Filters
total: 1495
-
Catalog
- Publications 1013 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 122 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 122 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Comparative Study of Integer and Non-Integer Order Models of Synchronous Generator
PublicationThis article presents a comparison between integer and non-integer order modelling of a synchronous generator, in the frequency domain as well as in the time domain. The classical integer order model was compared to one containing half -order systems. The half-order systems are represented in a Park d-q axis equivalent circuit as impedances modelled by half-order transmittances. Using a direct method based on the approximation...
-
A Direct Modulation for Matrix Converters based on the Onecycle Atomic operation developed in Verilog HDL.
PublicationThis paper presents a fast direct Pulse Width Modulation (PWM) algorithm for the Conventional Matrix Converters (CMC) developed in Verilog Hardware Description language (HDL). All PWM duty cycle calculations are performed in one cycle by an atomic operation designed as a digital module using FPGA basic blocks. The algorithm can be extended to any number of output phase. The improved version of the discontinuous Direct Analytic...
-
Application of the F-statistic of the Fisher-Snedecor distribution to analyze the significance of the effect of changes in the compression ratio of a diesel engine on the value of the specific enthalpy of the exhaust gas flow
PublicationThe paper discusses the impact of changes in the compression ratio on the operating parameters of a diesel engine, e.g. on the temperature of exhaust gases. It presents the construction of the laboratory test stand, on which experimental measurements were realized. It is characterized how the actual changes of the compression ratio were introduced to the existing engine. The program of experimental investigations taking into account...
-
Analiza siłowni nadkrytycznych oraz ultranadkrytycznych
PublicationNiniejszy artykuł zawiera przegląd istniejących rozwiązań siłowni nadkrytycznych oraz ultra nadkrytycznych. Przedstawiono historię rozwoju bloków na parametry nadkrytyczne. Obecny stan technologii został zaprezentowany – są to następujące parametry pary świeżej: 650°C oraz 330 bar. W Polsce istnieje 8 bloków pracujących na parametry nadkrytyczne. Ich parametry pracy zostały przedstawione w tekście. Z kolei elektrownią parową posiadającą...
-
Short and Long Term Measurements in Assessment of FRP Composite Footbridge Behavior
PublicationThe paper presents application of different sensors for the purpose of short and long term measurements, as well as a structural health monitoring (SHM) system to assess the behavior of a novel fiber reinforced plastics (FRP) composite footbridge. The aim is to present a thorough and concise description of these sensors networks and results gathered with their aid during in situ measurement of strains, displacements, and vibrations,...
-
The experimental investigations and modelling of trak work with the use of tamping machine's diagnostic informations
PublicationW pracy przedstawiono realizowany w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej program badawczy, którego idea zasadza się na wykorzystaniu podbijarki torowej w zakresie diagnostyki toru kolejowego. Skupiono się głównie na dwóch aspektach związanych z torem bezstykowym, tj. na siłach podłużnych występujących w tokach szynowych oraz na oporach poprzecznych rusztu torowego związanych głównie ze stopniem ustabilizowania podsypki...
-
Effect of Pendolino high-speed rail on the structure of buildings located the proximity of the railway tracks
PublicationThe following research focuses on the dynamic analysis of the impact of the high-speed train inducted vibrations on the structures located near railway tracks. The office complex chosen as the subject of calculations is located in the northern part of Poland, in Gdańsk, in the proximity of Pendolino, the high speed train route. The high speed trains are the response for the growing needs for more efficient railway system. However...
-
INTERNAL DETERMINANTS OF FIRMS’ INNOVATIVENESS
PublicationThis article presents an analysis of the determinants of a firm’s innovativeness deriving from its internal potential and characteristics. The analysis is based on research carried out on 1355 firms that applied for public subsidies from the Innovative Economy Operational Program in 2014. The methods applied are logit regression, comparative analysis and literature review. The analysis is structured ac- cording to Bielski’s model...
