Filtry
wszystkich: 573
-
Katalog
- Publikacje 492 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 15 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: DIMERY
-
Prediction of protein assemblies, the next frontier: The CASP14‐CAPRI experiment
PublikacjaWe present the results for CAPRI Round 50, the 4th joint CASP-CAPRI protein assembly prediction challenge. The Round comprised a total of 12 targets, including 6 dimers, 3 trimers, and 3 higher-order oligomers. Four of these were easy targets, for which good structural templates were available either for the full assembly, or for the main interfaces (of the higher-order oligomers). Eight were difficult targets for which only distantly...
-
Chemia, a ludzki mózg
PublikacjaWiele substancji chemicznych ma udowodniony wpływ na funkcjonowanie mózgu. Część z nich, jak np. hormony, produkowane są przez sam mózg. Mogą one decydować o wielu naszych zachowaniach oraz, do pewnego stopnia, wpływać na podejmowanie decyzji. Istnieją również substancje wpływające na funkcjonowanie mózgu, które mogą być dostarczane z zewnątrz. Mogą mieć one zarówno pozytywny jak i negatywny wpływ na jego funkcjonowanie. Należy...
-
Cannabinoids: Challenges, opportunities and current techniques towards its extraction and purification for edibles
PublikacjaDue to the multiple health benefits associated with the consumption of cannabinoids, there is a current trend on continuing to explore their biological properties. Cannabidiol (CBD) is likely to be the most investigated endocannabinoid from the cannabis plant. Unfortunately, the purification of CBD from its natural source and psychotropic analogue (tetrahydrocannabinol, THC) is timely challenging for the research community based...
-
Challenges and Possibilities of Deep Eutectic Solvent-Based Membranes
PublikacjaDeep eutectic solvents (DES) are a category of a new class of solvents that can overcome some of the main drawbacks of typical solvents and ionic liquids (ILs). DES have been widely investigated and applied by the research community in several applications since their invention. Over the past years, the use of DES has been directed to the production of new materials and items for new products and processes. This is the case for...
-
Estimating the uncertainty of discharge coefficient predicted for oblique side weir using Monte Carlo method
PublikacjaSide weir is a hydraulic structure, which is used in irrigation systems to divert some water from main to side channel. It is installed at the entrance of the side channel to control and measure passing water into the side channel. Many studies provided side weir water surface profile and coefficient of discharge to measure water discharge diverted into the side channel. These studies dealt with different side weir shapes (rectangular,...
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublikacjaArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Klawiatura ekranowa dla osób posługujących się jedną kończyną górną
Publikacjartykuł prezentuje układ symboli na klawiaturze wirtualnej dedykowanej osobom niepełnosprawnym posługującym się jedną kończyną górną. Rozmieszczenie znaków zostało ustalone na podstawie przeprowadzonej analizy częstotliwości występowania poszczególnych liter w języku polskim. Uwzględniono również najczęściej występujące pary liter, a odpowiadające im klawisze ułożono blisko siebie. Zaproponowany kształt klawiatury jest wynikiem...
-
Inhibitive effect of sodium molybdate on corrosion of AZ31 magnesium alloy in chloride solutions
PublikacjaIn this work, corrosion inhibition of the AZ31 magnesium alloy was investigated in NaCl solutions containing different amounts of sodium molybdate inhibitor. Electrochemical, hydrogen evolution, microscopic, and spectroscopic experiments were utilized to examine the mechanism of corrosion inhibition by molybdates. The results showed that Na2MoO4 inhibitor provides reliable inhibition at high concentrations (150 mM). Surface examination...
-
Numerical Simulation of Temperature Field in Steel under Action of Electron Beam Heating Source
Publikacja -
Trial Proteomic Qualitative and Quantitative Analysis of the Protein Matrix of Submandibular Sialoliths
Publikacja -
Analiza obrazu twarzy na tle procesów pamięciowych
PublikacjaEksperyment wykonany w ramach prezentowanych w niniejszej pracy badań zakładał wykorzystanie kombinacji metod wywodzących się z fotogrametrii i teledetekcji oraz informatyki (analiza obrazów) w celu zbadania procesu empatii u człowieka. Głównym założeniem badań było wykonanie rejestracji, przy wykorzystaniu szybkiej kamery, twarzy ludzkich podczas eksperymentu, który polegał na losowym wyświetlaniu na ekranie komputera jednej z...
