Filters
total: 662
filtered: 583
Search results for: determinanty popytu
-
Ocena efektywności działalności dydaktycznej publicznych szkół wyższych w Polsce wraz z analizą czynników ją determinujących
PublicationCelem niniejszego artykułu jest wyznaczenie efektywności działalności dydaktycznej publicznych uczelni wyższych za pomocą nieparametrycznej metody DEA oraz określenie wpływu potencjalnych czynników decydujących o jej poziomie. Analiza obejmuje 50 szkół wyższych w okresie 2009–2012. Wyznaczono, że wśród potencjalnych determinant ujemny wpływ na efektywność ma udział dotacji MNiSW do przychodów ogółem z działalności dydaktycznej,...
-
Nowy półwysep na Zatoce Gdańskiej
PublicationArtykuł poświecony jest budowie Morskiego Terminalu kontenerowego na terenie Portu Północnego. W artykule streszczony jest przebiego dotychczasowych etapow budowy.
-
Tetracycline and ampicillin resistance of Escherichia coli strains of surface water origin: the potential for horizontal transfer of resistance genes = Oporność na tetracyklinę i ampicylinę szczepów Escherichia Coli wyizolowanych z wody powierzchniowej : możliwość horyzontalnego przenoszenia genów oporności
PublicationThe aim of this preliminary study was to assess the occurrence and molecular diversity of tetracycline and ampicillin resistance genes carried by Escherichia coli present in surface water. Bacterial strains were isolated from two watercourses (the Reda River and the Oliwski Stream) that influence the quality of coastal waters in the Gdańsk Bay (Northern Poland) by direct discharge. The bacterial drug susceptibility, tested against...
-
Zmiany na rynku pierwotnym nieruchomości mieszkaniowych w Polsce w latach 2002-2007
PublicationW artykule przedstawiono sytuację na rynku piewotnym sprzedaży mieszkań w Polsce w latach 2002 - 2007, ze szczególnym uwzględnieniem procesów, jakie zaszły w latach 2006-2007. Opisano dwie role mieszkania: jako dobra konsumpcyjnego oraz inwestycyjnego. Przedstawiono nową funkcję mieszkań w Polsce, jako elementów rynku finansowego. Ponadto scharaktetyzowano zasoby mieszkaniowe polskich gospodarstw domowych, popyt i podaż mieszkań...
-
Ocena efektywności działalności dydaktycznej publicznych szkół wyższych w Polsce wraz z analizą czynników ją determinujących
PublicationCelem niniejszego artykułu jest wyznaczenie efektywności działalności dydaktycznej publicznych uczelni wyższych za pomocą nieparametrycznej metody DEA oraz określenie wpływu potencjalnych czynników decydujących o jej poziomie. Analiza obejmuje 50 szkół wyższych w okresie 2009–2012. Wyznaczono, że wśród potencjalnych determinant ujemny wpływ na efektywność ma udział dotacji MNiSW do przychodów ogółem z działalności dydaktycznej,...
-
The role of trade in intra industry productivity growth - the case of old and new European Union countries.
PublicationThe purpose of this paper is to evaluate the role of trade in productivity growth in a sample of 30 sectors in 25 EU countries in the period of rapid East–West integration (1995–2007). Shift-share analysis is used to show that changes in value added per hour worked in these countries appear to be mainly due to positive developments (rising productivity) within single industries and only to a lower extent result from a shift towards...
-
Usability and relational factors in user-perceived quality of online services
PublicationThe purpose of this paper is to identify the key determinants of con-sumer-perceived usability of online service websites and their impact on e-loyalty potential, expressed by customer’s willingness to return and to recommend the website to others. In this experimental usability study fifteen video-recorded users performed specific tasks in financial, travel and health online service websites. After completing the tasks users filled...
-
Foreign Entry Modes of High-tech Firms in Poland
PublicationThe main objective of the article is to present the role and importance of foreign entry modes in internationalization process and their key determinants. Research methods: A quantitative research design was used. A survey was conducted on the sample of 263 firms operating in...
-
Training Services in Small and Medium-sized Enterprises: Evidence from Poland
PublicationIn the knowledge-based economy knowledge and skills are becoming more and more significant for the success of companies. This applies also to firms from small and medium-sized enterprises (SMEs) sector. As large companies in many cases posses special divisions devoted to trainings, they normally have no problems with updating the knowledge and skills of their employees. The situation is different with regard to SMEs, which often...
