Filtry
wszystkich: 899
-
Katalog
- Publikacje 826 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KOŁYSANIA PREDKOŚCI
-
Topologie der Strömung und das Geschwindigkeitsfeld während des Blasenaufstiegs und der Koaleszenz
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów prędkości wokól wzrastających i łączących się pęhcerzyków powietrza generowanych z dwóch igieł oddalonyhc od siebie o 5 i 10 mm. W badaniach uzyto układ PIV oraz kamerę do szybkich zdjęć.
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Flotacja jonowa cynku z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
PublikacjaUsuwano jony cynku z modelowych roztworów o pH=5 w procesie separacji pianowej. Wyznaczono zmiany stopnia wyflotowania i współczynnika wzbogacenia w zależności od prędkości przepływu powietrza oraz stężenia siarczanu dodecylosodowego jako surfaktantu anionowego.
-
Przyczynek do projektowania platform pełnomorskich
PublikacjaProjektowanie platform pełnomorskich związane jest przede wszystkim z określeniem oddziaływania wiatru i falowania na konstrukcje platformy, co oznacza, że najważniejsze staje sie określenie występujących prędkości wiatru oraz wysokości, długości i okresu podchodzącej fali.
-
Analiza przepływu gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia podczas zwarć łukowych w rozdzielnicach SN
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę obliczania ciśnienia i temperatury gazów podczas zwarcia łukowego wewnątrz przedziału wyłącznika rozdzielnicy średniego napięcia z wykorzystaniem modelu termodynamicznego procesów towarzyszących zwarciom łukowym wewnątrz rozdzielnic z izolacją powietrzną. Następnie, w oparciu o mechanikę płynów lepkich, przedstawiono metodę obliczania rozkładu prędkości i ciśnienia gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Chapter 15 : Methods of determination of correct operation area for hydraulic component in low ambient temperatures
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zespołów hydraulicznych: silników satelitowych, silników orbitalnych, pomp i silników zębatych, rozdzielaczy suwakowych w tym proporcjonalnych, pomp tłoczkowych, siłowników w warunkach szoku termicznego w celu określenia obszarów parametrów prawidłowego i nieprawidłowego rozruchu nie tylko tych badanych zespołów. Została stworzona baza danych z wartościami współczynników...
-
Wpływ warunków naturalnych na zobrazowanie dna Zatoki Gdańskiej przy użyciu sonaru bocznego
PublikacjaGłównym celem artykułu jest przedstawienie wpływu warunków środowiskowych na dokładność zobrazowania dna morza za pomocą systemów hydroakustycznych. Czynniki naturalne, przede wszystkim falowanie powierzchni morza i niejednorodny rozkład prędkości dźwięku w wodzie, mają wpływ na zmianę toru promieni akustycznych. Choć w obu przypadkach mechanizm zjawisk jest zupełnie odmienny, odgrywają one decydującą rolę w odwzorowaniu dna i...
-
Wpływ polietylenu szczepionego bezwodnikiem maleinowym oraz sił ścinających na właściwości mieszanin polietylen wysokiej gęstości-miał gumowy
PublikacjaScharakteryzowano wpływ kompatybilizatora w postaci polietylenu szczepionego bezwodnikiem maleinowym na właściwości mieszanin PE-HD–miał gumowy. Kompozycje termoplastyczne zawierające 50 cz. mas. rozdrobnionych odpadów gumowych, otrzymano przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Poziom sił ścinających generowanych podczas mieszania, regulowano za pomocą zmian prędkości obrotowych ślimaków. Przeprowadzono charakterystykę...
