Filters
total: 2538
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: VESSEL PROPULSION, VESSEL MANEUVERING, BULK CARRIER, GREAT LAKES BULK CARRIER, SELF-UNLOADER
-
Self-supporting LSFO films for bolometers made with LTCC technology
PublicationOpisano metodę wytwarzania przewodzących, tlenkowych warstw ceramicznych tlenków lantanowo-strontowo żelazowych (LSFO) technologią low temperature co-fired ceramics (LTCC). Przedstawiono rezultaty pomiarów parametrów warstw pod kątem przydatności do produkcji detektorów IR.
-
Dual Active Bridge (DAB) DC-DC converter for multilevel propulsion converters for electrical multiple units (EMU)
PublicationSemiconductor power devices made from silicon carbide (SiC) reached a level of technology enabling their widespread use in power converters. Two different approaches to implementation of modern traction converters in electric multiple units (EMU) have been presented in recent years: (i) 3.3-kV SiC MOSFET-based three-level PWM inverter with regenerative braking and (ii) 6.5-kV IGBT-based four-quadrant power electronic traction transformer...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Equivalent standard manoeuvres for pod-driven ships
PublicationProcedures for carrying out the manoeuvring tests presented in International Maritime Organisation (IMO) resolution MSC.137(76) are based on the capabilities of ships with conventional steering-propulsion systems. Therefore they do not correspond to ships with other steering-propulsion devices, like pod drives. IMO is aware of this shortcoming and for ships with non-conventional steering and propulsion system may permit the use...
-
Control design for slow speed positioning
PublicationThe problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...
-
Towards classification of patients based on surface EMG data of temporomandibular joint muscles using self-organising maps
PublicationThe study considers the need for an effective method of classification of patients with a temporomandibular joint disorder (TMD). The self-organising map method (SOM) was applied to group patients and used together with the cross-correlation approach to interpret the processed (rectified and smoothed by using root mean square (RMS) algorithm) surface electromyography signal (sEMG) obtained from testing the muscles (two temporal...
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Global Approaches to Reduce Light Pollution from Media Architecture and Non-Static, Self-Luminous LED Displays for Mixed-Use Urban Developments
PublicationUrban environments have become significantly brighter and more illuminated, and cities now consider media architecture and non-static, self-luminous LED displays an essential element of their strategy to attract residents, visitors, and tourists in the hours after dark. Unfortunately, most often, they are not designed with care, consideration, and awareness, nor do they support the visual wellbeing and circadian rhythms of humans....
-
The largest companies in the TSL industry in Poland in 2011
Open Research DataThe data contained in the dataset shows that the most successful transport, forwarding and logistics company in Poland in 2011 was PKP CARGO S.A. The company is the largest carrier in the country, while in the European Union it ranks second in terms of freight transport.
-
Use of Modified Cuckoo Search algorithm in the design process of integrated power systems for modern and energy self-sufficient farms
PublicationIn the face of increasingly stringent pollutant emission regulations, designing an agricultural holding becomes a difficult challenge of connecting a large number of coefficients that describe an energy system of a farm in regard to its ecological and economic efficiency. One way to cope with this issue is to design an energy self-sufficient farm that integrates various technologies, including renewable energy. However, the selection...
-
Weather Hazard Avoidance in Modeling Safety of Motor-Driven Ship for Multicriteria Weather Routing
PublicationWeather routing methods find the most suitable ocean?s route for a vessel, taking into account changeable weather conditions and navigational constraints. In the multicriteria approach based on the evolutionary SPEA algorithm one is able to consider a few constrained criteria simultaneously. The approach applied for a ship with hybrid propulsions has already been presented by one of the authors on previous TransNav?2009. This time...
-
Application of advanced CFD simulations in seakeeping analysis of ships (case study)
PublicationThe novel design process of many types of ships needs estimation of seakeeping properties. Especially ships like Offshore Supply Vessels, Wind Farm Support Vessels, Research Vessels, ferries, military vessels, rescue vessels require extended analysis of ship behavior on rough sea. The main reason for improving ships operability in different sea conditions is need of rising efficiency of propulsion system, reducing hull added resistance,...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublicationDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku.Przy użyciu programu komputerowego Matlab i jego nakładki Simulink wykonano symulację dynamiki układu napędowego statku pracującego na wzburzonym morzu.Zbadano wpływ nastaw i typu regulatora na pracę układu. Porównano nastawy układu regulacyjnego układu napędowego dla pracy...
