Filtry
wszystkich: 3858
-
Katalog
- Publikacje 3093 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 172 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 268 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 63 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 130 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: poprawa jakosci
-
Współczesne metody zapewniania jakości oprogramowania. Od klasyki do zwinności
PublikacjaKsiążka opisuje problematykę jakości w kontekście metod wytwarzania oprogramowania. Składa się z 22 rozdziałów podzielonych na 6 części: Znaczenie jakości oprogramowania, Podstawowe pojęcia i problemy jakości, Jakość w ujęciu klasycznym, Pomiary jakości, Dokumentacja i normy jakości procesu, Jakość w podejściu zwinnym. Zebrany materiał pokazuje ewolucję podejścia do jakości w klasycznych metodykach wytwarzania (od modelu kaskadowego...
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI INTERNETOWEJ W OCENIE JAKOŚCI DOPASOWANIA APARATÓW SŁUCHOWYCH
PublikacjaW pracy opisano zastosowanie aplikacji internetowej do oceny jakości dopasowania aparatów słuchowych. Metoda oceny polega na badaniu ankietowym, uzupełnionym testem rozumienia słów jednosylabowych w polu swobodnym. Opisywana aplikacja internetowa pozwala na przeprowadzenie badania z dowolnego komputera z dostępem do sieci. Dzięki implementacji metody w postaci aplikacji internetowej, można w systematyczny i uporządkowany sposób...
-
Certyfikacja wielokryterialna jako narzędzie kształtowania wysokiej jakości przestrzeni miejskiej
PublikacjaCelem tego artykułu jest omówienie systemów certyfikacji wielokryterialnej - zarówno narzędzi służących ocenie pojedynczych budynków, jak i zespołów zabudowy. Przeanalizowano rolę systemów certyfikacji oraz innowacyjnych technologii jako sposobu redukcji zużycia energii i osiągania wysokiej jakości energetycznej środowiska zbudowanego.
-
O jakości transmisji i pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie przedstawiono dyskusję o pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę iw dół. Wskazano różnice w mechanizmach przesyłania sygnałów rzutujące na jakość transmisji oraz pojemność interfejsu radiowego.
-
Niezgodności stwierdzane w trakcie certyfikacji systemów jakości małych organizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących głównych kategorii problemów wykrywanych przez auditorów jednostek certyfikujących w trakcie certyfikacji systemów jakości zgodnych wg normy ISO 9001 w małych organizacjach różnych sektorów zatrudniających do 50 pracowników.
-
Porównanie metod oceny jakości regulacji układu regulacji generatora synchronicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono i porównano metody pozwalające na ocenę własności dynamicznych układu regulacji generatora synchronicznego, a w tym: kryteria czasowe, kryteria całkowe, linie pierwiastkowe, charakterystyki Bode'go, wartości własne. Porównanie powyższych metod jako kryteriów oceny własności dynamicznych układu wykonano dla modelu jednomaszynowego (generator synchroniczny pracujący na sieć sztywną). Generator synchroniczny...
-
Zastosowanie metody QFD do doskonalenia jakości użytkowej serwisów WWW
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie metody QFD do doskonalenia jakości użytkowej serwisów WWW o charakterze handlowym. W omawianym podejściu zostają zidentyfikowane wymagania klienta-użytkownika oraz czynniki techniczne, które budują sukces serwisu WWW oraz związanego z nim przedsięwzięcia gospodarczego. Następnie w macierzy domu jakości zostaje wydzielony ''rdzeń'' serwisu, zawierający najważniejsze dla klienta funkcje, oraz...
-
Ocena jakości elementów elektronicznych na podstawie szumów 1/f.
PublikacjaWe wszystkich elementach występują samoistne źródła szumów, a przebiegi szumowe są zazwyczaj traktowane jako sygnały niepożądane. Szum elementów elektronicznych może być jednak traktowany jako sygnał związany z jakością badanego elementu. Przedstawiono szumy własne elementów elektronicznych jako dwie składowe: szumy naturalne i szumy nadmiarowe. Omówiono powiązania tych składowych z jakością elementów. Przytoczono parametry...
-
Badanie jakości transmisji w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodowania
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę turbokodera zastosowanego w systemie UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych. Dekoder turbokodu zaimplementowany w programie symulacyjnym pracował w oparciu o algorytm SOVA.
-
Problem jakości usług w sieci opartej na platformie IP.
PublikacjaW referacie przedstawiono znaczenie miar i opisu jakości usług w sieci IP QS oraz ich związek ze specyfikacjami definiującym sposób realizacji gwarancji jakości usług w tej sieci.
