Filters
total: 13913
filtered: 9899
-
Catalog
- Publications 9899 available results
- Journals 371 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 458 available results
- Inventions 54 available results
- Projects 198 available results
- Laboratories 9 available results
- Research Teams 20 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 2256 available results
- Events 216 available results
- Open Research Data 423 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZEJŚCIA DLA PIESZYCH
-
Wspólnoty praktyków w organizacji wymiaru sprawiedliwości - nowoczesny model doskonalenia zawodowego dla kadry zarządzającej sądownictwa
PublicationArtykuł przedstawia metody i techniki wsparcia organizacyjnego uczenia się wykorzystywane w ramach projektu Krajowej Szkoły Sądownictwa i Prokuratury „Edukacja w dziedzinie zarządzania czasem i kosztami postępowań”. Ich wdrożenie zostało podporządkowane równoległemu usprawnianiu procesów naprawczych w sądach, takich jak: poprawa zarządzania przepływem spraw i sprawnością postępowań, opracowanie skutecznej polityki informacyjnej sądów...
-
Analiza regresji właściwości mechanicznych i składu chemicznego dla prętów ze stali 30G2F i 35G2
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy regresji właściwości mechanicznych i składu chemicznego stali gatunku 35G2 i 30G2F w oparciu o model uwzględniający stan obróbki cieplnej jak i mechanizmy umocnienia. Stwierdzono, że wyższa korelacja w modelu występuje dla własności wytrzymałościowych niż plastycznych badanych stali.
-
System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych
PublicationPrzedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...
-
From DNA damage to G2 arrest: the many roles of topoisomerase II. W: Prog-ress in Cell Cycle Research. Ed. Meijer L., Jezequel A., Roberge M. London: Plenum Publ. Comp. Ltd**2003 vol. 5 chapt. 30 s. 295-300 Od uszkodzeń DNA do bloku w G2: wiele ról dla topoizomerazy II.
PublicationInhibitory DNA topoizomerazy II sa jednymi z najbardziej szeroko stosowanymi lekami przeciwnowotworowymi. Związki te indukuja pekniecia nici DNA i bloku progresji cyklu komorkowego w fazie G2. Jednak topoizomeraza II jest nie tylko celem molekularnym dla lekow przeciwnowtworowych ale enzym ten pelniwazna role w odpowiedzi komorkowej na dzialanie wielu lekow uszkadzajacych DNA. Topoizomeraza tworzy kompleksy molekularne z bialkami...
-
Wierzenia i idee sekciarskie w rosjoznawstwie polskim pierwszych dekad wieku XX [Sectarian Beliefs and Ideas in the Polish Studies of Russia in the First Decades of the 20th century]
Publication -
Nanometer structural columns and frustration of magnetic ordering in Nb12O29
PublicationDyskutowana jest synteza i właściwości magnetyczne tlenku niobu Nb12O29. Polimorfizm Nb12O29 przejawia się występowaniem dwóch faz: jednoskośnej i ortorombowej. Pomiar podatności magnetycznej pokazuje, że faza jednoskośna wykazuje antyferromagnetyczne przejście ok. 12K.
-
Taq DNA polymerase fused with DNA binding protein with increased resistance to inhibitors from clinical samples
PublicationNowadays PCR method is commonly used in molecular diagnostic. However, in many cases PCR is limited, by the presence of inhibitory substances in biological, soil or food samples Efficiency and fidelity of amplification is strongly connected with DNA polymerase and reaction conditions. To meet the requirements of modern diagnostic methods it is essential to seeking for new DNA polymerases with better properties useful in these field....
-
Adding Interpretability to Neural Knowledge DNA
PublicationThis paper proposes a novel approach that adds the interpretability to Neural Knowledge DNA (NK-DNA) via generating a decision tree. The NK-DNA is a promising knowledge representation approach for acquiring, storing, sharing, and reusing knowledge among machines and computing systems. We introduce the decision tree-based generative method for knowledge extraction and representation to make the NK-DNA more explainable. We examine...
