Filtry
wszystkich: 1118
-
Katalog
- Publikacje 726 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 295 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DMT
-
Comments on “Closed Form Variable Fractional Time Delay Using FFT”
PublikacjaIn this letter drawbacks of the aforementioned paper are pointed out. The proposed approach is improved with minor modifications of the discrete frequency response. This allows for design of fractional delay filters which are close to optimal and can be efficiently implemented in the frequency domain using the sliding DFT based structure. Alternatively, the derived equivalent closed form formulae for offset windows can be used...
-
Eter dimetylowy - paliwo przyszłości
PublikacjaEter dimetylowy /DME/ jest uznawany za przyjazne środowisku paliwo przyszłości, ważny związek do magazynowania i dystrybucji energii, a także podstawowy substrat w technologii chemicznej. Produkuje się go z gazu syntezowego /który można otrzymać z węgla kamiennego/, gazu ziemnego, metanu z innych źródeł, koksu naftowego, biomasy, odpadów komunalnych.
-
Trunked Radio Solutions for Special Application
PublikacjaIn the paper modern concepts of radio communication trunking-dispatch systems for special applications are presented. Basic standards of TETRA, DMR, and cdma2000 are mentioned. The aim of the paper is to present innovative trunking solutions based on the LTE system working both in FDD and TDD mode. The architecture of LTE trunked radio is shown as well as new services possible to implementation are described. The way of TETRA and...
-
Effect of starch fillers on the dynamic mechanical properties of rubber biocomposite materials
PublikacjaIn the paper the results of dynamic mechanical study of the biocomposites containing one of two types of (potato or corn) strach used as fillers in different amount were discussed. The composites were obtained from rubbery mixture containing natural rubber (NR) as a main component. Thermomechanical analyses (by DMA) showed that the used quantity of strach fillers only slightly influence on the glass transition temperature of vulcanizates.
-
Fibres from recycled post-consumer tyres for concrete reinforcement
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualną sytuację dot. wykorzystania drutu stalowego z recyklingu opon samochodowych. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w laboratorium Katedry Konstrukcji Betonowych i Technologii Betonu nad zastosowaniem włókien stalowych z recyklingu do zbrojenia betonu. Otrzymane wyniki porównano z próbkami fibrobetonu uzyskanego na bazie przemysłowo produkowanych włókien stalowych.
-
Systemy dyspozytorskie nowej generacji - system trankingowy LTE
PublikacjaReferat dotyczy rozwiązań systemów trankingowych-dyspozytorskich opartych na infrastrukturze LTE. W pierwszej części omówiono rozwiązanie w postaci odrębnego systemu trankingowego LTE, natomiast w drugiej opisano propozycję rozwiązania systemu trankingowego w ramach ogólnie dostępnej sieci LTE. Scharakteryzowano również problem integracji takiego systemu z systemem TETRA lub DMR.
-
Sabina Szymczak dr inż.
OsobySabina Szymczak jest adiunktem badawczo-dydaktycznym w Katedrze Statystyki i Ekonometrii. Stopień doktora w dyscyplinie Ekonomia uzyskała na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ukończyła studia magisterskie na kierunku Matematyka oraz inżynierskie na kierunku Fizyka Techniczna (spec. Informatyka Stosowana) na Politechnice Gdańskiej. Jej zainteresowania naukowe dotyczą globalnych łańcuchów wartości (GVC), a w...
-
Magnetic field maps of an astable multivibrator in frequency range from 30 MHz to 3 GHz – spatial detection
Dane BadawczeThe data presents a result of near field measurements of electromagnetic emissions radiated from the PCB of a small electronic device. An efficient method of modelling the magnetic and electric field emissions is the measurements in the near field using electric and magnetic probes. The attached files contain magnetic field maps created on based measurements...
-
Magnetic field maps of an astable multivibrator in frequency range from 100 kHz to 50 MHz
Dane BadawczeThe data presents a result of near field measurements of electromagnetic emissions radiated from the PCB of a small electronic device. An efficient method of modelling the magnetic and electric field emissions is the measurements in the near field using electric and magnetic probes. The attached files contain magnetic field maps created on based measurements...
