Filters
total: 7684
filtered: 6331
-
Catalog
- Publications 6331 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 3 available results
- People 302 available results
- Inventions 40 available results
- Projects 80 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 417 available results
- Events 85 available results
- Open Research Data 382 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAKOŚĆ ROBÓT
-
Baza danych fotogrametrycznych bliskiego zasięgu jako aplikacja sieciowa
PublicationPrzedstawienie systemu informatycznego, który działając w środowisku internetowym jest dedykowany archiwizacji, prezentacji oraz udostępnianiu cyfrowych wyników pomiarów fotogrametrycznych i termowizyjnych.
-
Symulacje numeryczne jako wsparcie badania właściwości barier ochronnych
PublicationArtykuł przedstawia możliwości wykorzystania symulacji numerycznych do badań efektywności urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego w aspekcie sposobów ich konfgurowania. Obecnie w celu dopuszczenia do stosowania bariery ochronne muszą przejść specjalistyczne testy zderzeniowe. Ze względu na wysoki koszt tych badań coraz częściej producenci barier oraz inne podmioty odpowiadające za urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd)...
-
R/EXAMS JAKO WSPARCIE W WERYFIKACJI WIEDZY STUDENTÓW
PublicationPrzydatność zasobów e-learningowych, takich jak testy i quizy online, można dostrzec w wielu sytuacjach: duża liczba studentów uczęszczających na dane zajęcia, utrwalanie, podsumowanie i weryfikacja wiedzy czy nauczanie na odległość. Celem artykułu jest zaprezentowanie pakietu R/exams dostępnego w programie statystycznym R jako wsparcia do tworzenia losowych i dynamicznych pytań oraz ich wykorzystania na platformie Moodle. Omówione...
-
Oznaczenie rtęci w tytoniu cygarowym jako wyzwanie analityczne
PublicationPrzed wybuchem pandemii COVID-19 obserwowano wyraźny i systematyczny wzrost rynku cygarowego, a co za tym idzie, również i grona cigar aficionado, czyli miłośników cygar. W pracy poruszono tematykę zawartości rtęci w cygarach i przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań. Z racji wielu podobieństw porównano ją z zawartością tego pierwiastka w tytoniu papierosowym. Stężenie Hg w tytoniu papierosowym na przestrzeni kilkudziesięciu...
-
Zobaczyć – rozpoznać – zrozumieć Wizualizacja jako metoda upowszechniania wiedzy
PublicationOpracowanie jest efektem zetknięcia dwóch perspektyw badawczych: nauk przyrodniczych (np. mikrobiologia, biotechnologia, inżynieria środowiska i zasobów naturalnych, oceanologia) z naukami humanistyczno-społecznymi (studia wizualne, geografia kulturowa, studia miejskie). Konieczność takiego zestawienia naukowych punktów widzenia i języków stanowi konsekwencję odmiennych doświadczeń zdobytych przez autorki podczas prowadzenia badań...
-
Analiza możliwości wykorzystania pofermentu jako źródła biodostępnego fosforu
PublicationCelem pracy było rozpoznanie mobilności związków fosforu i możliwości ich odzysku w biodostępnej formie z pofermentu. Realizacja celu pracy wymagała przeprowadzenia badań substratów tzw. komponentów wsadowych (m.in. odpadów zwierzęcych, odpadów pochodzenia rolniczego i odpadów spożywczych) i produktów ubocznych otrzymanych w wyniku ich fermentacji. Kolejno prowadzono badania wpływu procesu fermentacji na transformację i mobilność...
-
Modernistyczny układ urbanistyczny śródmieścia Gdyni, jako Pomnik Historii
PublicationW artykule omówiono układ urbanistyczny śródmieścia Gdyni, który został w 2007 r. wpisany do rejestru zabytków, a w 2015 r. Prezydent RP uznał go za Pomnik Historii. Przedstawiono kwestie związane z praktyczną ochroną i pożądanymi zmianami legislacyjnymi.
-
Ceglana tożsamość. Dziedzictwo materialne jako rdzeń gdańskich tożsamości
PublicationArtykuł dotyczy cegły elewacyjnej jako materiału budowlanego będącego istotnym elementem kształtowania gdańskiej tożsamości.