-
Early models of DNA damage formation
PublicationPrzeanalizowano jedne z pierwszych modeli opisujących uszkodzenia nici DNA. Przeanalizowano uszkodzenia powstające w pojedynczych i podwójnych niciach, pod wpływem czynników fizycznych i chemicznych.
-
Modified DNA polymerases for PCR troubleshooting
PublicationPCR has become an essential tool in biological science. However, researchers often encounter problems with difficult targets, inhibitors accompanying the samples, or PCR trouble related to DNA polymerase. Therefore, PCR optimization is necessary to obtain better results. One solution is using modified DNA polymerases with desirable properties for the experiments. In this article, PCR troubleshooting, depending on the DNA polymerase...
-
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublicationW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Decisional DNA applied to digital TV
PublicationPrzedstawiono nowoczesną koncepcje integracji decyzyjnego DNA z telewizją cyfrową w celu pozyskiwania wiedzy o oglądalności poszczególnych programów.
-
The development of Decisional DNA digital TV
PublicationZaproponowano koncepcje opartej na wiedzy i doswiadczeniu telewizji cyfrowej z wbudowanym decyzyjnym DNA.
-
dwa obrazy olejne, Bez tytułu
Publication -
Thermal Properties of PLA/TPS Blends
PublicationFour types of polymer compositions having different amount of potato starch, glycerin and poly(lactic acid) was obtained and characterized by DSC. Adding of TPS to PLA lowered Tg.
-
An efficient incremental DFA minimization algorithm
PublicationW tym artykule przedstawiamy nowy algorytm minimalizacji deterministycznego automatu skończonego. Algorytm jest przyrostowy - może być zatrzymany w dowolnym momencie, dając częściowo zminimalizowany automat. Wszystkie inne (znane) algorytmy minimalizacji dają wyniki pośrednie nieprzydatne dla częściowej minimalizacji. Ponieważ pierwszy algorytm jest łatwo zrozumiały ale mało wydajny, rozważamy trzy praktyczne, znaczące usprawnienia....
-
Od zrównoważonego rozwoju do dewzrostu - paradygmaty krytyczne wobec wzrostu i ich implikacje dla planowania przestrzennego
PublicationPomimo ponad trzech dekad wdrażania koncepcji zrównoważonego rozwoju środowisko Ziemi ulega dalszej degradacji i destabilizacji. Sytuacja ta przekłada się na ożywienie antycypowanej już w latach 70. XX w. krytyki założeń leżących u podstaw koncepcji zrównoważonego rozwoju – spośród których kluczowe wydaje się założenie możliwości rozłączenia (decoupling) wzrostu gospodarczego i negatywnego oddziaływania na środowisko. W niniejszym...
-
WPŁYW UŁOŻENIA I RODZAJU ZASTOSOWANYCH WŁÓKIEN WĘGLOWYCH NA WYTRZYMAŁOŚĆ KOMPOZYTU DLA MONOCOQUE’A BOLIDU FORMUŁY STUDENT
PublicationCelem niniejszej pracy jest przetestowanie jaki wpływ ma sposób ułożenia oraz rodzaj zastosowanych włókien węglowych na wytrzymałość elementu kompozytowego. Poprzez sprawdzenie czterech rodzajów próbek badawczych w dwóch oddzielnych testach stanie się możliwe stwierdzenie, który typ próbki charakteryzuje się największą wytrzymałością dla przyjętych założeń badawczych. Dzięki temu zbadany rodzaj kompozytu zostanie zastosowany w...
-
NOWE MATERIAŁY ANODOWE DLA TLENKOWYCH OGNIW PALIWOWYCH (SOFCs) ZAPEWNIAJĄCE WYDAJNĄ PRACĘ W SYSTEMACH ZASILANYCH BIOGAZEM.