-
Electric field maps of an astable multivibrator in frequency range from 30 MHz to 3 GHz
Dane BadawczeThe data presents a result of near field measurements of electromagnetic emissions radiated from the PCB of a small electronic device. An efficient method of modelling the magnetic and electric field emissions is the measurements in the near field using electric and magnetic probes. The attached files contain electric field maps created on based measurements...
-
Activated sodium percarbonate-ozone (SPC/O3) hybrid hydrodynamic cavitation system for advanced oxidation processes (AOPs) of 1,4-dioxane in water
PublikacjaHydrodynamic cavitation (HC) was employed to activate sodium percarbonate (SPC) and ozone (O3) to degrade recalcitrant 1,4-dioxane. The degradation efficiency > 99 % with a rate constant of 4.04 × 10−2 min−1 was achieved in 120 min under the optimal conditions of cavitation number (Cv) 0.27, pH 5, molar ratio of oxidant to pollutant (rox) 8, ozone dose of 0.86 g h−1 under 25 ± 2 °C with initial concentration of 1,4-dioxane 100...
-
Mecz Energa Basket Ligi Kobiet w koszykówce
WydarzeniaEnerga Basket Ligi Kobiet w koszykówce: DGT AZS Politechnika Gdańska – Energa Toruń
-
Sea to air transport of trace gases in the coastal zone: a literature review
PublikacjaW pracy przedstawiono informacje i dane liczbowe dotyczące zjawiska wymiany składników śladowych (CO2, N2O, CH4, DMS, COS, NH3, metyloaminy, lotne związki halogenoorganiczne, CO) pomiędzy powierzchnią morza i powietrzem atmosferycznym w strefie przybrzeżnej. Dokonano oceny ogólnej emisji tych związków oraz podano informacje o stężeniach i o strumieniach (w skali rocznej).
-
Synteza i charakterystyka „zielonych” mieszanin polimerowych na bazie biopochodnego termoplastycznego poliuretanu i octanomaślanu celulozy
PublikacjaOtrzymano mieszaniny polimerowe z biopochodnego termoplastycznego poliuretanu (TPU) i dostępnego handlowo octanomaślanu celulozy (CAB), stosowanego w ilości 0–20%. TPU syntezowano metodą prepolimerową z wykorzystaniem biopoliolu, glikolu 1,3-propylenowego i diizocyjanianu heksametylenu. Materiały poddano analizie pod kątem struktury chemicznej (FTIR), właściwości termicznych (TGA, DSC) i właściwości termomechanicznych (DMTA).
-
The synthesis and structure of a potential immunosuppressant: N-mycophenoyl malonic acid dimethyl ester
PublikacjaThe synthesis of a potential immunosuppressant, i.e. dimethyl ester of N-mycophenoyl malonic acid was optimized in the reaction of mycophenolic acid (MPA) with amino malonic dimethyl ester in the presence of propanephosphonic anhydride (T3P) as a coupling reagent. The structural properties of the obtained MPA derivative were investigated by NMR, MS and single crystal X-ray diffraction methods. Theoretical considerations of conformational...
-
Physical and mechanical properties of rigid polyurethane faoms modified with selected flame retardants or layered silicates
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę pianek poliuretanowych zawierających klasyczne środki uniepalniające oraz nanonapełniacze z grupy glinokrzemianów warstwowych. Zbadano wpływ zarówno nanonapełniaczy na bazie naturalnego montmorylonitu, jak i modyfikowanych glinokrzemianów. Uzyskane spienione poliuretanowe o zmniejszonej palności charakteryzowano z wykorzystaniem różnych technik badawczych, między innymi wykonano badania DMA,...
-
Combinated treatment of landfill leachates with wastewater in a sequencing batch reactor (SBR)
PublikacjaSanitary landfill leachates are treated usually by multistage systems using physical, chemical and biological processes. One of the most economic and efficient method is combined treatment of landfill leachates with municipal wastewater in a sequencing batch reactor (SBR. The main advantage of such co-treatment is that landfill leachates variability (in quality and quantity) do not influence the effectiveness of biological processes....