-
Assessment of Therapeutic Progress After Acquired Brain Injury Employing Electroencephalography and Autoencoder Neural Networks
PublicationA method developed for parametrization of EEG signals gathered from participants with acquired brain injuries is shown. Signals were recorded during therapeutic session consisting of a series of computer assisted exercises. Data acquisition was performed in a neurorehabilitation center located in Poland. The presented method may be used for comparing the performance of subjects with acquired brain injuries (ABI) who are involved...
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych modyfikacji mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona
PublicationPodczas obróbki przedmiotów o małych gabarytach, dobór najbardziej korzystnej prędkości obrotowej wrzeciona w trakcie obróbki, jest realizowany na podstawie uogólnionego warunku Liao-Younga. Częstotliwość drgań samowzbudnych typu chatter może być różna dla różnych punktów powierzchni obrabianej. Dlatego tworzona jest mapa optymalnych prędkości obrotowych. W przypadku obrabiania przedmiotów ponadgabarytowych, wspomniana wcześniej...
-
Can Historic Interiors with Large Cubature be Turned Acoustically Correct?
PublicationHistoric interiors with large cubature, such as reception, theatrical, and concert halls, need to be renovated periodically if they are to be preserved as cultural heritage for future generations. In such cases it is necessary to maintain appropriate balance between requirements imposed by heritage conservation authorities office which are usually being given a higher priority, applicable safety regulations, and the comfort of...
-
Modeling energy consumption of parallel applications
PublicationThe paper presents modeling and simulation of energy consumption of two types of parallel applications: geometric Single Program Multiple Data (SPMD) and divide-and-conquer (DAC). Simulation is performed in a new MERPSYS environment. Model of an application uses the Java language with extension representing message exchange between processes working in parallel. Simulation is performed by running threads representing distinct process...
-
Modeling and Designing Acoustical Conditions of the Interior – Case Study
PublicationThe primary aim of this research study was to model acoustic conditions of the Courtyard of the Gdańsk University of Technology Main Building, and then to design a sound reinforcement system for this interior. First, results of measurements of the parameters of the acoustic field are presented. Then, the comparison between measured and predicted values using the ODEON program is shown. Collected data indicate a long reverberation...
-
Scrutiny of power grids by penetrating PV energy in wind farms: a case study of the wind corridor of Jhampir, Pakistan
PublicationThis study examines the problems caused by intermittent renewable energy sources, especially wind farms, and suggests a different solar energy penetration strategy to improve their loading capacity. The study uses real-time data from a wind farm in Jhampir, Pakistan, to analyse and assess various aspects of grid stations connected to wind farms. Electrical Transient Analyzer Program is used to validate the results by linking these...
-
Review of the Usefulness of Various Rotational Seismometers with Laboratory Results of Fibre-Optic Ones Tested for Engineering Applications
PublicationStarting with descriptions of rotational seismology, areas of interest and historical field measurements, the fundamental requirements for rotational seismometers for seismological and engineering application are formulated. On the above basis, a review of all existing rotational seismometers is presented with a description of the principles of their operation as well as possibilities to fulfill formulated requirements. This review...
-
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
PeopleLeszek Jarzebowicz received the M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 2005, 2010 and 2019, respectively. His research areas include control and modeling of electric drives, diagnostics of railway vehicles, analysis of energy efficiency in electrified transport, and microprocessor implementation of control algorithms. His teaching interests focus on electric vehicles, electrical engineering...
-
Sztuczny człowiek. Wizerunek sztucznego człowieka w wybranej literaturze oraz filmie
PublicationCelem niniejszej książki jest analiza zachowań sztucznego człowieka, przedstawienie jego wizerunku oraz przywołanie jego odmian, występujących w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Przywołanie poszczególnych sylwetek sztucznego człowieka ukazało, że nie jest on doskonały. Posiada wady i zalety – tak, jak człowiek prawdziwy. Jednakże badania prowadzone nad sztucznym człowiekiem, jego mózgiem elektronicznym...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
NUMERYCZNY MODEL OBLICZENIOWY OBIEGU TURBINY KLASY 300 MW
PublicationNiniejszy artykuł stanowi opis modelu obiegu cieplnego turbiny o mocy 360MW, utworzonego w preprocesorze numerycznego programu obliczeniowego onazwie DIAGAR. Zadaniem opisywanego modelu jest odtwarzanie zjawisk fizycznych zachodzących w poszczególnych urządzeniach składowych obiegu, zarówno podczas poprawnej (sprawnej) pracy bloku energetycznego, jak i w przypadku pojawienia się niesprawności. Utworzony...
