Filters
total: 626
filtered: 459
Search results for: PROCESY PLANISTYCZNO-STERUJĄCE
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4
PublicationBezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....
-
System laboratoryjny do identyfikacji uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest komputerowy system laboratoryjny do testowania parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. W systemie wykorzystano dwa generatory 33120A oraz multimetr 34401A dołączone do komputera za pośrednictwem interfejsu RS232. Oprogramowanie sterujące pracą systemu zrealizowano w środowisku Matlab. W systemie zaimplementowano metodę testowania polegającą na pobudzaniu układu...
-
Nucleation process according to Becker-Dóring scheme
PublicationPraca prezentuje nową wersję rozwiazania na szybkości kondensacji homogenicznej według schematu Beckera-Dóringa. Szybkość kondenasacji określa liczbę kropli krytycznych zdolnych do dalszego wzrostu. Zakładając stacjonarny stan szybkości strumienia kropel krytycznych oraz dwa parametry sterujące procesem (współczynnik dyfuzji i szybkość wzrostu kropli) otrzymano rozwiązania analityczne dla czterech różnych przypadkiów modelownia...
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Numerical simulation of transient flow in storm sewers using standard and improved mccormack scheme
PublicationProblem przepływu wody w rurach kanalizacji deszczowej wiąże się z pewnymi specyficznymi zjawiskami zachodzącymi w przewodach podczas zjawisk burzowych. Jeśli rury zaczynają być całkowicie wypełnione wodą, można zaobserwować przejście z ruchu ze swobodną powierzchnią do ruchu pod ciśnieniem i odwrotnie. Takie zjawisko można zaobserwować również w kanałach kontrolowanych przez urządzenia sterujące, np. zasuwy. Ponadto ruch szybkozmienny...
-
Aspekty formalno-prawne współczesnej gospodarki energetycznej
PublicationPrzedstawiono najbardziej istotne akty prawne , dyrektywy,zarządzenia rozporządzenia regulujące procesy gospodarowania energią
-
Towards a software platform for experience administration: Decisional DNA Manager
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje dochodzenia do konstrukcji platformy wspomagajacej procesy zarzadzania dosswiadczeniem decyzyjnym.
-
Zintegrowane sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym
PublicationW pracy został opracowany nowy hierarchiczny system sterowania stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym dla oczyszczalni ścieków pracującej w technologii osadu czynnego oraz została przeprowadzona jego walidacja na drodze symulacji działania w oparciu o dane rzeczywiste. Trajektoria tlenu do realizacji jest wyznaczona przez wyższą warstwę sterowania oczyszczalnią ścieków pracującej w technologii osadu czynnego lub też jest zadana...
-
Analysis of electrochemical noise by means bispectral techniques
PublicationProcesy o charakterze nieliniowym są często spotykane w praktyce pomiarów elektrochemicznych oraz korozyjnych. Przykładem mogą być procesy elektrodowe kontrolowane aktywacyjnie, dla których często stosowanym podejściem jest linearyzacja. W niniejszym, wprowadzającym doniesieniu przedstawione zostały możliwości analizy nieliniowości szumu elektrochemicznego z wykorzystaniem widm wyższych rzędów. W pracy przedstawiono wyniki analizy...
-
Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym
PublicationJednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego....
-
Ocena emisyjności i środowiskowego bezpieczeństwa napędu rozdrabniaczy biomasy
PublicationOpracowano model matematyczny emisyjności napędu rozdrabniania biomasy wykorzystywanej energetycznie. Wykazano, że możliwe jest utworzenie modelu uwzględniającego środowiskowe bezpieczeństwo eksploatacji i zastosowanie go do analizy, oceny i rozwoju napędu rozdrabniaczy biomasy energetycznej. Określono też jak zmienne sterujące maszyny rozdrabniającej wpływają na bilans i ocenę ekologiczną procesu. Opracowano również autorski wskaźnik...
-
Organic light emitting devices
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe procesy fizyczne zachodzące w organicznych emiterach elektroluminescencyjnych oraz parametry techniczne tego typu układów.
-
Quenching effects in organic electroluminescence
PublicationWe examine various electronic processes that underlie the quenching of the emission from highly efficient phosphorescent and electrophosphorescent organic solid-state molecular systems. As an example, we study the luminescent efficiencies from the phosphorescent iridium (III) complex, fac tris (2-phenylpyridine) iridium [(Ir (ppy)3] doped into a diamine derivative doped polycarbonate hole-transporting matrix and in the form...
