Filtry
wszystkich: 1614
-
Katalog
- Publikacje 1232 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 50 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 62 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 124 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 84 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WHEELED ROBOTS
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania wybranych technologii montażu w budownictwie transportowym
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę zastosowania zintegrowanych konstrukcji budowlanych w świetle współczesnych rozwiązań technologii wznoszenia obiektów budowlanych. Ze względu na ciagły postęp technologii robót w wielu przypadkach odchodzi się od idei konstrukcji zintegrowanych, w innych powraca się do rozwiązań sprzed lat. Jakie zmiany zaszły w tym obszarze są obiektem zainteresowania autora.
-
Emerging strategies for enhancing detection of explosives by artificial olfaction
PublikacjaExplosives detection systems need to be able to reliably detect a wide range of explosive materials and their vapours. The continued development and improvement of artificial olfaction techniques, including electronic nose (EN), remains important to overcome existing challenges and meet requirements posed by new improvements in the field of explosives. There is an increasingly popular trend aimed at improvement of fundamental metrological...
-
Robotics, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057380)
Kursy Online -
Robotics, WL, IDE, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057380)
Kursy Online -
Large red cyanobacterial mats (Spirulina subsalsa Oersted ex Gomont) in the shallow sublittoral of the southern Baltic
Publikacja -
The potential of the application of biodegradable and non‐toxic base oils for the formulation of gear oils — model and component scuffing tests
Publikacja -
Carbon Nanotubes Chemically Derivatized with Redox Systems as Mediators for Biofuel Cell Applications
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca). Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
Kursy OnlineKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
Kursy Online -
Strategic balance in graphs
PublikacjaFor a given graph G, a nonempty subset S contained in V ( G ) is an alliance iff for each vertex v ∈ S there are at least as many vertices from the closed neighbourhood of v in S as in V ( G ) − S. An alliance is global if it is also a dominating set of G. The alliance partition number of G was defined in Hedetniemi et al. (2004) to be the maximum number of sets in a partition of V ( G ) such that each set is an alliance. Similarly,...
-
Mercury content in beetroot and beetroot-based dietary supplements
PublikacjaTotal mercury (THg) concentrations in fifty-four beetroot-based DSs and seven lots of conventional and organic beetroots (divided into unpeeled, peeled, and skins) were determined by direct thermal decomposition-gold amalgamation cold vapour atomic absorption spectrometry. The analytical procedure was optimised and validated. The recovery (%) for Hg was 101.9 and 92.73 in BCR-463 and DOLT 4, respectively. The intermediate precision...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Henryk Kormański dr inż.
Osoby -
Accuracy analysis of 3D model obtained by photogrammetric method on the example of historic room from Wisłoujście Fortress
PublikacjaThe article presents a comparison of obtained models of a test object. Close range photogrammetry was used to obtain 3D models. As test object was used one of the rooms located in Wisłoujście Fortress in Gdańsk, Poland. Different models were obtained by using different distribution and number of reference points. Article contains analysis of differences between coordinates of control points obtained from total station measurements...
-
Evolution of Animats Following a Moving Target in an Artificial Ecosystem
PublikacjaMany biological animals, even microscopically small, are able to track moving sources of food. In this paper, we investigate the emergence of such behavior in artificial animals (animats) in a 2-dimensional simulated liquid environment. These "predators" are controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The fate of the predators is determined only by their ability to gather food and reproduce—no...
-
Anomalous decay of quantum correlations of quantum-dot qubits
PublikacjaWe study the evolution of quantum correlations, quantified by the geometric discord, of two excitonic quantum-dot qubits under the influence of the phonon environment. We show that the decay of these correlations differs substantially from the decay of entanglement. Instead of displaying sudden-death-type behavior, the geometric discord shows a tendency to undergo transitions between different types of decay, is sensitive to nonlocal...
-
Reliable underwater communication system for shallow coastal waters
PublikacjaThis paper presents a reliable and robust low data rate spread spectrum approach which is implemented in the acoustic underwater communication system for shallow coastal waters. It shows operation assumptions of spread spectrum techniques based on the wellknown Shannon equation. It describes two methods of spread spectrum: frequency hopping spread spectrum and direct sequence spread spectrum; their block diagram and their characteristics...
-
New semi-causal and noncausal techniques for detection of impulsive disturbances in multivariate signals with audio applications
PublikacjaThis paper deals with the problem of localization of impulsive disturbances in nonstationary multivariate signals. Both unidirectional and bidirectional (noncausal) detection schemes are proposed. It is shown that the strengthened pulse detection rule, which combines analysis of one-step-ahead signal prediction errors with critical evaluation of leave-one-out signal interpolation errors, allows one to noticeably improve detection results...