-
Inwestycje w surowce jako alternatywna forma pomnażania kapitału
PublicationOpracowanie zawiera klasyfikację oraz charakterystykę inwestycji w surowce. Przedstawiono ponadto uczestników tego rynku inwestycyjnego wraz z możliwymi sposobami inwestowania. Wskazano i scharakteryzowano bazy danych, zawierające ceny dla poszczególnych inwestycji w surowce. Przedstawiono także wybrane indeksy na rynku surowców oraz stopy zwrotu i ryzyko dla inwestycji w surowce w okresie 2000-2015.
-
TQM jako podstawa przemian projakościowych w szkolnictwie wyższym
PublicationCel: Przedstawienie najważniejszych wniosków płynących z badań prowadzonych w różnych regionach świata oraz obserwacji własnych prezentujących wpływ koncepcji TQM na efekty zarządzania w instytucjach szkolnictwa wyższego. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Wykorzystano studium literatury wg zaleceń metodycznych J. Creswella. Wnioski płynące z rozważań oparto, przede wszystkim, na podejściu indukcyjnym. Wyniki/wnioski:...
-
Doradztwo zawodowe jako działanie wartościowe i pożądane społecznie
Publication -
MOST Wiedzy jako narzędzie promocji otwartych zasobów nauki
PublicationRośnie znaczenie wiedzy zgromadzonej w różnego rodzaju systemach, w tym w kursach on-line. Połączenie systemów je przetwarzających z Internetem w znaczącym stopniu usprawniło rozprzestrzenianie informacji i zwiększyło jej dostępność. Coraz szersze uznanie zyskują ruchy Otwartego Dostępu (ang. Open Access). Politechnika Gdańska w ramach projektu Multidyscyplinarny Otwarty System Transferu Wiedzy – MOST Wiedzy buduje platformę o...
-
Lokaty bankowe jako narzędzie gromadzenia oszczędności na emeryturę
PublicationW artykule poruszona została problematyka zabezpieczenia finansowego gospodarstwa domowego, w okresie po przejściu na emeryturę jego członków. Opracowanie prezentuje wyniki analizy możliwości wykorzystania instrumentu rynku finansowego, jakim jest lokata bankowa, dla poprawy sytuacji materialnej gospodarstwa domowego, które znajduje się już w fazie nieaktywności zarobkowej. Do przeprowadzenia stosownych obliczeń, wykorzystane zostały...
-
Port jachtowy jako element przestrzeni publicznej miasta nadmorskiego
PublicationRozprawa dotyczy zbadania i przedstawienia możliwości włączenia obiektów morskiego portu jachtowego w przestrzeń publiczną miasta, wykorzystania jego potencjału do jej kształtowania i rozwoju oraz sposobów wielofunkcyjnego zagospodarowania towarzyszącej mu infrastruktury. W celu opisania relacji między przestrzenią publiczną, a portem jachtowym przeanalizowano przekształcenia terenów nadwodnych w miastach portowych, zidentyfikowano...
-
Keramzyt jako alternatywa wzmocnienia podłoża pod nasyp drogowy
PublicationOmówiono rozwiązanie posadowienia nasypu drogowego na słabonośnym podłożu o znacznej miąższości poprzez odciążenie podłoża z zastosowaniem kruszywa lekkiego
-
Warzywa jako narzędzie wykorzystywane w biomonitoringu metali ciężkich
PublicationW ostatnich dekadach miały miejsce istotne zmiany w gospodarce i to zarówno w skali globalnej jak i regionalnej oraz lokalnej. W sposób istotny wzrosło zapotrzebowanie na energię, transport ludzi i towarów. Tym zmianom w coraz większym stopniu towarzyszy wzrost dbałości o stan środowiska. Dlatego też coraz więcej uwagi zwraca się na coraz dokładniejszy monitoring i kontrolę poziomu zanieczyszczenia poszczególnych elementów środowiska...
