Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2965
wybranych: 2089
-
Katalog
- Publikacje 2089 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 573 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 16 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 75 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRZEMYSŁOWE SIECI KOMPUTEROWE
-
Industrial computer networks and functional safety
PublikacjaW rozdziale monografii przedstawiono wybrane aspekty bezpieczeństwa funkcjonalnego na przykładzie przemysłowych sieci komputerowych stosowanych w obiektach infrastruktury krytycznej. Pierwszą cześć rozdziału poświęcono omówieniu klasycznych rozwiązań w zakresie sieci komputerowych. Drugą część rozdziału stanowi analiza przypadku typowej przemysłowej sieci komputerowej z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
-
Strategie zarządzania klasterem serwerów WWW. . [X Ogólnopolska Konferencja Sieci Komputerowe].
PublikacjaW pracy przedstawiono metody zwiększania efektywności funkcjonowania serwera WWW poprzez wykorzystanie idei obliczeń grupowych. Zaproponowano różne strategie zarządzania klasterem oraz przeanalizowano techniki równoważenia obciążenia.
-
Problemy analogowej realizacji sztucznej sieci neuronowej. Prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy związane z realizacją sprzętową, w technice analogowej, sztucznej sieci neuronowej. Cele które sobie stawiano to szybkość działania uzyskanej sieci i niski koszt wytworzenia. Uzyskane rezultaty nie zadowalają autorów.
-
Dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu gdańskiego.
PublikacjaPublikacja dotyczy roli jaką odgrywa dziedzictwo przemysłowe w kształtowaniu tożsamości kulturowej regionu gdańskiego w kontekście zrealizowanych i planowanych przedsięwzięć rewitalizacyjnych.
-
Komputerowe sprawdzanie wiedzy.
PublikacjaOmówiono programy komputerowe wspomagające sprawdzanie wiedzy i umiejętności. scharakteryzowano najczęściej spotykane formy komputerowego sprawdzania wiedzy: testy wyboru, testy uzupełnień oraz programy z bazą wiedzy do sprawdzania poprawności wnioskowania podczas rozwiązywania zadań obliczeniowych. Charakterystyka każdego rodzaju testu jest zilustrowana opisem odpowiedniego programu komputerowego.
-
Posadzki przemysłowe.
PublikacjaW monografii przedstawiono problemy dotyczące posadzek przemysłowych. Omówiono sposoby ich wymiarowania, badania oraz wykonania. Przedstawiono systemowe rozwiązania. Podano przykłady wadliwie zaprojektowanych i wykonanych posadzek.
-
Ocena skuteczności czyszczenia sieci wodociągowej metodą hydropneumatyczną
PublikacjaPrzedmiotem analizy było dyskusyjne kryterium oceny skuteczności czyszczenia sieci wodociągowej określone przez eksploatatora. Analizę oparto na wynikach badań terenowych po czyszczeniu 9,5 km sieci wodociągowej o średnicy od 80 do 160 mm. Empiryczną podstawę dalszych rozważań stanowił zbiór wartości umownego zastępczego współczynnika chropowatości rurociągów k10. Uzyskane rezultaty wykazały, że lokalne warunki reakizacji pomiarów...
-
Monitorowanie rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe
PublikacjaW referacie poddano analizie stopień monitorowania rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe, ze względu na rodzaj prowadzonej działalności oraz wielkość przedsiębiorstwa. Analizy oparto na danych publikowanych przez GUS.
-
Budownictwo przemysłowe : Obliczanie i konstrukcja silosów / J. Tejchman.
PublikacjaSkrypt zawiera podstawowe informacje na temat silosów z przedmiotu Budownictwo przemysłowe. Tytuły rozdziałów są następujące: obliczenia teoretyczne naporu materiałów sypkich, obliczanie naporu materiałów sypkich według normy niemieckiej, obliczanie naporu materiałów sypkich według Eurokodu, pomiar właściwości materiałów sypkich, obliczenia statyczne silosów, obliczenia silosów żelbetowych metodą elementów skończonych, mechanizmy...
