Filters
total: 5392
filtered: 4149
-
Catalog
- Publications 4149 available results
- Journals 149 available results
- Conferences 16 available results
- People 275 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 27 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 286 available results
- Events 33 available results
- Open Research Data 419 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: kontrola jakosci
-
Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality
PublicationW artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....
-
Shock wave - boundary layer interaction control by air-jet streamwise vortices
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych oddziaływania fali uderzeniowej z warstwą przyścienną. Badania eksperymentalne wykonano dla różnych geometrii dysz. Przedstawiono wpływ generatorów wirów wzdłużnych na strukturę przepływu i możliwość kontrolowania oderwania za falą uderzeniową. Przeprowadzono optymalizację konfiguracji generatora wirów w przepływie naddźwiękowym w oparciu wyniki obliczeń przepływu...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Vibration surveillance of high speed ball end milling by the spindle speed control
PublicationPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań smukłych wirujących narzedzi skrawających za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań. Modyfikacja polega na tym, że do symulacji procesu nadzorowania wykorzystano model modalny freza, zaś parametry tego modelu wyznaczono albo numerycznie,...
-
Dynamic control of the receiving beam horizontal cross-section in the side scan sonar
PublicationW skonstruowanych przed kilkunastu laty a obecnie modernizowanych sonarach bocznych jako jeden z zabiegów modernizacyjnych wprowadzono dynamiczną regulację kąta rozwarcia odbiorczej charakterystyki kierunkowej w przekroju horyzontalnym. Regulacja taka zapewnia quasi-stałą rozdzielczość liniową sonaru (zamiast stałej rozdzielczości kątowej) przy odbiorze sygnałów echa ze wzrastających odległości od wykrywanych celów. W efekcie tego...
-
The Safety and Benefits of Laparoscopic Sleeve Gastrectomy in Elderly Patients: a Case-Control Study
Publication -
A study HIPERLAN-type noncooperative medium access control setting in a wireless LAN
PublicationDla dostępu MAC przeanalizowano strategię określania długości transmisji w fazie eliminacji zakładając indywidualną optymalizację uzyskanego pasma komunikacyjnego. Zaproponowano różne warianty polityki wyłaniania zwycięzcy eliminacji, mające na celu wyrównanie szans stacji kooperacyjnych i niekooperacyjnych.
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublicationRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Admission control method based on effective delay for flows using EF PHB.
Publication.
-
Size Control of Cobalt-Doped ZnO Nanoparticles Obtained in Microwave Solvothermal Synthesis
Publication -
Comparative Analysis of Regular Grid Based Algorithms in the Design of Graphical Control Panels
Publication -
Subjective Perception of the Background Color and Layout in the Design of Typical Graphical Control Panels
Publication -
Eye Tracking Based Experimental Study on Basic Digital Control Panel Usability
Publication -
Admission control method based on effective delay for flows using EF PHB.
Publication.
-
Optimal design and control tuning of the power generation interfaces using genetic algorithms
PublicationReferat przedstawia zastosowania algorytmów genetycznych do rozwiązywania klasycznych problemów w elektrotechnice. Zostały one zastosowane do optymalizacji parametrów regulatora VSC w celu zmniejszenia strat mocy i dostrajania tych parametrów w stanach przejściowych. Wyniki rozważań zostały potwierdzone za pomocą badań symulacyjnych.
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublicationWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Design of synchronous generator two inputs regulator based on hinf control theory.
PublicationThe power system is highly nonlinear system, its dynamics depends on system network configuration, system loading… etc. To overcome the above mentioned difficulties and fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for design of synchronous generator control system. Application of the H optimization method to synchronous generator regulator based on measurement of generator voltage...
-
On the Possibility of Increasing Ship Energy Efficiency Through Improved Propulsion Control System
PublicationThis paper summarizes the analyses conducted to assess the impact of the ship's propulsion control system on energy efficiency in calm, manoeuvre, and sea wave conditions, where the goal of the investigation is to develop new strategies for controlling the ship's motion while considering the interactions between the hull, engine, and propeller.
-
Security aspects in verification of the safety integrity level of distributed control and protection systems
PublicationPrzedstawiono najważniejsze zagadnienia zwišzane z weryfikacjš poziomu nienaruszalnoci bezpieczeństwa SIL rozproszonych systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem aspektów ochrony informacji. Przedstawiono ilociowš metodę weryfikacji poziomu SIL z wykorzystaniem wskaników różnicowych oraz dwuparametrowš funkcję kryterialnš łaczšcš wymagania SIL oraz EAL (poziom uzasadnionego zaufania dla ochrony informacji).