-
Konstrukcje drewniane w architekturze sakralnej dawniej i dziś
PublicationDrewniana architektura sakralna miała i ma duże znaczenie dla rozwoju budownictwa oraz jego walorów estetycznych. Zakorzeniona w tradycji ogniskuje w sobie cechy egzystencji człowieka, takie jak duchowość, kultura czy technika, materializowane przy użyciu najlepszych tworzyw oraz wiedzy i umiejętności budowniczych. To „duchowość okryta drewnem”. Obiekty wernakularne zapisane w przestrzeni nie tylko budują obraz...
-
Genome-wide DNA methylation profiling of the regenerative MRL/MpJ mouse and two normal strains
PublicationAims We aimed to identify the pivotal differences in the DNA methylation profiles between the regeneration capable MRL/MpJ mouse and reference mouse strains. Materials and Methods Global DNA methylation profiling was performed in ear pinnae, bone marrow, spleen, liver, heart from uninjured adult females of the MRL/MpJ and C57BL/6J and BALB/c. Results and conclusion A number of differentially methylated regions distinguishing between...
-
HEALTH SAFETY OF BREAD IN SMALL BAKERIES
PublicationThe aim of the article is to present the safety and health risks in the production process of bread, supported by research in small bakeries located in the Pomeranian Voivodeship. Health safety of bread is one of the features that decide its quality. This article additionally presents other determinants influencing the quality of bread. It also demonstrates opinions showing food safety as a separate attribute of quality. The paper...
-
WHAT DRIVES CROSS-COUNTRY DIFFERENCES IN EXPORT VARIETY? A BILATERAL PANEL APPROACH
PublicationA worldwide event like the 2020 Coronavirus outbreak can only reinforce the interest in modelling trade diversification as a key factor in countries’ vulnerability to external shocks. This paper adopts a detailed relative framework to study the determinants of product-level export variety in a large bilateral panel of developing and developed economies (16,770 country pairs in the period 1988–2014). We find that country pairs characterized...
-
|Analiza zmian funkcjonowania transportu zbiorowego wynikających z budowy węzłów integracyjnych
PublicationCoraz częstszym problemem zauważalnym podczas modernizacji lub przebudowy sieci transportowej miasta jest integrowanie środków transportu. Rozwiązaniem tej sytuacji jest budowa węzłów przesiadkowych umożliwiających lepszy dostęp do transportu publicznego. Niesie to za sobą skutki w postaci modyfikacji funkcjonowania linii transportu zbiorowego, co daje możliwość poszerzenia oferty przewozowej oraz efektywnego wykorzystania potencjału...
-
Skutki starzenia się społeczeństwa dla rynku pracy w Polsce - wybrane aspekty
PublicationNa przełomie XX i XXI wieku zjawisko starzenia się ludności postrzegane jest jako dominujący proces demograficzny, który odzwierciedla się w zmianie struktury wieku ludności i wzroście liczby osób starszych w ogólnej populacji. Rynek pracy stoi zatem przed koniecznością wprowadzenia głębokich reform o charakterze społeczno-gospodarczym umożliwiających dostosowanie do nowego otoczenia demograficznego. Polityka państwa musi odnaleźć...
-
Wody opadowe : aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublicationProblemy zagospodarowania wód opadowych. Niejednoznaczność ocen ilościowych i jakościowych. Konflikt czynnika ekonomicznego, technologicznego, ekologicznego w warunkach braku uregulowania stosunków prawnych. Konieczność zrozumienia problemu na poziomie gminy. Wspólne działania w ramach programu Gdańska i Sopotu: retencja, podczyszczenie i ochrona plaż.
-
Współczesne strategie przekształceń przestrzeni portów w kontekście przemian współczesnego miasta
PublicationArtykuł zawiera generalny opis współczesnego procesu przeobrażeń miast portowych. W szczególności omówiono w nim przekształcenia i ewolucję portu oraz skutki przestrzenne tego procesu.
