Filters
total: 2560
-
Catalog
- Publications 2111 available results
- Journals 10 available results
- People 53 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 206 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 128 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RUCH GRAWITACYJNY
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublicationZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Symulacja hałasu emitowanego przez samochód osobowy
PublicationPrzedstawiono model hałasu emitowanego przez samochód osobowy. Model opracowano w Politechnice Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji poziomu hałasu dla wybranych samochodów osobowych w różnych warunkach ruchu.
-
First tests of water lubricated propeller shaft bearings = Wstępne badania zespołu smarowanych wodą łożysk okrętowego wału śrubowego
PublicationW pierwszej części referatu zaprezentowano nowe stanowsko badawcze przy pomocy którego można badać smarowane wodą łożyska wału śrubowego. W drugiej części pracy przedstawiono uzyskane wyniki pomiarów oporów ruchu i trajektorii osi wału.
-
Wetting properties of biosurfactant (rhamnolipid) with synthetic surfactants mixtures in the context of soil remediation
PublicationWetting properties of synthetic surfactant Rokanol NL6, biosurfactant JBR 425 and their mixture have been investigated.The results show that synthetic surfactant addition worsens physicochemical properties of pure biosurfactant but exhibits much higher oil removal efficiency than biosurfactant does.
-
Analiza kinematyki mikroszlifowania w aspekcie promienia krzywizny rys obróbkowych
PublicationW ramach pracy przedstawiono metodę pomiaru krzywizny śladów obróbkowych na powierzchni obrabianej w układzie docierarki jednotarczowej. Dokonano pomiaru promienia krzywizny rys (trajektorii) na powierzchni mikroszlifowanej. Wyprowadzono równania ruchu wykorzystane do analiz symulacyjnych.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Abnormal cytological findings - Female, 33 - Cell image [5170730007439961]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Wyniki sulfammox (SRAO)
Open Research DataTwo granular sequencing batch reactors were operated for 160 days under anammox conditions, comparing the Anammox process and Sulfate Reduction Ammonium Oxidation process. The study aimed to investigate whether increasing the concentration of SO42- could enhance N removal rates under anaerobic conditions, and whether SO42- reduction and anammox processes...
-
Number of students per one lecturer in the academic year 2010/2011 at Polish univeristies
Open Research DataAs at the end of December 2010, 103.5 thousand academic teachers worked in universities (full-time and part-time equivalent to full-time employment), including 1.9 thous. foreigners. Teachers working in public schools accounted for almost 82.7% of the total number of employees in higher education, and lecturers from non-public universities - 17.3%....
-
The number of active enterprises in Poland in 1997-2014
Open Research DataAfter Poland joined the group of countries associated in the European Union and through participation in numerous economic and political organizations (including the World Trade Organization, OECD), as well as the commencement of trade exchange with virtually all countries of the world, Polish entrepreneurs and managers struggle with completely problems...
-
Share of gross value added generated by enterprises in GDP
Open Research DataAfter Poland joined the group of countries associated in the European Union and through participation in numerous economic and political organizations (including the World Trade Organization, OECD), as well as the commencement of trade exchange with virtually all countries of the world, Polish entrepreneurs and managers struggle with completely problems...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - wheels, tires and caterpillars
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (wheels, tires and caterpillars) moving on a white conveyor belt. The images were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located...
-
Małgorzata Pawłowicz dr n. med.
PeopleMałgorzata Pawłowicz MD PhD is a paediatrician and paediatric neurologist (Department of Developmental Neurology; Medical University of Gdańsk, Poland) and a resident in clinical genetics (Genetic Outpatient Clinic, Children's Memorial Health Institute in Warsaw, Poland). She studied medicine and received her Master Degree in Paediatrics and Paediatric Neurology at Medical University of Gdańsk. Dr. Pawłowicz completed her PhD studies...
-
Ocena zagrożenia na sieci dróg na podstawie doświadczeń programu EuroRAP
PublicationW artykule przedstawiono syntezę technik stosowanych w ramach programu EuroRAP i innych podobnych, przy ocenie zagrożenia w ruchu drogowym. Przedstawione zostały metody automatyzacji procesu zbierania danych i metodyka klasyfikacji dróg pod kątem bezpieczeństwa
-
Układ akwizycji danych pomiarowych wykorzystujący pamięć FIFO.
PublicationW pracy omówiono zagadnienia związane z akwizycją danych w pomiarach masy pojazdów w ruchu przy pomocy sensorów światłowodowych. Przedstawiono projekt dwukanałowego układu akwizycji sygnału analogowego wykorzystującego pamięć FIFO. Zaprezentowano wyniki charakteryzacji wykonanego układu.