-
Bearing capacity of working platform using distinct layout optimization method
PublikacjaBearing capacity of the working platforms from sandy soil resting on NC and OC clays was analyzed using LimitState GEO program. Different failure modes are considered using distinct layout optimization (DLO) method, which forms the upper bound solution of limit state analysis. Different mechanisms of failure were observed as a function of the platform thickness, angle of internal friction of the platform material and undrained...
-
Volumes of N,N-dimethylacetamide solvated metal cations. Variation within the manganese(II) to zinc(II) series
PublikacjaDensities and apparent molar volumes for Mn(ClO4)2,Co(ClO4)2 , Ni(ClO4)2,Cu(ClO4)2 , and Zn(ClO4)2 in N, N -dimethylacetamide (DMA) solutions at T = 298.15 K are reported. Densities and apparent molar volumes of tetrabutylammonium tetraphenylborate...
-
Application of dispersive liquid-liquid microextraction for the determination of selected organochlorine pesticides in honey by gas chromatography - mass spectrometry
PublikacjaDispersive liquid-liquid microextraction (DLLME) is a rapid and easy technique that consumes minute amounts of organic solvents. In this work, we present chemometric study on optimization of DLLME parameters for the extraction of aldrin, endrin, lindane, alfa-endosulfan, 4,4'-DDT and its metabolites from honey matrix. Method quantification limits (MQLs) vary between 0.3 ng/g for 2,4'-DDE and 4,4'-DDE to 13.2 ng/g for alfa-endosulfan...
-
Low cost set-up for supercapacitors parameters evaluation
PublikacjaSupercapacitors are capable to store relatively high amount of energy comparing to its mass. Growing number of these devices applications requires development of new testing methods. Standard methods of evaluation of supercapacitor parameters, as cycling voltammetry, CV, galvanostatic cycling with potential limitation, GCPL, impedance measurements, require equipment of high cost...
-
Correlation–polarization effects in electron/positron scattering from acetylene: A comparison of computational models
PublikacjaDifferent computational methods are employed to evaluate elastic (rotationally summed) integral and differential cross sections for low energy (below about 10 eV) positron scattering off gas-phase C2H2 molecules. The computations are carried out at the static and static-plus-polarization levels for describing the interaction forces and the correlation–polarization contributions are found to be an essential component for the correct...
-
Landfill leachates and wastewater of maritime origin as possible sources of endocrine disruptors in municipal wastewater
PublikacjaIn this study, wastewater from municipal services, such as a port wastewater reception facility (PRF-WW) and a municipal solid waste plant (MSWP), was tested for the presence of the suspected endocrine-disrupting compounds phthalates (PAEs) and bisphenol A (BPA). PAEs and BPA were found in this study in high concentrations in raw wastewater obtained from passenger ships (RMT-WWs) (up to 738 μg/L and 957 μg/L, respectively) collected...
-
Experimental Study on Dynamics of Wooden House Wall Panels with Different Thermal Isolation
PublikacjaWood frame buildings are very popular in regions that are exposed to different dynamic excitations including earthquakes. Therefore, their seismic resistance is really important in order to prevent structural damages and human losses. The aim of the present paper is to show the results of experimental tests focused on the dynamic response of wall panels of a wooden frame building with thermal isolation made of mineral wool and...
-
Właściwości elastomerów poliuretanowych otrzymanych z prepolimerów zawierających glikolizaty
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań elastomerów poliuretanowych otrzymanych z prepolimerów zsyntezowanych z MDI i glikolizatów. Jako przedłużaczy prepolimerów zastosowano dwyfunkcyjne środki chemiczne różniące się masą cząsteczkową. Elastomery poddano badaniom derywatograficznym w których wyznaczono temperatury spadków masy o 5 i 10% oraz scharakteryzowano ich właściwości mechaniczne w warunkach statycznych i dynamicznych (metoda DMA)
-
Adaptive neuro fuzzy and fuzzy decision tree classifiers as applied to sea floor characterization.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu różnych parametrów echa odbitego od dna morskiego na dokładność klasyfikacji typu dna przy pomocy sieci neuronowej z logiką rozmytą i przy pomocy drzew decyzyjnych. W szczególności uwzględniono takie parametry echa jak: energia, amplituda i nachylenie opadającego zbocza, wzbogacone o współczynniki falkowe otrzymane z dyskretnej transformacji falkowej (DWT).