-
Komputerowe wspomaganie nauczania geometrii wykreślnej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję procesu dydaktycznego wykorzystującego nowoczesne technologie do tworzenia elektronicznych komponentów edukacyjnych. Komputerowe wspomaganie procesu nauczania-uczenia się jest szczególnie przydatne w dydaktyce przedmiotów graficznych, ponieważ umożliwia śledzenie powstawania konstrukcji metodą krok-po-kroku oraz osiągnięcie wysokiej precyzji rysunków.
-
Komputerowe stanowisko do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych w obwodach trójfazowych
PublikacjaPrzedstawiono komputerowe stanowisko laboratoryjne przeznaczone do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych w sieciach elektroenergetycznych, które stanowi kombinację odpowiednio oprogramowanego komputera oraz urządzeń zewnętrznych dołączonych poprzez interfejs. Oprogramowanie komputera wykonane jest w środowisku LabVIEW, natomiast pomiary rzeczywistych wielkości sieci wykonuje analizator sieci CVMk. Przytoczono również wyniki...
-
Komputerowe modelowanie dźwiękowodu aparatu słuchowego
PublikacjaW artykule opisano metodę komputerowego modelowania dźwiękowodu aparatu słuchowego. Model opracowany został z wykorzystaniem metody falowodowej. Symulacje komputerowe umożliwiają zbadanie właściwości akustycznych dźwiękowodów o różnych parametrach. Opisany model może zostać zastosowany w systemie dopasowywania aparatu słuchowego do potrzeb jego użytkownika, w celu zminimalizowania zniekształceń dźwięku wprowadzanych przez dźwiękowód...
-
Komputerowe szacowanie zaburzeń elektromagnetycznych
PublikacjaPrzedstawiono symulacyjne badania porównawcze w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC modelu obwodowego przetwornicy DC-DC podwyższającej napięcie. Zbadano wrażliwość uzyskanego modelu na kolejne uproszczenia jego postaci, w ten sposób otrzymując zredukowany, równoważny model do oszacowania charakterystyki widma zaburzeń EMI na sieci sztucznej. Taki model zrealizowano w symulatorze TCad i porównano zgodność wyników symulacji...
-
Komputerowe modelowanie.
Publikacja.
-
Przemysłowe zastosowania optycznej tomografii koherentnej
PublikacjaOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest nowoczesną techniką obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających światło. Główne zastosowania OCT należą do dziedziny obrazowania medycznego, jednak prowadzony jest także szereg badań nad przemysłowymi aplikacjami tej metody. Zaletą OCT jest możliwość tomograficznego obrazowania z rozdzielczością rzędu pojedynczych mikrometrów w sposób szybki i nieinwazyjny. W niniejszym artykule...
-
Wspomaganie komputerowe oceny oddziaływania na środowisko
PublikacjaOcena oddziaływania na środowisko należy do najważniejszych i najszybciej rozwijających się prewencyjnych instrumentów ochrony środowiska na świecie. Zasady zrównoważonego rozwoju i ochrony środowiska stanowią podstawę do sporządzania i aktualizacji ocen, w których, między innymi określa się rozwiązania niezbędne do zapobiegania powstawaniu zanieczyszczeń, zapewnienia ochrony przed powstającymi zanieczyszczeniami oraz przywracania...
-
Komputerowe wspomaganie procesu projektowania instalacji kablowych na statkach
PublikacjaW referacie scharakteryzowano elementy wchodzące w skład instalacji kablowych na statkach, przedstawiając skrótowo analizę procesu projektowania instalacji kablowych. Wykazano przyczyny zapotrzebowania na komputerowe wspomaganie tego procesu. Zaprezentowano koncepcję i założenia systemu z bazą wiedzy do wspomagania projektowania instalacji kablowych oraz wyniki dotychczasowych prac nad stworzeniem takiego systemu.
