Filters
total: 976
-
Catalog
Search results for: PODPIETRZANIE WÓD
-
Argentum Triggering Research Grants Identification of selected defects on the running surface of rails using vibration signals
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to DEC-3/1/2022/IDUB/I3b/Ag agreement from 2023-03-27
-
Możliwości zastosowania urządzenia ultradźwiękowego w aspekcie zabiegów chirurgicznych.
PublicationPrezentujemy nowe badania w zakresie możliwości zastosowania alternatywnych urządzeń w aspekcie chirurgicznego cięcia tkanki kostnej w obrębie jamy ustnej. Dotychczasowo powszechnie stosowane urządzenia mechaniczno-obrotowe mają wiele wad: łatwość przegrzania tkanki kostnej, częste uszkodzenia tkanek miękkich okolicy operowanej oraz nierówne brzegi kostne podczas cięcia. Dynamiczny rozwój nauk technicznych pozwolił na wprowadzenie...
-
OBSERWACJE JAKO PODSTAWOWE NARZĘDZIE W DIAGNOSTYCE SZYN KOLEJOWYCH
PublicationRosnąca liczba wykrywanych wad kontaktowo – zmęczeniowych stawia przed diagnostami nowe wyzwania. Przede wszystkim konieczne jest opracowanie nowych kryteriów oceny trwałości (przydatności) eksploatacyjnej szyn. Należy odejść od uśredniania liczby pęknięć szyn na 1 km toru. Wady w szynach powinny być analizowane w poszczególnych kilometrach linii i tokach szynowych. Bez tego nie będzie możliwe zidentyfikowanie i skwantyfikowanie...
-
Opracowanie opinii na temat własności materiału podstawowego oraz jakości spoin kotła typu KSBS 380 nr fabryczny 117
PublicationNiniejsza opinia przedstawia odpowiedzi na pytania Sądu wyrażone w w/w postanowieniu, a mianowicie czy zastosowane materiały do produkcji przedmiotowego kotła jak również jakość spoin była przyczyną awarii kotła w dniu 25.12.2014r, w tym również porównanie uzyskanych wyników badań z dokumentacją konstrukcyjna kotła.2. Połączenia spawane w badanej konstrukcji kotła były najsłabszym elementem konstrukcyjnym, w którym na skutek...
-
Uwarunkowania realizacji kontrapasa autobusowego w zmiennokierunkowej organizacji ruchu
PublicationPolskie miasta wprowadzają rozwiązania mające na celu zachęcanie do korzystania z alternatywnych do podróży samochodem sposobów przemieszczania się, w tym transportem zbiorowym, co może przyczynić się do zmniejszenia zatłoczenia sieci ulicznej. Jednym z przykładów takich działań jest wprowadzenie dedykowanego zmiennokierunkowego pasa autobusowego na jednej z głównych arterii miasta Gdyni. Jest to pierwsze rozwiązanie w Polsce,...
-
Degradacja krajobrazu w Polsce - poszukiwanie przyczyn
PublicationAutor zwraca uwagę na postępującą degradację polskiego krajobrazu przez niewłaściwą zabudowę i błędne jej sytuowanie. Systematyzuje przejawy tego procesu, takie jak: wadliwa lokalizacja, rozpraszanie zabudowy, zabudowa niezharmonizowana ze sobą i z otoczeniem (nadmierne gabaryty, niepasujące formy i kolory), architektura sama w sobie brzydka. Poszukując przyczyn niepożądanych zjawisk, autor próbuje wyjaśnić popyt (dlaczego powstaje...
-
Sterowanie ruchem w obszarze śluz autobusowych na przykładzie Gdyni
PublicationW miastach coraz częściej wprowadza się różne środki uprzywilejowania transportu zbiorowego. Jednym z takich rozwiązań są śluzy autobusowe, które zazwyczaj połączone są z wydzielonymi pasami dla autobusów oraz dedykowaną sygnalizacją świetlną. Głównym celem artykułu jest przedstawienie aktualnie funkcjonujących przykładów sterowania ruchem na śluzach oraz wskazanie wad i zalet tych rozwiązań. Zaproponowano ponadto metodę szacowania...
