Filters
total: 2102
-
Catalog
- Publications 1687 available results
- Journals 106 available results
- Conferences 3 available results
- People 64 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 67 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 149 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: moment anapolowy
-
Ciągle pada. Problemy związane z zagospodarowaniem wód opadowych
PublicationPodstawowe problemy związane z zagospodarowaniem wód opadowych. Zagadnienie oceny ilościowej. Omówienie narzędzia jakim jest domena internetowa retencja.pl. Dyskusyjność wyników obliczeń. Znacznie retencji.
-
Mirosław Włas dr inż.
PeopleWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
PeopleUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Płeć jako determinanta podejmowania decyzji menedżerskich w sytuacjach kryzysowych w świetle wyników badań
PublicationAutorzy niniejszego artykułu sformułowali następujący problem badawczy - czy i w jakim stopniu różnice dotyczące momentu reakcji i sposobu podejmowanych decyzji w sytuacji kryzysowej przez menedżerówmężczyzn i menedżerów-kobiety mają wpływ na skuteczność przeprowadzania działań naprawczych? Celem tego opracowania jest przedstawienie najważniejszych tendencji w badaniach dotyczących decyzji kierowniczych w sytuacjach kryzysowych,...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Theoretical models of the torque of mechanical losses in the pump used in a hydrostatic drive
PublicationPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) bądź o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Dotychczasowe doświadczenia krajów strefy euro w zakresie wypełniania kryteriów zbieżności
PublicationMomeny członkostwa Polski w strefie euro jest uzależniony od determinacji w zakresie realizacji określonych założeń wynikających z pełnego uczestnictwa w UGW. W okresie przygotowawczym warto oprzeć się na doświadczeniach krajów Eurolandu, aby nie powielać popełnionych wcześniej błędów. Analizę tych doświadczeń warto przeprowadzić z punktu widzenia przygotowań tych państw do udziału w jednowalutowym obszarze oraz sytuacji, jaka...
-
Grzegorz Bukal dr hab. inż. arch.
People -
Esteraza GDSL z psychrotolerancyjnego szczepu Pseudomonas sp. S9 - konstrukcja systemów ekspresyjnych opartych o komórki Escherichia coli i Pichia pastoris, produkcja, oczyszczanie i charakterystyka uzyskanych białek rekombinowanych
PublicationW rozprawie doktorskiej celu opracowania wydajnej metody produkcji rekombinantowych wariantów sekwencyjnych enzymu esterolitycznego z psychrotolerancyjnego szczepu Pseudomonas sp. S9 zaprojektowano układy ekspresyjne umożliwiające ich produkcję w bakteriach Escherichia coli oraz drożdżach Pichia pastoris. W systemie ekspresyjnym E. coli wyprodukowano dwa warianty białek: EstS9Auto (białko zbudowane z domeny katalitycznej, domeny...
-
The Effect of Fly Ash Microspheres on the Pore Structure of Concrete
PublicationThe fly ash microspheres (FAMs) formed during the mineral transformation stage in coal combustion are hollow spherical particles with a density less than water. This paper presents the results of X‐ray micro‐computed tomography and an automatic image analysis system of the porosity in the structure of hardened concrete with microspheres. Concrete mixtures with ordinary Portland cement and two substitution rates of cement by microspheres—5%...
-
Structural Design and Sensitivity Analysis of Semi-Rigid Pavement of a Motorway
PublicationThis paper presents application of mechanistic-empirical methods in design of semi-rigid pavement for a section of a motorway in Poland. The stage construction was assumed. Three fatigue criteria were applied in the design. For asphalt fatigue cracking and subgrade soil the criteria from the Asphalt Institute (1981) were applied. For fatigue cracking of cement stabilized bases the Dempsey (1984) and De Beer (1992) criteria were...
-
Novel fused pyran derivatives induce apoptosis and target cell cycle progression in anticancer efficacy against multiple cell lines.
PublicationNitrogen-based heterocycles such as pyrazole, imidazole, 1,2,4-triazole, benzimidazole, and benzotriazole substituted fused pyran derivatives (6a–e, 8a–e, 10a–e, 12a–e,&14a–e) have been synthesized and tested for their in vitro anticancer efficacies against MCF7, A549, and HCT116 cancer cell lines. Among the compounds, 6e, 14b, and 8c were identified as the most potent against MCF7, A549, and HCT116, with IC50 values of 12.46 2.72...
