Filters
total: 4411
filtered: 3043
-
Catalog
- Publications 3043 available results
- Journals 71 available results
- Publishing Houses 12 available results
- People 378 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 169 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 396 available results
- Events 80 available results
- Open Research Data 222 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: GEODEZJA MORSKA
-
Biomasa
PublicationPraca przedstawia aktualny stan prawny w Polsce dotyczący biomasy, w szczególności jej prawne definicje zawarte w różnych aktach prawnych. Przedstawiono również właściwości opałowe biomasy. Zgodnie z danymi GUS w roku 2011 ze źródeł odnawialnych pozyskano 312.828 TJ (1012J), co stanowi 10,9% ogólnej ilości wyprodukowanej energii, a w 2012 r. 356.070 TJ co stanowi 11,7% ogólnej ilości pozyskanej energii. Najwięcej energii odnawialnej...
-
Zastosowanie metody PEM do oceny osiadania warstwy gruntu obciążonej cyklicznie
PublicationRozpatrzono warstwę niespoistego gruntu poddaną obciążeniu cyklicznemu. Osiadania warstwy wyznaczono modelem zagęszczania Sawickiego, który został uzupełniony opisem probabilistycznym uwzględniającym losowe parametry materiałowe oraz losowy charakter cyklicznego obciążenia. Efektywne rozwiązanie uzyskano wykorzystując metodę estymacji rozkładem dyskretnym (PEM). Rozpatrując różne kombinacje zmiennych losowych, w każdym z analizowanych...
-
Realizacja sieci wodociągowych i kanalizacyjnych
PublicationPodstawowe problemy związane z realizacją sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. Najczęstsze błędy procesu inwestycyjnego. Problem konsekwencji błędnych ocen w zakresie warunków posadowienia. Złe posadowienie jako główna przyczyna niemal wszystkich awarii.
-
Wytwarzanie biogazu z kiszonki Sucrosorgo 506
PublicationW pracy przeprowadzono badania eksperymentalne nad fermentacją metanową kiszonki sorgo cukrowego Sucrosorgo 506 (Sorghum saccharatum) metodą mokrą. Doświadczenie prowadzono w skali laboratoryjnym w reaktorze o objętości czynnej 6 dm3. Hydrauliczny czas zatrzymania wsadu surowcowego (HRT) oraz obciążenie ładunkiem organicznym (OLR) wynosiły odpowiednio 60 d i 1,31±0,10 kg s.m.o/m3·d. Temperatura fermentacji wynosiła 39C. W oparciu...
-
Kryteria kontroli jakości zagęszczania wgłębnego gruntów niespoistych
PublicationEtapy kontroli jakości procesu zagęszczania wgłębnego gruntów niespoistych. Ocena przydatności danego gruntu do zagęszczania, wstępny dobór parametrów zagęszczania oraz ich weryfikacja na poletkach doświadczalnych, obserwacja osiadań i badania sprawdzające w postaci sondowań statycznych metodą CPTU, badań dylatometrycznych DMT, badań presjometrycznych PMT oraz sondowań dynamicznych DPT. Dyskusja kryteriów kontroli jakości zagęszczania...
-
Zaawansowane utlenianie odcieków składowiskowych - przegląd metod
PublicationPrzedstawiono rozwiązania unieszkodliwiania odcieków składowiskowych metodami zaawansowanego utleniania, takimi jak: reakcja Fentona, utlenienie ozonem i nadtlenkiem wodoru, utlenienie elektrochemiczne, utlenienie w warunkach nadkrytycznych oraz mokre utlenienie powietrzem. Podstawy teoretyczne tych metod, ich efektywność oraz stosowane reagenty. Uwarunkowania stosowania poszczególnych metod.
-
Analiza nośności granicznej platformy roboczej na podłożu słabonośnym
PublicationAnaliza numeryczna nośności platformy roboczej z gruntu niespoistego na podłożu z gruntu spoistego o niskiej wytrzymałości. Analiza parametryczna uwzględniająca wpływ miąższości platformy oraz kąta tarcia wewnętrznego materiału platformy i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu warstwy słabonośnej. Uwzględnienie różnych schematów zniszczenia podłoża metodą kinematyczną z zastosowaniem optymalizacji (Distinct Layout Optimisation)....