-
Wybrana metoda badania i oceny jakości realizacji usług VoIP.
PublikacjaPrzedstawiono syntetyczną metodę badania i oceny jakości realizacji usługi transmisji głosu w sieci IP opracowana przez ITU-T. Metoda zwana E-model jest narzędziem wspomagającym planowanie transmisji en-to-end dla usługi telefonicznej. Parametrami wejściowymi E-modelu są informacje o terminach użytkowników oraz o elementach pośredniczących w sieci, co umożliwia oszacowanie wpływu poszczególnych składników na wynikowa jakość...
-
Badanie jakości kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS.
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawy teoretyczne kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS, ktory jest liniowym kodem blokowym. Kod ten wykorzystywany jest do zabezpieczenia transmisji wskażnika TFCI w kanale sterującym DPCCH systemu UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych transmisjidla łącza w górę w wybranych środowiskach propagacyjnych dla wybranych prędkości porusznia się stacji ruchomej.
-
Determinanty percepcji jakości usług edukacyjnych w perspektywie grup interesariuszy
PublikacjaW nieniejszej publikacji zaprezentowano specyfikę usług edukacyjnych. Autorzy omówili kluczowe cechy tego typu usług, a nastepnie dokonali identyfikacji grup interesariuszy (wewnętrznych i zewnętrznych). Dla poszczególnych grup określone zostały oczekiwania jak i implikacje i wnioski dla realizacji usługi edukacyjnej.
-
Kontrola jakości surowca diamentowego do produkcji ziarnistych narzędzi wiertniczych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób kontroli surowxa diamentowego do produkcji krajowych koronek i świdrów wiertniczych, tzw. ziarnistych. Część operacji wykonuje się ręcznie, a jakość ich wykonania ocenia się wzrokowo.W artykule przedstawiono również wyniki prac przy zmechanizowaniu niektórych czynności kontrolnych,które zrealizowano w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Techniki Geologicznej w Warszawie we współpracy z Katedrą Technologii Maszyn i...
-
Wpływ prędkości terminala i liczby częstotliwości nosnych na jakość odbioru w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowyn
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na poprawę charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Charakterystyki te obrazują wpływ prędkości przemieszczania się terminala ruchomego oraz liczby częstotliwości nośnych wykorzystywanych w stacji bazowej do hoppingu na wartość Eb/N0, w różnych środowiskach propagacyjnych. Osiągana poprawa jakości jest szczególnie znacząca przy małych...
-
Możliwości poprawy sprawności pomp głębinowych HYDRO-VACUUM SA drogą zastosowania nowoczesnych komputerowych metod projektowania
PublikacjaW prezentacji omówiono algorytm postępowania jaki został zrealizowany przy modernizacji istniejącej konstrukcji pompy głębinowej. Modernizacji dokonano przy użyciu nowoczesnych metod komputerowych z wykorzystaniem własnego oprogramowania do obliczeń jedno i dwu-wymiarowych oraz komercyjnych programów CAD i do obliczeń przepływów 3D (Fluent). Porównano wyniki badań na konstrukcji rzeczywistej z badaniami numerycznymi konstrukcji...
-
Social media marketing jako narzędzie wykorzystywane w procesie poprawy wizerunku i zwiększania konkurencyjności miasta
Publikacja -
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Nowoczesne rozwiązania stosowane w kontekście ograniczenia strat energetycznych w budynkach oraz poprawy komfortu cieplnego
PublikacjaW artykule zaprezentowano nowoczesne rozwiązania pozwalające na zmniejszenie energochłonności budynków oraz ograniczenie wpływu warunków atmosferycznych na komfort cieplny. Omówiono metodologię optymalizacji kształtu oraz rodzaju materiałów wykorzystywanych w procesie powstawania budynków użytkowych. Zaprezentowano tu metody oparte o najnowsze zdobycze techniki takie jak materiały budowlane z domieszką PCM (ang. Phase change materials)
-
Jak przedstawia się sprawa kiczu w twórczości architektonicznej
PublikacjaArchitektura jest obecnie najbardziej dostępnym i użytkowym dobrem kultury; jest także ,niestety,obciążona istnieniem kiczu architektonicznego. Nalezy zbadać jaka jest rola masowej produkcji i powszechnie uprawianej polityki szybkiego zysku w powielaniu wielkich ilosci dzieł ''substandardowych artystycznie''?