PublicationTlenkowe ogniwa paliwowe (z ang. Solid Oxide Fuel Cells, SOFCs) zasilane paliwami innymi niż czysty wodór podlegają procesom szybszego niszczenia i utraty zdolności do generowania prądu. Głównymi przyczynami takiego zachowania jest osadzanie się węgla na powierzchni anody oraz zatruwanie materiałów ceramicznych śladowymi ilościami siarki, fosforu lub chloru w paliwach węglowodorowych. W niniejszej pracy dokonano przeglądu przez...
-
Poradnik lidera. Trzysta trzydzieści trzy (333) pytania od lidera". Przewodnik dla każdego przedsiębiorcy z ambicjami
PublicationTematem niniejszej pracy stały się style liderów, ich analiza na podstawie wybranych przykładów z polityki, kultury oraz badań własnych. Celem pracy jest udzielenie odpowiedzi na pytania: jakie są cechy charakterystyczne lidera? Które style liderów występują w świecie polityki i kultury? Czy kobieta liderka różni się od mężczyzny lidera? Jakie czynniki wpływają na styl przewodzenia lidera? Kiedy mowa jest o przewodzeniu, a kiedy...
-
Wiktor Palennyj, Założyciel pierwszej w Moskwie szkoły dla głuchych [Tyt. oryg.: Основатель московского училища глухих]
Publication -
Odpady z produkcji alkoholu jako alternatywne źródła węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationZaprezentowane w artykule wyniki badań potwierdziły, że produkty odpadowe z destylarni mogą stanowić alternatywę dla komercyjnych źródeł węgla zewnętrznego (np. etanol) stosowanych do wspomagania procesu denitryfikacji. Dozowanie syropu lub odcieku powodowało natychmiastowy wzrost SDN (ponad 3 g N/(kg s.m.o.•h)), natomiast SDN z olejem fuzlowym i niezaadaptowanym osadem czynnym były stosunkowo niskie (< 2 g N/(kg s.m.o.•h)). Należy...
-
Kształcenie i badania dla potrzeb energetyki jądrowej w Polsce - synergia działań na przykładzie Politechniki Gdańskiej
PublicationPrzedstawiono możliwy wkład Politechniki Gdańskiej w rozwój kształcenia i badań na rzecz energetyki jądrowej, który wpisuje się w potrzeby wyrażone w Programie Polskiej Energetyki Jądrowej. Zapewnienie kadr dla energetyki jądrowej wymaga stworzenia w uczelniach i szkołach średnich kierunków związanych z energetyką jądrową.Podobnie w dziedzinie badań potrzebne jest tworzenie centrów badawczych ukierunkowanych na badania związane...
-
Opinia techniczna dotycząca modyfikacji materiałowej sufitu systemowego Hunter Douglas dla hali lotniska w Gdańsku-Rębiechowie
PublicationOceniono przydatność modyfikacji materiałowej sufitu systemowego Hunter Douglas pod względem akustycznym do zastosowania w hali pasażerskiej lotniska w Gdańsku Rębiechowie
-
Model służący kształtowaniu procesu zarządzania projektem informatycznym dla podniesienia gotowości do zwinnej transformacji organizacji informatycznej.
PublicationCelem artykułu jest zaproponowanie hybrydowego modelu projektowania procesów wytwórczych i zarządczych, opartych na standardowych rozwiązaniach obowiązujących w organizacjach informatycznych, dostosowanych do unikalnej specyfiki realizowanych projektów. Metoda ma w zamyśle podnieść gotowość organizacji informatycznych do rozpoczęcia procesów zwinnej transformacji poprzez dostarczenie optymalnych, zwinnych procesów zarządzania projektami...
-
Oszacowanie zagrożenia powodziowego dla budynku biurowo-usługowego Alchemia II przy al. Grunwaldzkiej 409 w Gdańsku
PublicationCelem pracy jest oszacowanie zagrożenia powodziowego wynikającego z natural-nych zjawisk meteorologiczno-hydrologicznych dla budynku biurowo-usługowego Alchemia II zlokalizowanego w Gdańsku przy al. Grunwaldzkiej 409. Zakres projektu obejmuje analizę potencjalnych źródeł zagrożenia powodziowego w Gdańsku z uwzględnieniem wód Morza Bałtyckiego i Zatoki Gdańskiej, dorzecza Wisły oraz wód opadowych i roztopowych kształtu-jących procesy...