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublicationThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
Quality 5.0: A Paradigm Shift Towards Proactive Quality Control in Industry 5.0
PublicationIndustry 5.0, the latest wave of industrial revolution, is redefining the traditional manufacturing and production landscapes by leveraging advanced technologies, promoting sustainability, and fostering a human-centric approach. An inevitable consequence of this progression is Quality 5.0, the next phase of quality control and assurance. Quality 5.0 aims to transcend the limitations of conventional quality control techniques, which...
-
Research of hydrotronic variable displacement radial piston pump with electro -pneumatic control
PublicationThe paper presents the developed new electro-pneumatic control (pneumotronic) system for hydraulic fixed-displacement radial piston pump. Hydraulic fixed-displacement radial piston pump equipped with the proposed control system changes into hydrotronic variable-displacement radial piston pump. Pump flow rate control is realized by means of programmable logic controller, electro-pneumatic valves, pneumatic cylinders and a sensor.
-
Tuning of the Titanium Oxide Surface to Control Magnetic Properties of Thin Iron Films
Publication -
TEMPERATURE AND RELATIVE HUMIDITY CONTROL IN MASS AND DECAY PREVENTION IN POSTHARVEST HANDLING OF PEACHES
Publication -
Validation of the Elderly Traumatic Brain Injury Score: Observational Case Control Study
Publication -
Transient torsional vibrations control in the geared drive trains of the hot rolling mills
Publication -
Dynamics control of powered hydraulic roof supports in the underground longwall mining complex
Publication -
ESTIMATION OF NONSTATIONARY HARMONIC SIGNALS AND ITS APPLICATION TO ACTIVE CONTROL OF MRI NOISE
PublicationA new adaptive comb filtering algorithm, capable of tracking the fundamental frequency and amplitudes of different frequency components of a nonstationary harmonic signal embedded in white measurement noise, is proposed. Frequency tracking characteristics of the new scheme are studied analytically, proving (under Gaussian assumptions and optimal tuning) its statistical efficiency for quasi-linear frequency changes. Laboratory tests...
-
VIBRATION SURVEILLANCE DURING MILLING OF FLEXIBLE DETAILS WITH A USE OF THE ACTIVE OPTIMAL CONTROL
PublicationThe main goal of modern machining operations is to achieve increasingly better performance. High Speed Machining and/or High Performance Cutting, despite a lot of advantages, have also some drawbacks, for example, a possibility of losing stability and development of self-excited chatter vibration. This paper presents an approach of vibration surveillance during high speed milling with a use of active optimal control. Non-stationary...
-
Softly Switched Robustly Feasible Model Predictive Control for Nonlinear Network Systems
PublicationIt is common that an efficient constrained plant operation under full range of disturbance inputs require meeting different sets of control objectives. This calls for application of model predictive controllers each of them being best fit into specific operating conditions. It further requires that not only designing robustly feasible model predictive controllers is needed to satisfy the real plant state/output constraints, but...
-
A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter
PublicationIn this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...
-
A modified method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index
PublicationA method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index has been creatively modified. The suggested original modification depends on consideration of direct relationship between the measured acceleration signal and the optimal control command. The paper presents the results of experiments and Hardware- in-the-loop simulations of a new active vibration reduction algorithm based on the energy...
-
Defence in depth conception in nuclear power plants and requirements for instrumentation and control systems
PublicationThe aim of this article is to identify and discuss some issues of the safety systems’ design for nuclear power plants equipped with the light water reactors using a defence in depth (D-in-D) conception. Because the functional safety solutions play nowadays an important role for the risk control, the basic requirements for the instrumentation and control systems are specified with regard to relevant international standards. For...
-
Improving Control Dynamics of PMSM Drive by Estimating Zero-Delay Current Value
PublicationDynamic performance of current control loop still remains crucial for position-, speed-, and torque-controlled drives. In the study, a current loop solution has been designed for field oriented control of permanent magnet synchronous motors (PMSM). It enhances typical PI controller with an estimator of zero-delay current (ZDC) value. The ZDC estimation allows for selecting substantially higher controller gain. It reduces control...
-
Application ofMsplitestimation to determine control points displacements in networks with unstable reference system
Publication -
Towards the boundary between easy and hard control problems in multicast Clos networks
PublicationIn this article we study 3-stage Clos networks with multicast calls in general and 2-cast calls, in particular. We investigate various sizes of input and output switches and discuss some routing problems involved in blocking states. To express our results in a formal way we introduce a model of hypergraph edge-coloring. A new class of bipartite hypergraphs corresponding to Clos networks is studied. We identify some polynomially...