-
Synteza i charakterystyka nanokompozytów TiO2 o właściwościach magnetycznych do degradacji zanieczyszczeń organicznych w fazie wodnej
PublicationJednym z najczęściej stosowanych fotokatalizatorów jest tlenek tytanu(IV), który charakteryzuje się wysokim potencjałem utleniającym, dobrą stabilnością chemiczną w szerokim zakresie pH i względnie niską ceną. TiO2 wykazuje zdolność do absorpcji światła w zakresie UV, przez co w procesie fotokatalizy efektywnie wykorzystywane jest jedynie od 3 do 5% promieniowania słonecznego. w celu uzyskania fotokatalizatora aktywowanego światłem...
-
Modyfikowane materiały węglowe do efektywnego usuwania jonów metali ciężkich z wody.
PublicationSpośród wielu zanieczyszczeń przedostających się do wód szczególnie niebezpieczną grupę stanowią metale ciężkie, takie jak: rtęć, ołów i inne. Problemem jest nie tylko ich toksyczność, ale także trwały charakter zanieczyszczeń oraz zdolność do akumulowania się w organizmach. Już niewielkie stężenia metali ciężkich mogą powodować nieodwracalne uszkodzenia organizmu, dlatego konieczne jest poszukiwanie skutecznych metod ich usuwania. Jednym...
-
Geology and hydrology 2023
e-Learning CoursesW części "geology" studenci zapoznają się z procesami wewnętrznymi i zewnętrznymi, zwłaszcza prowadzącymi do rozpoznawania skał i minerałów. Uczą się metod rozpoznawania i sposobu opisu skał i minerałów. Zapoznają się z warunkami występowania wód podziemnych, uczą się interpretacji danych geologicznych i hydrogeologicznych. W części "hydrology" studenci zapoznają się z nastepującą tematyką: formowanie się opadu, pomiar opadu,...
-
Hydraulika i Hydrologia II
e-Learning CoursesWYKŁADWoda w gruncie i hydraulika wód gruntowych, infiltracja. Odpływ ze zlewni. Opad efektywny i spływ powierzchniowy, chwilowy hydrogram jednostkowy. Przepływ w ciekach, przepływ ustalony niejednostajny oraz nieustalony. Transformacja fal wezbraniowych w rzekach. Retencja zbiornikowa. Krzywa przepływu. Stany i przepływy charakterystyczne w rzekach. Transport rumowiska w ciekach. Termika i zjawiska lodowe w ciekach i jeziorach.ĆWICZENIAObliczenie...
-
Geology and hydrology
e-Learning CoursesW części "hydrology" studenci zapoznają się znastepującą tematyką: formowanie się opadu, pomiar opadu, spływ powierzchniowy, nadwyżka opadu, hydrogram jednostkowy, transformacja fali wezbraniowej, przepływ w kanale otwartym, podstawowe informacje o budowlach hydrotechnicznych. W częśi "geology" studenci zapoznają się z procesami wewnętrznymi i zewnętrznymi, zwłaszcza prowadzącymi do rozpoznawania skał i minerałów. Uczą się metod...
-
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublicationPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
Energooszczędne urządzenia w instalacjach chłodniczych i klimatyzacyjnych
PublicationZmiany przepisów i obostrzenia wymagań w odniesieniu do ochrony środowiska wymagają radykalnych działań zarówno w stosunku do stosowanych czynników chłodniczych, jak i konstrukcji stosowanych urządzeń. Wiele z tych przepisów będzie prawdopodobnie podwyższać koszt budowy i zakupu nowych układów. Aby ograniczyć szkodliwe oddziaływanie na środowisko naturalne wprowadzane są nowe, alternatywne czynniki robocze. Jednak zmieniane są...
-
Ocena poprawności działania algorytmu proof-number search na strukturze digrafu acyklicznego
PublicationAlgorytm proof-number search jest znanym algorytmem służącym do rozwiązywania gier logicznych. Rozwiązanie gry jest jednoznaczne ze znalezieniem optymalnej strategii i pozwala przeprowadzić rozgrywkę w sposób pozwalający na osiągnięcie najlepszego możliwego wyniku. Jedną z największych wad tego algorytmu, naturalnie pracującego na strukturze drzewa, jest wielokrotne rozwijanie identycznych poddrzew gry co prowadzi do nadmiarowego...