-
Interpretacja sondowania statycznego w pełnym zakresie głębokości
PublicationInterpretacja sondowania statycznego w trzech fazach penetracji, z uwzględnieniem małych, pośrednich i dużych głębokości. Dyskusja głębokości krytycznej. Analiza i porównanie sondowań statycznych w komorze kalibracyjnej i wirówce geotechnicznej
-
Warunki występowania naturalnych wypływów wód podziemnych w rejonie Przylądka Rozewie
PublicationPrzedstawienie wyników obserwacji i badań warunków występowania wypływów wód podziemnych w rejonie Przylądka Rozewie. Określenie warunków zasilania badanych wypływów. Charakterystyka oraz analiza klasyfikacyjna badanych wypływów. Próba określenia czasowego i przestrzennego zróżnicowania dynamiki wydatku wybranych źródeł.
-
Wybrane aspekty odporności geosyntetycznych barier polimerowych stosowanych na składowiskach odpadów
Publication: Charakterystyka odcieków ze składowisk odpadów. Czynniki wpływające na odporność barier geosyntetycznych. Badania trwałości barier geosyntetycznych.
-
Efektywność usuwania wybranych organicznych związków azotu w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationCelem badań było określenie przemian jakim podlegają wybrane związki organiczne zawarte w ściekach oczyszczanych biologiczne metodą osadu czynnego. Zbadano stężenia 21 wybranych aminokwasów, mocznika i EDTA w ściekach dopływających i odpływających z bioreaktorów. W analizie uwzględniono wpływ odcieków z odwadniania osadów. Stwierdzono bardzo wysokie efektywności usuwania mocznika (ponad 97%) oraz wysokie dla EDTA (80-90%) i aminokwasów...
-
Bilans azotu organicznego w części mechanicznej oczyszczalni Dębogórze w Gdyni
PublicationW artykule przedstawiono wyniki bilansu azotu organicznego, który obejmował część mechaniczną oczyszczania ścieków. Badania zostały przeprowadzone w oczyszczalni „Dębogórze” w Gdyni. Przeanalizowano skład ścieków pod względem form występowania azotu oraz udział frakcji zawiesinowej, koloidalnej i rozpuszczonej w wybranych strumieniach ścieków. Celem niniejszej publikacji jest opracowanie bilansu azotu w analizowanej oczyszczalni,...
-
Badania wpływu dodatku biopolimeru na przepuszczalność piasku średniego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań współczynnika filtracji mieszaniny piasku średniego i gumy ksantanowej, dla różnych stężeń biopolimeru oraz różnych czasów utwardzania próbek. Badania wykonano w nowoczesnym Permeametrze wyposażonym w komorę trójosiową na stanowisku do badań przepuszczalności gruntów zanieczyszczonych w Centrum Wodnym SGGW. Badania potwierdziły, że dodatek biopolimeru do gruntu niespoistego powoduje znaczne...
-
Możliwość redukcji emisji C02 dzięki zastosowaniu geosyntetyków
PublicationZastosowanie geosystemów jako rozwiązania zamiennego do konstrukcji klasycznych. Wybór geosystemu - względy techniczne, ekonomiczne i środowiskowe. Metodologia obliczania emisji CO2. Geosyntetyki wsparciem zrównoważonego rozwoju
-
Problematyka osiadań fundamentów palowych w skomplikowanych warunkach gruntowych i złożonych stanach obciążenia
PublicationProblem osiadania fundamentów palowych w oparciu o analizę rzeczywistych wyników pomiarów i badań odcinka Trasy Sucharskiego w Gdańsku, wiaduktu WD-7. Znaczenie rozwiązań projektowych oraz próbnych obciążeń statycznych i dynamicznych w ocenie przyjętych rozwiązań technologicznych. Wyniki badań statycznych i dynamicznych osiadania pala pojedynczego. Pomiary osiadania grupy pali w wyniku monitoringu geodezyjnego. Rzeczywista ocena...