-
The Origins of the Concept of Ideology
PublikacjaThe concept of "ideology" as, firstly, a term that points at non-epistemological conditioning of cognitive processes, and, secondly, as a term which aimed at disclosing the ancillary role of given ideas in regard to specific political interests of certain groups, has long history. Since Francis Bacon's theory of idols modern philosophy endavoured to create a comprehensive classification of systematic cognitive errors which divert...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek stykowych odbieraków prądu
PublikacjaEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki pantografów kolejowych były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych, stosowanych przez operatorów korzystających z infrastruktury PKP PLK S.A., z miedzianych na metalizowane węglowe. Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania...
-
Mangiferin: A comprehensive review on its extraction, purification and uses in food systems
PublikacjaWith the target of fabricating healthier products, food manufacturing companies look for natural-based nutraceuticals that can potentially improve the physicochemical properties of food systems while being nutritive to the consumer and providing additional health benefits (biological activities). In this regard, Mangiferin joins all these requirements as a potential nutraceutical, which is typically contained in Mangifera indica...
-
Planowanie przestrzenne interdyscyplinarana sztuka kompromisu
PublikacjaPlanowanie przestrzenne w zmienionych uwarunkowaniach polityczno-ekonomicznych wymaga nowego programu nauczania. Chodzi tu zaróno o studentów kierunków architekturyi urbanistyki, ale rownież studentów prawa. Tworzenie zapisów prawa miejscowego poprzez dokument miejscowego planu zagospdoarowania prestrzennego wymaga wspóldziałania wielu branż w tym prawników. Nie chodzi jednak wyłącznie o tworzenie prawa, ale głównie o interpretowania...
-
Experiment with small objects floating under water in the harbor security aspect.
PublikacjaObservation of the underwater area is the element of general trend which primary purpose is to protect and enhance the safety of the selected region. The aim of the paper is to present the acoustic characteristics of typical objects floating on the surface or under the water, which constitute some knowledge on how to detect these objects. Create a catalog of acoustic signatures and acoustic images of objects mostly floating under...
-
Assessment of anti‐SARS‐CoV‐2 antibodies level in convalescents plasma
Publikacja -
Analiza strukturalna silanotiolanów : wpływ centrów kwasowych na zmiany w układzie wiązań SI-O-C oraz SI-S grupy sialkoksysilanotiolanowej w ciele stałym / J. Chojnacki.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań strukturalnych silanotiolanów metali. Wyniki pochodzące z rentgenowskiej analizy strukturalnej zostały zinterpretowane w oparciu o rezultaty obliczeń kwantowo-mechanicznych. Wyznaczono 46 nowych struktur rentgenowskich silanotiolanów i przeanalizowano je łącznie z wynikami badań strukturalnych innych autorów. Zebrano i usystematyzowano wyniki rentgenowskiej analizy strukturalnej dla wszystkich...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublikacjaW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16 m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju kładki w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10 m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem...
-
STANOWISKO I METODA DO POMIARU WPŁYWU NATĘŻENIA OŚWIETLENIA NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA PUNKTU FIKSACJI WZROKU UŻYTKOWNIKA
PublikacjaŚledzenie ruchów gałki ocznej jest tematem badawczym o szerokiej przydatności w wielu zastosowaniach. Najmniej inwazyjną i tym samym najbardziej praktyczną metodą określania punktu fiksacji jest metoda bez wykorzystania oświetlenia podczerwonego i bez zapewniania fizycznego kontaktu z okiem. Ze względu na dużą prędkość ruchów gałki ocznej, z wykorzystaniem typowej dla komputerów PC kamery internetowej możliwe jest tylko wyznaczanie...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublikacjaProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
EVALUATION OF 3D MODEL OF REBAR FOR QUANTITATIVE PARAMETERS
PublikacjaThe construction industry practices and processes are evolving constantly, and with the emergence of Industry 4.0, the use of technologies is expanding. Construction progress monitoring is an essential project lifecycle process; project success and timely completion are linked with effective progress monitoring operations and adopted tools. In the domain of automated construction progress monitoring, 3D modeling techniques have...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublikacjaRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Diagnostyka off-line stanu izolacji uzwojeń silników 6 kV z wykorzystaniem obrazowania akustycznego wyładowań niezupełnych
PublikacjaW zakładach przemysłowych, w których kluczowe procesy produkcyjne są realizowane z wykorzystaniem silników średniego napięcia, dla których diagnostyka izolacji uzwojeń ma istotne znaczenie. W tym celu wykonuje się ocenę porównawczą wyników pomiarów wyładowań niezupełnych (WNZ) wykonywanych dla jednostek tego samego typu, a jej skuteczność w znacznej mierze wynika z wieloletniego doświadczenia diagnosty. Dla opracowania wyników...
