Filters
total: 5953
-
Catalog
- Publications 4295 available results
- Journals 15 available results
- People 229 available results
- Inventions 29 available results
- Projects 40 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 251 available results
- Events 87 available results
- Open Research Data 980 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ODCIEKI ZE SKŁADOWISKA
-
Mechanizm budżetowania szpitali na tle przemian w finansowaniu opieki zdrowotnej w Polsce.
Publication -
Możliwości odzysku fosforu z odcieków, osadów ściekowych i popiołów po termicznym przekształcaniu osadów ściekowych
PublicationW ostatnich latach zaobserwowano rosnącą świadomość o ograniczonych zasobach fosforu. Szacuje się, że mogą one ulec wyczerpaniu w ciągu 100 lat, przy obecnym zaawansowaniu technologii. Ponad 80% wydobywanego złoża wykorzystywane jest do produkcji nawozów sztucznych oraz w przemyśle chemicznym. Taka perspektywa zwiększa zainteresowanie recyklingiem fosforu, który może być odzyskiwany ze ścieków w fazie płynnej, z odwodnionych osadów...
-
Investigation of biological and photochemical treatment of municipal landfill leachates
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badań charakterystyki oraz efektywności foto- oraz biodegradacji odcieków z dwóch składowisk komunalnych w północnej Polsce. Celem pracy było zbadanie efektywności oczyszczania w systemie UV, UV/H2O2 oraz możliwości biologicznego oczyszczania odcieków metodą osadu czynnego. Stosowanie metody kombinowanej (UV/H2O2/osad czynny) pozwoliło na uzyskanie lepszej efektywności oczyszczania (98% spadek wartości...
-
Analiza ilościowo-jakościowa wody pobieranej do uzdatniania ze zbiornika Goczałkowice w latach 1990–2013
Publication -
Modulacja szerokości impulsów dla falownika trójpoziomowego ze sterowaniem rozkładem napięcia na kondensatorach obwodu pośredniczącego
PublicationW artykule zaproponowano metodę modulacji szerokości impulsów dla trójpoziomowego falownika napięcia z diodami poziomującymi. Przedstawiona strategia sterowania umożliwia stabilizację rozkładu napięcia na kondensatorach obwodu pośredniczącego falownika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
-
Odporne na wpływ tolerancji, słownikowe metody diagnostyki uszkodzeń układów elektronicznych ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym
PublicationW pracy przedstawiono nową klasę słownikowych metod diagnostyki uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych, ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu. Wykorzystano koncepcję polegającą na konstrukcji sygnatur słownika uszkodzeń w postaci krzywych identyfikacyjnych i zastosowaniu klasyfikatorów neuronowych dobrze dopasowanych do tych sygnatur. W pierwszej...
-
W czasie zatrzymane. Tom 2: Ze Zbigniewem Żakiewiczem – na Kresach i w bezkresie (książka)
Publication -
Estimation of object size in the calibrated camera image = Estymacja rozmiaru obiektów w obrazach ze skalibrowanej kamery
PublicationIn the paper, a method of estimation of the physical sizes of the objects tracked by the camera is presented. First, the camera is calibrated, then the proposed algorithm is used to estimate the real width and height of the tracked moving objects. The results of size estimation are then used for classification of the moving objects. Two methods of camera calibration are compared, test results are presented and discussed. The proposed...
-
Źródła finansowania w obszarze luki Macmillana ze szczególnym uwzględnieniem przedsiębiorstw we wczenych fazach rozwoju
PublicationZjawisko luki Macmillana jest niewątpliwie jednym z czynników wpływających na strukturę kapitału w przedsiębiorstwach znajdujących się we wczesnych fazach rozwoju. W opracowaniu przedstawiono szereg źródeł finansowania podmiotów gospodarczych w obszarze luki Macmillana. Zdecydowana większość to źródła młode, które mają zastosowanie od niedawna, co przekłada się na marginalne obecnie znaczenie tych źródeł w finansowaniu polskich...
-
Art. 10 Aktu o rynkach cyfrowych. Zwolnienie ze względów zdrowia publicznego i bezpieczeństwa publicznego
Publication -
Zastosowanie naturalnych i syntetycznych wypełnień w biofiltrach konwencjonalnych oraz w biofiltrach ze złożem zraszanym
PublicationPopularną metodą oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych jest biofiltracja. Proces biologicznej dezodoryzacji polega na wykorzystaniu zdolności mikrorganizmów do rozkładu różnego rodzaju związków, dzięki czemu zachodzi biodegradacja zanieczyszczeń. W wyniku tego powstają związki nietoksyczne i nieuciążliwe zapachowo. W niniejszym artykule przedstawione zostały dwie najskuteczniejsze metody dezodoryzacji powietrza:...