-
Preliminary study of linear viscoelasticity limits of cold recycled mixtures determined in Simple Performance Tester (SPT)
PublicationThe publication presents methodology developed for determination of linear viscoelasticity limits for cold recycled mixtures with cement and bituminous emulsion using Simple Performance Tester (SPT). Methodology was verified on reference materials (PCV and steel dummy specimens, cement concrete and asphalt concrete) to comply with elasticity and viscoelasticity theory. The developed methodology enabled determination of linear viscoelasticity...
-
Analiza nośności zabytkowych fundamentów w kontekście jakości użytych zapraw Analysis of the Load-Bearing Capacity of Historical Foundations in the Context of the Quality of Mortar Used
PublicationStructures of historical buildings usually have the form of masonry elements. The weakest component of such elements is mortar, especially in stone foundations, which were often used in the with a focus on the modeling of mortar as a joint connecting stones in a characteristic medieval foundation. Different types of mortar: cement, cement-lime, lime and gypsum mortars, were examined. A numerical analysis was carried out on the...
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublicationW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...
-
Greedy Multipoint Model-Order Reduction Technique for Fast Computation of Scattering Parameters of Electromagnetic Systems
PublicationThis paper attempts to develop a new automated multipoint model-order reduction (MOR) technique, based on matching moments of the system input–output function, which would be suited for fast and accurate computation of scattering parameters for electromagnetic (EM) systems over a wide frequency band. To this end, two questions are addressed. Firstly, the cost of the wideband reduced model generation is optimized by automating a...
-
Selected issues of women's participation in labour market and on boards of family entreprises
PublicationThe chapter presents cultural determinants of roles attributed to women, as well as their situation in the labour market and in family businesses. The main aim of the study is to trace the changes in the social image of women’s roles in the labour market. The observations made are based on the changes in the value of the economic activity rate among women in the Baltic Sea Region (BSR) countries, as well as on the feminisation...
-
The American Sign Language alphabet
Open Research DataThe American Sign Language dataset contains all static letters of the American alphabet, meaning those that do not require movement to perform (the entire alphabet except for the letters 'J' and 'Z', which are dynamic and require hand movement).
-
Which is better in fat times and in lean times: the macho man vs. the nice guy? Study 1 dataset
Open Research DataThe dataset from cross-cultural study conducted in Poland and Norway in the area of gender stereotypes. Our study was conducted in two countries differing with regard to gender equality indices relating to the extent to which men are allowed to manifest gender-atypical behavior and influencing mate preferences of women. Polish (N = 106) and Norwegian...
-
Mosleh Ahmadi PhD Candidate
PeopleMosleh Ahmadi has received his bachelor's and master's degrees from 2011-2015 and 2015-2017, respectively, at Islamic Azad University. He is a member of Iran Construction Engineering Organization in Kurdistan as architectural designer since 2020. His pervious publications are focused on the human perception and experience of movement in the built environment. Currently, he is interested in the impact of the daylight on the built...
-
Pochodne fosforylowanych cukrów jako inhibitory syntazy glcn-6-p
PublicationW artykule został opisany mechanizm działania syntazy glukozamino-6-fosforanu i syntezy wybranych analogów blokujących domenę wiążących D-fruktozo-6-fosforanu, którym jest cis-enolamina.
-
Znaczenie płci w procesie zakupu marek własnych sieci handlowych – analiza wielogrupowa
PublicationThe purpose of the article is to analyze the differences in the behavior of men and women in the process of purchasing store brands (SBs). Using an established conceptual model, we intended to identify differences, depending on gender of buyers, in the size of the effects of store image and brand price-image on perceived risk and subsequently on store brand purchase intention. A total of 652 respondents participated in the study....
-
Diagnostyka uszkodzeń analogowych we wbudowanych systemach elektronicznych z wykorzystaniem interpretera logiki rozmytej
PublicationPrzedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego w systemie wbudowanym sterowanym mikrokontrolerem. Podejście to bazuje na metodzie detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych i katastroficznych elementów pasywnych w układach analogowych. W etapie pomiarowym badany tor analogowy pobudzany jest okresowym przebiegiem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez...
