Filters
total: 3765
-
Catalog
- Publications 2958 available results
- Journals 16 available results
- Conferences 12 available results
- People 132 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 46 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 520 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 26 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBUST%20ADAPTIVE
-
Speed Observer Structure of Induction Machine Based on Sliding Super-Twisting and Backstepping Techniques
PublicationThis paper presents an analysis of the two speed observer structures which are based on the backstepping and sliding super twisting approach. The observer stabilizing functions result from the Lyapunov theorem. To obtain the observer tuning gains the observer structure is linearized near the equilibrium point. The rotor angular speed is obtained from non-adaptive dependence. In the sensorless control system structure the classical...
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublicationIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
Regularized Local Basis Function Approach to Identification of Nonstationary Processes
PublicationThe problem of identification of nonstationary stochastic processes (systems or signals) is considered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with local estimation technique, is described. Unlike the classical basis function estimation schemes, the proposed regularized local basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parameter trajectory, but provide...
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm Based on Phase Analysis for Propagation and Radiation Problems
PublicationA flexible and effective algorithm for complex roots and poles finding is presented. A wide class of analytic functions can be analyzed, and any arbitrarily shaped search region can be considered. The method is very simple and intuitive. It is based on sampling a function at the nodes of a regular mesh, and on the analysis of the function phase. As a result, a set of candidate regions is created and then the roots/poles are verified...
-
On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels
PublicationWhen parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Ustna opinia uzupełniająca dotycząca projektu budowlanego, wykonawczego i realizowanego procesu budowlanego obiektu Międzynarodowego Centrum Konferencyjnego w Katowicach (Sygn. akt II C 889/13/7)
PublicationNa zapytanie sądu oraz zainteresowanych stron będących w sporze udzielano odpowiedzi na wątpliwości i wyjaśniano warunki i skutki czasowe, organizacyjne oraz finansowe dotyczące całego procesu inwestycyjnego obejmującego projektowanie i realizację robót budowlanych prowadzonych na obiekcie MCK w Katowicach.
-
Wpływ czynników eksploatacyjnych na podejmowanie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni
PublicationW artykule przedstawiono problem podejmowania decyzji utrzymaniowych przy określonych czynnikach eksploatacyjnych na liniach kolejowych. Zaprezentowano czynniki mające wpływ na aspekt ekonomiczny i handlowy kolei (powiązanie między prędkością rozkładową a ograniczeniami prędkości, oddziaływanie na środowisko). Zaprezentowano możliwe kryteria lokalizacji robót.
-
Główne problemy modernizacji konstrukcji wieżowych i masztowych
PublicationReferat zawiera podstawowe informacje na temat projektowania i realizacji robót remontowych na masztach i wieżach stalowych. Scharakteryzowano stosowany sprzęt i aparaturę pomiarową, omówiono metody diagnostyczne, przedstawiono stosowane technologie i zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne pod kątem ich wpływu na technologię modernizacji.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublicationShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Robert Juchnevič dr inż. arch.
People -
Robert Szczepanek
People -
Technologia robót torowych - Transport 2023/24
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia robót torowych - Transport 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunek budownictwo semestr IV i V. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Proponowana strategia zarządzania budową w warunkach ryzyka
PublicationW artykule został przedstawiony pogląd dotyczący uwzględniania wielu czynników podczas planowania prac budowlanych. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu robót budowlanych warto spróbować udzielić odpowiedzi na szereg pytań dotyczących tego zjawiska. Pozwoli to w przyszłości budować systemy służące do wyznaczania oceny ryzyka.
-
Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych
PublicationW artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2022/2023
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2023/2024
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Wavelet Transform Analysis of Heart Rate to Assess Recovery Time for Long Distance Runners
PublicationThe diagnostics of the condition of athletes has become a field of special scientific interest and activity. The aim of this study was to verify the effect of a long (100 km) run on a group of runners, as well as to assess the recovery time that is required for them to return to the pre-run state. The heart rate (HR) data presented were collected the day before the extreme physical effort, on the same day as, but after, the physical...
-
Modeling the impact of discretizing rotor angular position on computation of field-oriented current components in high speed electric drives
PublicationModern drives consist of alternating current electric motors, and the field-oriented control (FOC) of such motors enables fast, precise, and robust regulation of a drive's mechanical variables such as torque, speed, and position. The control algorithm, implemented in a microprocessor, requires feedback from motor currents, and the quality of this feedback is essential to a drive's control properties. Motor phase currents are sampled...
-
Atomistic Surrogate-Based Optimization for Simulation-Driven Design of Computationally Expensive Microwave Circuits with Compact Footprints
PublicationA robust simulation-driven design methodology for computationally expensive microwave circuits with compact footprints has been presented. The general method introduced in this chapter is suitable for a wide class of N-port un-conventional microwave circuits constructed as a deviation from classic design solutions. Conventional electromagnetic (EM) simulation-driven design routines are generally prohibitive when applied to numerically...
-
Algorithm for Automatic Wear Estimation of Railway Contact Strips Based on 3D Scanning Results
PublicationElectric rail vehicles use current collection system which consists of overhead contact line and a current collector (pantograph) mounted on the roof of a vehicle. A pantograph is equipped with contact strips, which slide along the contact wire, ensuring steady electric contact. Contact strips are made of carbon layer, fixed to an aluminum carrier. The carbon layer wears down due to friction. Using overly worn contact strips increases...
