Search
Filters
total: 7004
filtered: 5967
-
Catalog
- Publications 5967 available results
- Journals 53 available results
- People 204 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 42 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 29 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 559 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: morze baltyckie, sonar boczny, refrakcja
-
Ice Load Characteristics on Floating Photovoltaic Platform
PublicationNowadays, based upon human needs and preferring perpetual types of energy, photovoltaic system (PV) is a suitable alternative and more frequently used in northern countries, which are recently more attracted by solar power. The new floating type of the structure is installed in the water bodies instead of land. One of the main elements in floating photovoltaic structures is the forces imposed on the panels. In the northern regions,...
-
Functional safety in the context of risk appraisal criteria and cost-benefit analysis
PublicationRozdział przedstawia aktualne zagadnienia dotyczące analizy kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE) pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń w obiektach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność ryzyka (TOR) w kontekście analizy kosztów i efektów...
-
3D Imaging Of Underwater Objects Using Multi-Beam Data
PublicationOne of the main applications of multibeam sonars is high resolution bathymetry measurement, as well as detecting and imaging of underwater objects like shipwrecks. In order to obtain the visualisation quality good enough to allow the researcher to investigate an object in more detail, the approach relying on construction of three-dimensional model of an imaged object, e.g. consisting of nodes, edges and plane elements (facets)...
-
Sustainable energy system combined biogas-feedSolid Oxide Fuel Cell and Microalgae technology
PublicationIn the new frontier of energy and environmental safety, new efficient and clean safe energy conversion systems are required. In this sense, the present work is framed within the context of Circular Economy and proposes a multidisciplinary study for the development of more efficient, economically viable and non-polluting energy conversion systems, based on the synergetic combination of different technologies: fuel cells, biofuels,...
-
Stopniowa chromatografia cienkowarstwowa w normalnych układach faz (NP-TLC), jako technika rozdzielania i oceny składu grupowego frakcji asfaltenowych z utleniania pozostałości próżniowej ropy naftowej
PublicationW pracy opisano wyniki badań nad opracowaniem metodyki oceny składu grupowego i czystości frakcji asfaltenowych techniką chromatografii cienkowarstwowej w normalnych układach faz (NP-TLC). Skupiono się na doborze takich parametrów/warunków rozdzielania, jak stężenie i masa próbki, a także skład i kolejność eluentów stosowanych podczas rozwijania chromatogramów TLC. Zastosowana trój-stopniowa metodyka polega na nałożeniu 5 µL frakcji...
-
ANALIZA ZMIAN W ZAGOSPODAROWANIU PRZESTRZENNYM GMINY PŁUŻNICA NA POTRZEBY OCENY AKTUALNOŚCI STUDIUM UWARUNKOWAŃ I KIERUNKÓW ZAGOSPODAROWANIA PRZESTRZENNEGO GMINY PŁUŻNICA ORAZ MIEJSCOWYCH PLANÓW ZAGOSPODAROWANIA PRZESTRZENNEGO
Publication.
-
WYKORZYSTANIE TECHNIK OLFAKTOMETRII TERENOWEJ I GC×GC-TOFMS DO OCENY UCIĄŻLIWOŚCI ZAPACHOWEJ POWIETRZA ATMOSFERYCZNEGO NA OBSZARACH PRZYLEGŁYCH DO SKŁADOWISKA ODPADOW KOMUNALNYCH W GDAŃSKU SZADÓŁKACH
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na obszarach sąsiadujących ze składowiskiem odpadów komunalnych w Gdańsku-Szadółkach. Do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego wykorzystano technikę olfaktometrii terenowej. Narzędziami, których wykorzystanie umożliwia badanie właściwości zapachowych odorantów występujących w powietrzu atmosferycznym in-situ są olfaktometry terenowe, których zastosowanie umożliwia...
-
Opinia naukowo-geotechniczna dotycząca oceny nośności pali SDP wykonanych pod posadowienie silosu na cukier w Cukrowni Gostyń na podstawie wyników próbnych obciążeń statycznych pali
PublicationOpis i wyniki badań statycznych nośności czterech pali SDP o średnicy 400 mm. Określono nośności projektowane pali i osiadania, przy których nośności się mobilizują.