-
Can Grand Design Doctrines Go Well with Locally Reinvented Urbanisms? Notes from Polish Cities in Transition
PublicationThe text explores how New Urbanism ideas, a comprehensive global design doctrine, transgress into the context of Polish planning practice. New Urbanism is considered through the perspective of the decentralization of a discussion on a planning policy and a modernization of a State, resulting form its post-Socialist urban change. In the text, New Urbanism is understood as a neotraditionalist movement i.e. drawing from the pre-modernist...
-
Mesoscopic simulations of crack propagation in concrete using cohesive elements
PublicationThe paper presents results of two-and three-dimensional meso-scale simulations of fracture in notched concrete beams subjected to three-point bending test. Concrete was assumed as a 3-phase material composed of aggregate grains placed in the cement matrix with Interfacial Transitional Zones (ITZs) between then. In 2D simulations macro-voids were also taken into account. The particle distribution was taken from real concrete beams...
-
In vivo performance of intraperitoneal onlay mesh after ventral hernia repair
PublicationBackground: Ventral hernia repair needs to be improved since recurrence, postoperative pain and other complications are still reported in many patients. The behavior of implants in vivo is not sufficiently understood to design a surgical mesh mechanically compatible with the human abdominal wall. Methods: This analysis was based on radiological pictures of patients who underwent laparoscopic ventral hernia repair. The pictures...
-
Układ sterowania 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSM)
PublicationW pracy przedstawiono nowy układ sterowania bezczujnikowego 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi zagłębionymi (IPMSM) . Zaproponowany układ wykorzystuje obserwator stanu dla zmiennych w pierwszym układzie współrzędnych (1 harmoniczna), jak i drugim (3 harmoniczna), w celu zwiększenia gęstości momentu elektromagnetycznego. Zaprezentowano schemat kompletnego układu sterowania, przebiegi zmiennych w stanie ustalonym,...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Theoretical and mathematical models of the torque of mechanical losses in a hydraulic rotational motor for hydrostatic drive
PublicationW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Electric motor drive with inverter output filter
PublicationPrzedstawiono zagadnienie sterowania i estymacji w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym i filtrem sinusoidalnym.Filtr użyty jest do wygładzenia prądu i napięcia silnika. Filtr wprowadza spadek napięcia i przesunięcie fazowe prądów i napięć uniemożliwiające stosowane bezczujnikowych metod sterowania wektorowego. Rozwiązaniem jest uwzględnienie filtru w sterowaniu i estymacji. Artykuł pokazuje takie rozwiązanie dla metody sterowania...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Preservation and storage of water samples
PublicationOd momentu pobrania próbki do wykonania tej analizy wody mogą zmieniać swoje właściwości na skutek zachodzących w nich procesów chemicznych, fizycznych, czy też biologicznych. W pracy omówiono zmiany mogące zachodzić w próbkach wodnych oraz przyczyny ich występowania. Szczególną uwagę zwrócono na reakcje chemiczne, procesy fizykochemiczne, reakcje biochemiczne i fotochemiczne. Przedstawiono również techniki konserwacji próbek wód...
-
Robert Bogdanowicz dr hab. inż.
PeopleRobert Bogdanowicz received his Ph.D. degree with honours in Electronics from the Gdansk University of Technology. He worked as a post-doc researcher in Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald Institut für Physik. He has initiated optical emission imaging of muti-magnetron pulsed plasma and contributed to the development of antibacterial implant coatings deposited by high-power impulse magnetron sputtering. He moved back to...
-
Determination of the Bending Properties of Wire Rope Used in Cable Barrier Systems
PublicationThis paper presents research on the bending properties of 3 × 7 19-mm wire rope commonly used in road cable barriers. A total of 19 experimental tests were conducted. In addition, two nonlinear 3D numerical models of the wire rope using beam and solid finite elements were developed. Based on these models, four numerical simulations were carried out. The numerical results were validated against the experimental ones and a very good...
-
PROPELLER INVESTIGATIONS BY MEANS OF NUMERICAL SIMULATION
PublicationThe analyses of hydroacoustics are of high interest at the moment due to strong impact of hydroacoustic phenomena on marine environment; the noises, generated e.g. by marine traffic, may be harmful for sea life. The analyses presented here are focused on one of main sources of noises generated by ships, i.e. cavitating propeller. The goal of the work is the assessment of the cavitation phenomenon, carried out with the standard...