-
Wykorzystanie laserowego analizatora dyfrakcyjnego do badania zmian w strukturze osadu czynnego pod wpływem surfaktantu
PublicationWykonane analizy pozwoliły stwierdzić, że metoda dyfrakcji laserowej jest metodą, którą można wykorzystać do określenia rozkładu wielkości cząstek osadu czynnego a także śledzić zmiany dokonujące się w osadzie pod wpływem zmieniających się warunków oczyszczania ścieków. Obecność surfaktantu anionowego LAS przyczyniła się do zmiany dystrybucji rozmiarów kłaczków. Stężenie surfaktantu LAS niższe od 200 mg/dm3 w osadzie powodowało...
-
Osiadanie grup palowych - analiza posadowienia obiektów inżynierskich na Trasie Sucharskiego w Gdańsku
PublicationPosadowienie obiektów inżynierskich w skomplikowanych warunkach gruntowych. Projektowanie fundamentów palowych. Wzmocnienie podłoża gruntowego kolumnami wgłębnymi. Analiza współpracy wznoszonych nasypów ze wzmocnionym podłożem gruntowym. Prognozowanie osiadania grupy pali przy użyciu metody elementów skończonych.
-
Ochrona miasta przed wodami opadowymi na przykładzie pierwszego rozwiązania gdańskiego
PublicationPierwsze współczesne (1864) gdańskie rozwiązanie kanalizacji w Gdańsku. Ochrona przed wodami opadowymi oraz cofkowymi z Motławy. Ochrona miasta przed powodzią ze szczególnym uwzględnieniem spiętrzeń sztormowych.
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Współczynnik wydatku przelewu szybowego w separatorze wirowym.
PublicationPrzelewy szybowe należą do urządzeń specjalistycznych, toteż nie są szeroko omawiane w literaturze. Znajdują zastosowanie w dużych obiektach hydrotechnicznych, ale też w stosunkowo niewielkich urządzeniach do oczyszczania ścieków. Praca poświęcona jest określeniu współczynnika wydatku takiego przelewu, dla przypadku separatora wirowego. Przedstawiono wyniki pomiarów oraz zaproponowano empiryczny wzór, określający wartość współczynnika.
-
Rozwój badań nad kinetyką procesów biologicznych usuwania azotu ze ścieków.
PublicationStan wiedzy w zakresie nowych zastosowań konwencjonalnych reaktorów biologicznych z osadem czynnym. Trendy związane z aplikacją zmodyfikowanych oraz nowych procesów. Podstawy modelowania matematycznego związanego z tymi procesami.
-
Zastosowanie metody georadarowej w badaniach konstrukcji podłogi posadowionej na gruncie
PublicationDiagnostyka nieniszcząca konstrukcji podłogi posadowionej na gruncie. Zastosowanie techniki georadarowej do badań podłogi. Metodologia badań. Wyniki identyfikacji ilości i rozkładu zbrojenia oraz występowania potencjalnych uszkodzeń betonu.
-
Możliwości dezynfekcji biologicznie oczyszczonych ścieków na przykładzie oczyszczalni ścieków "Wschód" w Gdańsku
PublicationWyniki badań dezynfekcji biologicznie oczyszczonych ścieków z oczyszczalni "Wschód" w Gdańsku. Badania z wykorzystaniem trzech technologii dezynfekcji: ozonowania, promieniowania UV oraz mikrofiltracji. Rola badań kontrolnych.
-
Właściwości retencyjne, przewodność hydrauliczna i naprężenia efektywne w gruntach nienasyconych
PublicationZnaczenie gruntów nienasyconych we współczesnej inżynierii. Funkcje retencji gruntów. Funkcje przewodności hydraulicznej. Określanie naprężenia efektywnego.