-
Ocena emisyjności i środowiskowego bezpieczeństwa napędu rozdrabniaczy biomasy
PublikacjaOpracowano model matematyczny emisyjności napędu rozdrabniania biomasy wykorzystywanej energetycznie. Wykazano, że możliwe jest utworzenie modelu uwzględniającego środowiskowe bezpieczeństwo eksploatacji i zastosowanie go do analizy, oceny i rozwoju napędu rozdrabniaczy biomasy energetycznej. Określono też jak zmienne sterujące maszyny rozdrabniającej wpływają na bilans i ocenę ekologiczną procesu. Opracowano również autorski wskaźnik...
-
Teoretyczna analiza procesu walcowania trójwarstwowego pasma AlMg-Al-Cu, Theoretical analysis of rolling process of composite plate AlMg-Al-Cu
PublikacjaPrzedstawiono symulacje komputerowe walcowania blach AlMg-Al-Cu łączonych wybuchowo. Symulacje przeprowadzono dla procesu walcowania w walcarce o średnicy walców D=150 mm z indywidualnym napędem walców roboczych. W ramach badań numerycznych określono wpływ nierówności odkształcenia warstw tworzących pasmo oraz nieliniowy rozkład predkości warstw blachy w kotlinie walcowniczej asymetrycznie walcowanej blachy trójwarstwowej AlMg-Al-Cu.
-
Techniczne specyfikacje interoperacyjności dotyczące hałasu od pojazdów kolejowych
PublikacjaAnaliza wymagań zawartych w specyfikacji TSI dla kolei konwencjonalnych w zakresie poziomu emitowanego hałasu przez tabor kolejowy. Omówienie wymagań specyfikacji TSI dla pociągów dużej prędkości w znowelizowanej wersji przygotowywanej przez Komisję Europejską do publikacji.
-
Zależności wiążące parametry spawania drutami proszkowymi
PublikacjaW artykule przedstawiono procedury wyznaczania zależności pomiędzy trzema parametrami spawania: wolnego wylotu elektrody, prędkości podawania drutu i natężenia prądu, dla spawania drutami proszkowymi (FCAW). Obliczenia wykonano w oparciu o rotalny drugiego stopnia plan eksperymentu.
-
Numerical investigations of effect of indoor air quality on thermal comfort in residential buildings.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki numeryczne MES odnośnie wpływu koncentracji CO2 w lokalnej strefie powietrza w budynkach mieszkalnych naturalnie wentylowanych na zachowanie mieszkańców. Obliczenia wykonano w 2 wymiarach. Zbadano wpływ położenia mieszkańców i prędkości wchodzącego powietrza.
-
Ocena warunków procesu precypitacji węglanu wapnia w reaktorze gaz(CO2)-lift
PublikacjaOtrzymywano węglan wapnia w reakcji wodorotlenku wapnia z dwutlenkiem węgla. Zbadano wpływ stężenia Ca(OH)2 oraz prędkości przepływu dwutlenku węgla na czas reakcji i wykorzystanie CO2. Określono strukturę otrzymanych cząstek CaCO3 za pomocą XRD.
-
Computational modelling of concrete behavior under static and dynamic conditions
PublikacjaW artykule zaproponowano wyniki obliczeń MES dla betonu podczas dynamicznego obciążenia. Przyjęto model sprężysto-plastyczno-lepki z nielokalnym osłabieniem. Obliczenia MES dla elementów betonowych pod obciążeniem dynamicznym o różnej prędkości obciążenia porównano bezpośrednio z doświadczeniami.
-
Sposób odtwarzania zakłóceń w obserwatorze prędkości silnika indukcyjnego
Wynalazki -
Thermal lenses caused by any acoustic source.
PublikacjaNieliniowe straty energii fali akustycznej doprowadzają do powstania obszarów ogrzanych, to znaczy obszarów o innej prędkości fali akustycznej niż pozostała przestrzeń. Soczewki termiczne wywoływane przez propagację fal akustycznych okresowych i nieokresowych są rozpatrywane. Przedstawiono ilustrację obliczeń numerycznych.