-
Sytuacyjne i kulturowe aspekty pozycji negocjacyjnej
PublicationArtykuł prezenetuje pojęcie pozycji negocjacyjnej wświetle wybranych koncepcji negocjacji oraz wyniki eksperymentu psychologicznego dotyczącego uwarunkowań pozycji negocjacyjnej. Szczególną uwagę zwraca na osobowość, płeć i rolę oraz na posiadanie BATNY jako determinantów subiektywnej siły w rokowaniach i jej następstwa dla stylu i wyniku rozmów handlowych. W artykule poruszono też temat znaczenia kultury dla rozumienia i percepcji...
-
DIAMENTY JAKO PRZYKŁAD INWESTYCJI ALTERNATYWNEJ
PublicationW artykule scharakteryzowano determinanty decydujące o powodzeniu inwestycji w diamenty. Cel artykułu to zbadanie, jak masa, czystość, szlif, kolor, jednostka certyfikująca i kształt wpływają na cenę diamentu. Aby określić wpływ tych cech na cenę diamentu, zbudowano pięć modeli ekonometrycznych. Dla realizacji postawionego celu badawczego wykorzystano charakterystyki dla ponad 265 tysięcy diamentów. W wyniku przeprowadzonej analizy...
-
Procesy konwergencji cen w Unii Europejskiej w latach 1990-2002
PublicationCelem pracy było kompleksowe badanie cen w kontekście zgodności ich kształtowania się z prawem jednej ceny w krajach Unii Europejskiej. Badania te objęły zarówno poziom makro, który odnosił się do danych o wysokim stopniu agregacji, jak i poziom mikro obejmujący 148 indywidualnych produktów. Struktury cenowe krajów Unii wykazują dużą różnorodność. Hipoteza konwergencji typu sigma nie została potwierdzona, potwierdzono zaś hipotezę...
-
Infrastructure vulnerability analysis of a port container terminal
PublicationW referacie przedstawiono infrastrukturę nowobudowanego terminala kontenerowego w Gdańsku. Za pomocą narzędzia programowego CARVER2 przeanalizowano infrastrukturę krytyczną tego portu pod kątem zagrożeń atakami terrorystycznymi.
-
Wystawa MORZE \ MIASTO \ PORT - koncepcja merytoryczna i projekt aranżacji wystawy
PublicationZamysł ideowy wystawy opiera się na stworzeniu narracji o powstaniu i rozwoju portu w Gdyni za pomocą artystycznych wizerunków jego samego. W dwudziestoleciu międzywojennym przestrzeń ta elektryzowała rozmachem inwestycji, skalą przedsięwzięcia, nieznanymi technologiami, nowoczesnością architektury. Odwiedzenie polskiego wybrzeża i wizyta w porcie działały jak magnes na wielu Polaków. Narodowy sen o morskiej potędze dodatkowo podsycał...
-
Prognozowanie upadłości firm przy wykorzystaniu zmiennych makroekonomicznych
PublicationArtykuł dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce w latach 1991-2005. Autor przeprowadził badania mające na celu wskazanie charakterystycznych zmiennych makroekonomicznych mających wpływ na bankructwa firm. Badania te powinny pomóc zwiększyć skuteczność modeli prognozowania upadłości firm opartych tylko na wskaźnikach ekonomiczno-finansowych badanych przedsiębiorstw. W badaniach wykorzystano 17 różnych zmiennych...
-
Exploring efficiency differentials between Italian and Polish universities, 2001-2011
PublicationIn this study, data envelopment analysis (DEA) is used to evaluate the relative efficiency of a sample of 54 Italian and 30 Polish state universities over the period 2001–11. The investigation was conducted in two steps. Unbiased DEA efficiency scores were first estimated and then regressed on external variables to quantitatively assess the direction and size of the impact of potential determinants. The analysis reveals a strong...
-
Exploring universities' efficiency differentials between countries in a multi-year perspective: an application of bootstrap DEA and Malmquist index to Italy and Poland, 2001-2011
PublicationThis study employs data envelopment analysis (DEA) to evaluate relative efficiency of a sample of 54 Italian and 30 Polish public universities for the period between 2001 and 2011. The examination is conducted in two steps: first unbiased DEA efficiency scores are estimated and then are regressed on external variables to quantitatively asses the direction and magnitude of the impact of potential determinants. The analysis shows...