-
Projekt aCiret odpowiedzią na wyzwania przemysłu 4.0
PublicationDruga dekada XXI w. jest początkiem nowej rewolucji przemysłowej, określanej jako przemysł 4.0. Coraz powszechniejsze systemy cyberfizyczne, internet rzeczy, obliczenia i procesy sterowane w chmurze wymagają wysoko wykwalifikowanych pracowników, uzbrojonych w ogólną i specjalistyczną wiedzę oraz doświadczenie, wykazujących się przedsiębiorczością i inicjatywą. Problem braku odpowiedniej kadry dotyka firmy z sektora przemysłowego,...
-
On the mechanism of nitrobenzene liquid membrane oscillators containing hexadecyltrimethylammonium bromide
PublicationBadano oscylacje różnicy potencjałów elektrycznych między fazami wodnymi oscylatora z membraną ciekłą, zawierającego kwas pikrynowy rozpuszczony w nitrobezenie. Wodnej fazie donorowej znajdował się kationowy surfaktant, zaś faza akceptorowa składała się z wodnego roztworu sacharozy. Zaproponowano mechanizm oscylacji składajacy się z trzech etapów. Zaproponowano procesy zachodzące w każdym etapie. Stwierdzono, że procesy adsorpcji...
-
Zarządzanie wartością przedsiebiorstwa - ujęcie procesowe
PublicationOpracowanie to zostało poświęcone szczególnemu problemowi zarządzania wartością ekonomiczną przedsiebiorstwa,jakim jest wdrożenie procesowej struktury organizacyjnej i zwiazanych z nią mechanizmów optymalizacji procesów gospodarczych na podstawie pomiarów ich wartości ekonomicznej. Procesy realizują zadania dla klientów wewnetrznych i zewnetrznych.Rozpatrywanym problemem jest analiza cech, jakimi powinny się charakteryzować procesy...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublicationUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Fortyfikacje Gdańska i ujścia Wisły 1454-1793 : Studium z dziejów nowożytnej architektury militarnej
PublicationPraca przedstawia rozwój architektury obronnej Gdańskaw latach 1454-1793. Rekonstruuje procesy projektowania, budowy i przekształceń zespołów i budowli fortecznych oraz zawiera ich szczegółowe opisy.
-
Fragmentaryzacja przestrzeni publicznej - próby rekompozycji
PublicationWspółczesne procesy restrukturyzacji przestrzeni miejskiej prowadzą do prywatyzacji i fragmentaryzacji dużych jej obszarów. Celem tekstu jest próba przybliżenia wybranych działań naprawczych: scalających i ożywiających miasto.
-
System do prognozowania zanieczyszczeń środowiskiem weryfikacji ontologii
PublicationW rozdziale zaprezentowano stan badań prowadzonych nad zastosowaniem ontologii w modelu wieloagentowego systemu wspomagania decyzji. Przedstawiono model systemu, dobór środowiska weryfikacji ontologii oraz procesy weryfikacji z wykorzystaniem danych opisujących środowisko zanieczyszczeń powietrza w Gdańsku. Dobór środowiska weryfikacji wynikał z potrzeby wykorzystania powtarzalnych danych oraz ilościowej ich reprezentacji. Procesy...
-
UKŁADY KONSTRUKCYJNE LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne przegród zewnętrznych lekkiej obudowy jednowarstwowych (nieizolowanych termicznie), wielowarstwowych (izolowanych termicznie) oraz szklano-metalowych. Omówiono procesy modyfikacji konstrukcji ścian. Podano przykładowe rozwiązania.
-
Ogólne sposoby przetwarzania i prezentacji informacji zgromadzonych w systemach informacji przestrzennej
PublicationReferat opisuje podstawowe procesy i sposoby prezentowania i przetwarzania danych zgromadzonych w systemach informacji przestrzennej. Zaprezentowano sposoby generowania informacji źródłowych w zależności od przyjętego modelu przestrzennego.
-
Innowacje jako źródło ekspansji marketingu relacji
PublicationOmówiono istotę innowacji, proces ich tworzenia i rozwoju. Przedstawiono relacje innowacje - marketing. Wymieniono układy, w których przebiegają procesy rozwoju innowacji oraz wykorzystanie marketingu relacji w rozwoju innowacji.
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Zastosowanie dyskretnych łańcuchów Markowa do modelowania udziału w sile roboczej.
PublicationW pracy przedstawiono możliwości zastosowania dyskretnych łańcuchów Markowa do opisu przepływu strumieni siły roboczej w województwie Pomorskim. Dokonano estymacji macierzy prawdopodobieństw przejścia pomiędzy wyróżnionym stanami. Na podstawie ocen prawdopodobieństw przejścia obliczono indeks mobilności Bartholomew'a. Z przeprowadzonych badań wynika, iż procesy Markowa z czasem dyskretnym są bardziej adekwatnym opisu przepływu...
-
Fermentacje w przetwarzaniu mięsa i surowców roślinnych
PublicationW rozdziale przedstawiono charakterystykę fermentowanych produktów mięsnych i rybnych oraz omówiono czynniki wpływające na ich jakość. Przedstawiono procesy zachodzące podczas fermentacyjnego przetwarzania surowców roślinnych. Opisano produkcję kiszonek paszowych.
-
Oddziaływanie bezpośrednich inwestycji zagranicznych na wysokość stopy oszczędności i inwestycji w gospodarce polskiej.
PublicationW artykule przedstawiono kierunki wpływu bezpośrednich inwestycji zagranicznych na gospodarkę i najważniejsze procesy makroekonomiczne. Udokumentowano wpływ inwestycji zagranicznych na poziom inwestycji ogółem, poziom techniczny, innowacyjność i dynamikę eksportu.
-
Wpływ chropowatości powierzchni na wyniki badań korozyjnych żelaza ARMCO.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań pozwalających na określenie wpływu chropowatości powierzchni próbek wykonanych z żelaza ARMCO na wartości charakteryzujące procesy korozyjne, przebiegające w 3% wodnym roztworze chlorku sodowego.
-
Urban development and regeneration in Poland - contemporary issues
PublicationArtykuł obejmuje skrótowe omówienie współczesnych procesów rozwoju i rewitalizacji miast w Polsce. Zaprezentowano w nim zarówno procesy planowe jak i zachodzące spontanicznie, a także typologie obszarów poddawanym współczesnym procesom przekształceń
-
Biotechnologiczne przetwarzanie keratyny oraz jej wykorzystanie
PublicationW pracy przedstawiono metody przetwarzania pierza obejmujące procesy hydrolizy enzymatycznej. Uciążliwy produkt uboczny przemysłu drobiarskiego może być zastosowany do produkcji biokompozytów, biomateriałów, jako nawóz organiczny oraz pasza dla zwierząt.
-
Fermentacyjny wyrób mleka
PublicationW rozdziale opisano rodzaje i zalety mlecznych produktów fermentowanych, ich zdrowotność i sposoby otrzymywania. Omówiono znaczenie i skład kultur starterowych stosowanych w przemyśle mleczarskim. Omówiono procesy fermentacyjne w produkcji serów.
-
Mutagenic, carcinogenic, and chemopreventive compounds infoods
PublicationOmówione zostały mechanizmy prowadzące do transformacji nowotworowej komórkia także procesy przeciwdziałające temu zjawisku. W tym kontekście pokazanowłaściwości substancji występujących w żywności oraz wskazano na ich zna-czenie w zdrowym odżywianiu człowieka.
-
Ludność i system osadniczy.
PublicationScharakteryzowano rozmieszczenie przestrzenne zagadnień demograficznych i przebieg procesów demograficznych. Przedstawiono charakterystykę sieci osadniczej województwa, jej struktury oraz procesy przekształceń. Określono stan zagospodarowania służącego mieszkalnictwu, szkolnictwu, lecznictwu, kulturze i sportowi w województwie.
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublicationArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Część IV : Analiza procesów nagrzewania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublicationW artykule przeanalizowano procesy nagrzewania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. Przedstawione bilanse ciepła dla zespołów hydraulicznych: pomp i silników oraz rozdzielaczy suwakowych pokazują jakie parametry, własności i współczynniki należy uwzględniać przy analizie ich nagrzewania. Nieustalone procesy nagrzewania elementów zespołów hydraulicznych wpływają znacząco na ich działanie, gdyż oddziałują na luzy...
-
Wielkie inwestycje w kontekście zagrożeń i ochrony krajobrazu
PublicationProblematyka książki jest związana z zagrożeniami dla krajobrazu wywoływanymi realizacją i funkcjonowaniem wielkich inwestycji infrastrukturalnych i przemysłowych oraz sposobami jego ochrony i kształtowania. Książka stanowi podsumowanie badań teoretycznych oraz opracowań studialnych i eksperckich prowadzonych przez lata przez autorkę. W części teoretycznej przeanalizowano potrzebę i możliwości właściwej ochrony i kształtowania...
-
Polychlorinated Biphenyls (PCBs)
PublicationW rozdziale opisano właściwości PCB, źródła zanieczyszczenia środowiska tymi związkami, ich biodegradację oraz transformacje w środowisku, biokumulację, biowzbogacanie oraz wpływ na zdrowie człowieka. Opisano również procesy destrukcji PCBs oraz regulacje prawne dotyczace tej grupy związków
-
Projektowanie technologii remontów nawierzchni ulic
PublicationProjektowanie technologii remontów ulic nie jest łatwe. Utrudnia je m.in. duża liczba zmiennych czynników, które należy w tym przypadku uwzględnić. Ponadto zbieranie niezbędnych danych o ruchu, stanie nawierzchni oraz konstrukcji to procesy, które wymagają dużego doświadczenia.
-
Influence of Glycols on the Glycolysis Process and the Structure and Properties of Polyurethane Elastomers
PublicationW pracy omówiono wyniki badań elastomerów wytworzonych z glikolizatów poddanych dezaminacji. Glikolizaty otrzymywano w procesie transestryfikacji polieterouretanów glikolami: propano-1,3-diolem, pentano-1,5-diolem oraz heksano-1,6-diolem. Procesy prowadzono przy trzech stosunkach masowych pianki:glikolu.
-
Soil management
PublicationOmawia się środowisko glebowe, jego zanieczyszczenia i zagrożenia dewastacjąPodaje się zasady klasyfikacji bonitacyjnej glen, stopnie degradacji chemi-cznej oraz procesy bioremediacji. Środowisko glebowe rozpatrywane jest zpunktu widzenia zagrożenia jakości wody do picia oraz zagrożenia żywności.
-
Instytucje i programy wspierające transfer technologii w Polsce
PublicationAutorka omawia instytucje i programy wspierające transfer technologii w Polsce, m.in. parki technologiczne, parki naukowe, parki przemysłowe, inkubatory oraz centra transferu technologii. Autorka prezentuje ofertę i procesy realizowane przez powyższe instytucje, akcentując występujące między nimi różnice.
-
Organizational creation of knowledge in universities
PublicationAutor wykorzystuje model Nonaki i Takeuchiego do opisu organizacyjnego wiedzy w uczelni. Przedstawia kolejne elementy procesu organizacyjnego tworzenia wiedzy w uczelni - socjalizację, eksternalizację, kombinację oraz internalizację. Szczegółowo omawia te procesy na przykładzie opracowywania programu nowego kierunku studiów.
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Odzysk energii ze ścieków na przykładzie wybranych oczyszczalni komunalnych
PublicationPrzedmiotem pracy jest analiza procesów związanych z pozyskiwaniem i wykorzystaniem zasobów energii pochodzących ze ścieków w oczyszczalniach komunalnych. Badaniom poddano zarówno substraty (ścieki surowe) jak i produkty oczyszczania (osady ściekowe, ścieki oczyszczone). Ścieki surowe i oczyszczone analizowano pod kątem przydatności jako zasobów ciepła odpadowego. Osady ściekowe traktowano jako wyodrębnioną ze ścieków organiczno-mineralną...
-
Analiza pracy obiegu mikrosiłowni przy częściowych obciążeniach cieplnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia związane z eksploatacją mikrosiłowni, która zależy m.in. od pracy wymienników realilzujących procesy parowania i skraplania. Wykonano analizę termodynamiczną pracy mikrosiłowni przy częściowych obciążeniach cieplnych, powodujących zmiany temperatury czynnika roboczego HFE7100 w parowniku i skraplaczu.
-
Ekologiczne zagadnienia związane z modernizacją komunalnej zabudowy w Gdańsku.
PublicationProcesy zachodzące w rejonach zabudowy komunalnej mogą stać sie przyczyną degradacji zabudowy zabytkowej w najbardziej atrakcyjnych rejonach miasta. Zauważalne jest zanieczyszczenie powietrza, obiektów oraz ich społeczna degradacja. Publikacja podejmuje próbę rozwiązania problemu dotyczącego dużej części zabudowy histotrycznej Gdańska.
-
Niszczenie odpadów farmaceutycznych z zastosowaniem nowoczesnych technologii utleniania
PublicationJedną z dostępnych obecnie technologii niszczenia toksycznych związków organicznych - w tym farmaceutyków - są nowoczesne metody utleniania opierające się na reakcjach z udziałem rodników hydroksylowych. W nowoczesnych technologiach utleniania wyodrębnia się procesy chemiczne i fotochemiczne (tj.procesy utleniania indukowane światłem)