-
The research on properties of asphaltene stationary phase to separate mixtures of optically active compounds with the use of gas chromatography technique
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad możliwością zastosowania asfaltenów jako chiralnej fazy stacjonarnej do chromatografii gazowej. Wyniki uzyskane dla fazy asfaltenowej porównano z wynikami uzyskanymi poprzez zastosowanie komercyjnie dostępnej chiralnej fazy stacjonarnej. Badania wykazały, że frakcja asfaltenowa posiada właściwości umożliwiające uzyskanie rozdzielenia mieszanin związków optycznie czynnych.
-
Study of various machine learning approaches for Sentinel-2 derived bathymetry
PublicationIn recent years precise and up-to-date information regarding seabed depth has become more and more important for companies and institutions that operate on coastlines. While direct, in-situ measurements are performed regularly, they are expensive, time-consuming and impractical to be performed in short time intervals. At the same time, an ever-increasing amount of satellite imaging data becomes available. With these images, it...
-
Aquametria. Poezja i akwarele [online].
PublicationOswajanie morza pędzlem metafory to przykładanie ludzkiej miary do bezmiaru żywiołu.Reguły akwarelowej technologii zbliżają do uchwycenia istoty wodnego żywiołu i jego niezwykłych przejawów.Nieprzewidywalna różnorodność styku wody z lądem odpowiada podobnym efektom styku mokrego pędzla z powierzchnią papieru, pędzla kierowanego ręką zgodnie z regułami i specyfiką akwarelowej technologii.Prezentacja poezji z tomiku Szukam cię morze...
-
The domination of ionic conductivity in tetragonal phase of the organometal halide perovskite CH3NH3PbI3-xClx
PublicationOrganometal trihalide perovskites have recently gained extreme attention due to their high solar energy conversion in photovoltaic cells. Here, we investigate the contribution of iodide ions to a total conductivity of the mixed lead halide perovskite CH3NH3PbI3−xClx with a use of the modified DC Hebb–Wagner polarization method. It has been identified that an ionic conductivity dominates in tetragonal phase which is associated with room...
-
Bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-kS)bis(pyrrolidine-kN)cobalt(II)
PublicationReakcja [Co{SSi(OtBu)3}2(NH3)]2 z pyrrolidyną prowadzi do otrzymania kompleksu [Co(C12H27O3SSi)2(C4H9N)2], gdzie atom kobaltu(II) jest koordynowany przez dwie reszty silanotiolanowe i dwie reszty pyrrolidyny. Specyficzne przestrzenne ułożenie wszystkich ligandów dodatkowo daje możliwość utworzenia dwóch wewnątrzcząsteczkowych wiązań wodorowych N-H***O.
-
Badania marketingowe stosowane we wstępnym rozpoznaniu koncepcji nowych produktów
PublicationOkreślono podstawowe rodzaje informacji rynkowych niezbędnych na etapie wstępnego rozpoznania koncepcji nowego produktu. Są nimi: wielość rynku i jego dynamika, faza rozwojowa rynku, forma rynku i intensywność konkurencji, wstępna reakcja nabywców na koncepcję nowego produktu oraz dane historyczne dotyczące produktów podobnych. Następnie wskazano metody badawcze służące pozyskiwaniu tych informacji.
-
Modeling organic nitrogen conversions in activated sludge bioreactors
PublicationOpracowano model przemian azotu organicznego (Norg)jako rozszerzenie Modelu Osadu Czynnego Nr 2d (ASM2d). Nowy model zawiera trzy frakcje Norg: rozpuszczoą, koloidalną i zawesinową. Każda frakcja została podzielona na dwie podfrakcje - rozkładalną i nierozkładalną. Model został zweryfikowany w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód.
-
Badania nad zagospodarowaniem organicznej frakcji odpadów komunalnych
PublicationOrganiczna frakcja odpadów komunalnych jest trudnym do zagospodarowania surowcem z uwagi na podatność na biodegradację i wydzielanie odcieków, stąd głównym kierunkiem jej zagospodarowania są procesy biologiczne. Wykonane badania nawiązują do tematyki przetwarzania i zagospodarowania odpadów komunalnych, ich składu, powstających odcieków, odorów generowanych podczas przetwarzania, magazynowania i składowania odpadów.
-
Experimental and numerical study of thermal and electrical potential of BIPV/T collector in the form of air-cooled photovoltaic roof tile
PublicationAmong renewable energy sources, Building-Integrated Photovoltaic/Thermal (BIPV/T) systems are gaining increasing interest. To improve their economic competitiveness, technologies that increase their efficiency are searched for. The paper is devoted to evaluating the impact of various air-cooling configurations on the thermal and electrical performance of a photovoltaic roof tile. A numerical model of the own experimental system...
-
Structure activity relationship for a series of peptidomimetic antimicrobial prodrugs containing glutamine analogues.
PublicationZbadano specyficzność transporterów Dpp i Opp w stosunku do peptydów zawierających FMDP. Przy pomocy modelowania cząsteczkowego zaproponowano najbardziej prawdopodobne struktury konformerów peptydów i skorelowano je z aktywnością przeciwbakteryjną oraz specyficznością transporterów peptydowych.
-
Forum morskie i strefa rozwoju centrum miasta - nowa morska brama Gdyni?
PublicationRolą tego artykułu jest pokazanie związków funkcjonalno-przestrzennych Gdyni z morzem. Przedstawiono w nim możliwości przekształcenia terenów poportowych i poprzemysłowych przylegających do historycznego centrum. Tereny te odgrywają ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich prowadzących do odnowy krajobrazu miasta. W Gdyni stwarzają one szansę na rozwój nowoczesnego śródmieścia, którego miastu brakuje, a także otwarcia...
-
Antarctic, cold-adapted beta-galactosidase of Pseudoalteromonas sp. 22b as an effective tool for alkyl galactopyranosides synthesis
PublicationPrzedstawione jest zastosowanie arktycznej beta-galaktozydazy Pseudoalteromonas sp. 22b do katalizy syntezy alkilowych galaktopyranozydów. Njwyższą wydajność syntezy uzyskuje się przy pH 6-9 i 10-30% stężenia wody. Podobnie jak dla mezofilnych beta-galaktozydaz enzym antarktyczny syntetyzował najwydajniej kiedy reakcja przebiega w mieszaninie buforu i rozpuszczalnika organiczego (poniżej 50%, v/v).
-
Wpływ procedury termostatowania oraz sposobu przeprowadzenia pomiaru na wyniki oceny zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.Influence of procedure of termostating and methods of measurements on solid fat content in selected fats.
PublicationW pracy przedstawiono sposoby przygotowania próbek tłuszczów przed oznaczeniem zawartości fazy stałej opracowane przez organizacje międzynarodowe oraz instytucje specjalizujące się w chemii i analizie tłuszczów. Porównano stosowane procedury termostatowania i metody pomiaru, oraz zbadano ich wpływ na zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.
-
New methods for assessment and stimulation of non-communicative patients employing advanced multimodal HCI . Nowe metody oceny i stymulacji pacjentów niekomunikatywnych z wykorzystaniem zaawansowanych interfejsów multimodalnych człowiek-komputer
PublicationIn most cases of patients with locomotor system damage it is possible to find a solution to the medical problems originating from the injury. However, it is much more difficult to prevent cognitive and emotional impairments. Therefore, we believe that the technological support of therapists working with such patients on an everyday basis may be essential. We have acquired experience in designing and providing diagnostic and therapeutic...
-
Wykorzystanie kamery termowizyjnej nowej generacji do oceny wpływu sił ortodontycznych na dziąsło = The application of a new-generation thermal imaging camera for the assessment of hemodynamic changes in gingiva during orthodontic treatment
PublicationIntroduction. One ot the most interesting modern methods of assessing microcirculation is thermovisiual examination. Thermovision cameras are commonly used in general medicine. As the periodontium is one of the most vascularized tissues in the human body, the application of high-sensitivity thermovision cameras may allow tor noninvasive asses- sment and early detection ot pathological changes in the gingiva by giving a complete...
-
Opinia techniczna dotycząca oceny przeprowadzonych robót ziemnych oraz przyjętych rozwiązań geotechnicznych w projekcie budowlanym w kontekście wpływu na podłoże gruntowe i obiekt budowlany działki sąsiedniej.
PublicationCelem opinii jest ocena wpływu robót ziemnych wykonywanych na działce nr 396 obręb 0019 położonej w Gdyni Małym Kacku, przy ul. Radomskiej 21, na pogorszenie stanu gruntu i możliwość wystąpienia awarii budynku położonego na działce nr 395 obręb 0019 w Gdyni Małym Kacku przy ul. Radomskiej 19. Opinia odnosi się również do rozwiązań geotechnicznych zawartych w projekcie budowlanym, które mogły mieć wpływ na zaistnienie sytuacji awaryjnych...