-
Application of Maximum-Length Sequences to impulse response measurement of hydroacoustic communications systems
PublikacjaThere is a growing interest in digital transmission of telemetry data on ultrasonic waves. The dependence of signal attenuation on squared frequency, specific to the hy-droacoustic systems, induces problems that do not exist in monochromatic, narrowband radio communications systems. For adapting the transmission parameters to current propagation conditions, a precise knowledge of instantaneous changes of channel performances is...
-
Export Diversification and Development - Empirical Assessment
PublikacjaThis paper assesses the role played by country specific factors as determinants of exports' diversification process. Using a panel data-set for 60 countries and twenty years (1985-2004) we confirm that even after clearing out differences in income per capita, cross section variability in the degree of exports' diversification is significant. In general, apart from per capita income, variables influencing the size of accessible...
-
Running characteristics of aerodynamic bearing with self-lifting capability at low rotational speed
PublikacjaAn aerodynamic journal bearing that is capable of self-generating squeeze-film pressure is presented and its dynamic characteristics investigated numerically and experimentally. A numerical method based on a time marching static model was applied to assess the orbit trajectory path of the rotor upon a perturbation. Experimental results were obtained to validate the effect of the self- generated squeeze-film pressure on the stability...
-
UWB-Based Indoor Navigation in a Flexible Manufacturing System Using a Custom Quadrotor UAV
PublikacjaA novel solution for indoor navigation of a transportation drone in flexible manufacturing is presented in this paper. To address the challenges of accurate and robust drone navigation in occluded environments, an ultra-wideband (UWB) navigation system has been integrated with a commercially available open source control platform. The system offers high accuracy (± 20 mm), low power consumption, resistance to electronic interference,...
-
Properties comparison of rubber and three layer PTFE-NBR-bronze water lubricated bearings with lubricating grooves along full bush circumference based on experimental tests
PublikacjaWater lubricated bearings have been in industrial use for well over a century. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products. Despite that fact, certain solutions continue to employ the standard rubber bearing with lubricating grooves located along entire bush circumference. The work presents experimental research conducted on comparable sliding bearings with lubrication grooves along...
-
What determines export diversification in the development process? Empirical assessment.
PublikacjaThis paper assesses the role played by country-specific factors as determinants of relative export diversification. Using a panel data set for 60 countries and 20 years (1985–2004), we confirm that even after clearing out differences in income per capita, cross-country variability in the degree of export diversification is significant. In general, apart from per capita income, features influencing the size of accessible markets...
-
Dimensionally Consistent Nonlinear Muskingum Equation
PublikacjaAlthough the Muskingum equation was proposed nearly 75 years ago, it is still a subject of active research. Despite of its simple form, the real properties of this equation have not been comprehensively explained. This paper proposes a new interpretation of the linear McCarthy’s relation. This relation can be interpreted only together with the storage equation, whereas the Muskingum equation can be derived directly from the system...
-
Karol Kufel mgr inż.
OsobyKarol Kufel od 2010 roku pracuje na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. Od 2014 pełni funkcję asystenta w Katedrze Zarządzania w Przemyśle. Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego PG na specjalności Robotyka oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii PG na specjalności Zarządzanie systemami produkcyjnymi. Jego zainteresowania naukowo-badawcze obejmują projektowanie oraz doskonalenie systemów produkcyjnych i logistycznych, a także rozwój...
-
Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych
PublikacjaPomiary objętości mas ziemnych to jeden z etapów związanych z robotami ziemnymi wynikającymi z planowania i prowadzenia inwestycji na danym obszarze. W przypadku inwestycji drogowych i kolejowych są szczególnie istotne, gdyż dąży się do zbilansowania robót ziemnych. Ważny jest także aspekt logistyczny – taki jak masowe przewozy materiałów sypkich (np. żwir). Zarówno przed jak i po wykonaniu robót ziemnych, niezbędny jest pomiar...
-
Uwarunkowania techniczne prac remontowych modernistycznych kamienic gdyńskich
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych przedwojennych wielorodzinnych budynków mieszkalnych realizowanych w Gdyni na terenie dzielnicy Działki Leśne które obecnie, w czasie prowadzenia prac remontowo-modernizacyjnych powodują powstawanie znacznych utrudnień wydłużając czas robót budowlanych oraz generując dodatkowe koszty. Na przykładzie fundamentów, stropów oraz murów...