-
Podsystem wizualizacji w adaptacyjnym synchronizatorze prądnic =The vizualizzation subsystem of adaptabile synchronizer of power generators
PublikacjaZamieszczono opis podsystemu wizualizacji układu automatycznej synchronizacji układu autopmatycznej synchronizacji prądnic pracującego wg opracowanej adaptacyjnej metody synchronizacji. Zawarto synchronizacje dot. zadań podsystemu wizualizacji wraz z prezentacją wybranych okien graficznego interfejsu uzytkownika. Omówiono również sposób realizacji podsystemu wizualizacji. Zwrócono uwagę na znaczenie i rolę dobrze zorganizowanej...
-
XXX Wieczór z Ekonomią
WydarzeniaJubileuszowe spotkanie Wieczoru z Ekonomią odbędzie się we wtorek 3.03.20 r. o godz. 18:00 w sali 318/319 na WZiE. Gościem będzie dr Paweł Umiński. Temat spotkania: „Nowoczesna Teoria Monetarna MMT".
-
Magnetic field maps of an astable multivibrator in frequency range from 30 MHz to 3 GHz – selective detection
Dane BadawczeThe data presents a result of near field measurements of electromagnetic emissions radiated from the PCB of a small electronic device. An efficient method of modelling the magnetic and electric field emissions is the measurements in the near field using electric and magnetic probes. The attached files contain magnetic field maps created on based measurements...
-
The AFM micrographs of gold nanoparticles on silicon substrate
Dane BadawczeThe dataset contains the first approach towards AFM topographic imaging of gold nanoparticles synthesized and immobilized on the silicon surface. Measurements were made in the semi-contact mode on the NTEGRA Prima device, manufactured by NT-MDT. Scans were performed with amplitude detection at an operating value of 60% of the free oscillation amplitude....
-
Thermal properties of polyurethanes synthesized using waste polyurethane foam glycolysates
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy termicznej (DMTA i TG-FTIR) glikolizatów i otrzymanych z nich poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji odpadowej pianki poliuretanowej z 1,6 heksametylenodiolem (HDO) przy różnym stosunku masowym pianki do HDO (1:1 - 10:1). Poliuretany syntezowano metodą dwuetapową z prepolimeru (diizocyjanian MDI + glikolizat), który przedłużano handlowym małocząsteczkowym glikolem.
-
Solvation and partial molar volumes of some transition metal cations in N,N-dimethylacetamide, triethylphosphate and acetonitrile.
PublikacjaW oparciu o precyzyjne pomiary gęstości roztworów nadchloranów metali przejściowych szeregu Mn(II)-Zn(II) w DMA, TEP i AN wyznaczono pozorne molowe oraz graniczne wartości cząstkowych molowych objętości sole w temperaturach 293, 298 i 303,15 K. Wyznaczone wartości rozdzielono na udziały jonowe. Przeanalizowano czynniki decydujące o wielkości cząstkowych molowych objętości solwatowanych kationów.
-
Geoinformatyka terenów zurbanizowanych
Kursy OnlineSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej - GIS. Następnie poszerza wiedzę na temat pozyskiwania, gromadzenia, przetwarzania i modelowania danych. Zapoznaje się z wizualizacją 3D w GIS, analizą i przetwarzaniem danych przestrzennych. W końcowym etapie kursu słuchacz przeprowadza analizę metod budowy DTM.
-
Practical Approach to Large-Scale Electronic Structure Calculations in Electrolyte Solutions via Continuum-Embedded Linear-Scaling Density Functional Theory
PublikacjaWe present the implementation of a hybrid continuum-atomistic model for including the effects of a surrounding electrolyte in large-scale density functional theory (DFT) calculations within the Order-N Electronic Total Energy Package (ONETEP) linear-scaling DFT code, which allows the simulation of large complex systems such as electrochemical interfaces. The model represents the electrolyte ions as a scalar field and the solvent...