-
Self-Censorship in a Workplace: The Role of Gender, Management Position, Procedural Justice and Organizational Climate
Open Research DataData consist of three studies. In study 1 (N = 948) we test whether women manifest more self-censorship than men and we verify whether this effect is maintained when women and men hold managerial position. Then, we analyse the effects of procedural justice (study 2, N = 98) and communal organizational climate (study 3, N = 567) on women’s and men’s...
-
Gender, equality, science and information systems
PublicationIn the entire Europe more women than men graduate from tertiary education institutes1. However, they are underrepresented in scientific and engineering disciplines. Women researchers still constitute a minority in the Government and Higher Education Sectors that both are related to power. A number of industry reports highlight a low number of women in IT occupations2. The EU Member States have, on political levels, committed themselves...
-
Znaczenie kobiet w firmach rodzinnych: wczoraj, dziś i jutro
PublicationAbstract: This paper provides a review of the literature on women in family businesses. Based on a structured literature review (SLR) method, 81 articles and other research works published since 1997 were analysed. The aim was to contribute to the literature and present what is new in the recent debate and how the evolutionary trend looks like. Over the last twenty years only a few investigations have studied women in family firms....
-
The uses of the pressuremeter test for the design of north transversal tunnel in Grenoble
PublicationWyniki otrzymane z badań presjometrycznych wykorzystano do obliczeń statycznych za pomocą programu Extreme, którym wyznacza się wartość średnią X, odchylenie standardowe, wartość charakterystyczną Xk i rozkład teoretyczny każdego z parametrów. Obliczono wartość charakterystyczną kąta tarcia wewnętrznego dla każdego rodzaju gruntów z prawdopodobieństwem Alfa (równym 5%). Badano rozkłady: normalny, log normalny, wykładniczy, Weybulla,...
-
Statistical analysis of pressuremeter tests for the north transversal tunnel in Grenoble
PublicationInterpretacja wyników badań presjometrycznych metodą statystyczną. Wartości charakterystyczne. Zastosowano rozkłady normalny, log-normalny, wykładniczy, Weybulla, Gamma, Chiz, Studenta i Pareto. Określono zmienność parametrów geotechnicznych zastosowanych do projektu tunelu i współczynnika bezpieczeństwa w czasie drążenia tunelu.
-
Ocena odporności na pękanie podbudów drogowych z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublicationPodbudowy z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE) są jednym z wielu materiałów stosowanych do wykonywania warstw nawierzchni w ramach przebudów dróg w Polsce. Mieszanki MCE pozwalają na maksymalne powtórne wykorzystanie istniejących warstw konstrukcyjnych do budowy lub przebudowy nawierzchni. Do wykonania podbudów z MCE stosuje się materiał pochodzący z rozbiórki istniejących warstw (destrukt) bitumicznych, warstw związanych...
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Zwischenruf
PublicationNa przykładzie łącznika pomiędzy budynkami Królewskiej Szkoły Baletu i Opery Królewskiej w Covent Garden (Londyn), podkreślono aktualne trendy w budownictwie skierowane na integrowanie formy (estetyka) z przeznaczeniem budowli (konstrukcja).
-
Discrete simulations of shear zone pattern in earth pressure problems
PublicationW artykule przedstawiono wyniki dyskretnych symulacji naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych z kulami uwzględnieniem momentów kontaktu. Wyniki symulacji numerycznych porównano z wynikami doświadczalnymi.
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive Part II Mechanical losses in a pump
PublicationŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części II przedstawiono model matematyczny momentu strat mechanicznych w pompie oraz jego laboratoryjną...
-
Shielded coupled strip and slot guides with a thin omega pseudochiral medium layer
PublicationA method of moments combined with mode matching technique is applied to analyze the shielded coupled strip and slot line structures containing a thin plate of Omega pseudochiral medium. The boundary problems are simplified by introducing for omega medium the approximate continuity conditions. Such mathematical model allows to examine the field displacement effect appearing in the considered guide resulting from the coupling between...
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublicationPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublicationOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...