-
Dotacje unijne jako źródło finansowania innowacji w małych i średnich przedsiębiorstwach
PublicationArtykuł dotyczy wskazania możliwości pozyskania źródeł finansowania innowacji małych i średnich przedsiębiorstw. Przykładem tego mają być dostępne obecnie lub w przyszłości granty i fundusze unijne. W artykule przedstawiono owe dotacje i ogólne ich zasady z uwzględnieniem programu z jakiego pochodzą i dla jakiego podmiotu mają być dedykowane. Ponadto zaprezentowano propozycje na co mogą być przeznaczone środki z poszczególnych...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Projektowanie i eksploatacja dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublicationNiniejsza monografia zawiera szczegółowy opis aktywnych sieci geodezyjnych GNSS oraz modelowania dokładności określania pozycji w pomiarach satelitarnych. Omówiono również opracowaną technikę mobilnych pomiarów satelitarnych toru kolejowego oraz aplikacje związane z jej zastosowaniem w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Autorzy zawarli w pracy wyniki swoich badań, wykonywanych na przestrzeni lat 2009–2015. Badania przeprowadzono...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublicationCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Planowanie i sterowanie produkcją, PG_00059503, ZiIP, IIst., sem.02, zima 23/24
e-Learning CoursesProgram wykładów i ćwiczeń tablicowych oraz projektowych ma wyposażyć studenta w zaawansowaną wiedzę z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytu zależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn...
-
Method of selective fading as a educational tool to study the behaviour of prestressed concrete elements under excess loading
PublicationPrestressed structures are a key to realization of the boldest architectural ideas, characteristic feature of prestressed structure is better use of concrete material properties by insertion of internal forces. Learning about pre-stressed reinforced concrete structures is an integral part of Graduate Studies Program in construction engineering. Know-how of geometry change patterns in prestressed concrete elements under certain...
-
Pawel Polaczyk dr inż.
PeopleDr. Pawel Polaczyk is a scholar in civil engineering and a civil engineering practitioner in pavement engineering. Dr. Polaczyk is originally from Warsaw, Poland, where he received his B.Sc. degree in Civil Engineering with a concentration in Transportation from Warsaw University of Technology. His Master`s and Doctorate degrees in Civil Engineering with a concentration in Geotechnology and Materials Engineering are from the University...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 1, 3, 4 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2022
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10
-
WODIA Personalized Medicine Screening and Monitoring Programme for Pregnant Women Suffering from Preeclampsia and Gestational Hypertension
ProjectsProject realized in Department of Biomedical Engineering according to PerMed/IV/36/WODIA/2022 agreement
-
Lucyna Nyka prof. dr hab. inż. arch.
PeopleLucyna Nyka (Ph.D., D.Sc., Prof.) is a Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology, in 2008-2016 a Vice-Dean for Research, and since 2016 – Dean of the Faculty of Architecture. Her research interests focus on issues concerning water-related architecture and urban landscapes. She is the author and co-author of many projects focused on urban renewal. She was an author of the EU-founded (Audiovisual...
-
Phylogenetic trees of genus Oncidium Sw. based on analysis of DNA sequences
Open Research DataGenus Oncidium Sw. is widely regarded as a polyphiletic, and the taxonomic boundaries between him and such genera as Odontoglossum Kunth. or Miltonia Lindley remain blurred. The goal of the study was to determine the phylogenetic relationships within the genus Oncidium s.lato based on the DNA sequences analysis. The correlation between molecular data...