-
USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS FOR PREDICTING SHIP FUEL CONSUMPTION
PublicationIn marine vessel operations, fuel costs are major operating costs which affect the overall profitability of the maritime transport industry. The effective enhancement of using ship fuel will increase ship operation efficiency. Since ship fuel consumption depends on different factors, such as weather, cruising condition, cargo load, and engine condition, it is difficult to assess the fuel consumption pattern for various types...
-
Cyclic voltammograms of WS2/userGOx (composites of tungsten disulfide and ultrafast self-expanded and reduced graphene oxide) and ex-WS2 (exfoliated tungsten disulfide)
Open Research DataThese data contain cyclic voltammograms of WS2/userGOx (composites of tungsten disulfide and ultrafast self-expanded and reduced graphene oxide) and ex-WS2 (exfoliated tungsten disulfide). The data were collected for samples obtained from three ex-WS2:GO dispersions - with 1:1, 1:2, and 2:1 weight ratios.
-
Raman spectra of WS2/userGOx (composites of tungsten disulfide and ultrafast self-expanded and reduced graphene oxide) and ex-WS2 (exfoliated tungsten disulfide)
Open Research DataThese data contain Raman spectra of WS2/userGOx (composites of tungsten disulfide and ultrafast self-expanded and reduced graphene oxide) and ex-WS2 (exfoliated tungsten disulfide). The data were collected for samples obtained from three ex-WS2:GO dispersions - with 1:1, 1:2, and 2:1 weight ratios.
-
Modification of Titanium (IV) Dioxide with Small Silver Nanoparticles: Application in Photocatalysis
PublicationThe surface of commercial TiO2 compounds (P25 and ST01) has been modified with Ag nanoparticles induced by radiolysis. On P25, the Ag nanoclusters are very small (1−2 nm) and homogeneous in size while on ST01, two populations of nanoparticles are obtained, small nanoparticles (1−2 nm) and larger ones (mean diameter 7 to 12 nm depending on the silver loading). The photocatalytic properties of Ag-modified TiO2 have been studied for...
-
Self-healing ATM networks based on preplanned restoration of virtual paths
PublicationW pracy omówiono klasyfikację metod odtwarzania usług w samonaprawialnych sieciach ATM opartych na ścieżkach wirtualnych i o topologii kratkowej. Przedstawiono model z zaplanowanymi z góry ścieżkami zabezpieczającymi i wyniki badań przykładowej sieci w Polsce.
-
Expansion of the self of activists and nonactivists involved in mass gatherings for collective action
Publication -
Independent and Interdependent? Agentic and Communal? Self-construals of People Fused with a Group
Publication -
Comparison of Aging Simulation to Real Aging of Silicone Self-adhesives Tapes
Publication -
Influence of UV on the self-adhesive properties of silicone pressure-sensitive adhesives
Publication -
Self-lubricating epoxide composites Kompozyty epoksydowe o właściwościach samosmarujących
Publication -
Short arginine-rich lipopeptides: From self-assembly to antimicrobial activity
Publication -
A self-testing method of large analog circuits in electronic embedded systems
PublicationPrzedstawiono metodę samotestowania filtrów wyższych rzędów składających się z łańcucha pierwszego lub drugiego rzędu filtrów (bloków) zaimplementowanych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami lub procesorami sygnałowymi.Idea metody bazuje na fakcie, iż odpowiedź danego bloku jest traktowana jako sygnał pobudzenia kolejnego bloku. Dzięki temu rozwiązaniu rekonfigurowalny układ...
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of RP^3
PublicationNiech f będzie gładkim odwzorowaniem 3-wymiarowej rzeczywistej przestrzeni rzutowej w siebie, r będzie ustaloną liczbą naturalną. W artykule wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w gładkiej klasie homotopii odwzorowania f.
-
Algebraic periods of self-maps of a rational exterior space of rank 2
PublicationArtykuł stanowi kompletny opis okresów algebraicznych dla odwzorowań wymiernej przestrzeni zewnętrznej rangi 2 w siebie.