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
-
Experimental guinea pig model of dermatophytosis: a simple and useful tool for the evaluation of new diagnostics and antifungals
PublicationCelem badań było opracowanie prostego modelu zwierzęcego (świnki morskie) odpowiedniego do sprawdzania systemów diagnostycznych oraz terapii infekcji dermatofitów. Następujące zmienne były analizowane: przygotowanie skóry przez golenie versus użycie taśmy, testowy szczep Microsporum canis czy Trichophyton mentagrophytes jako czynnik etiologiczny, sposób inokulacji. Przebieg infekcji był oceniany poprzez ocenę zaczerwienienia i...
-
The reactions of dialkyl phosphites and phosphine oxides with iodosylbenzene
PublicationThe reaction of iodosylbenzene with >P(O)H type of acids (dialkyl phosphites, secondary phosphine oxides) was studied. The acids of >P(O)H type add to iodosylbenzene to yield intermediate 6 which in the aprotic solvents yields oxidation products, it means >P(O)OH acids and/or anhydride of >P(O)OP(O)< type. On the other hand if the reaction is performed in alcohol as a solvent in the presence of sodium alcoholate >P(O)OR ester is...
-
New light on the photocatalytic performance of NH4V4O10 and its composite with rGO
PublicationSolar-driven photocatalysis has shown great potential as a sustainable wastewater treatment technology that utilizes clean solar energy for pollutant degradation. Consequently, much attention is being paid to the development of new, efficient and low-cost photocatalyst materials. In this study, we report the photocatalytic activity of NH4V4O10 (NVO) and its composite with rGO (NVO/rGO). Samples were synthesized via a facile one-pot...
-
Grand Challenges on the Theory of Modeling and Simulation
PublicationModeling & Simulation (M&S) is used in many different fields and has made many significant contributions. As a field in its own right, there have been many advances in methodologies and technologies. In 2002 a workshop was held in Dagstuhl, Germany, to reflect on the grand challenges facing M&S. Ten years on, a series of M& S Grand Challenge activities are marking a decade of progress and are providing an opportunity to reflect...
-
Geographic information system for remote integration of diverse under-water acoustic sensor data
PublicationMaritime and port areas throughout the world are exposed to many different hazards, like pollution, terrorism and natural disasters. Early detection, identification and preparation of appropriateesponse strategies is especially important in the case of semi-enclosed basins like the Baltic Sea, mainly due to the marine ecosystems' continuous absorption of pollutants including oil, heavy metals and chemicals. Many of those agents...
-
Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
PublicationPoint cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable...
-
Triaquabis(tri-tert-butoxysilanethiolato)barium
PublicationReakcja metalicznego baru z tri-tert-butoksysilanotiolem w obecności śladów wody daje [Ba(C12H27O3SSi)2(H2O)3]. Atom baru koordynowany jest przez dwie reszty silanotiolanowe w sposób chelatujący (jako O,S-ligandy) oraz przez atomy tlenu z trzech cząsteczek wody, tworząc międzycząsteczkową sieć wiązań wodorowych typu O--H...O i O--H...S.
-
Fotokatalityczne właściwości TiO2
PublicationFotokataliza to reakcja zachodząca na skutek absorpcji światła przez fotokatalizator lub substrat. Fotokatalizator to substancja, która wpływa korzystnie na przebieg reakcji zachodzącej pod wpływem światła i sama nie ulega zużyciu. Dobry fotokatalizator powinien wykazywać wysoką aktywność fotokatalityczną. Wśród półprzewodników wykazujących działanie fotokatalityczne w reakcjach degradacji związków organicznych za najbardziej efektywny...
-
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublicationArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
Oszacowanie ładunku zanieczyszczeń biogennych transportowanych do Zatoki Gdańskiej przez Potok Oliwski
PublicationCiągłe zmiany w środowisku wynikające z zaspokajania ciągle rosnących potrzeb ludności mają poważne konsekwencje. Coraz częstsze zjawiska powodziowe, pogorszenie jakości wód powierzchniowych i zwiększające się zanieczyszczenie mórz są w dużym stopniu skutkiem działalności człowieka. Rosnący udział powierzchni uszczelnionej przyczynia się do zwiększenia zarówno stopnia zanieczyszczenia, jak i ilości wód opadowych, a w konsekwencji...