-
Wpływ rodzaju zanieczyszczenia powierzchni odlewu ze staliwa LH14 na jakość napoin wykonanych elektrodą otuloną
PublicationNapawanie jest szeroko stosowaną metodą naprawiania powierzchni. Pozwala między innymi na uzupełnienie miejsc, w których uprzednio wystąpiły wżery korozyjne. Techniki napawania wykorzystywane są również do przywracania pierwotnego kształtu zużytych części. W pracy wykonano badania napoin wykonanych elektrodami otulonymi na czołowych powierzchniach cylindrycznych próbek ze staliwa LH14. Proces wykonywano dwoma rodzajami elektrod:...
-
Wykorzystanie ciepła niskotemperaturowego do procesu suszenia peletu ze słomy z wykorzystaniem mikrostrugowego wymiennika ciepła
PublicationW artykule przedstawiono wpływ temperatury medium suszącego na zmiany względnej oraz bezwzględnej zawartości wilgoci podczas suszenia peletu ze słomy. Proces suszenia przeprowadzono przy stałym ciśnieniu atmosferycznym i różnych wartościach temperatury powietrza, jako czynnika suszącego, wynoszących odpowiednio: 40℃, 60℃, 80℃, 100℃ oraz 120℃. Badania eksperymentalne wykonywano na innowacyjnym stanowisku wyposażonym w mikrostrugowy...
-
Wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego sterowanego ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationW artykule przedstawiono wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego i zdolność kompensacji prądów harmonicznych. Zbadano wpływ opóźnień czasowych wynikających z implementacji cyfrowej sterowania, wpływ impedancji zwarciowej sieci zasilającej oraz błędów generowania napięcia przekształtnika na jakość kompensacji filtru. Badania symulacyjne przeprowadzono dla trzech układów sterowania: zamkniętego, otwartego...
-
Modelowanie trakcyjnego układu napędowego z silnikiem ipm ze sterownikiem cyfrowym w środowisku matlab/simulink
PublicationReferat przedstawia model symulacyjny trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM. Omówiono strukturę układu oraz algorytm sterowania momentem silnika. Opisano model symulacyjny uwzględniający technikę modulacji napięć wyjściowych falownika typu SVM oraz dyskretne działanie sterownika cyfrowego. Przedstawiono wybrane wyniki symulacyjne i skonfrontowano je z otrzymanymi z rzeczywistego układu napędowego. Opisano przyczyny różnic...
-
Ocena możliwości naprawy rurociągu podwodnego ze stali API 5L X65 przy zastosowaniu spawania mokrego
PublicationPraca dotyczy zagadnień związanych z naprawami podwodnych rurociągów ze stali API 5L X65, które ulegają uszkodzeniom eksploatacyjnym. Wykonano w warunkach spawania mokrego elektrodami otulonymi złącza naprawcze symulowanych pęknięć w elementach rurociągu z izolacją polimerową oraz przeprowadzono ich badania nieniszczące, twardości oraz metalograficzne makroi mikroskopowe. Stwierdzono występowanie niezgodności spawalniczych typu:...
-
Wpływ temperatury przesycania na właściwości złączy spawanych rur ze stali typu Lean Duplex 2101
PublicationW artykule przedstawiono wpływ temperatury przesycania w powiązaniu z technologią spawania wzdłużnego metodą TIG (142) rurek stosowanych w budowie wy-mienników ciepła ze stali Lean Duplex 2101. Przedstawiono wyniki badań wytrzymałości na rozciąganie, prób technologicznych określających właściwości plastyczne, makro- i mikro-skopowe oraz pomiaru zawartości ferrytu delta metodą magnetyczną. Ustalono, że zmiana temperatury przesycania...
-
Osoby ze spektrum zaburzeń autystycznych w cyfrowym środowisku pracy – przegląd rozwiązań technologicznych wspierających integrację
PublicationCelem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania technologii wspomagających w obszarze modyfikacji środowiska pracy w celu integracji w jego obrębie osób ze spektrum zaburzeń autystycznych (ASD). Rozwiązaniem może być szersze wykorzystywanie elektronicznych form komunikacji, jak komunikatory, chaty i chatboty. Ponadto wprowadzenie elektronicznych systemów monitorujących poziom stresu i ułatwiających jego kontrolowanie, a w...