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublicationW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
Nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych
PublicationW artykule omówiono nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych. Wśród nich główną rolę odgrywają metody nieniszczące. Ze względu na ich nieinwazyjny charakter stają się one niezwykle popularne zwłaszcza w obiektach gdzie dużą wagę przywiązuje się do zachowania historycznych elementów. W pracy zestawiono różne metody prowadzenia badań z przedstawieniem ich zalet i wad. Omówione zostały badania dynamiczne oraz badania wykorzystujące...
-
Analiza pojedynczych nierówności toru
PublicationOcena stanu geometrii toru kolejowego ma istotne znaczenie w procesie jego prawidłowego utrzymania, spokojność jazdy i w dużym stopniu wpływa na koszty cyklu życia. Jakość geometryczna toru może być analizowana w różnych celach, a pomierzone parametry mogą podlegać różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowania napraw w krótkich terminach. Natomiast...
-
Determination of Moisture Content Profiles of Spruce Wood After High Temperature Process and Air Drying
PublicationThe results of moisture content of wood after the process of its drying under high temperature conditions and air drying are presented. Wood samples, namely spruce (Picea abies Karst.) from the northern part of Pomerania region in Poland, were subject of steam and air drying.The aim of experiments was to measure moisture content of wood in its cross sections using moisture meter WRD-100. The samples of thickness 70 mm and length...
-
Comparison of dry and living Sphagnum palustre moss samples in determining their biocumulative capability as biomonitoring tools
PublicationPorównano właściwości suchych i żyjących mchów Sphagnum palustre poprzez wyznaczenie ich zdolności biokumulacyjnych jako narzędzia przy biomonitoringu. Zastosowano dwie formy mchów w celu porównania ich wad i zalet i wybraniu najlepszej. Badania przeprowadzono na terenie zurbanizowanym w celu wyznaczenia głównych źródeł zanieczyszczeń. Przeprowadzono analizę klasterową oraz analizę głównych składowych w celu zidentyfikowania profilu...
-
ZzP - Elektromagnetyzm od kuchni - Spotkanie Akademickie 05.12.2020 r.
e-Learning CoursesSpotkanie akademickie poświęcone będzie tematyce elektromagnetyzmu. Pole elektromagnetyczne jest nieodłącznym elementem naszego codziennego życia. Chodź nie zawsze jest dla nas widzialne i odczuwalne, towarzyszy nam w pracy, szkole, jak i również w domu. Wiele współczesnych technologii ułatwiających nam życie nigdy nie powstałoby, gdyby nie wyjątkowe cechy, jakimi charakteryzuje się pole elektromagnetyczne. Płyty indukcyjne, kuchenki...
-
Tomasz Gzella mgr inż.
People -
Metody Ilościowe w zarządzaniu operacyjnym
PublicationW rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty zarządzania operacyjnego. Przedstawiono podział systemu zarządzania operacyjnego uwzględniający elementy wejścia, wyjścia i obszary działań operacyjnych wraz ze zdefiniowaniem składowych dla poszczególnych obszarów. Następnie zaprezentowano podstawowe metody badań możliwe do zastosowania w zarządzaniu operacyjnym, a mianowicie metody badań jakościowych oraz metody badań ilościowych....
-
Analiza przyczyn zużywania się (uszkadzania) szyn w zależności od warunków techniczno – eksploatacyjnych toru
PublicationDiagnostyka nawierzchni kolejowej jest istotnym elementem składowym czynników wpływających na poprawę stanu technicznego infrastruktury kolejowej w Polsce. Monitorowanie zmian zachodzących na powierzchni tocznej szyn jest bardzo ważnym elementem w kontekście poziomu bezpieczeństwa przewozów prowadzonych transportem szynowym. W artykule przedstawiono niektóre z czynników wpływające na proces degradacji powierzchni tocznej szyn w...