-
David Duenas Cid dr hab.
PeopleHe is an Associate Professor at Kozminski University and the director of the Pub-Tech (Public Sector Data-Driven Technologies) Research Center. Previously, he served as an H2020 Marie Skłodowska-Curie Widening Fellow at Gdansk University of Technology, as a Researcher at the Johan Skytte Institute of Political Studies of the University of Tartu, as a Postdoctoral Researcher at the Ragnar Nurkse Department of Innovation and Governance...
-
Andrzej Chybicki dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at the Gdańsk University of Technology, PhD in technical sciences in the field of IT specializing in distributed data processing in IT . Aimed at exploiting the achievements and knowledge in the field of industrial research. He cooperated with a number of companies including OpeGieka Elbląg, Reson Inc., Powel Sp. z o. o., Wasat, Better Solutions, the European...
-
Cloud solutions as a platform for building advanced learning platform, that stimulate the real work environment for project managers
PublicationImproving skills of managers and executives require, that during the transfer of knowledge (in different ways: during studies, trainings, workshops and other forms of education) it is necessary to use tools and solutions that are (or will be) used in real world environments, where people being educated are working or will work. Cloud solutions allow educational entities (universities, training companies, trainers, etc.) to provide...
-
Early warning models against bankruptcy risk for Central European and Latin American enterprises
PublicationThis article is devoted to the issue of forecasting the bankruptcy risk of enterprises in Latin America and Central Europe. The author has used statistical and soft computing methods to program the prediction models. It compares the effectiveness of twelve different early warningmodels for forecasting the bankruptcy risk of companies. In the research conducted, the author used data on 185 companies listed on the Warsaw Stock Exchange...
-
An application of simulation model of fuel consumption in diagnostic system of wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnostic is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In...
-
Dynamiczna aplikacja internetowa maszyny indukcyjnej w ujęciu obiektowym dla potrzeb symulacji obwodowej
PublicationTematem referatu jest dynamiczna aplikacja internetowa, która umożliwia symulację obwodową silnika indukcyjnego trójfazowego z wykorzystaniem interfejsu przeglądarki WWW. Model matematyczny silnika jest zdefiniowany w tzw. osiach naturalnych i sformułowany na podstawie metody energetycznej Lagrange’a. Do implementacji modelu maszyny w aplikacji internetowej wybrano projekt typu Web Forms, który jest składnikiem środowiska programistycznego...
-
Primo non nocere - Die Neuevaluierung und Revitalisierung des alten Universitaetsgelaendes in Danzig
PublicationKonstruując kompleksowy program rozwoju kampusu zespół specjalistów PG musiał odpowiedzieć na wiele kluczowych pytań wpływających na ostateczne decyzje przestrzenne. Historyczna część kampusu - jej spójność przestrzenna jest prawnie chroniona i nie może być zakłócona. Dlatego przy konstruowaniu programu rewitalizacji dla tej strefy przyjęto za nadrzędną dewizę Primo Non Nocere. Aby zminimalizować ingerencję w zastaną strukturę...
-
LattE- first-principles lattice energy calculations
PublicationCrystal engineering is currently attracting much interest. Its aim is to create materials of predefined properties fulfilling the requirements imposed by the applications. There are several parameters describing crystal structures, but the most important one is probably the energy of a crystal lattice. It is the energy released by the system when crystalline solid is formed out of molecules or ions in gaseous phase. Approximate...
-
Analiza zachowań użytkowników portalu onet.pl w ujęciu reguł asocjacyjnych
PublicationPortale internetowe są obecnie powszechnym źródłem informacji, notując bardzo dużą liczbę odwiedzin w ciągu dnia. Aktywność użytkowników zapisywana jest w plikach loga serwera WWW. Analiza takich danych może być z powodzeniem wykorzystana do określenia ścieżek nawigacji użytkowników. Uzyskana w ten sposób wiedza pozwala na stworzenie skutecznej strategii marketingowej dla produktów i usług oferowanych w ramach portalu. W niniejszej...