-
Celowość zastosowania zewnętrznego źródła węgla dla wspomagania procesu denitryfikacji na przykładzie oczyszczalni w Wielkim Klinczu
PublicationUzyskanie niskich stężeń związków azotu w ściekach oczyszczonych uwarunkowana jest głównie przebiegiem procesów nitryfikacji i denitryfikacji. Decydującym czynnikiem wpływającym na efektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach komunalnych z biologicznym usuwaniem związków biogennych jest dostępności związków węgla organicznego w komorach/strefach/fazach anoksycznych. Z uwagi na obserwowane na obszarach o rozbudowanej sieci...
-
Wykorzystanie efektów magnetoakustycznych dla oceny stanów próbek ze stali 13HMF eksploatowanych i poddanych procesowi pełzania
PublicationWyniki badań przedstawione w artykule stanowią fragment realizowanego programu badawczego mającego na celu zastosowanie nowych, nieniszczących technik diagnozowania zmian stanu mikrostruktury stali 13HMF. Wyniki pomiarów oraz analizy numerycznej sygnału emisji magnetoakustycznej (EMA) wskazują na możliwość wykorzystania zjawisk magnetoakustycznych do oceny stanu materiału o różnym stopniu degradacji. Obwiednie sygnału EMA dla próbek...
-
Sport dla wszystkich w przestrzeni miasta. Przegląd rozwiązań przestrzennych i programów aktywizujących w wybranych krajach
PublicationNiniejsze opracowanie dotyczy identyfikacji współczesnych form aktywności fizycznej w przestrzeni miast, powiązanej infrastruktury (urządzeń, obiektów i terenów sportowych) oraz programów aktywizujących i włączających mieszkańców miast, przedstawienie dobrych praktyk i rozwiązań przestrzennych w wybranych krajach świata (m.in. Danii, Holandii, Wielkiej Brytanii, Kanadzie, Australii) oraz możliwości ich implementacji w warunkach...
-
Dokumentacja oraz wnioski z badań belek hybrydowych dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi dokumentację oraz wnioski z badań belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa (zgodnie z kartą techniczną w załączniku...
-
IMPLEMENTACJA ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ USRP DLA POTRZEB SZYBKIEJ TRANSMISJI DANYCH DO ZASTOSOWAŃ SPECJALNYCH
PublicationObecnie coraz częściej występuje konieczność przesłania danych operacyjnych pomiędzy jednostkami wykonawczymi, np. śmigłowcem patrolowym, a centrum dowodzenia. Do realizacji łącza radiowego tego typu niemożliwe jest zastosowanie komercyjnie dostępnych systemów radiowych szybkiej transmisji danych. Istnieje zatem potrzeba opracowania rozwiązania dedykowanego posiadającego cechu użytkowe odpowiednie do implementacji w systemie służącym...
-
Wyznaczanie optymalnej krzywizny toru zwrotnego w rozjazdach dla kolei dużych prędkości na podstawie analizy dynamicznej
PublicationW artykule została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych...
-
Poziom rozwoju e-administracji w Polsce w ujęciu regionalnym: ocena i wnioski dla dalszych działań
PublicationGłównym celem artykułu jest ocena porównawcza stanu wdrożenia elektronicznej administracji w poszczególnych województwach Polski. Aby zrealizować ten cel stworzono ranking osiągnięć poszczególnych województw na podstawie wyników benchmarkingu systemów informatycznych jednostek administracji samorządowej. W dalszej części pracy otrzymane wyniki zostały porównane z innymi aktualnymi badaniami krajowymi z tego zakresu. Przeanalizowanie...