-
Wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego sterowanego ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationW artykule przedstawiono wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego i zdolność kompensacji prądów harmonicznych. Zbadano wpływ opóźnień czasowych wynikających z implementacji cyfrowej sterowania, wpływ impedancji zwarciowej sieci zasilającej oraz błędów generowania napięcia przekształtnika na jakość kompensacji filtru. Badania symulacyjne przeprowadzono dla trzech układów sterowania: otwartego, zamkniętego...
-
Czy istnieje potrzeba powiązania programu ochrony przeciwpowodziowej ze strategią rozwoju drogi wodnej Dolnej Wisły
PublicationW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i przesłanki przemawiające za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Zaproponowano drogę wodną Wisły, jako łańcuch w ogólnopolskiej sieci transportowej z terminalami kontenerowymi na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i nowym terminalem w Bydgoszczy, a także przyłączenie jej do ogólnopolskiej...
-
Ocena skuteczności usuwania wybranych związków odorowych z powietrza z wykorzystaniem biofiltra ze złożem zraszanym
PublicationW pracy omówiono najczęściej stosowane metody dezodoryzacji powietrza, zwracając uwagę na zróżnicowane właściwości chemiczne różnych grup związków zapachowych. Omówiono techniki biofiltracyjne, wskazując aktualne trendy rozwojowe. Przedstawiono wyniki badań dotyczących jednoczesnego usuwania (a)-pinenu i cykloheksanu, uzyskując wartości stopnia usunięcia wymienionych związków powyżej 80%.
-
Organiczne baterie słoneczne ze zdyspergowanym złączem na bazie polimerów półprzewodnikowych o wąskiej przerwie energetycznej
PublicationPrzeprowadzono badania nad zwiększeniem wydajności prądowej organicznych baterii słonecznych ze złączem objętościowym, zbudowanych z syntetycznych polimerów półprzewodnikowych, posiadających rozległe wiązania π-sprzężone i charakteryzujących się długofalową granicą absorpcji optycznej. Przeanalizowano wpływ domieszek typu n i zmiany materiału katody na molekularny proces transferu nośników ładunku w złączu. Przeprowadzono pomiary...
-
Analiza regresji właściwości mechanicznych i składu chemicznego dla prętów ze stali 30G2F i 35G2
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy regresji właściwości mechanicznych i składu chemicznego stali gatunku 35G2 i 30G2F w oparciu o model uwzględniający stan obróbki cieplnej jak i mechanizmy umocnienia. Stwierdzono, że wyższa korelacja w modelu występuje dla własności wytrzymałościowych niż plastycznych badanych stali.
-
Optymalizacja punktu pracy, ze względu na właściwości szumowe, warstw LSFO przeznaczonych do detekcji podczerwieni
PublicationW pracy przedstawiono proces optymalizacji warunków pracy detektora wykonanego z tlenku lantanowo-strontowo żelazowego (LSFO). Opisano proces doboru układu pracy dla detektora termicznego i realizację układu. Przedstawiono wyniki pomiarów szumu warstwy LSFO w zależności od prądu polaryzacji detektora. Zaprezentowano kierunki dalszych prac mających na celu wykorzystanie LSFO jako detektora termicznego.
-
Modyfikacja połączenia dźwigara ze słupem w konstrukcji stalowej Terminalu T2 Portu Lotniczego w Gdańsku
PublicationW2015 r. ukończono rozbudowę Terminalu T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy wGdańsku. Politechnika Gdańska pełniła nadzór naukowy nad rozbudową obiektu. Wykonano wiele analiz, których celem była weryfikacja pracy konstrukcji w fazach montażu oraz w stanie docelowym. Wnioski z przeprowadzonych badań doprowadziły do modyfikacji oparcia dźwigarów dachowych na stalowych słupach nośnych, z uwagi na stwierdzone lokalne przekroczenia...
-
Materiały i elementy stosowane do wykonania lekkiej obudowy. Cz. 2. Materiały ze szkła budowlanego
PublicationW artykule przedstawiono stosowane w lekkich obudowach materiały szklane i kształtowane z nich wyroby. Omówiono charakterystyczne parametry i różnice technologiczne występujące w produkcji wyrobów szklanych przeziernych. Przedstawiono parametry definiujące właściwości przegród wykonanych ze szkła.