-
Analiza hydraulicznych skutków kaskadyzacji dolnej Wisły
PublicationWstępna ocena wpływu potencjalnej budowy kaskady stopni piętrzących na dolnej Wiśle na warunki przepływu. Numeryczny model hydrauliczny rzeki z uwzględnieniem koncepcji kaskadyzacji dolnej Wisły (KDW). Przedstawienie i interpretacja wstępnych wyników obliczeń hydraulicznych w aspekcie wpływu KDW na bezpieczeństwo publiczne w zakresie ochrony przeciwpowodziowej, a także w odniesieniu do kwestii utworzenia drogi wodnej klasy międzynarodowej...
-
Wstępna analiza zagrożenia podtopieniami w zlewni Potoku Strzyża w Gdańsku.
PublicationCharakterystyka sieci hydrograficznej Potoku Strzyża. Analiza zagrożenia podtopie - niami z wykorzystaniem hydraulicznego modelu potoku. Przedstawienie oraz analiza wyników obliczeń. Wstępne określenie odcinków newralgicznych z punktu widze - nia zagrożenia powodziowego. Wstępna analiza możliwych przyczyn występowania podtopień na terenie zlewni Potoku Strzyża.
-
Koncepcja szacowania wpływu drgań komunikacyjnych na budynki i na ludzi przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublicationKoncepcja szacowania wpływu drgań komunikacyjnych na budynki i na ludzi przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
-
Trójmiejski Inteligentny System Transportu Aglomeracyjnego TRISTAR
PublicationPodstawowe informacje dotyczące struktury funkcjonalnej i sprzętowej systemu TRISTAR, wdrażanego obecnie w Trójmieście.
-
Wpływ przezroczystej przegrody na wyniki pomiarów przemieszczeń w badaniach modelowych
PublicationIstota pomiaru przemieszczenia punktów i modeli usytuowanych za przezroczystą przegrodą. Wpływ przezroczystej przegrody na dokładność pomiaru przemieszczenia punktu. Analiza warunków i pomiarów przemieszczenia kilkoma metodami.
-
Numeryczna a standardowa analiza pracy fundamentu obiektu zabytkowego
PublicationPrzeprowadzono analizę pracy kamiennego fundamentu obiektu zabytkowego na podstawie obowiązującego EUROKODU 7, a także w oparciu o obliczenia numeryczne programem Abaqus. Sprawdzono dwa podstawowe warunki normowe, czyli stan graniczny nośności oraz stan graniczny użytkowalności . Wykonano również uproszczoną analizę przy wykorzystaniu metody tabelarycznej, bazującej na dopuszczalnych jednostkowych obciążeniach (k2).
-
ŻELBETOWY WSPORNIK WĘZŁA TARCZOWEGO OBCIĄŻONY WZDŁUŻ KRAWĘDZI PIONOWEJ
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wsporników tarczowych zbrojonych ortogonalnie i z dodatkowym zbrojeniem prętami ukośnymi. Wsporniki były elementami prze-strzennego układu tarczowego. Zarysowanie, odkształcenia stali i betonu jak również sposób zniszczenia były analizowane pod kątem wpływu na nośność wsporników.
-
Nowy polski katalog typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych
PublicationPrzyczyny opracowania i nowowprowadzone elementy katalogu. Uporządkowanie terminologii. Obliczenia ruchu projektowego i nowe współczynniki przeliczeniowe. Nowe materiały i technologie oraz klasyfikacja warunków gruntowo-wodnych. Projektowanie warstw wzmacniających podłoże gruntowe i górnych warstw nawierzchni.
-
Badania modelowe w komorze kalibracyjnej
PublicationKrótki przegląd istniejących komór kalibracyjnych i przeprowadzanych w nich badań modelowych. Opis badań realizowanych w komorze kalibracyjnej skonstruowanej na Politechnice Gdańskiej wraz z przedstawieniem stosowanych modeli. Dyskusja na temat wpływu warunków brzegowych na wyniki badań penetracyjnych w piasku modelowym. Propozycja interpretacji oporu stożka z uwzględnieniem poprawki na wpływ warunków brzegowych. Opis modelowania...
