Filtry
wszystkich: 10434
-
Katalog
- Publikacje 8946 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 35 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 331 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 76 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 37 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 869 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 42 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 75 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: analiza algorytmow
-
Algorytmy szacowania informatycznej złożonosci projektowej w inteligentnych systemach produkcji
PublikacjaW rozdzile tym pokazano mozliwosci szacownia złożonosci projektów informatycznyc w obszarze inteligentnych systemów produkcji, w szczególnosci na podstawie miar czasowych i skojarzonych z nimi finansowych. Na wstępie podano wnioski dotyczące negatywnych zjawisk w inzynierii softwarowej wraz z ich przyczynami, koncentrując się na niedoszacowaniu złozoności czasowej projektów. Z kolei analizie podano regułę Brooksa i krzywe Boehma....
-
Załamanie częstotliwości jako kryterium zmiany algorytmu działania regulatora turbiny
PublikacjaZmiana sposobu działania regulatora turbiny, turbozespołów pozostałych w wydzielonym układzie wyspowym, może w znacznym stopniu przyczynić się do poprawy skuteczności działania automatyki odciążającej. W referacie przedstawiono kryteria determinujące zmianę struktury regulatora turbiny oparte na pomiarze częstotliwości. Zaproponowane rozwiązania poddano weryfikacji za pomocą badań symulacyjnych uwzględniających różne typy regulatorów...
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi : struktury i algorytmy. Cz. II
PublikacjaW pierwszej części artykułu przedstawiona została dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką i jakością w systemach wodociągowych (SW). Wprowadzenie takiej struktury pozwala wypełnić funkcje sterowania zintegrowanego SW i daje gwarancję ich efewktywnej realizacji. Zintegrowane sterowanie SW obejmuje dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości...
-
Algorytmy komputerowo wspomaganego projektowania i rozbudowy systemów dystrybucji wody
PublikacjaSformułowano i omówiono zadania typu projektowego dla systemu wodociągowego.Uwaga skupiona jest na projekcie dystrybucji i transportu wody. Omówiono ogólne metody rozwiązywania zarówno zadania projektowania systemu od nowa jak i przeprojektowywania systemu istniejącego. Istotnym elementem pracy jest zamieszczony w niej algorytm sterowania obliczeniami podczas, zbliżonego do optymalnego, projektowania systemu na poziomie...
-
Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem
PublikacjaRozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Algorithms for processing and visualization of Critical Infrastructure security data as well as simulation and analysis of threats = Algorytmy przetwarzania i wizualizacji danych dotyczących bezpieczeństwa infrastruktur krytycznych oraz symulacji i analizy zagrożeń
PublikacjaRozprawa traktuje o algorytmach przetwarzania danych dotyczących różnego rodzaju zagrożeń, w szczególności wyników analiz ryzyka infrastruktur krytycznych, pozwalających na przestrzenną analizę tych danych w kontekście geograficznym za pomocą dedykowanego Systemu Informacji Przestrzennej. Prezentowane metody analizy zgrupowań Infrastruktur Krytycznych oraz propagacji ich zagrożeń wykorzystują wyniki syntetycznej analizy podatności...
-
Analiza charakterystyk parku wiatrowego.
PublikacjaPrognozowanie mocy parków wiatrowych nie należy do łatwych przedsięwzięć, nie tylko ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia (wiatru), ale wiele innych czynników mających wpływ na wartość prognozy. W artykule przedstawiono główne czynniki wpływające na moc parku wiatrowego: prędkość wiatru, kierunek wiatru, pionowy profil wiatru, przesłonięcie oraz dynamika zmian wiatru. Rozważania poparto na wynikach pomiarów.
-
Analiza bezpieczeństwa scenariuszy usług
PublikacjaPrzedstawiono krótki opis architektury przetwarzania skierowanego na usługi. Omówiono problemy zabezpieczania na poziomie komunikujących sie komputerów, wymiany komunikatów SOAP oraz realizacji złożonych, interaktywnych scenariuszy Web Services. Porównano standardy bezpieczeństwa dotyczące Web Services.
-
Analiza nowoczesnych siłowni jądrowych
PublikacjaW pracy analizowano obiegi termodynamiczne siłowni wykorzystujących reaktory jądrowe IV generacji. Obliczano sprawność obiegów siłowni jądrowych z nowoczesnymi reaktorami, a wyniki obliczeń porównano z tradycyjnym układem obecnie stosowanym typu PWR. Każdy z badanych układów optymalizowano ze względu na maksymalną sprawność dla zadanych parametrów początkowych. Układ nadkrytyczny wodny SCWR okazał się najkorzystniejszy ze względów...