-
MAGAZYNOWANIE ENERGII CIEPLNEJ DLA POTRZEB BUDYNKU - PRZEGLĄD ROZWIĄZAŃ I SPOSOBÓW ZINTEGROWANIA ICH Z BRYŁĄ OBIEKTU
PublicationMagazynowanie energii cieplnej pozyskanej ze źródeł odnawialnych to obiecująca technologia mająca poprawić wydajność energetyczną budynków. Jest to obecnie popularny temat wielu badań dążących do doboru optymalnych parametrów magazynu, takich jak jego rozmiar, rodzaj wypełnienia, lokalizacja i sposób instalacji w budynku. Każdy z tych czynników ma istotny wpływ na zmniejszenie zapotrzebowania energetycznego zarówno w sektorze budownictwa...
-
PROGNOZOWANIE MAKSYMALNYCH GRANICZNYCH WARTOŚCI PRĘDKOŚCI POSUWU DLA PROCESU PRZECINANIA DREWNA NA PILARKACH RAMOWYCH
PublicationDo szacowania efektów energetycznych (moc skrawania, siła skrawania), w klasycznym podejściu, przy przecinaniu drewna piłami wykorzystuje się w obliczeniach opór właciwy skrawania, który w przypadku drewna jest funkcją wielu mniej lub bardziej istotnych czynników. Innym podejściem jest zastosowanie modelu bazującego na mechanice pękania, w którym bierze się pod uwagę oprócz wytrzymałości drewna, warunki tarcia, a także właciwość...
-
Możliwość stosowania klasycznych krzywych projektowych dla określania trwałości zmęczeniowej okrętowych stalowych paneli ''sandwich'' spawanych laserowo
PublicationW pracy pokazane zostały wyniki badań eksperymentalnych trwałości elementarnych połączeń spawanych laserowo, a uzyskane z tych badań krzywe projektowe porównano z proponowanymi przez Towarzystwa Klasyfikacyjne obliczeniami dla konstrukcji klasycznej.
-
Pomoc z budżetu ogólnego Unii Europejskiej dla Polski w latach 2004-2008 i jej efekty
PublicationW artykule przedstawiono pomoc otrzymaną przez Polskę z budżetu ogólnego Unii Europejskiej w latach 2004-2008. Omówiono strukturę i przeznaczenie otrzymywanych środków oraz przeanalizowano wyniki ich wykorzystania.
-
Program Wsparcia Centrum Spotkań – amsterdamski program zintegrowanego wsparcia dla osób z otępieniem i ich opiekunów
Publication -
Realizacja modulacji bazującej na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu dla przekształtników trójpoziomowych NPC
PublicationW artykule opisano modulację szerokości impulsów bazującą na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu. Algorytmy modulacji PWM bazujące na funkcji kształtu są realizowane bez funkcji trygonometrycznych. Nieskomplikowana formuła wyznaczania wartości funkcji kształtu oraz jej właściwości pozwalają na efektywniejszą realizację obliczeń w procesorze oraz łatwiejszą implementację różnychalgorytmów sterowania...
-
LQT – czy technologie poprawiające jakość życia mogą stać się szansą rozwojową dla pomorskich przedsiębiorstw MSP
Publication.
-
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
PublicationZwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród...
-
Badania kompozytów na bazie niestechiometrycznego tytanianu strontu Sr1-xTi0,98Nb0,02O3-YSZ jako potencjalnej anody dla SOFC
PublicationW celu uzyskania jak najwyższej przewodności elektrycznej oraz ograniczenia procesu dyfuzji strontu do warstw sąsiadujących wytworzono tytanian strontu domieszkowany niobem z niedoborem strontu do 9% molowych. Następnie materiał ten zastosowano jako składnik przewodzący elektronowo w kompozytach z tlenkiem cyrkonu stabilizowanego tlenkiem itru (YSZ). Kompozyty scharakteryzowano pod względem właściwości istotnych z punktu widzenia...