-
Ocena wpływu dodatku oliwy z oliwek na degradację termiczną rafinowanego oleju rzepakowego
PublikacjaTłuszcze jadalne to ważny składnik diety człowieka. Mają one znaczący wpływ na prawidłowe funkcjonowanie ludzkiego organizmu. Podczas smażenia olej podlega przemianom chemicznym, dlatego spożywane tłuszcze powinny charakteryzować się jak największą stabilności oksydacyjnej. Celem prowadzonych badań było określenie jakości olejów rzepakowego, mieszanego oraz rafinowanej oliwy z oliwek, pochodzących z rynku krajowego. Podczas badań...
-
Badania jakości wód butelkowanych: wyzwania i problemy
PublikacjaWoda ma niezwykle istotny wpływ na funkcjonowanie organizmu ludzkiego. Jest ona m. in. istotnym uzupełnieniem diety w brakujące w makro- oraz mikroelementy. Zrozumienie potencjalnych pożytecznych i szkodliwych skutków ich wpływu staje się ważnym aspektem przy wyborze wody mineralnej. Znaczącą rolę w tej kwestii odgrywają regulacje prawne oraz wymagania, które są podstawą do klasyfikacji wód dostępnych na rynku. Stale rosnąca popularność...
-
Structural, spectral and magnetic properties of Ni(II), Co(II) and Cd(II) compounds with imidazole derivatives and silanethiolate ligands
PublikacjaA series of new metal heteroleptic complexes have been obtained in simple reactions of 1-(3-aminopropyl)-imidazole (api) and 1,4-bis(imidazol-1-yl)-butane (bbi) ligands with metal silanethiolates or acetylacetonates. The obtained complexes are the coordination polymers [Ni{SSi(tBuO)3}2(μ-api)]n1, [Co{SSi(tBuO)3}2(μ-api)]n2, [Cd{SSi(tBuO)3}2(μ-api)·2CH3OH]n3, [Cd{SSi(tBuO)3}2(μ-bbi)·CHCl3]n4 and the dimer [Co{SSi(tBuO)3}2(μ-bbi)·3CH3OH]25....
-
Molecular basis and quantitative assessment of TRF1 and TRF2 protein interactions with TIN2 and Apollo peptides
PublikacjaShelterin is a six-protein complex (TRF1, TRF2, POT1, RAP1, TIN2, and TPP1) that also functions in smaller subsets in regulation and protection of human telomeres. Two closely related proteins, TRF1 and TRF2, make high-affinity contact directly with double-stranded telomeric DNA and serve as a molecular platform. Protein TIN2 binds to TRF1 and TRF2 dimer-forming domains, whereas Apollo makes interaction only with TRF2. To elucidate...
-
Anticancer Study on IrIII and RhIII Half-Sandwich Complexes with the Bipyridylsulfonamide Ligand
PublikacjaTwo non-platinum compounds, organometallic half-sandwich complexes [(η 5 -Cp)IrCl(L)]PF 6 (1) and [(η 5 -Cp)RhCl(L)]PF 6 (2) were prepared by treating pentamethylcyclopentadienyl chloride dimers of iridium(III) or rhodium(III) with the obtained 4-amino-N-(2,2'-bipyridin-5- yl)benzenesulfonamide ligand (L) and ammonium hexafluorophosphate. The crystal structures of ligand (L) and complexes 1 and 2 were obtained and then analyzed. Coordination...
-
Numerical analysis of the ostiomeatal complex aeration using the CFD method
PublikacjaWe aimed to analyse ostiomeatal complex (OMC) aeration using the computational fluid dynamics (CFD) method of simulation based on human craniofacial computed tomography (CT) scans. The analysis was based on CT images of 2 patients: one with normal nose anatomy and one with nasal septal deviation (NSD). The Reynolds-Average Simulation approach and turbulence model based on linear eddy viscosity supplemented with the two-equation...
-
Nickel-nanodiamond coatings electrodeposited from tartrate electrolyte at ambient temperature
PublikacjaIn this study, nanocrystalline Ni and Ni-diamond coatings were obtained by electrodeposition from tartrate electrolyte at ambient temperature aiming at improving corrosion and wear properties of the material. The created surfaces were investigated with regard to microhardness, adhesion, wear- and corrosion-resistance. The various methods such as atomic force microscopy, scanning electron microscopy, electrochemical impedance spectroscopy...