-
Modulation of polyene antibiotics self-association by ions from the hofmeister series
PublicationZbadano wpływ soli z serii hofmeistera na zjawisko samoasocjacji antybiotyku polienowego amfoterycyny B i jego pochodnych. Wykazano, że sole te zmieniając właściwości wody, wpływają istotnie na strukturę roztworów tych antybiotyków. Sole kosmotropowe zmniejszają rozpuszczalność związków, chaotropowe dają efekt przeciwny. Informacja ta jest istotna dla zrozumienia natury toksyczności amfoterycyny B i jej pochodnych.
-
Wear measurements of self lubricating bearing materials in small oscillatory movement
PublicationRosnące wymagania ekologiczne powodują wzrost tendencji wymiany klasycznych materiałów łożyskowych, wymagających dodatkowego czynnika smarnego, na materiały nie wymagające smarowania. Zamianie takiej może towarzyszyć obniżenie trwałości zmodernizowanego łożyska. Ten niekorzystny efekt nierzadko obserwuje się w węzłach łożyskowych kierownic turbin wodnych. Autorzy podjęli próbę wyjaśnienia zjawisk występujących w tego typu łożyskach....
-
Molecular self-assembly and optical activity of chiral thionooxalamic acid esters
PublicationZsyntezowano kilka optycznie czynnych estrów dietylowych kwasu bis(tiooksamowego). Związki te, z powodu ich zdolności do tworzenia ze sobą komplementarnych cyklicznych wiązań wodorowych, są potencjalnie użytecznym materiałem budulcowym większych układów supramolekularnych. Odpowiednie układy modelowe otrzymano z optycznie czynnych 1,2-diamin, które poddano acylowaniu chlorooksooctanem etylu, a następnie otrzymane półprodukty tionowano...
-
On the growth of the number of periodic points for smooth self maps of a compact manifold
PublicationDla ciągłego przekształcenia jednospójnej rozmaitości wymiaru co najmniej 3 w siebie, wykazujemy, że wzrost liczby punktów r-periodycznych w klasie homotopii może być nie szybszy niż liniowy, dla dowolnego, ustalonego r.
-
Ecotoxicity and chemical sediment data classification by the useof self-organising maps
PublicationArtykuł dotyczy przedstawiania nowej interpretacji szacowania jakości osadów. To oryginalne podejście bada powiązania między parametrami ekotoksyczności (ostrej i chronicznej) i składnikami chemicznymi (zanieczyszczenia takie jak polichlorowane bifenyle, pestycydy, wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, metale ciężkie) próbek osadów Jeziora Turawskiego (Polska) poprzez zastosowanie samoorganizujących się map (SOM) wobec badanego...
-
Gendered Self-Views Across 62 Countries: A Test of Competing Models
Publication -
Wear measurements of self-lubricating bearing materials in small oscillatory movement
Publication -
Polish Honor and Norwegian Dignity: Life Satisfaction, Acculturation, and Self-Worth
Publication -
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublicationW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of S^3
PublicationW pracy wyznaczona została najmniejsza liczba punktów periodycznych w gładkiej klasie homotopii odwzorowania sfery trójwymiarowej w siebie.
-
Attitude and self-esteem versus entrepreneurial intentions among young in Poland
PublicationArtykuł prezentuje relacje pomiędzy intencjami przedsiębiorczymi a czynnikami nań wpływającymi: samooceną oraz postawą wobec przedsiębiorczości. Dwie grupy młodych ludzi (studenci rozpoczynający naukę oraz uczniowie szkół średnich) zostało przebadanych. Postawa wobec przedsiębiorczości nie wykazała wpływu na intencje przedsiębiorcze, z drugiej strony samoocena własnych możliwości, taki wpływ wykazała.
-
Usefulness of the Free Length Theory for assessment of the self-association of the pure solvents
PublicationWykonano pomiary szybkości rozchodzenia się dźwięku i gęstości metanolu, acetonitrylu, N,N-dimetyloformamidu, N,N-dimetyloacetamidu, dimetylosulfotlenku i fosforanu trietylu w zakresie temperatur 294 - 333 K . W oparciu o wyznaczone ściśliwości adiabatyczne zastosowano teorię FLT do oceny wzajemnej asocjacji cząsteczek. Uzyskane wyniki przedyskutowano na tle innych sposobów klasyfikacji rozpuszczalników.