-
Architektura małych elektrowni wodnych na Pomorzu
PublicationPraca opisuje mało znane dziedzictwo architektoniczne Pomorza jakim są małe elektrownie wodne (MEW) w okresie od 1898 roku (tj. daty powstania pierwszego obiektu) do dziś. Zakres poruszanej problematyki uwzględnia złożoność zagadnień technicznych, ekonomicznych, ochrony środowiska, ochrony zabytków po zagadnienia zrównoważonego rozwoju. Prześledzenie wpływu wielkości uzyskanych spadów oraz mocy, zastosowanej technologii, uwarunkowań...
-
Zanieczyszczenie zlewni rzeki Kłodnicy związkami z grupy kationowych surfaktantów jako przejaw antropopresji terenów przemysłowych
PublicationZlewnia Rzeki Kłodnicy położona jest na terenie charakteryzującym się występowaniem różnorodnych przejawów działalności człowieka (górnictwo podziemne węgla kamiennego; hutnictwo; elektrownie i elektrociepłownie; zrzuty ścieków odprowadzane bezpośrednio do rzeki). Wpływ gospodarki przemysłowej oraz komunalnej na ten ekosystem obserwowany jest jako zmiany powierzchniowej sieci hydrograficznej rzeki oraz jakości jej wód. Ponadto...
-
Zielona infrastruktura miasta a wody opadowe. Potencjał zrównoważonego rozwoju Gdańska
PublicationZmiany klimatyczne, kurczące się zasoby naturalne oraz niekontrolowany rozrost obszarów zurbanizowanych to główne problemy i wyzwania stawiane przed współczesnymi miastami. Miasta generują jednocześnie największe potrzeby wodne, szczególnie wody najwyższej jakości, głównie na potrzeby konsumpcji swoich mieszkańców. Same procesy urbanizacyjne wywołują zmiany w środowisku przyrodniczym wpływając negatywnie na dostępność i jakość...
-
Multimodal detection and analysis of a new type of advanced Heinz body-like aggregate (AHBA) and cytoskeleton deformation in human RBCs
Publication -
Zdolni z Pomorza 2021/22 - Od wahania do słuchania
e-Learning CoursesKurs przedstawia zagadnienia związane z ruchem drgającym i falowym, z uwzględnieniem opisu właściwości mechanicznych ośrodków i rozchodzeniem się fal akustycznych. Uczniowie poznają także aspekty percepcji dźwięku przez ucho ludzkie.
-
Od pomysłu do przemysłu sem. 2 /zimowy 2022/2023
e-Learning Courses -
Od pomysłu do przemysłu sem. 2 /zimowy 2023/24
e-Learning Courses -
Nowe metodyki oznaczania związków z grupy glikoli benzotriazoli wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w próbkach wód spływnych jako narzędzie do śledzenia losu środowiskowego i oceny oddziaływania portów lotniczych na środowisko
ProjectsProject realized in Faculty of Chemistry according to UMO-2011/01/N/ST4/01913 agreement from 2011-12-01
-
Monitorowanie i bezpieczeństwo sieci komputerowych
PublicationObecne sieci komputerowe należą do grupy tzw. sieci otwartych, co umożliwia każdemu swobodny do nich dostęp. Oprócz oczywistych zalet koncepcja ta ma swoje wady. Do wad należy zaliczyć możliwość podsłuchiwania ruchu, podszywania się pod użytkowników, fałszowania aplikacji i realizacji wielu innych tego rodzaju operacji. Zapewnienie bezpieczeństwa w sieciach komputerowych stanowi coraz poważniejszy problem nie tylko dla operatorów...
-
Wpływ błędów technologicznych na degradację korozyjną stopu miedzi z grupy cunifer – CuNi10Fe1,6Mn
PublicationStopy miedzi z niklem, zwane cuniferami (Cu, Ni, Fe oraz R – reszta pierwiastków stopowych), są szeroko stosowane do produkcji elementów rurociągów okrętowych mających kontakt z wodą zaburtową, takich jak instalacja chłodzenia silnika głównego. Stopy te charakteryzują się bardzo wysoką odpornością korozyjną dzięki odpowiednio wykonanej pasywacji. Jednakże gdy pasywację przeprowadzi się nieprawidłowo, materiał traci właściwości...