-
Morskie dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu
PublikacjaPublikacja dotyczyła znaczenia architektonicznego dziedzictwa morskiego jako szczególnie ważnego dla regionu nadmorskiego dziedzictwa przemysłowego. Problematyka referatu i publikacji dotyczyła dotychczasowych osiągnięć w tej dziedzinie oraz szans i kierunków działania w przyszłości.
-
Dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu gdańskiego.
PublikacjaReferat i publikacja dotyczyły wagi dziedzictwa przemysłowego dla określania kulturowej tożsamości regionu gdańskiego, w kontekście rozwoju gospodarki rynkowej, analizowania popytu inwestycyjnego dla ponownej integracji w skali miasta i regionu.
-
Komputerowe oko świadomości
PublikacjaZnane metody badania osób w śpiączce nie dają odpowiedzi na pytanie jak funkcjonuje poznawczo osoba wybudzona ze śpiączki z obniżoną świadomością. Książka podsumowuje wyniki badań przybliżających odpowiedź na powyższe pytanie. Część prezentowanych badań była prowadzona przez autorów i współpracowników już wcześniej, z wykorzystaniem skonstruowanego urządzenia do śledzenia wzroku, zaś nowsze prezentowane badania dostarczyły wyników...
-
Monitorowanie i bezpieczeństwo sieci komputerowych
PublikacjaObecne sieci komputerowe należą do grupy tzw. sieci otwartych, co umożliwia każdemu swobodny do nich dostęp. Oprócz oczywistych zalet koncepcja ta ma swoje wady. Do wad należy zaliczyć możliwość podsłuchiwania ruchu, podszywania się pod użytkowników, fałszowania aplikacji i realizacji wielu innych tego rodzaju operacji. Zapewnienie bezpieczeństwa w sieciach komputerowych stanowi coraz poważniejszy problem nie tylko dla operatorów...
-
Wspomaganie komputerowe zarządzania logistycznego
PublikacjaZwiększenie efektywności przedsiębiorstwa wymaga zastosowania w zarządzaniu podejścia logistycznego. Ważnym jego aspektem w integracji procesów logistycznych jest zastosowanie nowoczesnych technologii i systemów informatycznych.
-
Komputerowe systemy pomiarowo-diagnostyczne
PublikacjaPrzedstawiono klasyfikację i strukturę komputerowych systemów pomiarowych oraz kolejne etapy związane z projektowaniem, wykonaniem i uruchomieniem takiego systemu. Opisano również przykłady systemów pomiarowo-diagnostycznych, opracowanych przy współudziale autora: system do wyznaczania charakterystyk silników trakcyjnych oraz system do badania zaworów regulacyjnych.
-
Komputerowe wspomaganie badań endoskopowych
PublikacjaNiżej przedstawiono trendy rozwojowe systemów telemedycznych. Na tym tle za-prezentowano architekturę opracowanego systemu wspomagającego badania endo-skopowe. Ukazano sposób realizacji jego kolejnych wersji oraz budowę podsta-wowych komponentów w technologii WWW. Szczególną uwagę zwrócono na rejestra-cję badania endoskopowego i sporządzanie jego opisu w standardzie MST.
-
Komputerowe modelowanie geometryczne w kształceniu architektonicznym I stopnia
PublikacjaDynamiczny rozwój technik cyfrowych i wynikające stąd postępujące zmiany w oprogramowaniu powodują wzrost znaczenia znajomości komputerowych metod wspomagania projektowania w warsztacie zawodowym architekta. W trosce o zapewnienie studentom możliwości rozwijania kompetencji w tym zakresie, konieczna jest stała analiza oraz potrzeba rozszerzania i wzbogacania treści programowych w ramach istniejąch programów kształcenia. Tematyka...
-
Wirtualne sieci lokalne w środowisku sieci IPv6.
PublikacjaZaprezentowane jest nowe spojrzenie na wirtualne sieci prywatne z perspekty-wy rozwiązań standardowo oferowanych przez rozinę protokołów IPv6. Omówionyjest przegląd rozwiązań VPN w środowisku sieci IPv6 ze szczególnym uwzględ-nieniem standardowo oferowanych z nową wersją stosu sieciowego IP.