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublicationW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
Mitogen activated protein kinase 4 (MPK4) influences growth in Populus tremula L.×tremuloides
Publication -
Lesliegraecum elzbietae , a new small-flowered angraecoid orchid species (Orchidaceae, Angraecinae) from Madagascar
Publication -
Hapalorchis neglectasp. nov. andH. piesikiisp. nov. (Spiranthinae, Orchidaceae) from the Neotropics
Publication -
Schiedeella jean-mullerisp. nov. andS. esquintlensissp. nov. (Orchidaceae, Stenorrhynchidinae) from Guatemala
Publication -
Interactive effects of vanadium and phosphorus on their uptake, growth and heat shock proteins in chickpea genotypes under hydroponic conditions
Publication -
Light-improved glucose sensing on ordered Au-Ti heterostructure
PublicationNon-enzymatic electrochemical platforms sensitive towards glucose presence have attracted a worldwide attention during last decades. We report on influence of solar light onto response of gold-titanium heterostructures prepared via controllable approach. The material based on Au nanoparticles orderly distributed over the structured titanium foil was obtained by electrochemical anodization followed by chemical etching, magnetron...
-
Porównanie przebiegu enzymatycznej hydrolizy oleju rzepakowego świeżego, ogrzewanego oraz jego polarnej i niepolarnej frakcji
PublicationPorównano przebieg enzymatycznej hydrolizy oleju rzepakowego świeżego i ogrzewanego w temp. 185 st. C przez 2,5 h oraz frakcji niepolarnej i polarnej, wyizolowanej z oleju ogrzewanego. Hydroliza prowadzona była w obecności lipazy trzustkowej, w warunkach symulujących proces trawienia. Stwierdzono, że olej rzepakowy ogrzewany oraz jego frakcja polarna i niepolarna hydrolizowane są wolniej niż olej świeży.
-
Szerokopasmowe systemy radiokomunikacyjne w nadmorskiej strefie przybrzeżnej - studium rozwiązań
PublicationPrzedstawiono wybrane rozwiązania systemowe, oparte na technice OFDMA, przeznaczone do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, na potrzeby łączności ziemia - morze oraz ziemia - powietrze. Przeanalizowano również warunki transmisji sygnałów oraz metodykę projektowania interfejsu radiowego OFDMA. Scharakteryzowano własne rozwiązanie systemowe i przeanalizowano wyniki oceny efektywności wykorzystania zasobów fizycznych...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Próba oceny możliwości lokalizacji zrzutu ścieków oczyszczonych z oczyszczalni w Kościerzynie do rzeki Wierzycy w świetle regulacji prawnych dotyczących wprowadzania ścieków do jezior i ich dopływów
PublicationW pracy przedstawiono metodę oszacowania czasu migracji zanieczyszczeń w rzece, którą zastosowano do oceny możliwości lokalizacji zrzutu ścieków oczyszczonych i wykorzystania cieku jako potencjalnego odbiornika. Temat ten podjęto wobec wymagań Prawa Wodnego dotyczących wprowadzania ścieków do jezior i ich dopływów.
-
Wspomaganie oceny czynności układu oddechowego u chorych na cukrzycę, w oparciu o badania eksperymentalne oraz modelowanie procesów dyfuzji i wymiany gazowej z wykorzystaniem integracji danych wielomodalnych
PublicationMało poznanym negatywnym skutkiem cukrzycy jest mikroangiopatia płuc. Obecnie stosowana metoda identyfikacji mikroangiopatii polega na porównaniu dwóch pomiarów pojemności dyfuzyjnej płuc wykonanych w pozycji stojącej i pozycji leżącej. Celem przeprowadzonych badań było opracowanie metody wsparcia procesu diagnostycznego mikroangiopatii płucnej w przebiegu cukrzycy na podstawie rutynowo wykonywanych badań układu oddechowego przy...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca oceny stanu technicznego płyty lądowiska dla helikopterów przy Regionalnym Szpitalu Specjalistycznym im dr Władysława Biegańskiego zlokalizowanego w Grudziądzu przy ulicy Rydygiera 15/17
PublicationZakres prac obejmował wykrycie awarii i sposób naprawy płyty lądowiska spowodowanej wpływem warunków atmosferycznych.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca oceny wpływu oddziaływań dynamicznych grupy ludzi na wzmocnioną konstrukcję trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze na bazie pomiarów drgań in situ w trakcie meczu.
PublicationPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie dynamicznych odziaływań wywołanych grupą kibicujących ludzi w trakcie meczu żużlowego oraz określenie wpływu tych odziaływań na bezpieczeństwo użytkowania trybuny.
-
Trójwymiarowa wizualizacja obiektów na dznie morskim z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości.
PublicationArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim. W szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.