-
Corrosion Inhibition of Aluminium Alloy AA6063-T5 by Vanadates: Local Surface Chemical Events Elucidated by Confocal Raman Micro-Spectroscopy
PublikacjaChemical interactions between aqueous vanadium species and aluminium alloy AA6063-T5 were investigated in vanadate-containing NaCl solutions. Confocal Raman and X-ray photoelectron spectroscopy experiments were utilised to gain insight into the mechanism of corrosion inhibition by vanadates. A greenish-grey coloured surface layer, consisting of V+4 and V+5 polymerized species, was seen to form on the alloy surface, especially on...
-
Effect of TiO2 Concentration on Microstructure and Properties of Composite Cu–Sn–TiO2 Coatings Obtained by Electrodeposition
PublikacjaIn this work, Cu–Sn–TiO2 composite coatings were electrochemically obtained from a sulfate bath containing 0–10 g/L of TiO2 nanoparticles. The effect of TiO2 particles on kinetics of cathodic electrodeposition has been studied by linear sweep voltammetry and chronopotentiometry. As compared to the Cu–Sn alloy, the Cu–Sn–TiO2 composite coatings show rougher surfaces with TiO2 agglomerates embedded in the metal matrix. The highest...
-
MXene-based composites for capacitive deionization – The advantages, progress, and their role in desalination - A review
PublikacjaMXenes, a novel large family of 2D transition metal carbides, carbonitrides and nitrides are currently a “hot topic” in science due to their several fascinating physical and chemical properties. It follows from a rich diversity of their elemental compositions and chemical functionalities. MXenes can form composites with many substances, including polymers or metal oxides, which allows to effective “tune” MXene characteristics to...
-
Structural Insights into New Bi(III) Coordination Polymers with Pyridine-2,3-Dicarboxylic Acid: Photoluminescence Properties and Anti-Helicobacter pylori Activity
PublikacjaTwo novel coordination polymers, [Bi2(2,3pydc)2(2,3pydcH)2(H2O)]n(1) and {(Et3NH)2[Bi(2,3pydc)(2,3pydcH)Cl2]}n(2) were prepared using as a prolinker pyridine-2,3-dicarboxylic acid(2,3pydcH2). The obtained complexes were fully characterized by elemental analysis, TG/DTG, FT-IR,solid-state photoluminescence, DFT calculations and single-crystal X-ray diffraction. The obtainedcomplexes crystallized in the triclinicP-1 space group (1)...
-
Bridging challenges of clinical decision support systems with a semantic approach. A case study on breast cancer
PublikacjaThe integration of Clinical Decision Support Systems (CDSS) in nowadays clinical environments has not been fully achieved yet. Although numerous approaches and technologies have been proposed since 1960, there are still open gaps that need to be bridged. In this work we present advances from the established state of the art, overcoming some of the most notorious reported difficulties in: (i) automating CDSS, (ii) clinical workflow...
-
Active Site Architecture and Reaction Mechanism Determination of Cold Adapted beta-D-galactosidase from Arthrobacter sp. 32cB
PublikacjaArthbetaDG is a dimeric, cold-adapted beta-D-galactosidase that exhibits high hydrolytic and transglycosylation activity. A series of crystal structures of its wild form, as well as its ArthbetaDG_E441Q mutein complexes with ligands were obtained in order to describe the mode of its action. The ArthbetaDG_E441Q mutein is an inactive form of the enzyme designed to enable observation of enzyme interaction with its substrate. The...
-
OSŁONA TERMOPARY CHŁODZONA WODĄ JAKO NARZĘDZIE ZAPOBIEGAJĄCE ZAKŁÓCENIOM ZEWNĘTRZNYM PODCZAS POMIARÓW TEMPERATUR SZYBKOZMIENNYCH SPALIN W KANALE WYLOTOWYM SILNIKA OKRĘTOWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę wpływu zakłóceń ze stanowiska badawczego na wyniki pomiarów temperatur szybkozmiennych gazów wylotowych maszyn tłokowych. Pokazano wykonaną przez autorów niniejszego artykułu osłonę termopary chłodzoną wodą, mającą na celu minimalizację jednego z wymienionych zakłóceń, jakim jest nagrzewanie się obudowy termopary od kanału wylotu spalin, w którym jest zamontowana. Przedstawiono wyniki pilotażowych...