-
Podstawowe urządzenia elektrociepłowni wykorzystujących odpady komunalne i przemysłowe
PublikacjaOmówiono główne urządzenia elektrociepłowni na odpady, a przede wszystkim kotły konwencjonalne, fluidalne, fluidalne ze złożem stacjonarnym bąbelkowymi kotły z obrotową komorą spalania opalane odpadami. Podano przykłady elektrociepłowni stosujących poszczególne rozwiązania. Przedstawiono zagadnienie kontroli procesu spalania odpadów.
-
Nowoczesne strefy przemysłowe jako instrument pobudzania rozwoju lokalnego.
PublikacjaPodstawowymi narzędziami wspierającymi budowę stref przemysłowych są przepisy prawne w postaci ustaw i rozporządzeń systemowych, określających sposób przeprowadzania programów, ich finansowanie z budżetu państwa, województwa, gminy lub inwestora strategicznego oraz formę kontroli nad przebiegiem poszczególnych etapów procesu. Innymi dokumentami prawnymi winny być: studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego...
-
Wietrzenie sieci
PublikacjaZagadnienia ochrony sieci przed odorami. Problem odpowietrzania w aspekcie hydrauliki
-
Komputerowe symulacje modelu bezpiecznika krótkotopikowego
PublikacjaAnalizuje się działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL) w oparciu o symulację komputerową. Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. W symulacji działania ogranicznika istotnym problemem jest taki dobór modelu bezpiecznika krótkotopikowego, aby pomimo daleko idących zmian jego własności, w czasie działania, od momentu pojawienia się...
-
Komputerowe wspomaganie zarządzania grupą przedsięwzięć
PublikacjaSukces wdrożenia platformy EPM zależy przede wszystkim do włąściwego przygotowania procedur zarządzania projektami w środowisku wieloprojektowym osób korzystających z systemu, kultury organizacji oraz właściwego motywowania osób mających korzystać z systemu, tak aby eliminować ich opory wobec nowych rozwiązań. Ważna jest także właściwa komunikacja pomiędzy jednostkami organizacyjnymi mającymi korzystać z platformy EPM.
-
Programy komputerowe a style uczenia się
PublikacjaW artykule podjęto tematykę uczenia się obsługi programów komputerowych w kontekście różnych stylów uczenia się użytkowników. Badania są przeprowadzone na styku użytkownik - program komputerowy; z jednej strony występuje człowiek z jego własnościami psychologicznymi, z drugiej zaś program komputerowy ze cechami wynikającymi z jego budowy i działania. Analizy empiryczne przeprowadzono na przykładzie nauki obsługi programu graficznego...
-
Komputerowe wspomaganie zarządzanie grupą przedsięwzięć
Publikacja.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania uchwytów obróbkowych
PublikacjaPrzedstawiono ideę komputerowego wspomagania projektowania uchwytów obrób-kowych. Zaprezentowano przykładowe systemy wspomagające projektowanie uchwy-tów. Opisano możliwości systemu I-DEAS Master Series w projektowaniu obróbkina obrabiarkę sterowaną numerycznie. Pokazano ominięcie przez narzędzie roz-poznawanych przez system elementów uchwytu.
-
Komputerowe archiwizowanie przebiegu pracy grupowej.
PublikacjaPrzedstawiono metodę rejestracji i archiwizacji przebiegu przedsięwzięcia realizowanego poprzez grupę osób. Projektowanie systemu komputerowego oparto na modelu pracy zespołowej WPW (wkład-procesy-wynik), który dobrze opisuje czynniki warunkujące efektywność grupy oraz uwzględnia wieloaspektową obserwację uzyskiwanych rezultatów. w pracy zaprezentowano zarówno zakres rejestrowanych przez system danych jak i sposób ich archiwizowania.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania tamy hydrodynamicznej
PublikacjaW pracy przedstawiono problem antywibracyjnych łożysk ślizgowych. Jednym z możliwych rozwiązań konstrukcyjnych takich łożysk jest łożysko z tamą hydro-dynamiczną, korzystne szczególnie dla łożysk o małych wymiarach. Omówiono też, stworzony w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej, program komputerowy do wspomagania projektowania tamy hydrodyna-micznej.