-
Analiza porównawcza zmierzonych wartości opóźnienia hamowania samochodu osobowego ze sprawnym i uszkodzonym układem hamulcowym
PublicationPrzeprowadzono szereg prób ekstremalnego hamowania samochodu osobowego ze sprawnym i uszkodzonym układem hamulcowym oraz z działającym i niedziałającym układem ABS. Próby przeprowadzono przy prostoliniowym torze jazdy na płycie poślizgowej Autodromu Pomorze. W artykule przedstawiono wyniki osiągniętych wartości średniego, pełnego opóźnienia hamowania.
-
Annales Universitate Mariae Curie- Skłodowska, sectio G
Journals -
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, Sectio A, Mathematica
Journals -
Mapping the spatial distribution of global anthropogenic mercury atmospheric emission inventories
PublicationW pracy przedstawiono procedury zastosowane do przygotowania map emisji rtęci ze źrodeł antropogennych na skale globalna i przedyskutowano wyniki obliczeń przedstawione na tych mapach. Dane o emisji użyte do przygotowania map zostały obliczone i opublikowane przez Pacyna et al. (2006). W niniejszej pracy przedstawiono mapy emsji dla roku 2000 oraz zmodyfikowane mapy emisji dla roku 1995.Mapy z rozkladem emisji w układzie gridów:...
-
Experience gained at the application of Atlas piles in Poland
PublicationAnaliza współpracy pali ATLAS z uwarstwionym podłożem gruntowym na podstawie obliczeń oraz próbnych obciążeń statycznych. Przydatność pali ATLAS w terenach zurbanizowanych.
-
Partial Admission Stages of High Efficiency for a Microturbine
PublicationThe paper presents the results of a design analysis of a micro-turbine for a co-generation micro-power plant working in accordance with organic Rankine cycle. The heat power of the plant is assumed equal to 20kW and the corresponding available electric output is estimated to be about 3kW. After the design analysis, the axial turbine with partial admission in all stages was built and tested experimentally. Special attention was...
-
Reclamation of phosphogypsum deposition site Wiślinka near Gdańsk with municipal sewage sludge.
PublicationOmówiono zastosowanie osadów ściekowych do rekultywacji składowiska fosfogipsów w Wiślince k. Gdańska. Głównie pojawiają się problemy ze stabilizacją stoków oraz z sukcesją roślinności i zwalczaniem erozji wiatrowej.
-
Mirosław Jan Nowakowski dr inż.
People -
Ocena jakości odcieków pofermentacyjnych z biogazowni komunalnych i rolniczych w aspekcie możliwości odzysku związków biogennych
PublicationZ odcieków pofermentacyjnych pochodzących z trzech różnych grup odpadów (rolniczych, spożywczych, zwierzęcych) wytrącano struwit. Aby uzyskać maksymalną skuteczność wytrącania fosforu i azotu, odcieki pofermentacyjne wzbogacano dodatkiem związków magnezu (MgCl2, MgSO4, MgO). Wysoką skuteczność wytrącania struwitu uzyskano w temp. 21°C, przy pH 9, intensywności mieszania 240rpm,proporcjachmolowychMg:P=1,2:1oraz Mg:Ca < 1 i czasie...
-
Wpływ struktury finansowania na wyniki funkcjonowania systemów opieki zdrowotnej w krajach Unii Europejskiej
PublicationDostępność usług zdrowotnych jest ważnym problemem społeczno-ekonomicznym. Celem artykułu jest ocena wpływu struktury finansowania systemów opieki zdrowotnej na wyniki zdrowotne populacji. Została zastosowana metoda Data Envelopment Analysis (DEA). Zbadano wpływ struktury wydatków prywatnych, uwzględniając poziom bezpośrednich płatności ponoszonych przez pacjentów, na wyniki zdrowotne, mierzone oczekiwaną długością życia i poziomem...
-
Innowacje w wymiarach jakości usług zdrowotnych w percepcji pacjentów przychodni publicznej opieki zdrowotnej
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano podstawowe aspekty związane z doskonaleniem jakości usług zdrowotnych. Omówiona została specyfika usług zdrowotnych wraz ze specyficznym podejściem do jakości tego typu branży. Autor zaprezentował także główne wymiary jakości usług a następnie dla tak zidentyfikowanych wymiarów zaprezentowane zostały badania przeprowadzone w odniesieniu do głównej grupy interesariuszy jaką są pacjenci podmiotów...
-
Doskonalenie jakości usług poprzez wykorzystanie controllingu w obszarze logistyki w zakładach opieki zdrowotnej
PublicationW niniejszej publikacji autorzy przyjęli jako cel prezentację podstaw doskonalenia jakości usług zdrowotnych z wykorzystaniem controllingu logistyki. zaprezentowano zarówno specyfikę usług zdrowotnych, jak i obszary controllingu logistyki na przykładzie szpitali i przychodni. Omówiono także podstawowe efekty doskonalenia z wykorzystaniem tego typu interdyscyplinarnego podejścia.