-
Skuteczność wydzielania białek z serwatki metodą separacji pianowej
PublikacjaProwadzono badania nad odzyskiwaniem białek z serwatki metodą separacji pianowej. Zbadano wpływ parametrów procesowych na przebieg i wynik końcowy flotacji. Stwierdzono znaczący wpływ prędkości przepływu powietrza oraz pH roztworu na wartości współczynnika wzbogacenia oraz stopnia wyflotowania.
-
Wskażnikowa ocena komfortu w budynkach mieszkalnych zlokalizowanych w klimacie umiarkowanym
PublikacjaW artykule opisano wykonana ocene wskaźnikową komfortu termicznego dwóch budynków mieszkalnych. Wykorzystano wskaźniki PMV (przewidywana ocena średnia) oraz PPD (przewidywany odsetek osób niezadowolonych). badania przeprowadzono w oparciu o długoterminowe pomiary temperatury , prędkości i wilgotności powietrza wewnętrznego
-
Method of determining to the solving of friction forces on the tissue surface in bioreactor = Numeryczny wkład do wyznaczania sił tarcia na powierzchni tkanki w bioreaktorze
PublikacjaNiniejsza praca przedstawia metodę całkowania równań ruchu lepko-sprężystej cieczy odżywczej w cienkiej warstwie granicznej na powierzchni komórek chrząstki (chondrocytów), podczas nieustalonego procesu ich hodowli w bioreaktorze. Układ równań podstawowych w trójwymiarowej przestrzeni składa się z trzech równań zachowania pędu oraz z równania ciągłości. Proces hodowli komórek w bioreaktorach zależy od własności cieczy odżywczych.Ponieważ...
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublikacjaPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i inematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Możliwości przyrządów wirtualnych na przykładzie programu do pomiaru i analizy drgań na statkach.
PublikacjaOmówiono rozwój przyrządów wirtualnych stosowanych w diagnostyce, wynikający z rozwoju narzędzi do ich programowania. Przedstawiono oprogramowanie do pomiaru i analizy drgań na statkach. Umożliwia ono analizę zarejestrowanych sygnałów w funkcji czasu, częstotliwości i prędkości obrotowej wału silnika.
-
Dyrektywa niskonapięciowa dla wybranych urządzeń automatyki
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne zalecenia normalizacyjne dotyczące łączników elektronicznych do instalacji elektrycznych. Zalecenia te dotyczą również układów automatyki - regulatorów prędkości obrotowej silników elektrycznych, sterowanych ściemniaczy światła, łączników elektronicznych z wbudowanym czujnikiem reagującym na temperaturę lub natężenie oświetlenia.
-
Simulation of incremental encoder signals
PublikacjaPrzedstawiono generator sygnału impulsowego do symulacji sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stanach przejściowych. Omówiono algorytmy wyznaczenia przedziałów międzyimpulsowych dla trzech rodzajów zmian prędkości obrotowej: liniowej, wykładniczej oraz sinusoidalnej. Przeanalizowano błędy kwantowania wynikające z cyfrowej realizacji generatora.
-
Urządzenie do pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych przy użyciu turbiny śmigłowej z samonastawnymi łopatkami
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest umieszczone na obiekcie pływającym, urządzenie do pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych przy użyciu turbiny śmigłowej z samonastawnymi łopatami, zwiększającymi kąt natarcia łopat ze wzrostem prędkości przepływu wody.
-
Human hip joint lubrication for permeable cartilage
PublikacjaPraca przedstawia pewien model obliczeń wartości sił tarcia zapisany w ortogonalnych sferycznych i innych krzywoliniowych układach współrzędnych dla hydrodynamicznego, niesymetrycznego przepływu cieczy synowialnej o własnościach nienewtonowskich i zmiennej lepkości w szczelinie stawu biodrowego człowieka z uwzględnieniem zmian losowych. Według informacji autora tak przedstawiony model nie był do tej pory rozpatrywany w pracach...
-
Analiza energochłonności pojazdu szybkiej kolei miejskiej z uwzględnieniem zmiennej sprawności napędu trakcyjnego
PublikacjaWzrost popularności miejskiego szynowego transportu zelektryfikowanego skłania do poszukiwania możliwości zwiększenia jego efektywności energetycznej. W pracy przedstawiono wyniki symulacji jazdy pociągu szybkiej kolei miejskiej (SKM) przy różnych profilach prędkości oraz obciążeniu, dla zmiennej oraz stałej sprawności energetycznej napędu pojazdu. Zmienną sprawność napędu pojazdu uwzględniono na podstawie m.in. sporządzonej mapy...
-
Efektywność energetyczna pojazdu szynowego w różnych warunkach obciążenia
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki analizy dotyczącej wpływu obciążenia na efektywność energetyczną miejskiego pojazdu szynowego. Obciążenie zależy od liczby pasażerów i od profilu prędkości – wyższa masa, prędkość i przyspieszenie wymagają większej siły pociągowej, a w konsekwencji wzrostu momentu obrotowego na wale silnika. Ponieważ liczba pasażerów zależy od pory dnia, a prędkość zależy od sytuacji online, uwzględniono odpowiednie...
-
Oznaczanie niezmienionych form lotnych związków bromo- i chloroorganicznych w próbkach płynów biologicznych z wykorzystaniem opracowanej metodyki TLHS-DAI-GC-ECD
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczyła opracowania nowej procedury analitycznej opartej na wykorzystaniu analizy fazy nadpowierzchniowej nad cienkim filmem cieczy z samoczynną generacją strumienia ciekłego sorbentu w połączeniu z chromatografem gazowym wyposażonym w detektor wychwytu elektronów (TLHS-DAI-GC-ECD). Skupiono się na :1. wykonaniu badań optymalizacyjnych poprzedzających walidację metodyki TLHS-DAI-GC-ECD (sprawdzenie trwałości...
-
The effect of PWM frequency on the effectiveness of protection against electric shock using residual current devices
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oceniono skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania proponowanego wyłącznika różnicowoprądowego.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Prawo Darcy w gruntach słabo przepuszczalnych.
PublikacjaPrawo Darcy. Badania Pane'a i Schifmana, Tavenas'a, Olsen'a. Zakres stosowalności prawa Darcy. Badania własne iłów w standardowym aparacie trójosiowego ściskania. Badania własne w prototypowym aparacie do badania przepuszczalności gruntów słabo przepuszczalnych. Liniowa zależność prędkości przepływu od spadku hydrulicznego.
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublikacjaZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Wpływ warunków dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych na właściwości rewulkanizatów
PublikacjaProces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającego, który umożliwił generowanie znacznych sił ścinających. Scharakteryzowano wpływ temperatury i prędkości obrotowej ślimaków na gęstość usieciowania i stopień dewulkanizacji otrzymanych dewulkanizatów.
-
Coupled elasto-plastic-damage model with non-local softening enhanced by viscosity to describe dynamic concrete behaviour
PublikacjaW artykule zaproponowano model do opisu betonu podczas dynamicznego obciążenia. Przyjęto model sprężysto-plastyczny z degradacją sztywności i nielokalnym osłabieniem rozszerzony o lepkość. Obliczenia MES dla elementów betonowych pod obciążeniem dynamicznym o różnej prędkości obciążenia porównano z doświadczeniami.
-
An elasto-plastic constitutive model with non-local softening and viscosity to describe dynamic concrete behaviour.
PublikacjaW artykule zaproponowano model do opisu betonu podczas dynamicznego obciążenia. Przyjęto model sprężysto-plastyczny z degradacją sztywności i nielokalnym osłabieniem rozszerzony o lepkość. Obliczenia MES dla elementów betonowych pod obciążeniem dynamicznym o różnej prędkości obciążenia porównano z doświadczeniami.