-
SEA SLUGG - Student Experiment Again: Submarine Launched into μGravity from Gdansk
PublikacjaSearch for extraterrestrial life has been a drive wheel for space technology research for half a century. Recentresearch in astrobiology suggests that underwater oceans on Jovian moon Europa, Saturnian moon Titan and possiblyasteroids may be a potential habitat for such microbial life. The unique combination of an actively recycled ice shelland rocky, possibly magmatic interior may give rise to a geochemical system suitable...
-
Mechanika Ogólna 2023/2024
Kursy OnlineMechanika Ogólna jest przedmiotem obowiązkowym na 2-gim semestrze studiów I-go stopnia na kierunku Budownictwo. Główna część Mechaniki Ogólnej to Analiza statyczna układów statycznie wyznaczalnych.
-
International FLINS Conference on Robotics and Artificial Intelligence (International Fuzzy Logic and Intelligent technologies in Nuclear Science Conference)
Konferencje -
Algorytmy wykrywania krawędzi w obrazie
PublikacjaWykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów...
-
Future research directions in design of reliable communication systems
PublikacjaIn this position paper on reliable networks, we discuss new trends in the design of reliable communication systems. We focus on a wide range of research directions including protection against software failures as well as failures of communication systems equipment. In particular, we outline future research trends in software failure mitigation, reliability of wireless communications, robust optimization and network design, multilevel...
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność dydaktyczna
PublikacjaW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych prowadzone są studia inżynierskie, magisterskie oraz doktoranckie. Oferta dydaktyczna obejmuje dwa kierunki dyplomowania: Technologia Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych oraz Inżynieria Korozyjna. Poza regularnymi studiami w Katedrze są realizowane studia podyplomowe oraz kursy zawodowe. Na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej działa Zespół Certyfikacji Personelu w zakresie...
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublikacjaRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
TRWAŁOŚĆ PROJEKTU ERASMUS+ SP4CE - STUDIUM PRZYPADKU
PublikacjaProjekt ERASMUS+ Partnerstwo Strategiczne na Rzecz Kreatywności i Przedsiębiorczości (ang. Strategic Partnership for Creativity and Entrepreneurship - SP4CE) dotyczył wdrażania i upowszechniania innowacyjnych rozwiązań wzmacniających współpracę europejską w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego. Działania projektowe były związane z promowaniem innowacyjnych praktyk w edukacji oraz szkoleniach poprzez wspieranie spersonalizowanych...
-
Temperature Effects Explain Continental Scale Distribution of Cyanobacterial Toxins
Publikacja -
Impact of Urbanization on Stormwater Runoff from a Small Urban Catchment: Gdańsk Małomiejska Basin Case Study
PublikacjaThis paper deals with the impact of different forms of urbanization on the basin outflow. The influence of changes in land cover/use, drainage system development, reservoirs, and alternative ways of stormwater management (green roofs, permeable pavements) on basin runoff was presented in the case of a small urban basin in Gdańsk (Poland. Seven variants of area development (in the period of 2000-2012) – three historical and four...
-
Carbon nanotubes chemically derivatized with rebox systems as mediators for biofuel cell applications
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca).Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Carbon Nanotubes Chemically Derivatize with Redox Systems as Mediators for Biofel Cell Applicatoions
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca).Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Automatic Emotion Recognition in Children with Autism: A Systematic Literature Review
PublikacjaThe automatic emotion recognition domain brings new methods and technologies that might be used to enhance therapy of children with autism. The paper aims at the exploration of methods and tools used to recognize emotions in children. It presents a literature review study that was performed using a systematic approach and PRISMA methodology for reporting quantitative and qualitative results. Diverse observation channels and modalities...
-
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublikacjaThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublikacjaThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Phytoextraction and recovery of rare earth elements using willow (Salix spp.)
PublikacjaSoil and water contaminations are caused by rare earth elements (REEs) due to mining and industrial activities, that threaten the ecosystem and human health. Therefore, phytoremediation methods need to be developed to overcome this problem. To date, little research has been conducted concerning the phytoremediation potential of Salix for REEs. In this study, two Salix species (Salix myrsinifolia and Salix schwerinii) and two Salix...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Fast EM-driven size reduction of antenna structures by means of adjoint sensitivities and trust regions
PublikacjaIn this letter, a simple yet robust and computationally efficient optimization technique for explicit size reduction of antenna structures is presented. Our approach directly handles the antenna size as the main design objective, while ensuring satisfactory electrical performance by means of suitably defined penalty functions. For the sake of accuracy, the antenna structure is evaluated using high-fidelity EM simulation. In order...