-
Badania wodnych roztworów ciekłych kryształów na Tribometrze PT-3
PublicationBadano wpływ smarowania wodnymi roztworami substancji tworzących struktury ciekłokrystaliczne na opory ruchu i zużycia skojarzenia ślizgowego ze stali narzędziowej NC6. Stwierdzono korzystny wpływ w/w substancjismarowych w porównaniu z zastosowaniem czystej wody destylowanej.
-
Mechanizmy QoS dla wielousługowych sieci IP. 2.
PublicationZaprezentowano koncepcje organizacji wielousługowych sieci IP. Przedstawiono podstawowe modele usług pozwalających na zróżnicowanie obsługi różnych typów ruchu. Opisano usługę best effort, a także usługi zintegrowane (IntServ-) i zróżnicowane (DiffServ). Podobno przykłady realizacji usługi DiffServ.
-
Evaluation of IEEE 802.11E extensions for quality of service
PublicationZaprezentowano założenia wersji "e" standardu 802.11, wspierającej obsługę zróżnicowanych, pod względem potrzeb QoS, strumień ruchu. Przeprowadzono różnorodne badania symulacyjne dla opcji EDCF oraz HCF tego standardu. Wskazano na mankamenty oraz zalety nowych rozwiązań.
-
Nowy polski katalog typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych
PublicationPrzyczyny opracowania i nowowprowadzone elementy katalogu. Uporządkowanie terminologii. Obliczenia ruchu projektowego i nowe współczynniki przeliczeniowe. Nowe materiały i technologie oraz klasyfikacja warunków gruntowo-wodnych. Projektowanie warstw wzmacniających podłoże gruntowe i górnych warstw nawierzchni.
-
Wykrywanie zdarzeń drogowych z wykorzystaniem telematyki transportu
PublicationW ostatnich latach na terenie Polski możemy zaobserwować intensyfikację wdrożeń środków i metod Inteligentnych Systemów Transportu. Zaawansowane systemy zarządzania i sterowania ruchem lub ich elementy pojawiają się zarówno na polskich autostradach, jak i w obszarach sieci dróg miejskich. Jedną z funkcji, jaką realizować mogą systemy zarządzania ruchem jest zarządzanie incydentami, którego elementem jest wykrywanie zdarzeń drogowych....
-
Quality of Resilience in IP-based Future Internet Communications
PublicationInternet Przyszłości (zwany również Internetem 3.0 czy też NGN) jest następnym krokiem ewolucji Internetu. Prace badawcze związane z nową architekturą obejmują szerokie spektrum zagadnień, a zwłaszcza: architekturę sieci (protokoły), technologie sieciowe, aplikacje, itd. W tym artykule zakładamy wykorzystanie koncepcji Differentiated Services (DiffServ). W szczególności, proponujemy podejście ochrony zróżnicowanej ruchu. Jest ono...
-
Comparison of energy efficiency of vehicles powered by different fuels
PublicationNajpopularniejsza metoda oceny efektywności energetycznej pojazdów samochodowych polega na porównywaniu przebiegowego zużycia paliwa osiągniętego w warunkach wybranego testu homologacyjnego. Warunki eksploatacji, zdefiniowane za pomocą przebiegów prędkości w czasie, dotyczą najczęściej tylko dwóch kategorii: jazdy miejskiej i pozamiejskiej. Problemy wynikające z takiego sposobu postępowania zostały omówione na przykładzie analizy...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Bezprzewodowy system monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublicationW referacie zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia pomiar gazowych zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego, zarówno pochodzenia przemysłowego jak i będących efektem dużego natężenia ruchu ulicznego. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer pomierzonych...
-
Non-metaldoped TiO2 nanotube arrays for high efficiency photocatalytic decomposition of organic species in water
PublicationTitanium dioxide is a well-known photoactive semiconductor with a variety of possible applications. The procedure of pollutant degradation is mainly performed using TiO2 powder suspension. It can also be exploited an immobilized catalyst on a solid support. Morphology and chemical doping have a great influence on TiO2 activity under illumination. Here we compare photoactivity of titania nanotube arrays doped with non-metal atoms:...
-
Analiza wpływu zachowań niechronionych użytkowników dróg na ich poziom bezpieczeństwa w obrębie przejść dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej
PublicationTematem artykułu jest identyfikacja czynników i zależności oddziaływających na zachowanie uczestników ruchu drogowego w kontekście poziomu bezpieczeństwa w obrębie przejść dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej. Stosowanie odpowiednio oznakowanych przejść dla pieszych stanowi podstawowy środek ułatwiający przechodzenie pieszych przez jezdnię. Jednak bezwzględna pewność pieszych i rowerzystów o możliwości przekroczenia jezdni...
-
Production of hydrogen from biomass and its separation using membranetechnology
PublicationHydrogen is an important raw material for chemical industry and feasible renewable energy carrier that could replace fossil fuels. However, the specie seldom exists in a form of pure H2. Therefore, to obtain hydrogen in volumes suitable to be used as a raw material it is necesary to decompose hydrogen-rich compounds. The carbohydrate-rich biomass can be an important source of hydrogen by applying the process of dark fermentation....
-
System monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych
PublicationArtykuł opisuje system do monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych. System umożliwia rejestrację obrazu za pomocą trzech kamer internetowych w momencie wykrycia ruchu i przekazuje w czasie rzeczywistym nagrany film użytkownikowi na dowolne urządzenie posiadające system Android. Dzięki takiemu rozwiązaniu można kontrolować dane pomieszczenie np. pokój dziecka, biuro czy też sklep. Umożliwia to podjęcie...
-
Ewolucja technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych na przykładzie Gdańska
PublicationW artykule opisano wpływ współpracy ugrupowań pozarządowych z władzami miasta Gdańska na jakość infrastruktury rowerowej. Opisano ewolucję technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych oraz różne przykłady organizacji ruchu rowerowego dotycząc segregacji ciągów pieszych i rowerowych.
-
Workflow application for detection of unwanted events
PublicationZaprezentowano rozproszoną aplikację do wykrywania potencjalnie niebezpiecznych zdarzeń z wejściowych strumieni wideo. Rozpoznanie niepożądanych zdarzeń wywołuje alarmy i wysyła powiadomienia do odpowiednich służb, jak również powoduje zarejestrowanie filmu. Model aplikacji składa się z węzłów z kamerami, pobierajacych strumienie danych, przetwarzajacych dane, wysyłajacych powiadomienia i zapisujacych dane. Zaimplementowana aplikacja...
-
Uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego 'ELV001'
PublicationW artykule zaprezentowano uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001". Opracowany model implementowano do programu Synopsys/Saber. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zużycia energii elektrycznej przez samochód "ELV001" dla przykładowego przejazdu w ruchu miejskim.
-
Wybrane aspekty problematyki pomiarów hydraulicznych
PublicationOmówiono wybrane aspekty problematyki pomiarów wodnych. Przeprowadzono analizę wpływu błędów obciążających współczynniki, stosowane podczas korzystania z licznych przyrządów pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań nad wpływem warunków ruchu w zwężce Venturiego (rwącego lub spokojnego)na wyniki pomiarów.
-
Projektowanie technologii remontów nawierzchni ulic
PublicationProjektowanie technologii remontów ulic nie jest łatwe. Utrudnia je m.in. duża liczba zmiennych czynników, które należy w tym przypadku uwzględnić. Ponadto zbieranie niezbędnych danych o ruchu, stanie nawierzchni oraz konstrukcji to procesy, które wymagają dużego doświadczenia.
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublicationW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Zintegrowane węzły przesiadkowe przy małych dworcach kolejowych
PublicationW artykule opisano projektowane i powstałe polskie, zintegrowane węzły przesiadkowe powiązane z dworcami kolejowymi. Skupiono się na małych dworcach, przy czym przez „małe” rozumie się dworce o niewielkiej kubaturze, ale niekoniecznie o małym ruchu pasażerskim.
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
EuroSAP-NWRSA European Road Safety Partnership - Network Wide Road Safety Assessment
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering
-
Biowodór, „paliwo przyszłości”, dotychczasowe metody otrzymywania , porównanie metod otrzymywania
PublicationWodór jest ważnym pierwiastkiem w przemyśle chemicznym. Biowodór wydaje się być użytecznym odnawialnym nośnikiem energii, który mógłby zastąpić paliwa kopalne. Największym problemem wodoru jest jego rzadkie występowanie w czystej formie molekularnej H 2 . Dlatego otrzymanie biowodoru w objętościach opłacalnych ja ko surowiec czy biopaliwo wiedzie przez bioodpady „przesycone” wodorem. Każdy związek...
-
Program rewitalizacji planowanej na terenie Polski śródladowej drogi wodnej E-70
PublicationOmówiono zasadnicze problemy wznowienia ruchu transportowego i możliwości wynikające z opracowanych planów rewitalizacji drogi wodnej E-70 wraz z identyfikacją podstawowych barier technicznych.Wskazano kierunki prac majacych na celu aktywizację transportu śródladowego oraz założenia programu strategii rewitalizacji.
-
Assessing Tram Infrastructure Safety Using the Example of the City of Gdańsk
PublicationAnalysis of Gdańsk’s tram network statistics shows that incidents are quite frequent (about 650 within 5 years) and mostly involve collisions and crashes. As well as reducing the tram systems’ efficiency and reliability, incidents have a nega-tive effect on road safety. As Polish cities extend their tram networks, they must also ensure that their existing networks are safe. This is to be achieved by conducting safety assessments....
-
Wykorzystanie wyników badań składu wód atmosferycznych orazpowierzchniowych do oceny oddziaływania transportu drogowegona środowisko
PublicationZasadniczym celem pracy doktorskiej było określenie poziomu stężeń szeregu toksycznych składników śladowych obecnych w próbkach opadów atmosferycznych i wód spływnych oraz powierzchniowych zbieranych na terenie miejskim (centrum Gdańska) oraz na obszarze zlokalizowanym w zasięgu oddziaływania arterii komunikacyjnej o wysokim natężeniu ruchu pojazdów mechanicznych (Obwodnica Trójmiejska). Założeniem wykonanych badań było: (1) opracowanie...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Engineering boron and nitrogen codoped carbon nanoarchitectures to tailor molecularly imprinted polymers for PFOS determination
PublicationPer- and polyfluoroalkyl substances (PFAS) have gained significant attention as emerging contaminants due to their persistence, abundance, and adverse health effects. Consequently, the urgent need for ubiquitous and effective sensors capable of detecting and quantifying PFAS in complex environmental samples has become a priority. In this study, we present the development of an ultrasensitive molecularly imprinted polymer (MIP)...
-
Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings
PublicationIntroduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Road safety management at the strategic level
PublicationZarządzanie ryzykiem jest obecnie jednym z podstawowych narzędzi zarządzania bezpieczeństwem w technice, ekonomii, służbie zdrowia itp. W wielu dziedzinach istnieją unormowane procedury prowadzenia analizy, oceny i redukowania ryzyka. W zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu drogowego nie ma powszechnych uregulowań stosowania tej metody zarządzania bezpieczeństwem. Dotychczas dwa zagadnienia zarządzania brd zostały docenione i stały...
-
LattE- first-principles lattice energy calculations
PublicationCrystal engineering is currently attracting much interest. Its aim is to create materials of predefined properties fulfilling the requirements imposed by the applications. There are several parameters describing crystal structures, but the most important one is probably the energy of a crystal lattice. It is the energy released by the system when crystalline solid is formed out of molecules or ions in gaseous phase. Approximate...
-
Implementacja i testy architektury bezpieczeństwa na poziomie 2 Systemu IIP
PublicationProjekt Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP) rozwija koncepcję infrastruktury transmisyjnej, stanowiącej jednolity system komunikacyjny (System IIP) do obsługi strumieni danych pochodzących od trzech rodzajów sieci nazywanych Równoległymi Internetami. Architektura tego systemu obejmuje cztery poziomy, przy czym poziom 2 odpowiada za tworzenie i utrzymywanie łączy i węzłów wirtualnych. Niniejsze opracowanie przedstawia rozszerzony...
-
Solid-State Modification of Poly(butylene terephthalate) with a Bio-Based Fatty Acid Dimer Diol Furnishing Copolyesters with Unique Morphologies
PublicationCopolyesters based on poly(butylene terephthalate) (PBT) and a bio-based fatty acid dimer diol (FADD) were prepared by solid-state modification (SSM). The chemical incorporation of the FADD into the backbone of the PBT was proven using various techniques. It was clear that the incorporation rate was diffusion-limited rather than reaction-limited. From quantitative 13C NMR a nonrandom chemical microstructure was obtained at all...
-
Detekcja obrazu pojazdów w nagraniach wideo oraz eliminacja pasożytniczych sprzężeń akustycznych
PublicationReferat prezentuje dwa niezależne rozwiązania z dziedziny inżynierii dźwięku i obrazu. Pierwsze z nich dotyczy wykrywania obrazu ruchomych pojazdów w nagraniach wideo dla zastosowań w monitoringu ruchu drogowego. Detekcja pojazdów odbywa się poprzez porównanie bieżącej ramki obrazu z modelem tła tworzonym w oparciu o sumę ważoną funkcji Gaussowskich. Zbadano skuteczność tej metody w oparciu o przykładowe nagrania ruchu ulicznego....