-
Mikrosiłownia domowa jako źródło energii cieplnej i elektrycznej
PublicationNa Forum Energetyków zaprezentowano pierwsze w Polsce stanowisko parowej mikrosiłowni domowej ORC z kotłem gazowym jako samodzielnym źródłem ciepła. W przeprowadzonych badaniach eksperymentalnych wykazano możliwość kogeneracyjnej produkcji energii cieplnej i elektrycznej w aspekcie częściowego pokrycia potrzeb gospodarstwa domowego. Domowy kocioł gazowy doposażony w moduł parowy z alkoholem etylowym jako czynnikiem roboczym zasługuje...
-
Uciążliwości eksploatacyjne jako skutek błędów w realizacji stropodachu
PublicationW artykule przedstawiono opis stropodachu który zrealizowany został z pominięciem zasad reżimu technologicznego, a błędnie przeprowadzone w latach minionych prace remontowo- modernizacyjne zamiast poprawy jakości eksploatacji budynku przyczyniły się jedynuie do rozszerzenia zakresu usterek wilgotnościowych. Opisano zaproponowany zakres prac remontowych.
-
Sposób uzytkowania lokalu mieszkalnego jako przyczyna dyskomfortu eksploatacyjnego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek cieplono-wilgotnościowych występujących w lokalu mieszkalnym będących następstwem niewłaściwego sposobu jegi użytkowania. Wielorodzinny budynek mieszkalny zaprojektowany został jako intensywnie rozczłonkowany w rzucie poziomym, z licznymi przezroczystymi przegrodami pionowymi. W p[racy omówiono ,echanizm powstawania dyskomfortu eksploatacyjnego oraz przedstawiono propozycje działań mających...
-
Mikrosiłownia domowa jako źródło energii cieplnej i elektrycznej
PublicationObiektem rozważań podejmowanych w ramach pracy jest kocioł gazowy sprzężony z laboratoryjnym modułem mikro-ORC. W badaniach zasto-sowano komercyjny kocioł, przeznaczony do użytkowania w gospodar-stwach domowych. Jest to kocioł gazowy firmy De Dietrich (DTG X23N) o mocy cieplnej 25 kW. Przy wyborze kotła jako źródła ciepła kierowano się jak największą popularnością pod kątem mocy grzewczej całej jednostki ORC w gospodarstwach domowych....
-
Chromatografia gazowa jako skuteczne narzędzie kontroli procesu wytłaczania
PublicationPraca stanowi literaturowy przegląd możliwości wykorzystania chromatografii gazowej (GC) jako narzędzia kontroli procesu wytłaczania materiałów polimerowych. Przedstawiono charakterystykę techniki GC oraz możliwości, jakie niesie ze sobą kontrola fazy gazowej uwalnianej podczas przetwórstwa materiałów polimerowych. Na podstawie dotychczas opublikowanych prac badawczych omówiono techniki i metody wykorzystywane do izolacji lotnych...
-
Wspólna lokalizacja jako katalizator i inhibitor rozwoju klastrów
PublicationStreszczenie: Głównym problemem badawczym poruszonym w artykule są zalety i wady wspólnej lokalizacji. Celem artykułu był przegląd koncepcji teoretycznych poświęconych konsekwencjom umiejscowienia podmiotów gospodarczych w konkretnych warunkach geograficznych i społecznych. Większość omawianych koncepcji została zaprezentowana w kontekście struktur klastrowych, dla których kwestia zakotwiczenia na określonym obszarze jest jedną...
-
Przedsiębiorczość jako podstawa kreowania i działania małej firmy
PublicationGłówny problem z badaniem MSP i przedsiębiorczości to brak jednolitej definicji większości zjawisk z nimi związanych. Z związku z przeniesieniem zainteresowań z osób i rzeczy na procesy, pojawia się także postulat zmiany podejścia do badania zarówno MSP jak i przedsiębiorczości. W artykule przedstawiono wskazówki jak konstruować takie badania, ze szczególnym naciskiem na wykorzystywanie metod jakościowych.