-
Analysis od dynamic loads on lightweight footbridge caused by lorry passing underneath
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę drgań lekkiej kładki dla pieszych wywołanych przejazdem ciężarówki z dużą prędkością pod spodem konstrukcji.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Teoria mechanizmów i dynamika maszyn, W, Mechatronika, Inżynierskie, sem4, lato 21/22 (PG_00008954
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych. Przedstawiono podstawowe zalety i wady stosowanych metod pomiarowych do wyznaczania prędkości obrotowej silnika. Wyniki przeprowadzonych analiz oraz zdobyte doświadczenia zostaną wykorzystane zarówno w pracach naukowych jak i zajęciach dydaktycznych.
-
Konstrukcja nawierzchni bezpodsypkowych
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje nawierzchni bezpodsypkowych stosowanych na świecie od połowy lat 70. XX wieku. Szczególną uwagę zwrócono na nawierzchnie stosowane w Niemczech na liniach wielkich prędkości oraz w miejskim transporcie szynowym. Przedstawiono ekonomiczne aspekty stosowania przedstawionych konstrukcji i ich zalety.
-
Badania jakości docierania stali hartowanej docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny = Study of hardened steel lapping quality where lapping tools are activized in a free way
PublikacjaPrzedstawiono badania jakości docierania stali hartowanej docierakami zbrojonymi w sposób swobodny. Analizowano wpływ podstawowych warunków obróbki na chropowatość powierzchni obrobionej. Wyznaczono zależność parametru Ra od prędkości i czasu docierania oraz nacisku jednostkowego. Analizowano również zanieczyszczenie powierzchni ścierniwem po docieraniu.
-
Computational simulations of concrete behaviour under dynamic conditions using elasto-visco-plastic model with non-local softening.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeniowych symulacji zachowania betonu w warunkach dynamicznych stosując sprężysto-lepko-plastyczny model z nielokalnym osłabieniem. Wykonano obliczenia dla ściskania jednoosiowego, rozciągania jednoosiowego i zginania. Dla dużych prędkości obciążenia uwzględniono fragmentację materiału. Wyniki porównano z doswiadczeniami.
-
Volute scroll as an alternative to guide vanes at inlet to turbine.
PublikacjaW pracy przedstawiono alternatywny sposób zasilania turbin parowych poprzez zastosowanie podwójnej spirali zasilającej. Przedstawiono model jednowymiarowy obliczania przepływu przez spirale oraz zamieszczono wyniki obliczeń typu 3D. Pokazano jak zależy parametr nierównomierności rozkładu prędkości na wylocie od sposobu kształtowania przekroju spiral.
-
Rozwój metodyki diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego poprzez pomiar i analizę widmową prądu zasilającego.
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę badawczą, w której obliczenie zarówno prędkości kątowej silnika jak i częstotliwości sieci zasilającej jest wykonywane na podstawie tego samego widma, które dalej jest wykorzystywane do pomiaru składowych harmonicznych charakterystycznych dla uszkodzeń łożysk. Przedstawiono wyniki badań nowej metody.
-
Analiza wpływu czynników eksploatacyjnych na opór toczenia.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ czynników eksploatacyjnych na opór toczenia koła ogumionego samochodu, Przeanalizowano zależność współczynnioka oporu toczenia opony od prędkości jazdy, ciśninia wewnątrz ogumienia, obciążenia momentem napęowym lub hamującym oraz obciążenia pionowego opony, kąta znoszenia,zużyvia bieżnika i temperatury otoczenia.
-
Nagrzewanie się elementów układu obróbkowego w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono analizę temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej przy użyciu kamery termowizyjnej. W badaniach stosowano różne wartości prędkości obrotowej tarczy docierającej oraz dwa zakresy ziarnistości mikroziaren ściernych w dozowanej paście. Obrabiano elementy płaskie wykonane ze stali chromowo - niklowej oraz brązu berylowego.
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.