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza rowkowania docieraków tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty rowkowania docieraków. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Produkcja międzynarodowa - analiza zjawiska
PublikacjaArtykuł porusza kwestie rozmieszczenia geograficznego i branżowego produkcji międzynarodowej mierzonej skalą przepływu bezpośrednich inwestycji zagranicznych.
-
Analiza funkcjonalna osiedli Wrocławia
PublikacjaAnaliza Funkcjonalna Osiedli Wrocławia (AFO) prezentuje wyniki projektu badawczego mającego na celu opracowanie opisu funkcjonalnego wrocławskich osiedli w oparciu o trzy komponenty: społeczny, przestrzenny i analityczny. Istotą opracowania było nie tylko zbadanie związków między nimi, ale taże sformułowanie wniosków, które mogłyby stanowić podstawę budowy nowego modelu aktywnego społeczeństwa lokalnego.Badania miały multidyscyplinarny...
-
Analiza systemów logistycznych przedsiębiorstw
Publikacja -
Analiza wielkości mikroziaren ściernych
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowana analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych. W badaniach mikroziaren czarnego węglika krzemu oraz elektrokorundu zwykłego i szlachetnego stosowano stereoskopową mikroskopię optyczną oraz oprogramowanie Scopelmage DynamicPro i Scopelmage Advanced
-
Analiza dynamiczna trybuny stalowej
PublikacjaW powyższej pracy przedstawione zostały zalety stosowania trybun stalowych jako wyposażenia stadionów sportowych oraz innych miejsc, które gromadzą ogromną liczbę widzów. Pokazano, że konstrukcje te charakteryzują się wysoką estetyką i podnoszą prestiż widowiska w odróżnieniu do wcześniej stosowanych trybun żelbetowych. Z uwagi na zastosowanie lekkich i smukłych elementów składowych konstrukcji trybuny, masa widzów oraz obciążenia...
-
Analiza jakości konstrukcji uchwytów
PublikacjaPrzedstawiono sposób ilościowej oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych. Analizę szczegółową przeprowadzono na przykładzie zaprojektowanego oprzyrządowania do obróbki części klasy dźwignia na centrum obróbkowym.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Wielokryterialna analiza rekomendacji giełdowych
PublikacjaKsiążka ta jest jedną z nielicznych publikacji na rynku wydawniczym, która kompleksowo przedstawia tego rodzaju zagadnienia. Autor w głównej mierze starał się w niej odpowiedź na pytanie, czy rekomendacje giełdowe mogą przedstawiać wartość dodaną dla potencjalnych inwestorów. W sposób szczegółowy ukazano w niej: • uwarunkowania prawne dotyczące sporządzania i upubliczniania rekomendacji giełdowych, • zawartość raportów analitycznych...
-
Analiza pojedynczych nierówności toru
PublikacjaOcena stanu geometrii toru kolejowego ma istotne znaczenie w procesie jego prawidłowego utrzymania, spokojność jazdy i w dużym stopniu wpływa na koszty cyklu życia. Jakość geometryczna toru może być analizowana w różnych celach, a pomierzone parametry mogą podlegać różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowania napraw w krótkich terminach. Natomiast...
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Analiza przestrzenna sprzedaży paliw
PublikacjaZe względu na zmieniające się warunki i niepewność ekonomiczną gospodarowania, przeprowadzane badania dotyczące popytu na paliwa płynne dotyczą głównie zmian popytu w czasie, rzadziej w przestrzeni. Jednak rozwój narzędzi ekonometrycznych, który dokonał się w latach dziewięćdziesiątych, umożliwił nie tylko badania zmian popytu wynikające ze związków przyczynowo-skutkowych zachodzących w czasie, ale również w przestrzeni oraz w...
-
Analiza właściwości emiterów LCR
PublikacjaOd wielu lat pojawiają się publikacje dotyczące konstrukcji emiterów służących do wypromieniowania energii pola elektromagnetycznego z układów, w których są wytwarzane impulsy prądowe o krótkim czasie trwania (rzędu ns lub µs) i znaczącej wartości szczytowej (rzędu MA). Tego rodzaju emitery nazywane są w języku angielskim Large Current Radiators (LCR). Budowa emitera LCR powinna zapewniać możliwie niewielką indukcyjność (rzędu...
-
Analiza temperatury docierarki jednotarczowej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej.
-
Analiza systemu kanalizacji podciśnieniowej
PublikacjaW niniejszej pracy zestawiono informacje na temat jednego z alternatywnych systemów kanalizacji, dostępnych obecnie na rynku. Zawarto w niej także początki powstawania układu podciśnieniowego na świecie, jak również polskie rozwiązania prototypowe. Kanalizacja próżniowa jest jednym z niekonwencjonalnych systemów, który posiada wiele istotnych zalet w porównaniu z kanalizacją grawitacyjną, jednak wciąż wielu inwestorów boi się ryzyka...