-
Kogeneracja jako podstawa gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków
PublicationW publikacji zaprezentowano wyniki eksploatacyjne w zakresie gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków w Grudziądzu. Do podstawowych źródeł energii w obiekcie należą zespoły kogeneracyjne zasilane biogazem i gazem ziemnym. Rezultaty pochodzą z siedmiu lat eksploatacji, obejmujących okres pracy bez i z suszarnią osadów ściekowych.
-
Woda jako źródło, nośnik, akumulator oraz transformator energii
PublicationWoda, posiadająca specyficzne właściwości fizyczne, może być jednocześnie stosowana do wielu celów (np. moderator, chłodziwo i czynnik roboczy). Każda dziedzina nauki, techniki i przemysłu stosuje wodę w inny sposób, wykorzystując różne właściwości wody. Powszechność wody w życiu codziennym powoduje, że często człowiek nie zdaje sobie sprawy z wyjątkowych, a czasem bardzo zaawansowanych zastosowań "zwykłej" wody. Niniejszy rozdział...
-
Budowanie miasta : rola urbanistów jako kluczowych aktorów procesu
PublicationW artykule przedstawiono współczesne role urbanistów - na tle szerokiej panoramy zagadnień związanych ze specyfiką współczesnych procesów wytwarzania przestrzeni.
-
Dezintegracja niskotemperaturowa jako skuteczny sposób kondycjonowania osadów ściekowych
PublicationRozwój wysokoefektywnych metod biologicznego i chemicznego oczyszczania ścieków w ostatnich latach spowodował znaczący przyrost osadów poprodukcyjnych, których to zagospodarowanie, czy też unieszkodliwianie zaczęło stanowić poważny problem dla ich użytkowników. Dodatkowo wprowadzone w 2010 r. (Dz. U. z 2010 r. nr 137, poz. 924) zaostrzenie przepisów dot. metod i sposobów zagospodarowania osadów pościekowych przyczynia się do szukania...
-
ULGA PODATKOWA JAKO INSTRUMENT REALIZACJI POZAFISKALNYCH FUNKCJI PODATKÓW
PublicationArtykuł ten opisuje teoretyczne aspekty ulgi podatkowej jako me- chanizmu stymulującego określone zachowania gospodarcze. Autorzy dokonali przeglądu najważniejszych aspektów związanych ze stosowaniem ulg podatko- wych, zarówno w ujęciu historycznym jak i przedstawiając obecnie stosowane ulgi podatkowe w Polsce jak i wybranych krajach Unii Europejskiej. Dodatkowo, tezy zawarte w artykule są próbą oceny efektywności i skuteczności...
-
Wykładnicze równanie Arrheniusa jako funkcja dojrzałości twardniejącego betonu
PublicationPoprawne określenie funkcji dojrzałości dla mieszanki betonowej warunkuje powodzenie szacowania wytrzymałości na ściskanie na bazie pomiarów temperatury in situ. W artykule omówiono zastosowanie równania Arrheniusa do opisu funkcji dojrzewania twardniejącego betonu. Szczególną uwagę zwrócono na zależności szybkości zachodzenia reakcji w odmiennych warunkach temperaturowych. Przedstawiono wyniki własnych badań na kostkach zaprawy...
-
Zamek w Człuchowie - funkcja zabytku jako problem konserwatorski
PublicationArtykuł omawia najważniejsze problemy architektoniczno-konserwatorskie, które wyłoniły się podczas prowadzonej w latach 2009-2012 restauracji i adaptacji pozostałości zamku w Człuchowie, oraz przedstawia wynikające z nich i uwarunkowania projektowe i realizacyjne dotyczące tzw. „wartości funkcji” zabytku.
-
BIM jako narzędzie wspomagające zarządzanie ryzykiem przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationW artykule prezentuje się przykłady dużych rozbieżności w kalkulacji kosztu inwestycji przez zamawiającego i oferentów oraz zasadnicze przyczyny najczęściej występującego w praktyce ryzyka przekroczenia parametrów przedsięwzięcia inwestycyjnego. Wskazano możliwości wyeliminowania tak znacznych różnic dzięki zastosowaniu technologii BIM oraz stosowaniu jednakowych i spójnych danych przez wszystkich uczestników przedsięwzięcia inwestycyjnego....