-
Lodowa kraina - obszar badań dla chemika analityka. Cz. II. Wrażliwość ekosystemu Antarktyki na obecność zanieczyszczeń
PublicationW pracy ujęto problematykę zanieczyszczeń obszarów polarnych. Zwrócono szczególną uwagę na trwałe związki organiczne obecne na obszarze Antarktyki w różnych próbkach biotycznych i abiotycznych (szczegółowy opis współczesnych badań analitycznych prowadzonych w latach 2000 - 2013). Substancje chemiczne pochodzenia antropogenicznego mogą pojawiać się na terenach polarnych za sprawą transportu na duże odległości (LRAT). Badania poziomów...
-
Uwagi na temat zasady naprężeń efektywnych dla gruntów częściowo nasyconych.Krajowa Konferencja Mechaniki Gruntów i Fundamentowania.
PublicationW artykule zawarto krytyczny przegląd stosowalności klasycznego wzoru naprężeń efektywnych Bishopa oraz propozycję rozszerzenia tej zasady w zastosowaniu do gruntów częściowo nasyconych z uwzględnieniem zjawisk kapilarności,ciśnienia osmotycznego i wytrzymałości strukturalnej.
-
Analiza warunków dla realizacji projektu ciągu ulicznego ''Trasa Sucharskiego-Droga Zielona-Nowa Spacerowa'' w Gdańsku.
PublicationW pracy dokonano analizy celowości budowy ciągu ulicznego Trasa Sucharskiego-Droga Zielona-Spacerowa w Gdańsku jako podstawowego elementu sieci ulicznej w Gdańsku i aglomeracji trójmiejskiej. Biorąc pod uwagę czynniki transportowe, ekonomiczne i środowiskowe wskazano na potrzebe kontynuacji procesu inwestycyjnego dla tego ciągu ulicznego.
-
Analiza przydatności usługi lokalizowania terminala osobistego w sieciach komórkowych dla potrzeb systemu bezpieczeństwa na morzu
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych komercyjnego systemu bezpieczeństwa w bałtyckiej strefie przybrzeżnej, służącego do lokalizowania na morzu użytkownika terminala osobistego pracującego w oparciu o infrastruktruę istniejących sieci komórkowych. Scharakteryzowano stronę funkcjonalną takiego systemu i opisano sposób wymiany informacji pomiędzy ruchomym terminalem osobistym i siecią szkieletową systemu komórkowego...
-
System przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy dla potrzeb lingwistycznych = System of speech signal processing and visualisation of the results
PublicationW artykule przedstawiono sposób przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy w formie prostego w obsłudze i relatywnie niedrogiego urządzenia do nagrywania sygnału akustycznego oraz przetwarzania cyfrowego wyselekcjonowanych fragmentów i wizualizacji uzyskanych rezultatów przekształceń. Zastosowano do tego celu komputer z kartą dźwiękową. Przetwarzanie cyfrowe oraz wizualizacja dokonywana była w oparciu o program MATLAB bezpośrednio...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Szkodliwe dla zdrowia izomery trienowych kwasów tłuszczowych w mleku początkowym i następnym do żywienia niemowląt
PublicationZbadano zawartość kwasów tłuszczowych zawierających układ trzech sprzężonych wiązań podwójnych TCFA, szkodliwych dla zdrowia produktów oksydacji lipidów, w tłuszczu wolnym i w tłuszczu związanym mleka początkowego MP i następnego MN do żywienia niemowląt (5-ciu różnych producentów, łącznie 17 produktów). Liczbowo zawartość TCFA wyrażono umownie jako parametr K [%] będący stosunkiem absorbancji układu trzech sprzężonych wiązań podwójnych...
-
Organizacja danych hipsograficznych na mapach numerycznych terenu dla potrzeb trójwymiarowej wizualizacji obszarów o zasięgu globalnym
PublicationZasadniczym problemem wizualizacji obszarów o zasięgu globalnym jest duża ilość danych przy zachowywaniu możliwie dużej rozdzielczości, która ostatecznie decyduje o dokładności zobrazowania a tym samym o jego przydatności. Zagadnienie to szerzej znane jest jako skalowanie i generalizacja. W szczególności problemem jest sam sposób przechowywania danych dla dużych obszarów. W artykule przedstawiono sposób przechowywania danych hipsograficznych...