-
30 lat aplikacji metody hydrofitowej na Pomorzu - postęp i badania
PublicationAktualnym dążeniem wszystkich działań związanych z szeroko pojętą gospodarką komunalną jest uwzględnienie zasady zrównoważonego rozwoju tak, aby zaspokajać potrzeby ludności bez pomniejszania zasobów dla przyszłych pokoleń. Zasada zrównoważonego rozwoju polega na wykorzystaniu najlepszych dostępnych technik i praktyk, które pomagają rozwijać się społecznościom, bez uszczerbku dla środowiska przyrodniczego. Systemy hydrofitowe...
-
Stan techniczny 80-letniej kopuły Dworca Morskiego w Gdyni
PublicationOcena stanu technicznego kopuły Dworca Morskiego w Gdyni po 80-letniej eksploatacji. Analiza obliczeniowa i zakres odpowiednich napraw umożliwiający podjęcie decyzji o dalszej wieloletniej eksploatacji kopuy
-
Model cyrkulacji wody w zbiorniku hodowlanym na przykładzie basenów hodowlanych dla fok
PublicationW artykule przedstawione zostały wyniki symulacji komputerowych cyrkulacji wody w basenach hodowlanych zlokalizowanych w fokarium Stacji Morskiej Instytutu Oceanografii Uniwersytetu Gdańskiego w Helu. Wykonany został model matematyczny trzech głównych basenów z uwzględnieniem ich zasilania i odpływu wody. Do opisu pola przepływu przyjęty został uproszczony model dwuwymiarowego przepływu w postaci biharmonicznego równania dla funkcji...
-
Przebudowa Falochronu Wschodniego w ramach modernizacji wejścia do Portu Wewnętrznego w Gdańsku
PublicationModernizacja wejścia do Portu Wewnętrznego jako istotny element poprawy konkurencyjności Portu Gdańsk. Główne założenie przebudowy to umożliwienie bezpiecznego wprowadzania i obsługi statków o zanurzeniu T=10,6m.Krótka historia wejścia do Portu zewnętrznego oraz dokładny opis przeprowadzonej w latach 2011-2012 przebudowy Falochronu Wschodniego przy wejściu do Portu Wewnętrznego.
-
Tereny skażone – stare składowiska odpadów. Karlsruhe 22 – 23 lipca 2014
PublicationIstniejące składowiska odpadów. Problemy starych składowisk i ich doprowadzenie do akceptowalnego poziomu. Informacja o specjalistycznym seminarium "Tereny skażone – stare składowiska odpadów", Informacja o podstawowych kierunkach badań i programie.
-
Kanał Gotyjski
PublicationJedna z najstarszych dróg wodnych w Szwecji łącząca przez środek kraju Goeteborg z Soderkoeping (rejon Norkoeping). System łączący elementy naturalne (rzeki, jeziora) ze sztucznym korytem. Charakterystyczne formy schodowe - kaskady śluz. Podstawowe informacje. Kaskady śluz. Przyległe strefy przemysłowe. Wykorzystanie kanału.
-
Produkcja współczesnych rur ciśnieniowych o dużych średnicach
PublicationRury wielkośrednicowe do przesyłu cieczy pod ciśnieniem. Szczegóły rozwiązań rur stalowych i rur z tworzyw twardoplastycznych i miękkoplastycznych o średnicach ponad 1200 mm. Szczególne problemy rur HDPE, wytrzymałość, ciśnienia, grubość ścian, transport do odbiorcy. Charakterystyczne "tratwy" z odcinków rurowych o długości do ponad 1 km. Przykład rozwiązań w zakładzie produkcyjnym Stathelle na wybrzeżu Fiordu Oslo.
-
Analiza możliwości wykorzystania trójosiowego stanu naprężenia w betonie ściskanych słupów żelbetowych.
PublicationW artykule przeprowadzono analizę możliwości wykorzystania trójosiowego stanu naprężeń ściskających w słupach uzwojonych i słupach CFST. Przeprowadzono także analizę możliwości zwiększenia efektywności uzwojenia i stalowego płaszcza przez zastosowanie betonu ekspansywnego. Przeprowadzone analizy opracowano na podstawie badań własnych autorów.