-
Satelitarna telekomunikacja osobista
PublicationOmówiono stan obecny i perspektywy rozwojowe satelitarnych systemów telekomunikacji osobistej. Scharakteryzowano takie systemy pod względem rodzaju orbity i budowy konstelacji satelitarnej, z czego wynikają właściwości użytkowe określonego rozwiązania. W szczególności porównano systemy nisko i wysokoorbitowe, w tym także uruchomione ostatnio systemy satelitarnej telefonii komórkowej. Następnie opisano europejski program badawczy...
-
Improving social competencies of architecture students through participatory design of marketplace regeneration
PublicationThe article discusses the involvement of architecture students in actual urban regeneration projects through participatory design and tray to respond question how it can improve students social competences, and benefit their future careers as architects and urban planners. By using the example of the student workshops conducted in 2019 at the Faculty of Architecture, GdanskTech, the article discusses the specific methods applied...
-
The Idea of a Student Research Project as a Method of Preparing a Student for Professional and Scientific Work
PublicationIn the paper we present the idea and implementation of a student research project course within the master’s program at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk Tech. It aims at preparing students for performing research and scientific tasks in future professional work. We outline the evolution from group projects into research project and the current deployment of both at bachelor’s and master’s levels...
-
Smartphone-based digital image colorimetry for the determination of total capsaicinoid content in chili pepper extracts
PublicationA simple smartphone-based digital image colorimetry was proposed for the determination of total capsaicinoid content and the assessment of chili pepper pungency. The biobased solvent D-limonene was used for the first time to isolate analytes. Capsaicinoids were efficiently separated from chili pepper by solid-liquid extraction with D-limonene followed by partitioning of the analytes into the ammonium hydroxide solution to eliminate...
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Effective Gap Size Index for Determination of Optimum Separation Distance Preventing Pounding between Buildings during Earthquakes
PublicationSeismic excitations may lead to collisions between adjacent civil engineering structures causing major damage. In this paper, an effective equation for calculating the gap size index is proposed so as to provide the optimum separation distance preventing structural pounding during different earthquakes. Evaluation of the best prediction of the required separation distance between two adjacent buildings was carried out by using...
-
Numerical analysis on axial capacity of steel built-up battened columns
PublicationThis paper deals with the numerical analysis aimed at study the bearing capacity of pinended steel built-up columns under axial compression. Finite element (FE) models were performed for the columns presented in the literature. The main problem discussed in the article is the shape and magnitude of geometric imperfections introduced into the numerical FE model, necessary to obtain the load capacity consistent with the experimental...
-
Pure cross-anisotropy for geotechnical elastic potentials
PublicationThe pure cross-anisotropy is understood as a special scaling of strain (or stress). The scaled tensor is used as an argument in the elastic stiffness (or compliance). Such anisotropy can be overlaid on the top of any elastic stiffness, in particular on one obtained from an elastic potential with its own stress-induced anisotropy. This superposition does not violate the Second Law. The method can be also applied to other functions...
-
The application of the Superpave method of climatic zones analysis in Poland with regard to bitumen performance grading
PublicationCurrently in Poland, similarly as in the other EU countries, road bitumens are tested and classified with regard to mainly the penetration value determined at the tempera-ture of 25C. It should be noted that this classification is not correlated with the cli-matic conditions in which the bitumens are to serve in the road pavement. Towards the end of the last century a new system of bitumen grading was developed and im-plemented...
-
Low-Temperature Requirements for Bitumen in Central East European Road Construction
PublicationThe paper presents the proposition of special assessment of lowtemperature requirements for bitumens in the region of Central and Eastern Europe where there is a moderate transitional area from sea to the continental type of climate. The results of the research program conducted on the road neat bitumens, Styrene-Butadiene-Styrene polymer and polymer-rubber modified bitumen, and multigrade bitumen types were presented and discussed....