-
Investigation on polypropylene friction stir joint: effects of tool tilt angle on heat flux, material flow and defect formation
PublicationTool tilt angle (TTA) is a critical factor that can control material flow in polymeric materials' friction stir joining (FSJ). This study selected a TTA range between 0° to 4° for FSJ of polypropylene (PP) polymer sheet. A modified computational fluid dynamic (CFD) technique was implemented to gain a deep understanding of the effects of TTA during FSJ of PP. The PP joint's internal flow, defect formation, heat generation, and tensile...
-
Multi-Criterial Design of Antennas with Tolerance Analysis Using Response-Feature Predictors
PublicationImperfect manufacturing is one of the factors affecting the performance of antenna systems. It is particularly important when design specifications are strict and leave a minimum leeway for a degradation caused by geometry or material parameter deviations from their nominal values. At the same time, conventional antenna design procedures routinely neglect to take the fabrication tolerances into account, which is mainly a result...
-
Fire-induced spalling of ultra-high performance concrete: A systematic critical review
PublicationUltra-high performance concrete (UHPC) is a novel concrete class characterized by a compressive strength of more than 150 MPa. One of the most significant drawbacks of employing UHPC is that is very low permeability owing to its great compactness of dense structure increases the risk of fire-induced spalling. It is challenging for fire safety and structural engineers to predict and analyze this issue due to the lack of widely accepted...
-
Discrete identification of continuous non-linear and non-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers
PublicationThe paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned `integrating filters' of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization...
-
Proteases immobilized on nanomaterials for biocatalytic, environmental and biomedical applications: Advantages and drawbacks
PublicationProteases have gained significant scientific and industrial interest due to their unique biocatalytic characteristics and broad-spectrum applications in different industries. The development of robust nanobiocatalytic systems by attaching proteases onto various nanostructured materials as fascinating and novel nanocarriers has demonstrated exceptional biocatalytic performance, substantial stability, and ease of recyclability over...
-
A new look at the statistical identification of nonstationary systems
PublicationThe paper presents a new, two-stage approach to identification of linear time-varying stochastic systems, based on the concepts of preestimation and postfiltering. The proposed preestimated parameter trajectories are unbiased but have large variability. Hence, to obtain reliable estimates of system parameters, the preestimated trajectories must be further filtered (postfiltered). It is shown how one can design and optimize such...
-
Finite-window RLS algorithms
PublicationTwo recursive least-squares (RLS) adaptive filtering algorithms are most often used in practice, the exponential and sliding (rectangular) window RLS algorithms. This popularity is mainly due to existence of low-complexity versions of these algorithms. However, these two windows are not always the best choice for identification of fast time-varying systems, when the identification performance is most important. In this paper, we...
-
Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową
PublicationPodstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej
PublicationArtykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich
PublicationOmówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.
-
Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems
PublicationModern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...
-
Algorithms and Tools for Intelligent Control of Critical Infrastructure Systems
PublicationCritical Infrastructure Systems (CIS) are spatially distributed and of a network structure. The dynamics are nonlinear, uncertain and with several time scales. There is a variety of different objectives to be reliably met under a wide range of operational conditions. The operational conditions are influenced by the disturbance inputs, operating ranges of the CIS, faults in the sensors and actuators and abnormalities occurring in...
-
Variable-structure algorithm for identification of quasi-periodically varying systems
PublicationThe paper presents a variable-structure version of a generalized notchfiltering (GANF) algorithm. Generalized notch filters are used for identification of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The proposed algorithm is a cascade of two GANF filters: a multiple-frequency "precise" filter bank, used for precise system tracking, and a...
-
Respiration rate estimation using non-linear observers in application to wastewater treatment plant
PublicationA problem of respiration rate estimation using two new non-linear observers for a wastewater treatment plant is addressed in this paper. In particular, a non-linear adaptive Luenberger-like observer and a super twisting sliding mode observer have been derived to produce stable and bounded estimates of the respiration rate. During the synthesis of the particular observer, an appropriate mathematical utility model was used. The observability...
-
Computational Simulation of the Effects of Different Culture Types and Leader Qualities on Mistake Handling and Organisational Learning
PublicationThis chapter investigates computationally the following research hypotheses: (1) Higher flexibility and discretion in organisational culture results in better mistake management and thus better organisational learning, (2) Effective organisational learning requires a transformational leader to have both high social and formal status and consistency, and (3) Company culture and leader’s behavior must align for the best learning...
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mata bentonitowa w renowacji kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie.
PublicationProcesy starzenia budowli hydrotechnicznych i konieczność dokonywania ich okresowych remontów i modernizacji. Uszczelnianie kanałów i zapór ziemnych podlegających stałym procesom filtracyjnym w okresie eksploatacji. Przyczyny podjęcia remontu kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie oraz wpływ wykonanych robót na poprawę stanu technicznego budowli.
-
Wpływ wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni
PublicationW wyniku robót torowych prowadzonych na linii nr 131 Chorzów Batory - Tczew powstanie odcinek doświadczalny, który umożliwi analizę i ocenę wpływu wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni. W artykule omówiono dotychczasowe wyniki oceny trwałości eksploatacyjnej szyn oraz przedstawiono zarys koncepcji dalszych badań i obserwacji.
-
PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH
PublicationW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Webinar – English with Borders
EventsCentrum Języków Obcych Politechniki Gdańskiej zaprasza pracowników PG na webinar English with Borders, prezentujący różnice między amerykańską a brytyjską wersją języka angielskiego.