-
Modelowanie krzywizny i odtwarzanie kształtu geometrycznego układów torowych
PublicationW pracy przedstawiono uniwersalna metodę modelowania krzywizny toru kolejowego z wykorzystaniem równań różniczkowych. Rozpatrzono przypadki liniowej i nieliniowej zmiany krzywizny. Przeanalizowano możliwości zastosowania na drogach szynowych kubicznych krzywych C-Bezier oraz PH krzywych Bezier piątego stopnia. Przedstawiono algorytm obliczeniowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego na podstawie pomiarów satelitarnych oraz...
-
Rola koloidalnych i zawiesinowych związków organicznych w technologii oczyszczania ścieków metodą osadu czunnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych
PublicationRolę koloidalnych i zawiesinowych związków organicznych w technologii oczyszczania ścieków metodą osadu czynnego określono na podstawie badań kinetyki wybranych procesów biochemicznych tj. szybkość procesu denitryfikacji (z ang. NUR), poboru tlenu (z ang. OUR), uwalniania fosforanów (z ang. PRR) i poboru fosforanów w warunkach anoksycznych i tlenowych (z ang. PURANOX/PURAERO). Doświadczenia przeprowadzono z użyciem dwóch równoległych...
-
Zastosowanie podejścia holistycznego w zrównoważonej rewitalizacji nabrzeży i terenów poportowych
PublicationGeneza zdegradowanych nabrzeży i obszarów poportowych. Problemy rewitalizacji obszarów nadwodnych. Aspekty organizacyjne rewitalizacji. Holistyczne podejście w rewitalizacji nabrzeży i terenów poportowych. Zasoby i potencjał terenów nadwodnych.
-
Badania stanów granicznych stalowych kasetonów elewacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono zakres i opis badań eksperymentalnych w skali 1:1, mających na celu określenie stanu granicznego nośności i użytkowania stalowych kasetonów elewacyjnych w warunkach oddziaływania parcia i ssania wiatru. Opisano metodykę prowadzenia badań, oraz wyniki i wnioski.
-
Wirówka geotechniczna - historia, modelowanie i współczynniki skali
PublicationRozwój modelowania zjawisk geotechnicznych w wirówce. Historia rozwoju urządzenia. Przyczyny wykorzystania wirówki geotechnicznej przez ośrodki naukowe i biura inżynieryjne. Obecny status urządzenia w edukacji i przemyśle. Podstawy teoretyczne badań modelowych w wirówce geotechnicznej. Lista wybranych zależności korelacyjnych. Przegląd i dyskusja wybranych współczynników skali.
-
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublicationGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
ŁUKOWA KŁADKA DLA PIESZYCH PRZEZ WARTĘ WE WRONKACH. ZMIANA KONSTRUKCJI W WYNIKU ANALIZ DYNAMICZNYCH.
PublicationW artykule przedstawiono przebieg prac koncepcyjnych i analiz statycznych i dynamicznych wykonanych przy realizacji projektu nowej kładki przez Wartę we Wronkach
-
Raz jeszcze o obciążeniu hydrodynamicznym falochronu pionowościennego falą stojącą
PublicationPrzedstawienie istniejących modeli matematycznych opisujących rozkłady ciśnienia hydrodynamicznego na falochron pionowościenny w wyniku oddziaływania fali stojącej. Analiza nieciągłości ciśnienia. Jakościowe porównanie metod obliczeniowych dla wybranych warunków wodno-falowych.
-
Obliczanie statyczne palowych konstrukcji portowych obciążonych siłami poziomymi
PublicationAnalizy obliczeniowe przykładowych palowych konstrukcji portowych. Wyniki obliczeń statycznych dalby odbojowej i dalby cumowniczej terminalu w Porcie Północnym w Gdańsku. Podano wskazówki i zalecenia dotyczące przyjmowania założeń i sposobu obliczania palowych konstrukcji portowych obciążonych siłami poziomymi.