-
Mistrzostwa Świata w Poławianiu Bursztynu jako produkt turystyczny
Publication -
Energoelektroniczne kompensatory bocznikowe jako sterowane źródła mocy biernej
PublicationNa podstawie analizy rozwiązań technicznych stosowanych na świecie przedstawiono podstawowe cechy konstrukcyjne energoelektronicznych układów bocznikowych. Omówiono wady i zalety pod kątem możliwościwykorzystania tych układów jako sterowanych źródeł mocy biernej w systemie elektroenergetycznym.
-
Trasa przejazdu jako czynnik determinujący warunki eksploatacji pojazdu
PublicationW pracy przedstawiona została metoda opisu warunków eksploatacji pojazdu przy użyciu założonej trasy przejazdu. Proponowana metoda może być użyta do łatwej oceny efektywności ekonomicznej układów napędowych autobusów miejskich, w warunkach eksploatacji charakterystycznych dla danego miasta, uwzględniających takie czynniki jak warunki klimatyczne, ukształtowanie terenu, warunki ruchu drogowego, liczbę przewożonych pasażerów.
-
Sieci neuronowe jako alternatywny sposób uzyskania modelu obliczeniowego
PublicationW pracy zaprezentowano i omówiono rodzaje sieci neuronowych, obszary ich zastosowań oraz metody uczenia. Przedstawiono teorie działania oraz ich interpretacje matematyczną i numeryczną. Szczególną uwagę zwrócono na możliwości uzyskania modelu obliczeniowego oraz obszarów jego stosowania przez wzgląd na unikalne cech Sztucznych Sieci Neuronowych (SSN). Jako przykład pracy sieci zaprezentowano model obliczeniowy identyfikujący własności...
-
Obiegowa rurka ciepła, jako urządzenie do odzysku ciepła
Publication.
-
Analiza kapitałów jako narzędzie konkurencyjności przedsiębiorstw w klastrze
PublicationNiniejszy artykuł stanowi refleksję nad zagadnieniem konkurencyjności przedsiębiorstw, a ściśle - nad nowym sposobem analizy potencjału firmy, opartym w swych teoretycznych założeniach na teorii kapitałów Pierre'a Bourdieu. Autorzy proponują aplikację koncepcji kapitałów do działań skierowanych na wykonanie analiz potencjału przedsiębiorstw funkcjonujących w klastrach.
-
Business angels jako alternatywne źródło finansowania start-upów
PublicationPodmioty gospodarcze jako element każdego modelu gospodarki są bardzo istotne z punktu widzenia funkcjonowania każdego systemu ekonomicznego na świecie. Stan gospodarki jest bowiem silnie zależny od dynamicznego rozwoju sektora przedsiębiorczości. Zależność ta zachodzi na wszystkich etapach rozwoju gospodarczego, może ona jednak przybierać różne nasilenie i charakter. W Polsce, podobnie jak na całym świecie, powstaje wiele nowych...
-
Koncepcja dobrej praktyki "Sąd jako organizacja samoucząca się"
PublicationW dokumencie pt. „Koncepcja wdrożenia dobrej praktyki – Sąd jako organizacja samoucząca się” przedstawiony został opis, wspomnianej powyżej dobrej praktyki. Warto również zwrócić uwagę na powiązanie tej praktyki z innymi proponowanymi praktykami: a) partycypacyjny model zarządzania sądem oraz b) zarządzanie zmianą w Sądzie.
-
Narzędzia treningu twórczości jako pomoc w kształceniu projektantów
PublicationKreatywność rozwijać. Na tym założeniu opiera się międzynarodowy program edukacyjny Odyssey of the Mind (Odyseja Umysłu). W programie zespoły młodych osób pracują metodą projektową, wykorzystując różnorodne techniki treningu twórczości, nad rozwiązaniem abstrakcyjnego problemu rozbieżnego. Część absolwentów programu wybiera kierunki kreatywne jako naturalną kontynuację procesu edukacji. Elementy treningu twórczości można wykorzystać...