-
Influence of cabbage juices on oxidative changes of rapeseed oil and lard
PublikacjaCelem badań było określenie wpływu soków wyizolowanych z kapusty surowej i kiszonej na przemiany oksydatywne i termooksydatywne tłuszczów roślinnych (na przykładzie oleju rzepakowego podwójnie ulepszonego) i zwierzęcych (na przykładzie smalcu). Tłuszcze te ogrzewano w temperaturze 100 0C z sokami z kapusty w układzie modelowym przez 6 godzin, pobierając co 1,5 godz. próbki do badań.Po procesie ogrzewania tłuszczów w obecnosci soków...
-
Sprawiedliwość agrarna
Publikacjaprawiedliwość agrarna została napisana z intencją zreformowania stosunków społeczno-politycznych. Tekst opiera się na założeniu wywodzącym się z tradycji prawnonaturalnej, które brzmi, iż pierwotnie każdy był współwłaścicielem powierzchni Ziemi. Powstanie prywatnej własności ziemskiej (czyli, eo ipso, wywłaszczenie większości ludzi) należy zakwalifikować jako akt bezprawia, kumulujący się w historycznie nawarstwionych nierównościach...
-
Skutki zanieczyszczenia środowiska związane z generowaniem energii
PublikacjaNa całym świecie (dane z 2020 roku) spalanie paliw kopalnych takich jak węgiel, ropa naftowa i gaz ziemny dostarczyło ok. 84% całej zużywanej energii pierwotnej. W przypadku Polski konwencjonalne źródła energii stanowiły ponad 93%. Gigantyczne zużycie konwencjonalnych paliw powoduje wielkie straty w środowisku, objawiające się m.in. skażeniem powietrza, które stanowi największe środowiskowe zagrożenie dla zdrowia ludzi na świecie...
-
Time-domain measurement methods for R, L and C sensors based on aversatile direct sensor-to-microcontroller interface circuit
PublikacjatIn the paper new time-domain measurement methods for determining values of resistive (R), inductive(L) and capacitive (C) sensors based on a versatile direct sensor-to-microcontroller interface for microcon-trollers with internal analog-to-digital converters (ADCs) and analog comparators (ACs) are presented.The interface circuit consists of a reference resistor Rrworking as a voltage divider, a given R, L or C sensorand a microcontroller...
-
Alternatywne modele żywienia w cukrzycy typu 2
PublikacjaCukrzyca typu 2 jest chorobą diagnozowaną u coraz większej liczby osób. Brak codziennej aktywności fizycznej, ale także spożywanie w dużych ilościach przetworzonej, wysokokalorycznej i ubogiej w włókno pokarmowe żywności przyczynia się do wzrostu masy ciała co w konsekwencji zwiększa możliwość zachorowania na owe schorzenie. Dlatego w dietoterapii cukrzycy typu 2 rekomenduje się wprowadzenie diety o niskim indeksie glikemicznym...
-
Autocorrelation function for the chosen effective potential of the diatomic silver anion
Dane BadawczeThe process of a two-channel decay of the diatomic silver anion (Ag2-), namely the spontaneous electron ejection giving Ag2 + e- and the dissociation leading to Ag- + Ag is theoretically studied. The ground state potential energy curves (PECs) of the neutral silver dimer and anionic silver diatomic molecule are calculated using the single reference...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Why do G-quadruplexes dimerize through the 5’-ends? Driving forces for G4 DNA dimerization examined in atomic detail
PublikacjaG-quadruplexes (G4) are secondary structures formed by guanine-rich nucleic acid sequences and shown to exist in living cells where they participate in regulation of gene expression and chromosome maintenance. G-quadruplexes with solvent-exposed guanine tetrads show the tendency to associate together through cofacial stacking, which may be important for packaging of G4-forming sequences and allows for the design of higher-order...
-
Surveillance camera tracking of GEO positioned objects
PublikacjaRozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale...
-
Multisensor System for the Protection of Critical Infrastructure of Seaport
PublikacjaThere are many separated infrastructural objects within a harbor area that may be considered “critical”, such as gas and oil terminals or anchored naval vessels. Those objects require special protection, including security systems capable of monitoring both surface and underwater areas, because an intrusion into the protected area may be attempted using small surface vehicles (boats, kayaks, rafts, floating devices with weapons...