-
Operating and economical conditions of cooling water control for marine steam turbines condensers
PublicationW pracy dokonano analizy ekonomicznej i eksploatacyjnej sterowania pracą pomp wody chłodzącej skraplacze turbin okrętowych. Wzięto pod uwagę cechy konstrukcyjne pomp wody chłodzącej skraplacze główne i najnowsze wyniki badań dla takich pomp w zastosowaniach lądowych. Uwagę skupiono przede wszystkim na turbinowych parowych siłowniach okrętowych.
-
Measurements of ASON/GMPLS connection control layer performance according to the ETSI methodology
PublicationMeasurements of performance have always been crucial for evaluation of telecommunication systems, especially for implementation of network control elements responsible for connection handling which regards to bandwidth reservation, modification and release. That problem also arises in Automatically Switched Optical Network/Generalized Multiprotocol Label Switching (ASON/GMLPS) architecture, which is considered as one of the components...
-
Pointing device for elders with low cost and mixed manual-gaze control interface
PublicationW artykule przedstawiono projekt interfejsu pozwalającego na zastąpienie standardowej myszki komputerowej sterowaniem wzrokowym, z nieznacznym manualnym wspomaganiem. Manualne wspomaganie ma na celu korekcję współrzędnych kursora.
-
Structural features responsible for control of the eukaryotic GlcN-6-P synthase activity
PublicationGlucosamine-6-phosphate (GlcN-6-P) synthase is responsible for catalysis of the first and practically irreversible step in hexosamine metabolism. As UDP-GlcNAc, the final product of the hexosamine path, constitutes one of the essential substrates for assembly of bacterial and fungal cell walls, the enzyme is an interesting target for antimicrobial therapy.The structure of E. coli enzyme, known since 2001, forms a dimer of two identical...
-
Nodal models of Pressurized Water Reactor core for control purposes – A comparison study
PublicationThe paper focuses on the presentation and comparison of basic nodal and expanded multi-nodal models of the Pressurized Water Reactor (PWR) core, which includes neutron kinetics, heat transfer between fuel and coolant, and internal and external reactivity feedback processes. In the expanded multi-nodal model, the authors introduce a novel approach to the implementation of thermal power distribution phenomena into the multi-node...
-
Sensorless Multiscalar Control of Five-Phase Induction Machine with Inverter Output Filter
PublicationThe paper presents a complete solution for speed sensorless control system for five-phase induction motor with voltage inverter, LC filter and nonlinear control of combined fundamental and third harmonic flux distribution. The control principle, also known as multiscalar control, nonlinear control or natural variables control, is based on a use of properly selected scalar variables in control feedback to linearize controlled system....
-
The QDMC Model Predictive Controller for the Nuclear Power Plant Steam Turbine Control
PublicationThere are typically two main control loops with PI con trollers operating at each turbo-generator set. In this paper a model predictive controller QDMC for the steam turbine is proposed - instead of a typical PI controller. The QDMC controller utilize a step-response model for the controlled system. This model parameters are determined, based on the simplified and linear model of turbo-generator set, which parameters are identified...
-
Comparison of Transmission Capacities of Two Regulation Systems: Lateral and in-phase Control Transformers
PublicationThis paper presents a comparison of regulation capabilities of lateral and in-phase control transformers in a selected node of a power system. Their regulation capabilities are presented, as well as cross-system exchange options.
-
Code development of a DSP-FPGA based control platform for power electronics applications
PublicationThis paper focuses on the implementation of power electronics algorithms in control platforms based on DSP-FPGA. Today’s power electronics technology demands high power computation with high speed interfacing at the same time. The most popular configuration is a DSP for the former and a FPGA for the latter. The main goal of this work was to develop a generic control system for power electronics application, but it is explained...
-
Functional safety with cybersecurity for the control and protection systems on example of the oil port infrastructure
PublicationSafety and cybersecurity aspects consist of two different group of functional requirements for the industrial control and protection systems in the oil port installation. It is the main reason why the analyses of safety and cybersecurity shouldn’t be integrated directly. These article presented some important issues of the functional safety analysis with regard to cybersecurity aspects in the oil seaport infrastructure. The proposed...
-
Nuclear Power Plant Steam Turbine - Modeling for Model Based Control Purposes
PublicationThe nature of the processes taking place in a nuclear power plant (NPP) steam turbine is the reason why their modeling is very difficult, especially when the model is intended to be used for on-line optimal model based process control over a wide range of operating conditions, caused by changing electrical power demand e.g. when combined heat and power mode of work is utilized. The paper presents three nonlinear models of NPP steam...
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....