-
Technological substitution in Asia
PublicationThis book provides extensive evidence on information and communication technologies development diffusion patterns, unveils specific ‘network effects’ that enhance rapid spread of ICT, and detect major macroeconomic determinants of this process, across 36 Asian economies over the period 1980-2015. Moreover, this research traces country-specific patterns of the unique process. We consider two types of technological substitution,...
-
The impact of ICTs on women’s economic empowerment
PublicationIt is widely argued that ICTs enable the inclusion of low-skilled and traditionally marginalized groups, such as women, people with disabilities, and workers at the base of the pyramid (BoP), in the labor market. In this paper, we investigate the determinants of female participation in the labor market in developing countries with a focus on the impact of the use of ICTs on female labor force participation. We conduct a panel study...
-
The Impact of ICTs on Women’s Economic Empowerment
PublicationIt is widely argued that ICTs enable the inclusion of low-skilled and traditionally marginalized groups, such as women, people with disabilities, and workers at the base of the pyramid (BoP), in the labor market. In this paper, we investigate the determinants of female participation in the labor market in developing countries with a focus on the impact of the use of ICTs on female labor force participation. We conduct a panel study...
-
Assessment of E-government inclusion policies toward seniors: A framework and case study
PublicationDigital exclusion of seniors covers both social and technical drivers that affect the magnitude of this phenomenon. It arises from the fear of technology, reduced manual and mental abilities, socio-economic status, and also the mismatch between the technological environment and the needs of the elderly. The consideration of the needs of seniors are mainly implemented through social policies while the provision of government services...
-
A breath of fresh air - social cognitive career theory in studying entrepreneurial intentions
PublicationA pinch of robustness and a pinch of freshness create an interesting story. That is why this study focuses on entrepreneurial intentions from an alternative theoretical perspective in an underexplored context. In this paper, it is argued that social cognitive career theory is relevant to the study of individual entrepreneurial cognition and behaviour, and it offers a solid framework in entrepreneurship research. This paper expands...
-
Stan sanitarny wód i osadów dennych wybranych potoków w rejonach ich ujść do Zatoki Gdańskiej.
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań bakteriologicznych prowadzonych w strefie brzegowej Zatoki Gdańskiej w rejonie Sopotu. Pracami objęto obszary oddziaływania 4 potoków uchodzących do Zatoki.Oznaczono ogólną liczbę bakterii psychrofilnych, mezofilnych, grupy coli i coli typu kałowego. Wyizolowano takie bakterie z rodziny Enterobacteriacea i przeprowadzno ich identyfikacje
-
Przestrzenne podejście do analizy międzysektorowej mobilności płac oraz zatrudnienia
PublicationGłównym celem opracowania jest przedstawienie możliwości zastosowania macie‑rzy sąsiedztwa, opartej na odległości ekonomicznej, w prowadzonych przez autora analizach wiążą‑cych międzysektorową mobilność płac oraz zatrudnienia. Obliczenia odległości ekonomicznej oparto na poziomie PKB, natomiast w modelu przestrzennym wykorzystano dane dotyczące ich wybranych determinant, np. wskaźnika nierówności płacowych, przeciętnego poziomu...
-
Growth Orientation of Women and Men Owners of Micro Firms in the Pomerianian Region
PublicationDespite the fact that research on women’s entrepreneurship has been conducted for many years, still many clear answers to questions about the differences between entrepreneurs of both genders are missing. One of the unresolved issues is the performance of women in entrepreneurship. The aim of the study is to investigate the growth orientation of microenterprises operating in the Pomeranian region in Poland and to compare its level...
-
Microwave Characterization of Dielectric Sheets in a Plano-Concave Fabry-Perot Open Resonator
PublicationDespite its long history, a double-concave (DC) Fabry-Perot open resonator (FPOR) has recently gained popularity in the characterization of dielectrics in the 20–110 GHz range, mainly due to such novel accomplishments as full automation of the measurement process and the development of even ore accurate and computationally efficient electromagnetic model. However, it has been discovered that such a DC resonator suffers from unwanted...
