Filters
total: 1010
filtered: 670
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: STADION SPORTOWY
-
Wpływ mikrosfer-frakcji odpadów paleniskowych na mikrostrukturę i wybrane właściwości uzytkowe
PublicationIn this study, the microspheres samples were collected from national power station „Dolna Odra”. In this study, the following materials were used: Portland cement class 32,5R and aggregates of 2-8 and 8-16 fractions and natural sand with a maximum grain size of 2 mm and water. Concrete mixtures were made with microspheres additions of 15%, 25% and 40%. A constant water to binder ratio (w/b) of 0,52 was used throughout the investigation....
-
Vehicle detector training with labels derived from background subtraction algorithms in video surveillance
PublicationVehicle detection in video from a miniature station- ary closed-circuit television (CCTV) camera is discussed in the paper. The camera provides one of components of the intelligent road sign developed in the project concerning the traffic control with the use of autonomous devices being developed. Modern Convolutional Neural Network (CNN) based detectors need big data input, usually demanding their manual labeling. In the presented...
-
Seashore sediment and water chemistry at the Admiralty Bay (King George Island, Maritime Antarctica) – geochemical analysis and correlations between the concentrations of chemical species
PublicationThis study covers water and sediment chemical characteristics by the western shore of Admiralty Bay (King George Island, Antarctica) in 2016. Chemical processes between sediment and water have been described based on the determination of ions, metals, non-metals, and TOC concentrations. Rock weathering is an important source of Fe, Ni, Co, Al in the seashore area. The PCA shows the impact of acidification in the release metals...
-
Architektura pomników poświęconych ofiarom ataków terrorystycznych jako kontynuacja realizacji komemoratywnych kształtowanych w postpamięci
Publicationarchitecture of Memorials Dedicated to the Victims of terrorist attacks as a continuation of commemorative Structures created within Post-memory Having the rich art of commemorating events of the Second World War as a key reference, this article will try to show how contemporary architectural interven- tions in public space make attempts to respond to the social need of dealing with traumatic events and formulating a new attitude...
-
Development of Local IDF-formula Using Controlled Random Search Method for Global Optimization
PublicationThe aim of the study is to present the effective and relatively simple empirical approach to rainfall Intensity-Duration-Frequency-formulas development, based on Controlled Random Search (CRS) for global optimization. The approach is mainly dedicated to the cases in which the commonly used IDF-relationships do not provide satisfactory fit between simulations and observations, and more complex formulas with higher number of parameters...
-
Importance of Bile Composition for Diagnosis of Biliary Obstructions
PublicationDetermination of the cause of a biliary obstruction is often inconclusive from serum analysis alone without further clinical tests. To this end, serum markers as well as the composition of bile of 74 patients with biliary obstructions were determined to improve the diagnoses. The samples were collected from the patients during an endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP). The concentration of eight bile salts, specifically...
-
Soil improvement by short stone columns.
PublicationW artykule przedstawiono sposób dogęszczania podłoża gruntowego wykorzystywany do renowacji istniejących nawierzchni placów składowych i dróg. Proponowany sposób polega na formowaniu w gruncie kolumny o niewielkiej średnicy. Kolumnę tą formuje się poprzez wbijanie w rozluźnione podłoże trzpienia stalowego, z jednoczesnym dosypywaniem gruntu.Sposób ten stosuje się przede wszystkim jako metodę wzmocnienia podłoża pod nawierzchniami...
-
Ocena stanu ochrony portowej infrastruktury krytycznej w zarządzaniu kryzysowym
PublicationW świetle ustawy o zarządzaniu kryzysowym, zapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Chodzi przede wszystkim o zapobieganie sytuacjom kryzysowym, ochronę infrastruktury krytycznej oraz koordynację zarządzania kryzysowego w portach,...
-
Procesory sygnałowe w laboratoriach cyfrowego przetwarzania sygnałów. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationPrzedstawiono problematykę ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych przez studentów z zastosowaniem zestawów uruchomieniowych z procesorami sygnałowymiTMS320C5x, ADSP-21xx oraz TMDS320C6711 w ramach laboratoriów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Z uwagi na stopień złożoności, jak i możliwości techniczne, najwięcej uwagi poświęcono zestawom zawierającym procesory sygnałoweTMS6711 oraz środowisku programistycznemu Code Composer...
-
COMPUTER-AIDED DESIGN OF ORGANOPHOSPHORUS INHIBITORS OF UREASE
PublicationBased on the structure of the most potential inhibitor diamidophosphate, various novel groups of inhibitors were developed by knowledge-based design approach with covalent carbon-phosphorus or carbon-phosphorus-carbon bond to improve hydrolytic stability to inhibit the microbial ureases. Designed compounds were evaluated with 10 (LigScore1, LigScore2, PLP1, PLP2, JAIN, PMF, PMF04, LUDI_1, LUDI_2 and LUDI_3) different scoring functions...
-
Początek Gdyńskiego Systemu Wodociągowego Planowanie i budowa lokalnego układu wodociągowego na Kępie Oksywskiej (1929 – 1932. Część II.
PublicationUdokumentowanie procesu inwestycyjnego przekształcenia wodociągu wiejskiego w miejski układ wodociągowy na podstawie analizy materiałów źródłowych. Ustalenie hydrogeologicznych uwarunkowań decyzji o lokalizacji ujęcia wody „Oksywie”. Identyfikacja parametrów konstrukcyjnych i kosztów budowy trzech budynków na ujęciu wody: mieszkalnego, stacji pomp i odżelaziania wody. Odtworzenie przebiegu budowy struktury sieci wodociągowej w...
-
Accuracy and Availability of EGNOS - Results of Observations
PublicationAccording to SBAS concept the user should receive timely the correct information about the system integrity and corrections to the pseudoranges measurements, which leads to better accuracyof coordinates. In theory the whole system is permanently monitored by RIMS stations, so it is impossible to deliver the faulty information to the user. The quality of the system is guaranteed inside the border of the system coverage however in...
-
Optimised allocation of actuators for DWDS
PublicationThis paper addresses the problem of actuators’ allocation within networked structured system, namely allocation of disinfectant booster stations within Drinking Water Distribution System (DWDS), under receding horizon optimised control – Model Predictive Control (MPC) to be exact. The allocation task is kept within dynamic multiobjective optimisation framework. The MPC is defined as a single objective predictive operator. Two numerical...
-
Traffic Remapping Attacks in Ad Hoc Networks
PublicationAd hoc networks rely on the mutual cooperation of stations. As such, they are susceptible to selfish attacks that abuse network mechanisms. Class-based QoS provisioning mechanisms, such as the EDCA function of IEEE 802.11, are particularly prone to traffic remapping attacks, which may bring an attacker better QoS without exposing it to easy detection. Such attacks have been studied in wireless LANs, whereas their impact in multihop...
-
Comparison of the tests for equivalence of the measurement methods for measurement of PM10 dust in ambient air
PublicationThe paper presents the motives for conducting the equivalence tests and the reasons of discrepancies between the results of PM10 dust concentration obtained via the reference method and the methods based on 'on-site' measurement. The reference and non-reference methods of measurement of PM10 dust concentration in air have been discussed. Field tests for equivalence, following the Polish standard and the European Union (EU) guidelines,...
-
Nadzór inwestorski - rodzaje i wpływ na jakość procesu wykonawczego
PublicationSprawowanie nadzoru inwestorskiego nad inwestycją jest jednym z aspektów przeprowadzania procesu inwestycyjnego na określonych przez ustawodawcę rodzajach obiektów. Jakość sprawowania nadzoru w dużej mierze definiuje poziom wykonawstwa i architektury, czyli uzyskanie zamierzonych i zakładanych w projekcie i specyfikacjach wartości użytkowych i parametrów technicznych dotyczących realizowanego obiektu, dlatego tak ważne jest, aby...
-
Zespoły komunalnej zabudowy mieszkaniowej w okresie przemian w Gdańsku na przykładzie Biskupiej Górki
PublicationW Gdańsku następują szybkie i znaczące zmiany, prowadzone liczne inwestycje, sprawy komunalnego mieszkalnictw zeszły na dalszy plan. Miasto prowadzi wiele działań o sztandarowym charakterze i strategicznym znaczeniu, głównie w związku z EURO 2012.Działalność sferze budownictwa mieszkaniowego prowadzą, więc wyłącznie deweloperzy i indywidualni inwestorzy. Działania te nie wpływają na poprawę stanu technicznego zasobów komunalnych...
-
Changes in zeta potential of imidazolium ionic liquids modified minerals - Implications for determining mechanism of adsorption
PublicationW celu wyjaśnienia mechanizmu adsorpcji imidazoliowych cieczy jonowych na glebach zbadane zostałych oddziaływania szeregu homologów imidazoliowych z frakcją mineralną gleb. Wyznaczono izotermy sorpcji, współczynniki podziału oraz zmiany potencjałów zeta kwarcu i kaolinitu wywołane adsorpcją imidazoliowych cieczy jonowych o zwiększającej się długości łańcucha alkilowego. Potencjał zeta okazał się zależny od długości łańcucha dla...
-
Acoustics - new services for urban planning, research and education
PublicationThe main purpose of the presented design is twofold, namely: providing detailed information about the noise threats that occur every day in city areas and preventing the noise induced hearing loss especially among young people. An experimental system designed for the continuous monitoring of the acoustic climate of urban areas was developed and implemented within the PLGrid Plus project. The assessment of environmental threats...
-
Multi-Objective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublicationThis work describes a multi-objective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multi-objective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable...
-
Further developments of parameterization methods of audio stream analysis for secuirty purposes
PublicationThe paper presents an automatic sound recognition algorithm intended for application in an audiovisual security monitoring system. A distributed character of security systems does not allow for simultaneous observation of multiple multimedia streams, thus an automatic recognition algorithm must be introduced. In the paper, a module for the parameterization and automatic detection of audio events is described. The spectral analyses...
-
Vehicular Communication Environments
PublicationCommunication to and between road vehicles (cars, truck, buses, trains, etc.) are of growing interest. This is partly due to the attractive services that cooperative intelligent transport systems (C-ITSs) provides, mainly in the areas of traffic safety and traffic efficiency. An enabler for C-ITS is wireless vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication, collectively referred to as vehicle-to-X (V2X)...
-
System supporting behavioral therapy for children with autism
PublicationIn this paper, a system supporting behavioral therapy for autistic children is presented. The system consists of sensors network, base station and a brooch indicating person's emotional states. The system can be used to measure values of physiological parameters that are associated with changes in the emotional state. In the future, it can be useful to inform the autistic child and the therapist about the emotional state of the...
-
Carbon Dioxide and Water Vapour Fluxes of a Alkaline Fen and Their Dependence on Reflectance
PublicationThis study shows results of parallel measurements of greenhouse gases fluxes (carbon dioxide and water vapour) and canopy reflectance of alkaline fen. Fluxes were measured using eddy-covariance technique on micrometeorological station located in the Upper Biebrza Basin (NE Poland) in Rogożynek Village. Study site is located in the Biebrza National Park which was established to protect one of the biggest coherent lowland wetland...
-
Microbiological Survey in Two Arctic Fjords: Total Bacterial Number and Biomass Comparison of Hornsund and Kongsfjorden
PublicationTwo microbiological parameters: total bacterial number (TBN) and biomass (BBM) were studied in two Arctic fjords: Hornsund and Kongsfjorden. Samples were collected from three sampling points in each fjord, from various water depth layers: from the surface to 75 m depth. Total bacterial number and biomass were examined using the DAPI staining and direct count method. The greater amount of bacteria, as well as highest bacterial biomass...
-
Microbiological Survey in Two Arctic Fjords: Total Bacterial Number and Biomass Comparison of Hornsund and Kongsfjorden
PublicationTwo microbiological parameters: total bacterial number (TBN) and biomass (BBM) were studied in two Arctic fjords: Hornsund and Kongsfjorden. Samples were collected from three sampling points in each fjord, from various water depth layers: from the surface to 75 m depth. Total bacterial number and biomass were examined using the DAPI staining and direct count method. The greater amount of bacteria, as well as highest bacterial biomass...
-
Multidecadal (1960-2011) shoreline changes in Isbjornhamna (Hornsund, Svalbard)
PublicationAsection of a gravel−dominated coast in Isbjørnhamna (Hornsund, Svalbard) was analysed to calculate the rate of shoreline changes and explain processes controlling coastal zone development over last 50 years. Between 1960 and 2011, coastal landscape of Isbjørn− hamna experienced a significant shift from dominated by influence of tide−water glacier and protected by prolonged sea−ice conditions towards storm−affected and rapidly...
-
Fading Modeling in Maritime Container Terminal Environments
PublicationIn this paper, an analytical model for slow and fast fading effects in maritime container terminals is derived, from fitting distributions to the results of measurements performed in an actual operational environment. The proposed model is composed of a set of equations, enabling to evaluate fading statistical distribution parameters for different system and environments conditions, as a function of frequency, base station antenna...
-
„Eulerian – Eulerian” versus ,,Eulerian –Lagrangean” models of condensation
PublicationLiquid phase in the flowing vapor through stages of the steam turbine is the cause of a lot of failures. Nowadays, due to work of steam turbines at partial load, process of homogeneous and heterogeneous condensation still is current. The formation of drops of condensate under conditions other than nominal operation of turbine is a process still unknown. Engineers and designers involved in the development of power station machines...
-
XXX Europejskie Dni Dziedzictwa. Zaspa Nova, wystawa projektów studenckich
PublicationWystawa stanowi element projektu 30. obchodów Europejskich Dni Dziedzictwa, z podtytułem tegorocznej edycji: „Połączeni Dziedzictwem”. Nowe spojrzenie i włączenie elementów własnej kultury reprezentowane studentów z Niemiec, Hiszpanii, Turcji, Szkocji, Kraju Basków, Włoch, Grecji i Portugalii pozwala nam, gdańszczanom spojrzeć na znane dobrze osiedle z innej perspektywy. Projekty pokazują nieoczekiwane interpretacje odkrywające...
-
On Adaptive Spectrum Estimation of Multivariate Autoregressive Locally Stationary Processes
PublicationAutoregressive modeling is a widespread parametricspectrum estimation method. It is well known that, in the caseof stationary processes with unknown order, its accuracy canbe improved by averaging models of different complexity usingsuitably chosen weights. The paper proposes an extension of thistechnique to the case of multivariate locally stationary processes.The proposed solution is based on local autoregressive...
-
Filmowość języka poetyckiego Czesława Miłosza
PublicationArtykuł rozwija tezę o filmowości wczesnej poezji Czesława Miłosza, przedstawia jej przesłanki na tle nowatorskich prądów epoki, omawia zastosowanie pojęć języka filmu jako adekwatnych wobec synekdochicznej techniki obrazowania noblisty. Prezentuje ją jako algorytm strukturalny świata poetyckiej wielogłosowości. Ukazuje związek etyki, filozofii, teologii z obrazowaniem wiersza. Dowodzi, że rozwój techniki synekdochiczno-filmowej...
-
Narzędzia komunikacji uczelni z kandydatami na studia w świetle badań
PublicationFunkcjonowanie szkół wyższych na coraz bardziej konkurencyjnym rynku zmusza je do stosowania działań marketingowych. Jednym z głównych elementów tych działań jest tworzenie nowych i umacnianie już nawiązanych relacji z klientami (studentami). Pierwszym etapem w ramach tego procesu jest komunikowanie się z kandydatami na studia. Aby działania, podejmowane w początkowym stadium tworzenia relacji, były skuteczne powinny bazować na...
-
Influence of H2S on degradation of 9Cr-1Mo steel in advanced stage of metal dusting process
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stali 9Cr-1Mo w zaawansowanym stadium procesu pylenia metalu po 10 latach eksploatacji w piecu rafineryjnej instalacji platformingu CCR, przeprowadzonych w celu podjęcia decyzji o dozowaniu związków siarki do wsadu instalacji. Na podstawie długotrwałej ekspozycji próbek stali w 600C w mieszaninie wodoru i siarkowodoru wykazano, że siarka może być powodem procesów wpływających niekorzystnie na stan materiału...
-
On Memory-Based Precise Calibration of Cost-Efficient NO2 Sensor Using Artificial Intelligence and Global Response Correction
PublicationNitrogen dioxide (NO2) is a prevalent air pollutant, particularly abundant in densely populated urban regions. Given its harmful impact on health and the environment, precise real-time monitoring of NO2 concentration is crucial, particularly for devising and executing risk mitigation strategies. However, achieving precise measurements of NO2 is challenging due to the need for expensive and cumbersome equipment. This has spurred...
-
Comparison of GPS tropospheric delays derived from two consecutive EPN reprocessing campaigns from the point of view of climate monitoring
PublicationThe main purpose of this research was to acquire information about consistency of ZTD (zenith total delay) linear trends and seasonal components between two consecutive GPS reprocessing campaigns. The analysis concerned two sets of the ZTD time series which were estimated during EUREF (Reference Frame Sub-Commission for Europe) EPN (Permanent Network) reprocessing campaigns according to 2008 and 2015 MUT AC (Military University...
-
Actual and reference evapotranspiration for a natural, temperate zone fen wetland – Upper Biebrza case study
PublicationEvapotranspiration is the key and predominant component of the water balance in wetlands. Direct evapotranspiration measurements are challenging in wetlands due to their remoteness and high surface water level. This article describes the actual (ETa and reference evapotranspiration (ET0) from a cultivated wet meadow located in the Biebrza National Park – the largest national park in north-east Poland, Central Europe. The data were...
-
Sea spray as a secondary source of chlorinated persistent organic pollutants? - Conclusions from a comparison of seven fresh snowfall events in 2019 and 2021
PublicationSecondary sources of persistent organic pollutants (POPs) gain in importance worldwide as primary sources decline. In this work, we aim to determine whether sea spray may be a secondary source of chlorinated POPs to the terrestrial Arctic, since a similar mechanism was proposed there only for the more water-soluble POPs. To this end, we have determined polychlorinated biphenyls and organochlorine pesticides concentrations in fresh...
-
Cellular network quality evaluation at a university campus on the eve of 5G
PublicationThanks to the availability of mobile devices and the spread of broadband access around the world, the number of network users continues to grow. This has raised user awareness when it comes to the quality of content they consume. Many service providers and operators focus on monitoring QoN (Quality of Network) and QoS (Quality of Service) parameters, particularly those influenced by bandwidth and latency. However, for most end-users,...
-
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
PublicationDetermining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the...
-
The impact of the AC922 Architecture on Performance of Deep Neural Network Training
PublicationPractical deep learning applications require more and more computing power. New computing architectures emerge, specifically designed for the artificial intelligence applications, including the IBM Power System AC922. In this paper we confront an AC922 (8335-GTG) server equipped with 4 NVIDIA Volta V100 GPUs with selected deep neural network training applications, including four convolutional and one recurrent model. We report...
-
Improving Accuracy of Respiratory Rate Estimation by Restoring High Resolution Features With Transformers and Recursive Convolutional Models
PublicationNon-contact evaluation of vital signs has been becoming increasingly important, especially in light of the COVID- 19 pandemic, which is causing the whole world to examine people’s interactions in public places at a scale never seen before. However, evaluating one’s vital signs can be a relatively complex procedure, which requires both time and physical contact between examiner and examinee. These re- quirements limit the number...
-
Zarys koncepcji rozwoju portu Elbląg
PublicationCelem pracy było przeanalizowanie możliwości rozwoju i zagospodarowania portu w Elblągu w oparciu o scenariusz bazowy (ograniczone nakłady, horyzont krótkoterminowy) i maksymalny (duże nakłady, perspektywa długoterminowa). Stwierdzono, iż kluczowymi inwestycjami warunkującymi dalszy rozwój portu są: modernizacja i regulacja dróg wodnych prowadzących do portu Elbląg oraz samego akwenu portowego, oraz budowa nowego mostu w Nowakowie....
-
Analysis of transient thermal processes for improved visualization of breast cancer using IR imaging.
PublicationPrzedstawiono analizę możliwości i ograniczeń metod termograficznych w diagnostyce nowotworów piersi. Przeanalizowane termiczne modele numeryczne piersi z nowotworem pokazują, iż zastosowanie nowej metody aktywnej termografii dynamicznej z termicznym wymuszeniem zewnętrznym, może znacząco poprawić skuteczność wykrywania nowotworów piersi we wczesnym stadium ich rozwoju . Pokazano również wyniki badania klinicznego pacjentki...
-
Struktura zabezpieczeń oraz wydajność protokołów warstwy sieciowej systemu RSMAD
PublicationW pracy omówiono w ujęciu systemowym architekturę zabezpieczeń warstwy sieciowej Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Bezpieczeństwo tej warstwy systemu jest zapewniane głównie w oparciu o wirtualne sieci prywatne VPN. Do ich implementacji wykorzystano protokoły: IPsec ESP (w trybie tunelowym) oraz L2TP. Zastosowane mechanizmy kryptograficznej ochrony danych, w tym rodzaj...
-
W poszukiwaniu nowego. Opinie wolontariuszy na temat udziału w programie „Teaching English in Poland”
PublicationProgram „Teaching English in Poland” (TEIP) opiera się na organizacji wakacyjnych obozów, podczas których amerykańscy wolontariusze uczą polskie dzieci i polską młodzież metodą „zanurzenia w języku”, czyli w trakcie codziennych aktywności, zajęć sportowych, artystycznych i innych podobnych wspólnych działań. Ważnym aspektem ewaluacji programu jest badanie jego efektów wśród młodzieży, nie mniej istotne są jednak opinie samych...
-
Szkoła letnia Wydziału Architektury - artykuł w Piśmie PG
PublicationArtykuł opisuje tematykę cyklu szkół letnich Wydziału Architektury pn. "Architektura dla miejsca" Wakacyjne warsztaty stanowią realizację ważnego celu w dydaktyce projektowania architektonicznego, jakim jest gotowość projektanta do gromadzenia doświadczeń bezpośrednio w terenie i poznawania wielowymiarowych – ekologicznych, społecznych, kulturowych – uwarunkowań kształtowania przestrzeni. Małomiasteczkowe lub wiejskie, studio projektowania...
-
Architektoniczne hity XXI wieku - ankieta "ARCHITEKTURA - murator''
PublicationWspółczesny dworzec obsługujący pociągi dużych prędkości to nowa jakość w kształtowaniu miasta. Jest to węzeł przesiadkowy, bardziej przypominający elitarne terminale lotnicze niż dworce kolejowe dla ubogich. Nowym węzłem na mapie szybkich kolei jest Arnhem. W 1994r. przystąpiono do prac projektowych nad przebudową istniejącego dworca. Celem projektu UN Studio Van Berkel & Bos jest osiągnięcie bezpiecznych i czytelnych przestrzeni...
-
Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie krzywoliniowego odcinka połączenia Somonino-Gdańsk Osowa
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki wyznaczenia współrzędnych przebiegu trasy kolejowej metodami aproksymacji wielomianowej i interpolacji krzywą kubiczną w oparciu o pomiary czasu rzeczywistego GPS zrealizowane z wykorzystanie polskiej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Rozważania teoretyczne poparte zostały praktycznym przykładem aplikacyjnym opartym o zrealizowane pomiary inwentaryzacyjne zmodernizowanego odcinka toru kolejowego...
-
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
PublicationNiniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej...