
-
Magnetic properties of ferromagnetic Pu2Pt3Si5
PublikacjaThe structural, magnetic, and thermodynamic properties of a new plutonium based compound, Pu2Pt3Si5, are reported. Single crystals produced by a Sn-flux technique have been analyzed showing a ferromagnetic behavior at 58 K. Pu2Pt3Si5 crystallizes in the U2Co3Si5-type orthorhombic Iabm structure (s.g. 72) with atomic parameters a = 9.9226(2) Å, b = 11.4436(2) Å and c = 6.0148(1) Å. The effective (leff 0.74 lB/Pu) and saturated (rsat...
-
Limiting distribution of Lempel Ziv'78 redundancy
PublikacjaWe show that the Lempel Ziv'78 redundancy rate tends to a Gaussian distribution for memoryless sources. We accomplish it by extending findings from our 1995 paper [3]. We present a new simplified proof of the Central Limit Theorem for the number of phrases in the LZ'78 algorithm. As in our 1995 paper, here we first analyze the asymptotic behavior of the total path length in a digital search tree (a DST) built from independent sequences....
-
On the Limiting distribution of Lempel Ziv'78 Redundancy for Memoryles Sources
PublikacjaWe show that the Lempel Ziv'78 redundancy rate tends to a Gaussian distribution for memoryless sources. We accomplish it by extending findings from our 1995 paper [3]. We present a new simplified proof of the Central Limit Theorem for the number of phrases in the LZ'78 algorithm. As in our 1995 paper, here we first analyze the asymptotic behavior of the total path length in a digital search tree (a DST) built from independent sequences....
-
Services Marketing Influence On Marketing Theory Evolution,
PublikacjaThe discovery of differences between tangible goods and services in the 1970s was one of the most landmark moments in the history of marketing with an emphasis being shifted to the need for using different/diversified marketing activities while dealing with various industries and types of products. The objective of this article is to briefly characterise the evolution of the marketing thought and to present the crucial influence...
-
Emotion Recognition - the need for a complete analysis of the phenomenon of expression formation
PublikacjaThis article shows how complex emotions are. This has been proven by the analysis of the changes that occur on the face. The authors present the problem of image analysis for the purpose of identifying emotions. In addition, they point out the importance of recording the phenomenon of the development of emotions on the human face with the use of high-speed cameras, which allows the detection of micro expression. The work that was...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublikacjaW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Growth, Crystal Structure and Magnetic Characterization of Zn-Stabilized CePtIn4
PublikacjaThe growth and characterization of CePtIn4, stabilized by 10% Zn substitution for In, is reported. The new material is orthorhombic, space group Cmcm (No. 63), with lattice parameters a = 4.51751(4) Å, b = 16.7570(2) Å, and c = 7.36682(8) Å, and the refined crystal composition has 10% of Zn substituted for In, i.e., the crystals are CePt(In0.9Zn0.1)4. Crystals were grown using a self-flux method: only growths containing Zn yielded...
-
Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną
PublikacjaZe względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Tuning the photocatalytic performance through magnetization in Co-Zn ferrite nanoparticles
PublikacjaIn this work, the link between the photocatalytic performance of Co-Zn ferrite nanoparticles and the net magnetic moment is analyzed. CoxZn1-xFe2O4 nanoparticles (0 ≤ x ≤ 1) were synthesized by co-precipitation method and different physicochemical techniques were employed to characterize the samples (X-ray diffraction, Transmission Electron Microscopy (TEM), BET surface area, Diffuse Reflectance Spectroscopy (DRS), Photoluminescence spectroscopy,...
-
Influence of the femoral offset on the muscles passive resistance in total hip arthroplasty
PublikacjaBackground Soft tissue tension is treated as a crucial factor influencing the post-THA dislocation. The femoral offset is regarded as one of the major parameters responsible for the stabilization of the prosthesis. It is unclear which soft tissue is mostly affected by the offset changes. Methods A finite element model of the hip was created. The model comprised muscles, bones, a stem, the acetabular component and a liner. The muscles...
-
Towards an Understanding of the Stability Assessment of Floating Buildings
PublikacjaOne of the most important aspects of the design of floating facilities such as ships, floating offshore structures or floating houses is stability. Its impact on both general safety and operational aspects renders it a fundamental consideration already in preliminary design stages. Usually, the concept of sufficient stability of floating buildings is associated with the ability to keep an allowed heel angle and residual freeboard,...
-
Evaluation of pounding effects between reinforced concrete frames subjected to far-field earthquakes in terms of damage index
PublikacjaIn this paper, three different damage indexes were used to detect nonlinear damages in two adjacent Reinforced Concrete (RC) structures considering pounding effects. 2-, 4- and 8-story benchmark RC Moment Resisting Frames (MRFs) were selected for this purpose with 60%, 75%, and 100% of minimum separation distance and also without any in-between separation gap. These structures were analyzed using the incremental dynamic analysis...
-
Jean Monnet Studies on Economic Integration: within and beyond Europe
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Zarządzania i Ekonomii
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...