-
New Screening Protocol for Effective Green Solvents Selection of Benzamide, Salicylamide and Ethenzamide
PublikacjaNew protocol for screening efficient and environmentally friendly solvents was proposed and experimentally verified. The guidance for solvent selection comes from computed solubility via COSMO-RS approach. Furthermore, solute-solvent affinities computed using advanced quantum chemistry level were used as a rationale for observed solvents ranking. The screening protocol pointed out that 4-formylomorpholine (4FM) is an attractive...
-
Performance of extended Lagrangian schemes for molecular dynamics simulations with classical polarizable force fields and density functional theory
PublikacjaIterative energy minimization with the aim of achieving self-consistency is a common feature of Born-Oppenheimer molecular dynamics (BOMD) and classical molecular dynamics with polarizable force fields. In the former, the electronic degrees of freedom are optimized, while the latter often involves an iterative determination of induced point dipoles. The computational effort of the self-consistency procedure can be reduced by re-using...
-
Synthesis, spectroscopy and computational studies of some biologically important hydroxyhaloquinolines and their novel derivatives
PublikacjaA series crystalline compounds of methyl and phosphinyl derivatives of 2-methylquinolin-8-ol (1a) and related 5,7-dichloro-2-methylquinolin-8-ol (1b) were quantitatively prepared and characterized by microanalysis, IR, UV-vis and multinuclear NMR spectroscopy. Five of them have been characterized by single crystal X-ray diffraction method. The known compounds, 8-methoxy-2-methylquinoline (2a) and 8-methoxyquinoline (2d), were synthesised...
-
Synthesis, spectroscopy and computational studies of some novelphosphorylated derivatives of quinoline-5,8-diones
PublikacjaThe neutral phosphorus nucleophiles such as R2P(=Y)M allowed the radical addition to 2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinoline-7-amine and N-(2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinolin-7-yl)acetamide giving exclusively O-phosphorylated products. All products were quantitatively prepared and characterized by microanalysis, and multinuclear NMR spectroscopy. Seven of them, have been characterized by single crystal X-ray diffraction method....
-
Lead(II) coordination polymers with imidazole-4- and pyrazole-3-carboxylate isomeric linkers: Structural diversity and luminescence properties
PublikacjaUsing 1H-imidazole-4-carboxylic acid (4imCOOH) and 1H-pyrazole-3-carboxylic acid (3pyrCOOH) coordination polymers [Pb(4imCOO)2(H2O)]n (1) and [Pb2(3pyrCOO)4]n (2) were constructed. Obtained polymers were characterized via FT-IR, X-ray, PL and TG methods. The coordination polyhedron around Pb(II) in 1 is described as distorted pentagonal pyramid with hemidirected coordination sphere (based on DFT calculations). Compound 2 consists...
-
An Innovative Antenna Array with High Inter Element Isolation for Sub-6 GHz 5G MIMO Communication Systems
PublikacjaA novel technique is shown to improve the isolation between radiators in antenna arrays. The proposed technique suppresses the surface-wave propagation and reduces substrate loss thereby enhancing the overall performance of the array. This is achieved without affecting the antenna’s footprint. The proposed approach is demonstrated on a four-element array for 5G MIMO applications. Each radiating element in the array is constituted...
-
Synthesis of conjugates of MDP and nor-MDP linked to tuftsin derivatives as potential immunomodulators
PublikacjaZsyntetyzowano nowe koniugaty muramylodipeptydu (MDP) i nor-muramylo-dipeptydu (nor-MDP) z pochodnymi tuftsyny zawierającymi wiązanie izopeptydowe na epsilon-aminowej grupie lizyny jako potencjalne immunomodulatory. Do syntezy wykorzystano metodę mieszanych bezwodników z chloromrówczanem izobutylu i N-metylomorfoliną w bezwodnym DMF. Końcowe produkty charakteryzowno za pomocą NMR, analizy elementarnej i analizy aminokwasowej na...