-
Analiza systemów współpracy Gatekeeperów.
PublikacjaReferat obejmuje zagadnienia związane z zapewnieniem współpracy pomiędzy gatekeeperami pracującymi w systemie VoIP działającym w oparciu o zbiór zaleceń ITU-T H.323. Zaprezentowano podstawowe topologie pracy gatekeeperów. Uwzględniono omówienie pojęć związanych z alternatywnymi gatekeeperami. Przedstawiono wykorzystywaną implementację gatekeepera, modele laboratoryjne i przyjęte scenariusze. Omówiono wyniki badań i dalsze prace...
-
Chemometryczna analiza widm absorpcyjnych.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie różnorodnych metod chemometrycznych do analizy widm absorpcyjnych próbek wieloskładnikowych. Zdefiniowano pojęcie widma jako wielowymiarowego wektora. Omówiono sposoby przygotowania widm do analizy chemometrycznej oraz metody pozwalające na uzyskanie informacji o: i)relacjach podobieństwa pomiędzy widmami; ii)wewnętrznym wymiarze przestrzeni widm; iii)liczbie i widmach form spektralnych występujących...
-
Analiza mechanizmów podających ryby
PublikacjaPraca dotyczy mechanicznego załadunku ryb do maszyn przetwórczych. Przedstawiono systematykę elementów podających. Omówiono, na przykładach, podstawowe sposoby zasilania maszyn.
-
Stochastyczna analiza nośności granicznej
PublikacjaPraca dotyczy modelowania stochastycznego ośrodka gruntowego metodami nośności granicznej. Zaproponowano probabilistyczne modyfikacje metod oszacowań i charakterystyk, które zastosowano do oceny nośności granicznej ławy fundamentowej posadowionej na idealnie spoistym podłożu. W pierwszym przypadku, wyznaczono dystrybuanty nośności granicznej stanowiące probabilistyczne, górne i dolne oszacowania. Metodę charakterystyk powiązano...
-
Porównanie wybranych algorytmów systemu APR dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublikacjaPraca dotyczy porównania czterech wybranych algorytmów wchodzacych w skład systemu APR (ang. Adaptive Power Reduction). Przeprowadzono weryfikację zmodyfikowanych heurystycznych algorytmów IIOI, UNILO i MAREL oraz nowego algorytmu hybrydowego (HSA) dla potrzeb syntezy wysokiego poziomu (HLS od ang. High Level Synthesis) z redukcją poboru mocy układów cyfrowych CMOS. Pozwalają one na zwiększenie poziomu redukcji mocy rozpraszanej...
-
Porównanie wybranych algorytmów szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS.
PublikacjaSzeregowanie zadań stosowane dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS prowadzi do problemów NP trudnych. Stąd też brakuje analitycznych algorytmów gwarantu-jących uzyskanie optymalnego rozwiązania w akceptowalnym czasie. Praca prezentuje porównanie jakości rozwiązań wyznaczonych heurystycznymi algorytmami szeregowania zadań stosowanych na etapie syntezy wysokiego poziomu cyfrowych układów CMOS, które zostały uzyskane...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych zgodnie z PN-90/B-03200.
PublikacjaW artykule przedstawiono optymalizacje ramy przy wykorzystaniu w obliczeniach zapasu nosnosci wynikajacego z dopuszczenia pracy scianek skladajacych sie na profil w stanie nadkrytycznym ograniczonym.Optymalizacje przeprowadzono wykorzystujac metode oparta na algorytmach genetycznych.Wyniki optymalizacji dla stanu krytycznego i nadkrytycznego ograniczonego zestawiono ze soba i porownano.
-
Badanie adaptacyjnych algorytmów dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS.
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytmy dynamicznego sterowania mocą możliwe do zaimplementowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Opisana została metoda adaptacyjnego sterowania mocą wykorzystująca mechanizm predykcji zaników mocy sygnału w kanale. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, mających na celu określenie efektywności adaptacyjnych algorytmów dynamicznego sterowania mocą w różnych warunkach środowiskowych i przy...
-
Bezpośrednia analiza próbek z wykorzystaniem techniki spektrometrii mas. Cz. I. Rozwiązania metodyczne w zakresie spektrometrii mas umożliwiające bezpośrednią analizę próbek
PublikacjaTechnika spektrometrii mas stanowi jedno z najważniejszych narzędzi analitycznych, wykorzystywanych do identyfikacji, określania struktury chemicznej oraz oznaczania stężeń wielu związków chemicznych. Aby zidentyfikować obecne w próbkach rzeczywistych anality, konieczne jest jednak z reguły ich wstępne rozdzielenie, toteż spektrometry mas pełnią najczęściej rolę detektora np. w przypadku technik łączonych, gdy na etapie rozdzielania...