-
Podejście nauczycieli akademickich do rozwoju narzędzi e-learningowych na wyższych uczelniach technicznych
PublicationPlatforma edukacyjna na uczelni wyższej stała się już standardem. Jest wyznacznikiem nowoczesno- ści danej uczelni. Wpływa na jej konkurencyjność. Mimo to, istnieje przekonanie że środowisko nauczycieli akademickich nie jest gotowe do akceptacji nowych środków nauczania. Postanowiono zbadać ten problem. Artykuł zawiera odpowiedź na pytanie jaki stosunek do metod e-nauczania panuje wśród nauczycieli akademickich, nie posiadających...
-
Wykorzystanie nowoczesnych koncepcji zarządzania produkcją i jakością w przedsiębiorstwach branży automotive – przebieg i status badań Słowa kluczowe:
PublicationW referacie opisano wyniki badań przeprowadzonych w Firmie A, przedsiębiorstwie branży automotive. Celem było zebranie informacji odnośnie stosowanych systemów oraz narzędzi zarządzania produkcją i jakością, determinantów ich wyboru oraz korzyści i wad związanych z ich wykorzystaniem. Przeprowadzono badania ankietowe wśród kadry za-rządzającej oraz pracowników produkcyjnych, wywiady pogłębione oraz obserwacje. Po wnikliwej analizie,...
-
ZRÓŻNICOWANIE RYNKÓW PRACY NA PRZYKŁADZIE WYBRANEJ GRUPY KRAJÓW UE
PublicationOpracowanie ma na celu zbadanie zróżnicowania potencjału krajowych rynków pracy państw, które w roku 2004 wstąpiły do struktur UE, z punktu widzenia popytu na pracę i jej podaży. W badaniach wykorzystano metodę indukcji, elementy statystyki opisowej i metodę taksonomiczną. Syntetyczny miernik rozwoju rynków pracy dał możliwość pozycjonowania krajowych rynków pracy. Przeprowadzone badania wskazały wysokie zróżnicowanie poszczególnych...
-
Port jachtowy jako element przestrzeni publicznej miasta nadmorskiego
PublicationRozprawa dotyczy zbadania i przedstawienia możliwości włączenia obiektów morskiego portu jachtowego w przestrzeń publiczną miasta, wykorzystania jego potencjału do jej kształtowania i rozwoju oraz sposobów wielofunkcyjnego zagospodarowania towarzyszącej mu infrastruktury. W celu opisania relacji między przestrzenią publiczną, a portem jachtowym przeanalizowano przekształcenia terenów nadwodnych w miastach portowych, zidentyfikowano...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem morskim z wykorzystaniem Formalnej Oceny Bezp0ieczeństwa Żeglugi na przykładzie Zatoki Pomorskiej
PublicationProjekt systemu formalnej oceny bezpieczeństwa żeglugi dla Zatoki Pomorskiej i portu Świnoujście, wykonany zgodnie z zaleceniami IMO. Zastosowanie technik wspomagających analizę ryzyka wykorzystywanych w FSA. Wnioskowanie dotyczące bezpieczeństwa na podstawie analizy FSA.
-
Standard of living in Poland at regional level - classification with Kohonen self-organizing maps
PublicationThe standard of living is spatially diversified and its analyzes enable shaping regional policy. Therefore, it is crucial to assess the standard of living and to classify regions due to their standard of living, based on a wide set of determinants. The most common research methods are those based on composite indicators, however, they are not ideal. Among the current critiques moved to the use of composite...
-
The Effect of Sterols on Amphotericin B Self-Aggregation in a Lipid Bilayer as Revealed by Free Energy Simulations
PublicationAmphotericin B (AmB) is an effective but toxic antifungal drug, known to increase the permeability of the cell membrane, presumably by assembling into transmembrane pores in a sterol-dependent manner. The aggregation of AmB molecules in a phospholipid bilayer is, thus, crucial for the drug’s activity. To provide an insight into the molecular nature of this process, here, we report an atomistic molecular dynamics simulation study...
-
Self-Association of Amphotericin B: Spontaneous Formation of Molecular Structures Responsible for the Toxic Side Effects of the Antibiotic
PublicationAmphotericin B (AmB) is a lifesaving antibiotic used to treat deep-seated mycotic infections. Both the pharmaceutical activity and highly toxic side effects of the drug rely on its interaction with biomembranes, which is governed by the molecular organization of AmB. In the present work we present detailed analysis of self-assembly of AmB molecules in different environments, interesting from the physiological standpoint, based...
-
Rewitalizacja Dworca Morskiego w Gdyni : rekomendacje dla kształtowania programu funkcjonalnego
PublicationReferat analizujący historię funkcjonowania i przemiany przestrzenne jakim podlegał gdyński Dworzec Morski. Wytyczne dla określenia przyszłych funkcji użytkowych jakie Dworzec Morski ma szansę pełnić w przyszłości w kontekście modernizacji Portu Wschodniego w Gdyni.
-
Gospodarstwa domowe jako klienci spółdzielczych kas oszczędnościowo-kredytowych w Polsce
PublicationW gospodarce rynkowej instytucje finansowe nie mogą funkcjonować bez gospodarstw domowych, stanowiących nie tylko podstawowe podmioty każdej gospodarki, ale również usługobiorców korzystających w coraz szerszym zakresie z usług finansowych. Istotne zatem staje się dla tych instytucji poznanie determinant korzystania przez gospodarstwa domowe z ich usług. Autor przedstawia gospodarstwa domowe jako podmioty rynku finansowego, czynniki...
-
Communication as a Factor Limiting University-Business Cooperation
PublicationObjective - Despite the broad extent of the scientific activity dealing with university-business cooperation, Poland has yet to develop a satisfactory cooperation strategy that takes business needs into account. This issue is still relevant due to the need for continuous improvement and resulting benefits aimed at improving enterprise competitiveness. Methodology/Technique - Authors of this article attempt to select an overriding...
-
Strategiczne i operacyjne uwarunkowania wdrożeń innowacji w kontekście gospodarki sieciowej
PublicationInnowacyjność, relacje, współpraca i wiedza stanowią kluczowe czynniki determinujące przewagę konkurencyjną w gospodarce sie- ciowej [Tapscott 1999; Perechuda 2007; Mazurek 2012]. Celem artykułu jest wskazanie elementów wpływających na sukces procesu identyfikacji, a następnie wdrożenia nowych produktów na podstawie zidentyfikowanych powyżej determinant. Autorzy wskazują, iż nie każda innowacja jest źródłem wartości, podają definicję...
-
Modernist Industrial Architecture and Its Protection - the Port of Gdynia
PublicationOchrona międzywojennej architektury przemysłowej na tak specyficznym obszarze jak funkcjonujący port morski, jest zadaniem trudnym - niezbędne są kompromisy pomiędzy względami konserwatorskimi i użytkowymi. Artykuł prezentuje architekturę portu gdyńskiego oraz złożoną problematykę jej ochrony konserwatorskiej.
-
Przekształtnik do generatora wiatrowego włączanego do sieci jednofazowej
PublicationPopyt na energię ze źródeł odnawialnych prowadzi do konieczności opracowywania układów przekształtnikowych spełniających rzadko spotykane wymagania. Regulacje prawne oraz wymagania techniczne doprowadziły do opracowania generatora wiatrowego o mocy 11 kW dołączanego do jednofazowej sieci prądu przemiennego. Optymalizując koszty zaprojektowano przekształtnik z małym zasobnikiem energii zapewniającym minimalizację pojemności głównego...
-
Wynagrodzenia kluczowym elementem rynku pracy – wartość pracy w Polsce
PublicationW artykule przedstawiony zostanie zarys teoretyczny rynku pracy, głównie podaż pracy i popyt na pracę. Zaprezentowany zostanie kluczowy element rynku pracy, jakim jest wynagrodzenie, a ściślej przeciętne wynagrodzenie w gospodarce narodowej oraz wynagrodzenie minimalne. W części badawczej pokazane zostaną płace w ujęciu nominalnym i realnym oraz policzona zostanie ich dynamika dla okresu 2000-2013. Podjęta zostanie próba oceny...
-
Wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego sterowanego ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationW artykule przedstawiono wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego i zdolność kompensacji prądów harmonicznych. Zbadano wpływ opóźnień czasowych wynikających z implementacji cyfrowej sterowania, wpływ impedancji zwarciowej sieci zasilającej oraz błędów generowania napięcia przekształtnika na jakość kompensacji filtru. Badania symulacyjne przeprowadzono dla trzech układów sterowania: otwartego, zamkniętego...