-
Analiza pracy hybrydowego adsorpcyjnego urządzenia klimatyzacyjnego
PublikacjaPrzedstawiono informacje dotyczące miejsca i roli urządzeń hybrydowych adsorpcyjnych w procesie klimatyzacji obiektów o różnym przeznaczeniu. Poddano analizie wyniki obliczeń i badań eksperymentalnych dla bazowego urządzenia hybrydowego przeprowadzonych przez zespół autorów z Shanghai Jiao Tong University. Zaprezentowano wybrane wyniki prac teoretycznych i eksperymentalnych dot. wykorzystania procesów adsorpcji, realizowanych...
-
A framework for detection of selfishness in multihop mobile ad hoc networks
PublikacjaThe paper discusses the need for a fully-distributed selfishness detection mechanism dedicated for multihop wireless ad hoc networks which nodes may exhibit selfish forwarding behaviour. The main contribution of this paper is an introduction to a novel approach for detecting and coping with the selfish nodes. Paper describes a new framework based on Dempster-Shafer Theory called Dempster-Shafer Theory-based Selfishness Detection...
-
Meander anisotropic magnetoresistance bridge geomagnetic sensors
Publikacja -
Modyfikacja kompozytów elastomerowych NR za pomocą ligniny i glicerolizatu
PublikacjaPrzedmiotem opisanych w niniejszym artykule badań są wulkanizaty kauczuku naturalnego. Celem pracy było zbadanie wpływu ligniny oraz glicerolizatu na wybrane właściwości kompozytów zawierających kauczuk naturalny. Strukturę chemiczną przygotowanych materiałów potwierdzono, wykorzystując analizę spektroskopową w podczerwieni (FTIR). Zbadano również właściwości mechaniczne przy statycznym rozciąganiu, twardość, ścieralność oraz odbojność...
-
Micellar solubilization of mineral and synthetic oils in nonionic surfactant solutions
PublikacjaZbadano solubilizację micelarną olejów mineralnych i syntetycznych (PAO6) w wodnych roztworach surfaktantów niejonowych (oksyetylenowanych alkoholi tłuszczowych). Dodatek kosurfaktanta (alkoholu amylowego) powodował znaczny wzrost efektywności solubilizacji badanych olejów. Najwyższą efektywność solubilizacji uzyskano dla roztworów Rokanolu NL6 (50 g/dm3) z dodatkiem alkoholu amylowego (2-2.5%). Ze wzrostem liczby grup oksyetylenowych...
-
Hybrid biobateryy based on arylated carbon nanotubes and laccase
PublikacjaSingle-walled carbon nanotubes (SWCNT) were covalently modified with antracene and antraquinone and used for the construction of cathodes for biocatalytic reduction od dioxygen. The nanotubes with aromatic groups casted onto the electrode increased the working surface of the electrode and enabled efficient direct electron tarnsfer (DET) between the enzyme and the electrode. the aryl groups enter the hydrophobic pocket of the T1...
-
Model hydrochemiczny ingresji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonośnej we Władysławowie
PublikacjaZbadano charakter intruzji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonosnej w rejonie Władysławowa. Stwierdzono, że nie wiąże sie ona tylko z intensywna eksploatacją wód podziemnych na jednym z nadmorskich ujęć, lecz przede wszystkim wynika z naturalnych warunków hydrogeologicznych. Maksymalne zasolenie wód podziemnych wyniosło tu 1845 mg/dm3, a zasieg i tempo rozwoju intruzji wyraźnie zależał od położenia studni.
-
Właściwości elastomerów poliuretanowych przewidzianych do zastosowania jako rdzeń polimerowy w elementach warstwowych typu SPS
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań właściwości wytrzymałościowych i termomechanicznych (DMTA)lanych elastomerów uretanowych przeznaczonych na rdzeń polimerowy w układach warstwowych stalowo-polimerowych znanych jako konstrukcje SPS (sandwich plate system). Poliuretany syntetyzowano metodą prepolimerową z diizocyjanianu MDI oraz oligoestroli o różnej budowie i ciężarze cząsteczkowym. Prepolimery przedłużano, za pomocą glikoli, amin lub...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...