-
Text Documents Classification with Support Vector Machines
Publikacja -
Szkoła letnia na WETI
WydarzeniaKatedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI organizuje szkołę letnią pt.: "Gdansk Summer School of Advanced Science on Algorithms for Discrete Optimization" dla osób zainteresowanych algorytmiką i teorią grafów.
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Studia romanica et anglica zagrabiensia
Czasopisma -
ACTA VŠFS Ekonomické studie a analýzy
Czasopisma -
Recerca-Revista de Pensament & Analisi
Czasopisma -
Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową
PublikacjaPodstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....
-
Algorytm dyskretnej transformacji falkowej zoptymalizowany dla implementacji w mikrokontrolerze
PublikacjaNajczęściej stosowane algorytmy dyskretnej transformacji falkowej (DWT) wymagają sporych mocy obliczeniowych i dużych ilości pamięci danych, same obliczenia natomiast wykonywane są na liczbach rzeczywistych. Nie można ich zatem bezpośrednio zastosować w mikrontrolerach. Praca przedstawia propozycję optymalizacji algorytmu dyskretnej transformacji falkowej pod kątem implementacji w mikrontrolerze 8-bitowym. Dokonano przyspieszenia...
-
Algorytm generacji sygnału GMSK do wykorzystania w układach programowalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono szczegółowy opis sygnałów zmodulowanego GMSK. Zaprezentowano algorytm generacji tego przebiegu możliwy do implementacji w układach programowalnych. Przedyskutowano wpływ parametrów opisujących ten algorytm na jakość sygnału zmodulowanego.
-
Algorytmy i mechanizmy koegzystencji i współpracy heterogenicznych pakietowych systemów radiowych
PublikacjaPakietowe sieci bezprzewodowe zyskują coraz szerszą akceptację różnych grup użytkowników, zarówno domowych, jak i ostatnio biurowych oraz biznesowych. Są one już nie tylko alternatywą dla sieci przewodowych, ale stanowią też dla nich "konkurencję" - z rozwiązaniami od pikosieci "osobistych" (WPAN) - począwszy, poprzez sieci WLAN (Wireless LAN) i WMAN, a na propozycjach WWAN kończąc. Prace badawcze i implementacyjne, wspierane...
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych płaskich sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych, płaskich, sztucznych sieci neuronowych. Przy użyciu proponowanej metody wytrenowano trzy sieci neuronowe do klasyfikacji problemu parity-3, parity-4 oraz parity-5. Otrzymane wyniki porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu metody wstecznej propagacji błędu ze wględu na liczbę iteracji potrzebną do wytrenowania danej sieci oraz ze względu...
-
Repozytorium nagrań testowych i algorytmy wspomagania systemów monitoringu przestrzeni publicznej
PublikacjaW referacie przedstawiono założenia i realizację repozytorium nagrań testowych dla potrzeb oceny algorytmów analizy obrazu. Celem wykonanej pracy jest zgromadzenie materiałów audiowizualnych zawierających różne rodzaje zachowań tłumu wraz z opisem służących do weryfikacji algorytmów analizy obrazu. Omówiono szczegółowo treść nagrań wprowadzonych do repozytorium, wśród których wyróżnić można zachowania typowe jak i nietypowe. Przedstawiono...
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część III: Sprzęt czy oprogramowanie
PublikacjaW trzecim odcinku cyklu poruszono problem przyjaznego rysowania grafów oraz zaprezentowano algorytmy dla szybkiego mnożenia macierzy, a więc problemu, który pojawia się w każdej nauce inżynieryjnej. Rozważania ogólne zamknięto ilustracją postępu, jaki dokonał się w zakresie sprzętu liczącego i oprogramowania.
-
OBLICZANIE MODUŁU LICZBY ZESPOLONEJ W FPGA Z UŻYCIEM ALGORYTMU CORDIC
PublikacjaW pracy przedstawiono obliczanie modułu liczb zespolonych z użyciem zmodyfikowanejwersji algorytmu CORDIC przy zastosowaniu pięciu stopni iteracyjnych. Zaprezentowanozależność wielkości błędu od liczby stopni algorytmu CORDIC dla arytmetykizmiennoprzecinkowej jak również zbadano wpływ użycia arytmetyki całkowitej.Zaproponowana modyfikacja algorytmu CORDIC dla arytmetyki całkowitej polega nawprowadzeniu korekcji po zakończeniu podstawowych...