-
Innowacje jako wyzwanie dla działań marketingowych banków komercyjnych
PublicationW referacie przedstawiona została istota innowacji w funkcjonowaniu banków komercyjnych na rynku polskim. Na podstawie danych statystycznych przeprowadzona została analiza poziomu innowacyjności banków i innych instytucji finansowych z uwzględnieniem zróżnicowania podmiotowego oraz ze względu na rodzaje innowacji. W pracy zidentyfikowane zostały również podstawowe grupy czynników wpływających na innowacje i związane z nimi działania...
-
Satysfakcja klientów jako źródło sukcesu organizacji - studium przypadku
PublicationW artykule zaprezentowano znaczenie satysfakcji – w kontekście koncepcji marketingu relacji – jako źródła sukcesu organizacji. Przedstawiono istotę pojęcia satysfakcji klienta w usługach oraz zaprezentowano modele satysfakcji usługobiorcy i sposoby jej oceny. Rozważania w obszarze przedmiotu badań dotyczą innowacyjnych usług informatycznych dedykowanych do potrzeb indywidualnych klientów biznesowych. Na podstawie studium przypadku...
-
ZARZĄDZANIE ZESPOŁEM WIRTUALNYM JAKO WYZWANIE DLA LIDERA ZESPOŁU
PublicationRozdział dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, który charakteryzuje się rozproszeniem członków zespołu oraz współpracą za pośrednictwem technologii informacyjnej. Tak funkcjonujące zespoły nakładają na lidera dodatkowe wyzwania związane z koniecznością kompensowania braku bezpośredniego kontaktu oraz samodzielnością poszczególnych osób w zespole. Przedstawiono najważniejsze zadania, które podnoszą efektywność zarządzania zespołem...
-
Rynek inwestowania w sztukę jako przykład inwestycji alternatywnej
PublicationW opracowaniu przedstawiono klasyfikację inwestycji emocjonalnych jako jednej z kategorii inwestycji alternatywnych. Ocenie poddano wpływ inwestorów chińskich na kondycję rynku sztuki. Zbadano zmienność stopy zwrotu dla wybranych krajowych rynków sztuki. Obliczono podstawowe miary statystyczne dla analizowanych inwestycji alternatywnych. Wskazano na potencjalne możliwości obniżenia ryzyka portfela inwestycyjnego poprzez odpowiednią...
-
Prąd graniczny jako wskaźnik właściwości dynamicznych elektrody woltamperometrycznej
Publication..
-
Blogi jako platforma komunikowania na przykładzie blogów uczelnianych
PublicationW artykule stawiam tezę o istotnej roli blogów jako niezwykle skutecznej platformie komunikacyjnej w dobie konwergencji mediów. Szczególnie ważną rolę to specyficzne narzędzie komunikacyjne może odegrać w działaniach public relations uczelni: jako narzędzie za pomocą którego można najpełniej realizować funkcje uczelni i te, które realizuje najwyższy poziom rozwoju PR - w komunikacji dwukierunkowej symetrycznej zgodnie z modelem...
-
Analiza sentymentu jako narzędzie monitorowania wyników finansowych przedsiębiorstwa
PublicationMedia społecznościowe tworzą globalną platformę do dzielenia się interesującymi pomysłami lub nowościami, komentarzami i recenzjami. Stanowią bogate źródło danych do eksploracji opinii w celu pozyskania wcześniej nieznanej i użytecznej wiedzy biznesowej, która umożliwi nie tylko zwinne zarządzanie na rzecz skutecznej obsługi klienta, ale również powinna mieć odzwierciedlenie w finansowych wynikach przedsiębiorstwa. Za główny cel...
-
Agile Methodology for Designing and Improving EnterpriseScenarios
PublicationPrzedstawiona została iteracyjna metoda projektowania i ulepszania scenariuszy biznesowych. Zaproponowana metoda definiuje etapy wytwarzania scenariuszy, zestaw metryki oceny jakości scenariuszy oraz zestaw procedur usprawnieniowych, które pozwalają zwiększyć wydajność scenariuszy, ich jakość oraz użyteczność. Proste studium przypadku zostało rozważane i jego ocena jakościowo-wydajnościowa omówiona. Jako przykład realizacji metody...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości...