Search
Filters
total: 1094
-
Catalog
- Publications 837 available results
- Journals 6 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 62 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 19 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 102 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 30 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRECYZJNA STABILIZACJA POJAZDU UAMV
-
Sterowanie ruchem w obszarze śluz autobusowych na przykładzie Gdyni
PublicationW miastach coraz częściej wprowadza się różne środki uprzywilejowania transportu zbiorowego. Jednym z takich rozwiązań są śluzy autobusowe, które zazwyczaj połączone są z wydzielonymi pasami dla autobusów oraz dedykowaną sygnalizacją świetlną. Głównym celem artykułu jest przedstawienie aktualnie funkcjonujących przykładów sterowania ruchem na śluzach oraz wskazanie wad i zalet tych rozwiązań. Zaproponowano ponadto metodę szacowania...
-
Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy
PublicationWraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak...
-
Podstawy określania współczynników równoważności obciążenia osi do projektowania nawierzchni drogowych
PublicationPraca przedstawia rys historyczny rozwoju charakterystyki obciążenia dróg przez ruch. Omówiono wpływ przyjęcia wielkości obciążenia standardowego osi równoważnej na wyniki analizy ruchu. Przedstawiono metodę doświadczalną AASHTO i współczynniki obliczone według tej metody w przypadku polskich warunków. Podano wzory do obliczeń współczynników dla osi podwójnych i potrójnych. Przedstawiono metodę francuską i jej porównanie z metodą...
-
HydmAG Hydromechanical automatic gearbox for agricultural vehicles and heavy machinery
ProjectsProject realized in Department of Mechanics and Mechatronics according to LIDER//22/0130/L-8/NCBR/2017 agreement from 2017-12-13
-
Możliwości przekształceń istniejących zespołów szpitalnych województwa pomorskiego pod kątem potrzeb ratownictwa medycznego
PublicationPraca omawia zasady funkcjonowania szpitalnego oddziału ratunkowego, tj. wymagania stawiane szpitalom, w których tworzy się oddziały ratunkowe; strukturę organizacyjną oddziału ratunkowego wraz z podziałem na obszary funkcjonalne oraz procedury medyczne wykonywane w szpitalnym oddziale ratunkowym. Omówiona jest dostępność komunikacyjna oddziału rozumiana jako lokalizacja szpitala w regionie, z uwzględnieniem czasu dojazdu do szpitala....
-
Zjazd Absolwentów Wydziału Zarządzania i Ekonomii
EventsTradycyjnie, w trzecią sobotę listopada odbędzie się Zjazd Absolwentów Wydziału Zarządzania i Ekonomii. Będzie to zjazd jubileuszowy z okazji 25 rocznicy powstania Wydziału.
-
Zasilanie i osprzęt silników - W/L, Pojazdy, maszyny robocze i układy napędowe, sem 6 (M:31582W0)
e-Learning Courses -
Zarządzanie wiedzą 2023-2024on-line
e-Learning CoursesLink do wykładów na od II do VII zjazdu włącznie to: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_Y2E2YzAxMzMtOWZmNC00OTM1LThjOTUtMTRhYmUzMjU3NzMz%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%2286760356-0022-486f-b793-a2d470bba5a5%22%2c%22Oid%22%3a%227cd26f7c-248f-4764-9dd8-508270807643%22%7d
-
Practical Trial for Low-Energy Effective Jamming on Private Networks With 5G-NR and NB-IoT Radio Interfaces
PublicationFourth-generation (4G) mobile networks are successively replaced by fifth-generation (5G) ones, based on the new releases of the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) standard. 5G generation is dedicated to civilian users and the conducted analytical work shows that it has numerous technological gaps that prevent its direct implementation in military communications systems. However, the recent armed world conflicts showed that...
-
A New Adaptive Method for the Extraction of Steel Design Structures from an Integrated Point Cloud
PublicationThe continuous and intensive development of measurement technologies for reality modelling with appropriate data processing algorithms is currently being observed. The most popular methods include remote sensing techniques based on reflected-light digital cameras, and on active methods in which the device emits a beam. This research paper presents the process of data integration from terrestrial laser scanning (TLS) and image data...
-
Analysis of Transformation Methods of Hydroacoustic and Optoelectronic Data Based on the Tombolo Measurement Campaign in Sopot
PublicationMeasurements in the coastal zone are carried out using various methods, including Global Navigation Satellite Systems (GNSS), hydroacoustic and optoelectronic methods. Therefore, it is necessary to develop coordinate transformation models that will enable the conversion of data from the land and marine parts to one coordinate system. The article presents selected issues related to the integration of geodetic and hydrographic data....
-
Looking Up to the Stars. A Call for Action to Save New Zealand’s Dark Skies for Future Generations to Come
PublicationThe rapid development of technology coupled with humanity’s desire to reach beyond terra firma, has resulted in more than 60 years of Outer Space activities. Although the exploration of space has provided many advantages and benefits to society so far, including vast, new information that has greatly added to our understanding of our planet and beyond, unfortunately, mankind’s footprint has negative aspects that need to be minimised...
-
Methodology for Carrying Out Measurements of the Tombolo Geomorphic Landform Using Unmanned Aerial and Surface Vehicles near Sopot Pier, Poland
PublicationThe human impact on the ecosystem has been particularly evident in the last century; it transforms the Earth’s surface on an unprecedented scale and brings about irreversible changes. One example is an oceanographic phenomenon known as a tombolo, i.e., a narrow belt connecting the mainland with an island lying near the shore formed as a result of sand and gravel being deposited by sea currents. The phenomenon contributes to an...
-
Bioakumulacja rtęci w łańcuchu troficznym organizmów morskich
PublicationJednym spośród wielu zagrożeń dla środowiska, nieustannie przybierającym na znaczeniu oraz mającym ogromny wpływ na zdrowie organizmów żywych, jest niewątpliwie niebezpieczeństwo związane z rozprzestrzenianiem się metali ciężkich, a zwłaszcza rtęci. Pierwiastek ten i jego związki wykazują dużą toksyczność oraz zdolność do akumulacji w tkankach i organach zwierzęcych i roślinnych. Problem związany ze wzrostem stężeń niebezpiecznych...
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Grimm Grass 1 (Słówka Grimmów)
PublicationKrzysztof Wróblewski | Eksperyment: Ekslibris - ekslibris do powieści „Słówka Grimmów” Güntera Grassa LINK DO PREZENTACJI EKSLIBRISU → https://youtu.be/823ryLQzxas W swoim ekslibrisie Krzysztof Wróblewski sięgnął po technikę graficzną linorytu. Dzięki niej artysta osiągnął efekt powtarzalnego, dynamicznego znaku-plamy, który stanowi kwintesencję wypowiedzi z pogranicza sztuk wizualnych i literatury. Zainspirowany poezją konkretną,...
-
Grimm Grass 2 (Słówka Grimmów)
PublicationKrzysztof Wróblewski | Eksperyment: Ekslibris - ekslibris do powieści „Słówka Grimmów” Güntera Grassa LINK DO PREZENTACJI EKSLIBRISU → https://youtu.be/823ryLQzxas W swoim ekslibrisie Krzysztof Wróblewski sięgnął po technikę graficzną linorytu. Dzięki niej artysta osiągnął efekt powtarzalnego, dynamicznego znaku-plamy, który stanowi kwintesencję wypowiedzi z pogranicza sztuk wizualnych i literatury. Zainspirowany poezją konkretną,...
-
Urządzenie do podnoszenia i uwalniania zwłaszcza pojazdów głębinowych
Inventions -
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublicationDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
Funkcjonowanie skrzyżowań z wyspą centralną ze zmienną wielkością wewnętrznych powierzchni akumulacji.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące funkcjonowania skrzyżowań z wyspą centralną przy dużych i bardzo dużych natężeniach ruchu. Ten typ skrzyżowań jest często stosowany w Polsce w centrach miast na ulicach wielopasowych i jest dość powszechny w przypadku występowania torowiska tramwajowego w pasie dzielącym jezdnie. Przy dużym udziale natężenia pojazdów skręcających w lewo lub zawracających, wyspa centralna...
-
Influence of Meteorological Hazards on the Hydrological Network in Respect to UEFA Euro 2012 Football Tournament in Gdansk
PublicationGdańsk jest jednym z miast - gospodarzy turnieju finałowego Euro 2012. Na rozgrywane mecze oraz przebieg imprezy w aglomeracji gdańskiej wpływ mogą mieć różne czynniki: np. ekonomiczne, gospodarcze. Bezpośredni przebieg meczu uzależniony jest w dużej mierze od naturalnych zjawisk meteorologicznych. W miesiącach letnich w Gdańsku i okolicach największe zagrożenie powodować mogą skutki deszczy nawalnych i ich potencjalny wpływ na...
-
Warstwowa ocena epidemiologiczna architektury zakładów opiekuńczo-leczniczych i zakładów gieriatycznych = Layer based epidemiological quality assessment of architecture of care security and geriatric wards
PublicationW artykule opisano możliwość wykorzystania autorskiej metody warstwowej oceny epidemiologicznej (WOE) do oceny potencjalnego ryzyka zakażeń w obiektach przeznaczonych dla osób starszych. Materiał i metody: W celu weryfikacji możliwości użycia metody WOE do oceny zagrożeń w zakresie bezpieczeństwa epidemiologicznego środowiska zbudowanego poddano analizie dostępne źródła literatury związane z obowiązującymi w Polsce wymaganiami...
-
NAUTILUS Participation in WR and SubRace - races of human powered watercratfs.
ProjectsProject realized in Department of Theory and Ship Design according to MNiSW/2017/87/DiR/NN2 agreement from 2017-09-28
-
Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych
PublicationNa początku niniejszej pracy pt. „Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych” przedstawiono zagadnienia dotyczące oporów ruchu pojazdu. Omówiono metody zarówno drogowe, jak i laboratoryjne badań oporu toczenia opon samochodowych. Zaprezentowano przykładowe wartości współczynników oporu toczenia opon na różnych rodzajach nawierzchni. Kolejno omówiono metody pomiaru tekstury nawierzchni....
-
Structural analogues of reactive intermediates as inhibitors of glucosamine-6-phosphate synthase and phosphoglucose isomerase
PublicationCentra aktywne izomerazy fosfoglukozowej (PGI) oraz domeny izomerazowej (HPI) syntazy glukozamino-6-fosforanu (GlcN-6-P), wykazują podobieństwo ułożenia przestrzennego kluczowych reszt aminokwasowych, z wyjątkiem reszty Arg272 PGI i reszt Lys603 i Lys485 HPI. Dziesięć pochodnych D-heksitolo-6-P, kwasu 5-fosfoarabonowego i kwasu 6-fosfoglukonowego, strukturalnych analogów cis-enolaminy lub cis-enolanu, przypuszczalnych stanów przejściowych...
-
Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.
PublicationJest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2021/2022 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2022/2023 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2023/2024
e-Learning CoursesMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Projektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Sposób wyznaczenia odporności na pękanie lub złamanie i sposób wyznaczenia wytrzymałości na ścinanie elementów wykonanych z materiałów ortotropowych, zwłaszcza z drewna
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób wyznaczania odporności na pękanie i złamanie oraz ścinanie elementów wykonanych z materiałów otrotropowych. Drewno jest przykładem materiału ortotropowego, w którym właściwości materiału w trzech prostopadłych kierunkach (osiowym, promieniowym i obwodowym) są różne. Większość znanych sposobów oceny wytrzymałości drewna oparta jest na testach...
-
Prognozowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie województw
PublicationWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych, unormowanych miar rozwoju motoryzacji. W wielu krajach opracowano i wykorzystuje się krajowe i regionalne modele rozwoju motoryzacji. W Polsce szczegółowe badania nad czynnikami rozwoju motoryzacji dotychczas nie były prowadzone. Autorzy artykułu podjęli wyzwanie uzupełnienia tej luki i opracowali metodę prognozowania liczby pojazdów jako miary ogólnej i wskaźnika motoryzacji...
-
Wykorzystanie asfaltu 20/30 do mieszanek mineralno-asfaltowych o wysokim module sztywności
PublicationArtykuł przedstawia przykłady zastosowań asfaltu drogowego 20/30 do mieszanek mineralno-asfaltowych o wysokim module sztywności. Stosowanie tych mieszanek w Polsce jest efektem stale rosnących obciążeń dróg, głównie poprzez zwiększanie się natężenia ruchu pojazdów ciężarowych. Cechą charakterystyczną mieszanki betonu asfaltowego o wysokim module sztywności jest stosowanie twardszych asfaltów w porównaniu do standardowego asfaltu...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2022/2023 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2021/2022 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
INZNAK Intelligent Road Signs with V2X Interface for Adaptive Traffic Controlling
ProjectsProject realized in Department of Multimedia Systems according to POIR.04.01.04-00-0089/16 agreement from 2017-02-13
-
Andrzej Chybicki dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at the Gdańsk University of Technology, PhD in technical sciences in the field of IT specializing in distributed data processing in IT . Aimed at exploiting the achievements and knowledge in the field of industrial research. He cooperated with a number of companies including OpeGieka Elbląg, Reson Inc., Powel Sp. z o. o., Wasat, Better Solutions, the European...
-
Analysis of Methods for Determining Shallow Waterbody Depths Based on Images Taken by Unmanned Aerial Vehicles
PublicationHydrographic surveys enable the acquisition and processing of bathymetric data, which after being plotted onto nautical charts, can help to ensure safety of navigation, monitor changes in the coastal zone, and assess hydro-engineering structure conditions. This study involves the measurement of waterbody depth, identification of the seabed shape and geomorphology, the coastline course, and the location of underwater obstacles....
-
Ocena uszkodzeń studni i wpustów ulicznych w Gdańsku
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono metodykę badań oraz wyniki oceny uszkodzeń studni i wpustów ulicznych na wybranych odcinkach ulic w Gdańsku, charakteryzujących się dużym natężeniem ruchu. Łączna długość analizowanych odcinków ulic wynosiła ponad 10 km. Ocenie poddano ponad 500 urządzeń uzbrojenia inżynieryjnego: studni kanalizacji deszczowej i sanitarnej oraz wpustów ulicznych. Stwierdzono trzy najczęściej występujące rodzaje...
-
HERMOSA Harmonising Environmental Research and Monitoring of Priority Pollutants in the Svalbard Atmosphere
ProjectsProject realized in Department of Analytical Chemistry according to 311270/E40 agreement from 2020-02-18
-
"Creating a numerical model of noise conditions based on the analysis of traffic volume changes in cities with low and medium structure.
PublicationThe subject of this research study is to analyze noise conditions of the selected area in the city of Gdańsk using data related to traffic volume changes during a day. This is because daily distribution of noise levels is much more helpful for noise control and reduction than traditional maps with Lden levels indicated. Calculations are made with the use of a numerical model developed at the Gdansk Univ. of Technology and implemented...
-
Budżet Obywatelski PG 2021 – II etap
EventsPokój do D-learningu, ogród zimowy-kawiarenka, wyposażenie mobilnego warsztatu kół naukowych, a może stacja ładowania pojazdów elektrycznych lub przesyłkomat?
-
Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024
e-Learning CoursesBezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...
-
ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE RUCHEM DROGOWYM, T_sem 6. 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesWYKŁAD Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Zaawansowane zarządzanie ruchem. ĆWICZENIA PROJEKTOWE Projekt organizacji ruchu...
-
an intelligent image processing sensor - the algorithm and the hardware implementation
PublicationW artykule przedstawiono algorytm przeznaczony do rozpoznawania obiektów ruchomych w obrazie do celu analizy ruchu pojazdów. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA.Ang.: This paper describes the idea and theimplementation of the robust algorithm dedicated toextraction of moving vehicles from real-time cameraimages for the evaluation of traffic parameters, suchas the number of vehicles, their direction of movementand their...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublicationAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
Badanie wybranych właściwości wyłączników różnicowoprądowych typu F
PublicationW instalacjach elektrycznych niskiego napięcia instaluje się coraz więcej przekształtników energoelektronicznych (systemy fotowoltaiczne, instalacje ładowania pojazdów elektrycznych, układy napędowe o regulowanej prędkości obrotowej silnika), a mają one wpływ na dobór typu wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych (AC, A, F lub B). W obwodach, w których pojawia się prąd różnicowy zawierający składowe o częstotliwości innej niż...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Marek Pszczoła dr hab. inż.
PeopleI am a Faculty member (Department of Highway and Transportation Engineering) at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, Gdansk University of Technology, Poland). My main research interests include: low-temperature properties of asphalt mixtures, low temperature cracking assessment of pavement structures, road materials properties, thermal stress analysis, design of pavement structures, airfield design and analysis....
-
Analiza wpływu uderzenia wózka widłowego na zachowanie się elementów konstrukcji stalowych
PublicationProblem zderzeń jezdniowych środków transportu z elementami konstrukcji nośnej jest tematem wielu badań, zarówno numerycznych jak i eksperymentalnych. Odsłonięte słupy na podziemnych parkingach, słupy wewnętrzne w pomieszczeniach magazynowych, zewnętrzne słupy budynków usytuowanych blisko drogi są narażone na uderzenie poruszających się pojazdów. Celem artykułu jest przedstawienie wyników analizy numerycznej zachowania się w budynku...