-
Problemy metodologiczne w badaniu filii zagranicznych korporacji transnarodowych w Polsce
PublicationJednym z widocznych przejawów globalizacji jest obecność na różnych rynkach świata korporacji transnarodowych (KTN). Dokonując bezpośrednich inwestycji zagranicznych (BIZ) korporacje tworzą filie zagraniczne. Podmioty te stają się coraz częściej przedmiotem badań prowadzonych w ramach biznesu międzynarodowego i pokrewnych dyscyplin, np. zarządzania międzykulturowego. Celem pracy jest przedstawienie propozycji metodologii jakościowych...
-
Temperature Effects Explain Continental Scale Distribution of Cyanobacterial Toxins
Publication -
Hydraulika i Hydrologia II - 2021/22
e-Learning CoursesHydraulika i Hydrologia II to kurs poświęcony zagadnieniom przepływu wody w ośrodku gruntowym, kanałach i rzekach, którego celem jest nabycie i poszerzenie wiedzy i umiejętności związanych z opisem występujących zjawisk hydraulicznych i hydrologicznych. WYKŁADWoda w gruncie i hydraulika wód gruntowych, infiltracja. Odpływ ze zlewni. Opad efektywny i spływ powierzchniowy, chwilowy hydrogram jednostkowy. Przepływ w ciekach, przepływ...
-
Problematyka osiadań fundamentów palowych w skomplikowanych warunkach gruntowych i złożonych stanach obciążenia
PublicationProblem osiadania fundamentów palowych w oparciu o analizę rzeczywistych wyników pomiarów i badań odcinka Trasy Sucharskiego w Gdańsku, wiaduktu WD-7. Znaczenie rozwiązań projektowych oraz próbnych obciążeń statycznych i dynamicznych w ocenie przyjętych rozwiązań technologicznych. Wyniki badań statycznych i dynamicznych osiadania pala pojedynczego. Pomiary osiadania grupy pali w wyniku monitoringu geodezyjnego. Rzeczywista ocena...
-
Czy ścieki oczyszczone stanowią istotne źródło farmaceutyków w środowisku wodnym?
PublicationJak dotąd nie zostały jeszcze wprowadzone regulacje prawne dotyczące stopnia redukcji mikrozanieczyszczeń i/lub ich maksymalnych stężeń na odpływie z oczyszczalni. Niemniej jednak zgodnie ze stanowiskiem Komisji Europejskiej i innych organizacji, istnieje potrzeba ich monitoringu oraz dopracowania metod usuwania mikrozanieczyszczeń w celu poprawy jakości wód będących odbiornikiem ścieków oczyszczonych. Dlatego też zachęca się OŚ...
-
Osady powstające w systemie kanalizacji deszczowej zlewni zurbanizowanej -przegląd literatury
PublicationNa terenie zlewni zurbanizowanej nieodzownym elementem infrastruktury technicznej jest system kanalizacji sanitarnej i deszczowej. Podstawowym zadaniem kanalizacji deszczowej jest bezpieczne odprowadzenie wód opadowych i roztopowych z terenu zlewni do odbiornika. Z przepływem ścieków deszczowych bezpośrednio związane jest tworzenie się osadów w całym systemie kanalizacyjnym. Oprócz zawiesiny (w przeważającej...
-
Ocena ekotoksyczności próbek osadów portowych z Morskiego Portu Gdańsk i Morskiego Portu Gdynia
PublicationPogłębianie basenów portowych jest powszechnie stosowanym procesem we wszystkich krajach świata. Jest to proces przynoszący zyski ekonomiczne oraz stanowi rozwiązanie problemów związanych z odmulaniem kanałów. Niemniej powinniśmy być świadomi negatywnych skutków tego procesu, jakim jest zakłócenie naturalnej flory i fauny a także skażenie terenu składowania wydobytego urobku. Wiele krajów wprowadziło wytyczne dotyczące zagospodarowaniem...
-
Nowoczesne, energooszczędne i ekologiczne rozwiązania w instalacjach ogrzewczych oraz przygotowania ciepłej wody użytkowej w budynkach mieszkalnych
e-Learning Courses -
Inżynieria drogowo-kolejowa w praktyce (WILiŚ, budown. / stacj. / 1 st. / sem. 4 / mod. HandsOnEngineering) - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów Budownictwa, II stopień studiów, semestr 3, którzy jako przedmiot obieralny wybrali "Zarządzanie zasobami drogowymi" w roku akademickim 2022/2023.
-
Inżynieria drogowo-kolejowa w praktyce (WILiŚ, budown. / stacj. / 1 st. / sem. 4 / mod. HandsOnEngineering) - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów Budownictwa, II stopień studiów, semestr 3, którzy jako przedmiot obieralny wybrali "Zarządzanie zasobami drogowymi" w roku akademickim 2022/2023.
-
Wpływ geometrii, właściwości magnetycznych oraz sposobu magnesowania próbki na rozkład przestrzenny magnetycznego pola rozproszonego
PublicationPraca dotyczy problematyki wpływu wybranych czynników na rozkład przestrzenny magnetycznego pola rozproszonego (MPR). Na podstawie wyników badań uzyskanych dla próbek charakteryzujących się przewężeniem i lokalnym spadkiem przenikalności magnetycznej (spowodowanym deformacją plastyczną) stwierdzono, iż oba czynniki wywierają podobny wpływ na rozkład przestrzenny MPR. Na bazie analizy wyników pomiarów MPR oraz symulacji wykonanych...
-
Badania wiaduktu nad torami kolejowymi przy PGE Arena w Gdańsku podczas jego realizacji
PublicationW pracy przedstawiono badania wiaduktu WD-1 realizowanego w ramach Trasy Słowackiego w Gdańsku. Ze względu na nietypową innowacyjną formę splecionego łukowego dźwigara nośnego Laboratorium DIM (Diagnostyki, Identyfikacji i Monitoringu) działającemu przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej zlecono opracowanie i realizację badań kontrolnych. Zakresem badań objęto monitoring wezgłowii łuków i sił w wieszakach...
-
BADANIA JAKOŚCI BEZSZWOWYCH DRUTÓW PROSZKOWYCH
PublicationProces spawania drutami proszkowymi (FCAW) zyskuje coraz większą popularność w różnych dziedzinach przemysłu. Przemysł stoczniowy oraz offshore znacznie częściej wykorzystuje tę metodę przy wykonywaniu odpowiedzialnych i masywnych konstrukcji, których nie można wykonać stosując metody w pełni zautomatyzowane, np. spawanie łukiem krytym. Wzrost zainteresowania tą metodą spowodowany jest przez wysoką wydajność procesu spawania, łatwość...
-
Porównanie klasycznych i ewolucyjnych metod projektowanie dyfuzorów akustycznych w warunkach odsłuchowych symulowanych metodą FDTD
PublicationW niniejszym rozdzaiel przedstawione zostanie porównanie dwóch podejść do projektowania dyfuzorów akustycznych. Pierwsze z nich bazuje na klasycznych założeniach dotyczących wykorzystywania sekwewncji pseudolosowych. Drugie z nich wykorzystuje automatyczne podejście bazujące na wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Porównanie takie pozwala na określenie zalet i wad podejśc klasycznych oraz podejśc bazujących na zastosowaniu algorytmu...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Wpływ metodyki obliczania mózgowej objętości krwi na wiarygodność diagnozy udaru niedokrwiennego w badaniach DSC-MRI
PublicationNiedokrwienny udar mózgu jest jednym z najczęściej spotykanych oraz najlepiej udokumentowanych incydentów mózgowo-naczyniowych (Dani et al., Ann Neurol 2011, 70(3), 384-401), a obrazowanie mózgu metodą DSC-MRI (ang. Dynamic Susceptibility Contrast - Magnetic Resonance Imaging) wskazuje się jako umożliwiające m.in. diagnozę niedokrwionej tkanki, prognozę jej dalszych losów, oraz rozróżnienie niedokrwienia odwracalnego od nieodwracalnego...