-
The possibility of an use of laser treatment to improve the behaviour of the Ti-6Al-4V alloy
PublikacjaPrezentowana praca miała na celu stworzenie warunków ultraszybkiego chłodzenia przetopionej warstwy w obecności azotu tak, aby otrzymać twardą i gruba warstwę wierzchnią na stopie Ti-6Al-4V , najczęściej używanm stopie Ti, zawierającą struktury martenzytu i azotku tytanu.
-
Zmiany prawa budowlanego w 2015 roku
PublikacjaW 2016 r. wprowadzono 7 istotnych zmian w ustawie prawo budowlane. Przedstawiono te zmiany. Omówiono nowe procedury wynikające m.in. z ustawy deregulacyjnej. Aktualny stan prawny.
-
Przestrzeń publiczna w świetle prawa planistycznego
PublikacjaZasady kształtowania przestrzeni publicznej nie są w Polsce regulowane w bezpośredni sposób przepisami prawa planistycznego. Ustawa z roku 2005 wprowadza wiele zmian do przepisów, kóre nie zabezpieczają euroejskich standartów kształtowania przestrzeni miejskiej. Nie ma jednak zakazów stosowania istniejacych przepisów zgodnie z wiedzą fachową na temat wspólczesnej urabnistyki jakośc przestrzenna powstaje nie poprzez mechaniczne...
-
Stosowanie prawa krajowego przed sadem gospodarczym
Publikacja...
-
Opodatkownie menedżerów. Granice prawa - granice ryzyka.
PublikacjaWprowadzenie do ustawy o podatku dochodowym zmiany opodatkowujace w specjalny sposób kontrakty menedżerskie i im podobne wywołują szreg watpliwości natury prawnej.Przyjete rozwiązania naruszają konstytucyjne zasady prawa do prowadzenia działalnośći oraz równości i powierzchowności opodatkowania.Stanowią również pułapkę podatkową dla osób takie kontrakty realizujących.Zdaniem autorów obowiazujące przepisy a w szczególności ich urzędowa...
-
Inwestycje kolejowe w świetle polskiego prawa
PublikacjaPrzeprowadzona analiza aktów prawnych daje mocno zagmatwany obraz stanu, w jakim muszą się poruszać podmioty przystępujące do inwestycji na terenach kolejowych i w ich sąsiedztwie. Dotychczas nie istnieje w Polsce czysty, zhierarchizowany układ dokumentów planistycznych od najwyższego do najniższego rzędu, mający bezpośrednie przełożenie na decyzje lokalizacyjne dla inwestycji ponadlokalnych lub na ochronę rezerw komunikacyjnych...
-
Constructed wetland systems for aerial runoff treatment in the Gulf of Gdansk region
PublikacjaW artykule przywołano przykłady udanych wdrożeń obiektów hydrofitowych oczyszczania spływów obszarowych na terenie aglomeracji trójmiejskiej. Zespół obiektów hydrofitowych wybudowany w ZOO w Oliwie wykazał szczególnie wysoką skuteczność usuwania związków azotu. Obiekt hydrofitowy na Potoku Swelina spowodował znaczną poprawę jakości wód Potoku, a co za tym idzie i czystości kąpieliska w rejonie Kamiennego Potoku w Sopocie. Podjęte...
-
The role of lipids in food quality. [Chapter] 9
PublikacjaZawartość lipidów zależy od gatunku i stanu dojrzałości surowców żywnościowych, a ich stabilność od interakcji z innymi składnikami oraz od warunków obróbki i składowania. Przemiany lipidów wpływają na barwę wielu surowców i produktów żywnościowych, szczególnie mięsa, ryb i bezkręgowców morskich a także na ich zapach. Lipidy uczestniczą w tworzeniu reologicznych właściwości produktów mięsnych i rybnych, emulsji, wyrobów piekarskich...
-
Lubricity-based estimation of the changes in the brake fluid quality
PublikacjaW artykule przedstawiono, na podstawie wyników badań laboratoryjnych, możliwość określenia wartości smarności łączącej własności fizykochemiczne i reologiczne płynów. Smarność, która została określona dla trzech płynów hamulcowych (oznaczenia zastrzeżone przez firmę zlecającą porównanie ich własności), umożliwiła wybór najlepszego, który pewnie zostanie zastosowany w instalacjach hamulcowych samochodów.
-
Aromagrams - aromatic profiles in the appreciation of food quality
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się coraz powszechniejsze stosowanie analizy instrumentalnej do oceny jakości organoleptycznej produktów spożywczych. Nowe podejście polega na tworzeniu profili zapachowych, swego rodzaju "aromagramów" charakterystycznych dla danego produktu. Do najczęściej stosowanych technik pozwalających na tworzenie i rozpoznawanie "aromagramów" należą techniki chromatograficzne, w szczególności chromatografia gazowa...
-
USZKODZONA BELKA TYPU T WIADUKTU DROGOWEGO. OCENA USZKODZEŃ I NAPRAWA
PublikacjaW rozdziale opisano metodę wzmocnienia uszkodzonej belki prefabrykowanej typu T. Dźwigar wiaduktu drogowego został uderzony przez wozidło, co spowodowało jego zarysowanie i ubytki. Zaproponowano naprawę poprzez dobetonowanie dodatkowej belki. W procesie budowy belki zastosowano balastowanie płytami betonowymi w celu wciągnięcia nowego dźwigara do przenoszenia obciążeń od ciężaru własnego obiektu. Przewidziano połączenie starego...
-
Zdalne rozpoznawanie twarzy w poprawie bezpieczeństwa osobistego interweniującego funkcjonariusza Policji
PublikacjaStreszczenie: W 2017 r. ruszył w Polsce pilotażowy program zakładania kamer cyfrowych na mundurach policyjnych. Z perspektywy dnia dzisiejszego wiadomo, że kamery będące indywidualnym wyposażeniem policjanta, rejestrując czas, datę i przebieg interwencji, niejednokrotnie stanowią istotny dowód w sprawach spornych, zwłaszcza w sytuacjach pomawiania policjantów o przekroczenie uprawnień podczas interwencji. W dobie nieustannie...
-
Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu
PublikacjaW pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne...
-
Metody poprawy skuteczności oczyszczania powietrza zanieczyszczonego hydrofobowymi lotnymi związkami organicznymi w biofiltrach ze złożem zraszanym
PublikacjaZanieczyszczenie powietrza atmosferycznego lotnymi związkami organicznymi o charakterze odorowym stanowi uciążliwy problem środowiskowy oraz społeczny. Do oczyszczania dużych objętości tego typu gazów stosuje się m.in. biofiltrację. W niniejszej pracy przedyskutowano główne trudności związane z oczyszczaniem powietrza zanieczyszczonego hydrofobowymi lotnymi związkami organicznymi oraz podano aktualne trendy poprawy skuteczności...
-
Ocena jakości wyników pomiarów analitycznych - klasyfikacja błędów, szacowanie niepewności pomiarów
PublikacjaW wielu dziedzinach, nie tylko nauki, ogromna ilość decyzji jest podejmowana na podstawie wyników badań analitycznych. Jest zatem oczywiste, że przywiązuje się coraz większą uwagę do ich jakości. Oznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane...
-
Ewaluacja jakości kształcenia w kadecji 2012-2016, podsumowanie i wnioski
Publikacjaprzedstawiono działalność Uczelnianej Komisji ds. Jakości Kształcenia w czasie kadencji 2012-2016
-
Koszty i wskaźniki jakości jako narzędzie zarządzania w podmiocie leczniczym
PublikacjaRachunek kosztów w zakładach opieki zdrowotnej na obecnie bardzo duże znaczenie. Identyfikacja i analiza kosztów zarządzania placówką medyczną wpływa na wyniki finansowe. W rozdziale przedstawiono próbę identyfikacji kosztów jakości w szpitalu oraz zaproponowano mierniki oceny jakości. Zastosowano podział kosztów według koncepcji kompleksowego zarządzania jakością. Wyodrębniono koszty wewnętrzne (zgodności, braku zgodności, utraconych...
-
Kontekst oprogramowania z perspektywy jakości technicznej, użytkowej, estetycznej i marketingowej
PublikacjaReferat zawiera analizę i porównanie kontekstu jakości oprogramowania z różnych perspektyw zapewnienia jakości. Uwzględniono następujące perspektywy: wytwarzanie oprogramowania i jakość techniczną, projektowanie interfejsów użytkownika i jakość użytkową, estetykę i wrażenie wywierane przez oprogramowanie, zgodność z prawem oraz jakość marketingową.
-
Innowacyjne technologie w architekturze jako narzędzie polepszenia jakości energetycznej budynków
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane, innowacyjne technologie służące polepszeniu efektywności energetycznej istniejących budynków i zmniejszeniu zapotrzebowania na energię nieodnawialną w celu zapewnienia zgodności z rosnącymi wymaganiami jakości energetycznej budynków. Nowe regulacje prawne związane z charakterystyką energetyczną budynków, które stopniowo wchodzą w życie w ciągu kilku najbliższych lat, są wyzwaniem dla projektantów tworzących...
-
Weryfikacja efektów kształcenia jako element Wewnętrznego Systemu Zapewnienia Jakości Kształcenia
PublikacjaPojęcie weryfikacji efektów kształcenia jest pojęciem nowym, wprowadzonym w ostatniej nowelizacji ustawy. Pojęcie to jest ściśle związane z osiągniętymi przez studenta efektami kształcenia, które precyzyjnie definiują jego kompetencje. Efekty kształcenia określane są przez uczelnię jako specyficzne dla danego kierunku studiów i pogrupowane są w kategorie: wiedza, umiejętności i kompetencje społeczne.
-
Ocena jakości dystrybucji systemu operacyjnego LINUX typu LIVECD metodą GQM.
PublikacjaPoprawa jakości systemów jest jednym z najważniejszych zadań producentów oprogramowa-nia. Wysoka jakość wpływa na większą satysfakcję klientów i popularność programów. Ist-nieje szereg metod oceny jakości oprogramowania, które można podzielić na dwie grupy zgodne z podejściem bottom-up reprezentowanym przez model CMM oraz top-down, którego głównym reprezentantem jest metoda GQM. Metoda GQM pozwala na jawne zidentyfikowa-nie celów...
-
Zmiany jakości osadów ściekowych podczas długookresowego unieszkodliwiania w basenach trzcinowych
PublikacjaOsady ściekowe pobierano z czterech pomiarowych basenów trzcinowych zlokalizowanych na terenie oczyszczalni ścieków w: Rudkobing, Naskov, Vallo oraz Helsinge k. Kopenhagi. We wszystkich oczyszczalniach stosowano wysokoefektywne metody biologicznego usuwania zanieczyszczeń.Osady ściekowe zostały pobrane wzdłuż profilu pionowego, który podzielono na jednakowe 10 cm warstwy. Zebrane w punktach poboru warstwy osadów ściekowych poddawano...
-
Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...
-
Dynamiczne badania jakości wykonania fundamentów palowych, charakterystyka i badania modelowe
PublikacjaBadania nieniszczące jakości robót palowych, SIT, są szeroko stosowane w Europie, a obecnie coraz częściej również w Polsce. W pracy omówiono przykładowe wyniki badań modelowych dla żelbetowych pali prefabrykowanych, dla których świadomie wykonano różnego rodzaju uszkodzenia w materiale trzonu. Sformułowano zalety, wady i ograniczenia inżynierskie dla tego rodzaju badań.
-
Badania pomiarowe jakości transmisji wąskopasmowych w obecności zakłóceń UWB IR
PublikacjaReferat przedstawia wyniki pomiarów laboratoryjnych jakości transmisji w systemach wąskopasmowych (mierzonej bitową stopą błędów) w obecności ultra-szerokopasmowych zakłóceń radia impulsowego. Opisano budowę stanowiska pomiarowego i strukturę zakłócającego sygnału UWB, zarówno zgodnego ze standardem IEEE 802.15.4a jak i zmodyfikowanego przez zmianę struktury czasowej nadawanej sekwencji impulsów.
-
Obszary doskonalenia jakości obsługi pacjentów na przykładzie gabinetów lekarzy rodzinnych
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano możliwość identyfikacji kluczowych obszarów mających wpływ na doskonalenie jakości obsługi pacjentów, na przykładzie najczestszej specjalizacji występującej w publicznej opiece zdrowotnej, jaką są lekarze rodzinni. W rozdziale zaprezentowano charakterystyke obszarów z uwzglednieniem różnych podejść. Tego typu analizy wraz z uwzględnieniem pacującego w przychodni personelu pozwoliły na jednoczesną...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Wołanie o zdrową - wysokiej jakości przestrzeń publiczna w mieście Sopocie...
PublikacjaStyl i indywidualność miasta nadmorskiego kreować powinna wysokiej jakosci przestrzeń parku nadmorskiego,plaży i mola - próba diagnozy obecnego stanu nadmorskiej przestrzeni publicznej nie wypada optymistycznie.
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Ocena jakości wytaczanych otworów w nawęglanej i hartowanej stali stopowej
PublikacjaW artykule przedstawiono i poddano analizie uzyskane wartości średniego parametru chropowatości Ra oraz maksymalnego parametru Rz dla badanych narzędzi i wybranych parametrów obróbkowych. Analizowano błędy kształtu: okrągłości i walcowości.