-
Vehicle Detection with Self-Training for Adaptative Video Processing Embedded Platform
PublicationTraffic monitoring from closed-circuit television (CCTV) cameras on embedded systems is the subject of the performed experiments. Solving this problem encounters difficulties related to the hardware limitations, and possible camera placement in various positions which affects the system performance. To satisfy the hardware requirements, vehicle detection is performed using a lightweight Convolutional Neural Network (CNN), named...
-
CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.
PublicationProtokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...
-
Model of process of wear sidle bearings of self ignition combustion engine
PublicationW artykule została podjęta próba przeanalizowania praktycznej przydatności modelu procesu zużycia głównych łożysk ślizgowych silnika spalinowego o ZS, opisującego zmienną szybkość ich zużycia. Analizie został poddany problem częstych zatrzymań i rozruchów silnika, gdyż z badań statystycznych wynika, że w tym czasie występuje największe zużycie łożysk ślizgowych.
-
Self-Tuning Dead-Time Compensation Method for Voltage-Source Inverters
PublicationPrzedstawiono nową, kompleksową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokości impulsów. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów charakterystyki kompensacyjnej do aktualnej konfiguracji falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie...
-
A self-stabilizing algorithm for finding a spanning tree in a polynomial number of moves
PublicationW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm znajdowania drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm dla tego problemu z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów.
-
Self-organized multilayered graphene-boron doped diamond hybrid nanowalls for high performance electron emission devices
PublicationCarbon nanomaterials like nanotubes, nanoflakes/nanowalls and graphene have been used as electron sources due to their superior field electron emission (FEE) characteristics. Nevertheless, these materials show poor stability and a short lifetime, preventing them from being used in practical device applications. The intention of this study was to find an innovative nanomaterial, possessing both high robustness and reliable FEE behavior....
-
Cooperativity of Halogen- and Chalcogen-Bonding Interactions in the Self-Assembly of 4‑Iodoethynyl- and 4,7-Bis(iodoethynyl)benzo-2,1,3-chalcogenadiazoles: Crystal Structures, Hirshfeld Surface Analyses, and Crystal Lattice Energy Calculations
PublicationSeveral new 4-iodoethynyl- and 4,7-bis- (iodoethynyl)benzo-2,1,3-chalcogenadiazoles were prepared, and a comprehensive analysis of the most prominent secondary bonding interactions responsible for the crystal self-assembly was performed using X-ray diffraction. The presence of both the iodoethynyl and chalcogenadiazole moieties allows an evaluation of the preference of these molecules to aggregate through either chalcogen- or halogen-bonding...
-
Unconditionally blue: Curing epoxy with polyethylene glycol (PEG) surface-functionalized Zn Fe3-O4 magnetic nanoparticles
PublicationNanoparticles govern early (chemical-controlled) and late (diffusion-controlled) stages of epoxy crosslinking, respectively. Surface functionalization of nanoparticles with macromolecules was recognized as an effective route to compensate for inadequate diffusion-controlled crosslinking. However, the effect of bulk composition amended with cations having catalytic effect towards epoxy ring opening has remained hitherto undescribed....
-
Conditions for Multiple Acquisition of Echoes from Stationary Targets in Successive Transmissions of Active Sonars
PublicationIn echolocation, the highest possible number of contacts with a detected target is clearly decisive on the possibilities of echo processing to optimise the estimation of distinctive characteristics of the observed target. In hydrolocation, the slow propagation of acoustic waves in water reduces the number of contacts of echosounders and sonars with detected targets. The article considers model conditions for acquiring multiple...
-
Hydrographic Multisensory Unmanned Watercraft
PublicationThis article describes the design of the unmanned surface vessel (USV) and the algorithms for planning the trajectories to be followed on measurement missions. The algorithms take account of the dynamically varying impacts of external forces (wind and surface current) on the vessel's motion. Feedback loops enable the counteraction of external factors that cause disturbance to the desired trajectory. The sensors installed on the...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego zadawano wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze oraz wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza. Przedstawiono wyniki takich symulacji.