-
Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.
PublicationPraca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.
-
Teleopieka domowa w systemie opieki nad osobami starszymi - Gdański Samorządowy Model Teleopieki Domowej
PublicationTeleopieka domowa w systemie opieki nad osobami starszymi - Gdański Samorządowy Model Teleopieki Domowej
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 1 (południowy) oraz Pomostu A w Porcie Gdynia
PublicationZbadano skuteczność ochrony katodowej południowego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu A w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Wpływ składu chemicznego ścieków i odcieków na specjację, konwersje i usuwanie azotu w oczyszczalniach hydrofitowych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań konwersji i usuwania związków azotu w złożach trzcinowych pracujących w wielostopniowych systemach hydrofitowych (WSH). Badania były prowadzone w trzech WSH: dwóch oczyszczalniach ścieków bytowych i obiekcie pilotowym w skali technicznej przeznaczonym do oczyszczania odcieków z odwadniania przefermentowanych osadów w konwencjonalnej oczyszczalni ścieków. Przeprowadzone badania i analiza...
-
Opinia dotycząca systemu nawierzchni torowej proponowanej przez wykonawcę odcinka centralnego II linii metra w Warszawie
PublicationOpinia dotyczy zgodności zaproponowanej konstrukcji nawierzchni z zapisami zawartymi w Programie Funkcjonalno-Użytkowym
-
Ze zbiorów Sekcji Historycznej Biblioteki Politechniki Gdańskiej. Fotografie przedwojennej Wyższej Szkoły Technicznej jako dokument ikonograficzny.
Publication -
Komputerowa weryfikacja układów cyfrowych CMOS utworzonych z podukładów zasilanych ze źródeł o różnych wartościach napięcia
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki komputerowej weryfikacji cyfrowego układu CMOS utworzonego z klastrów, z których każdy jest zasilany odpowiednio malejącymi wartościami napięć. Zbiór klastrów został utworzony przy pomocy algorytmu ECA (Evolutionary Clustering Algorithm) dla potrzeb redukcji mocy pobieranej ze źródła zasilającego. Otrzymane rozwiązanie, charakteryzujące się zmniejszeniem zapotrzebowania na moc, nie powoduje pogorszenia...
-
Metoda hydrofitowa jako przykład zastosowania inżynierii ekologicznej w oczyszczaniu ścieków ze źródeł punktowych i obszarowych
PublicationOczyszczalnie hydrofitowe są obiektami, których praca symuluje warunki hydrauliczne oraz siedliskowe naturalnych ekosystemów bagiennych i jako takie są doskonałym przykładem zastosowania inżynierii ekologicznej. Nazwa angielska - "constructed wetlands" - oddaje istotę tych obiektów jako terenów podmokłych "skonstruowanych", czyli zaprojektowanych przez człowieka. Usuwanie zanieczyszczeń organicznych, związków biogennych, a także...
-
Wykorzystanie efektów magnetoakustycznych dla oceny stanów próbek ze stali 13HMF eksploatowanych i poddanych procesowi pełzania
PublicationWyniki badań przedstawione w artykule stanowią fragment realizowanego programu badawczego mającego na celu zastosowanie nowych, nieniszczących technik diagnozowania zmian stanu mikrostruktury stali 13HMF. Wyniki pomiarów oraz analizy numerycznej sygnału emisji magnetoakustycznej (EMA) wskazują na możliwość wykorzystania zjawisk magnetoakustycznych do oceny stanu materiału o różnym stopniu degradacji. Obwiednie sygnału EMA dla próbek...
-
Metody poprawy skuteczności oczyszczania powietrza zanieczyszczonego hydrofobowymi lotnymi związkami organicznymi w biofiltrach ze złożem zraszanym
PublicationZanieczyszczenie powietrza atmosferycznego lotnymi związkami organicznymi o charakterze odorowym stanowi uciążliwy problem środowiskowy oraz społeczny. Do oczyszczania dużych objętości tego typu gazów stosuje się m.in. biofiltrację. W niniejszej pracy przedyskutowano główne trudności związane z oczyszczaniem powietrza zanieczyszczonego hydrofobowymi lotnymi związkami organicznymi oraz podano aktualne trendy poprawy skuteczności...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
PublicationW artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.