-
Komputerowe badania automatycznych synchronizatorów prądnic.
PublikacjaPrzedstawiono istotę synchronizacji w systemie elektroenergetycznym, zwróco-no uwagę na konsekwencje nieprawidłowego prowadzenia tego procesu, opisanonowoczesne urządzenia diagnostyczno-badawcze automatycznych synchronizatoróworaz podano przykładowe okna podsystemu wizualizacji wybranych urządzeń zuwzględnieniem przebiegów istotnych parametrów prosecu synchronizacji prą-dnic.
-
Komputerowe wspomaganie zarządzania projektami innowacyjnymi realizowanym w oparciu o podejście adaptacyjne
Publikacjaopracowanie niniejsze ma na celu przeanalizowanie możliwości komputerowego wspomagania projektów innowacyjnych realizowanych w oparciu o podejście adaptacyjne. aby móc osiągnąć założony cel, przeanalizowano wymogi związane z prowadzaniem tego typu projektów. zidentyfikowane zostaną kluczowe obszary, mające znaczenie dla ich sukcesu. przeanalizowano i zweryfikowano możliwości komputerowych narzędzi, takich jak na przykład microsoft...
-
Wpływ zwarć występujących w sieci trakcyjnej na pracę sieci zasilającej.
PublikacjaW artykule zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych dotyczących oddziaływania zwarć występujących w sieci trakcyjnej na pracę elektroenergetycznej sieci zasilającej. Przedstawiono przykładowe przebiegi napięć zasilających w sieci SN w trakcie zwarcia w sieci trakcyjnej. Badania symulacyjne wykonano za pomocą programu PSPICE.
-
Radiowe sieci BAN
PublikacjaPrzedstawiono aktualny stan wiedzy z zakresu radiowych sieci BAN, w tym zagadnienia podstawowe (tj. definicję radiowych sieci BAN, ich klasyfikację i dostępne pasma częstotliwości), właściwości elektryczne ciała człowieka, zagadnienia warstwy fizycznej oraz zagadnienia antenowe. Zaprezentowano również możliwe źródła zasilania, zagadnienia bezpieczeństwa danych i bezpieczeństwa człowieka, a także omówiono zastosowania tych sieci...
-
Posadzki przemysłowe pod regały jezdne oraz torowe systemy magazynowe
PublikacjaDynamiczny rozwój systemów magazynowania w kierunku zwiększenia pojemności i przepustowości magazynów związany jest z automatyzacją procesów logistycznych i zaostrzeniem wymagań dotyczących betonowych posadzek przemysłowych, na których są instalowane systemy magazynowe. Projektowane i realizowane obecnie hale magazynowe i produkcyjne, centra logistyczne oraz chłodnie i mroźnie w zdecydowanej większości wyposażone są w nowoczesne...
-
Nieświadome sieci neuronowe
PublikacjaCoraz większą popularność zyskuje usługa predykcji za pomocą sieci neuronowych. Model ten zakłada istnienie serwera, który za pomocą wyuczonej sieci neuronowej dokonuje predykcji na danych otrzymanych od klienta. Model ten jest wygodny, ponieważ obie strony mogą skupić się na rozwoju w swojej specjalizacji. Wystawia on jednak na ryzyko utraty prywatności zarówno klienta, wysyła- jącego wrażliwe dane wejściowe, jak i serwer, udostępniający...
-
Wirtualne sieci 5G, NGN i następne. Radioinformatyczna metamorfoza sieci komórkowych
PublikacjaPrzedstawiono problematykę ewolucyjnej, a w zasadzie rewolucyjnej, metamorfozy komórkowych systemów radiokomunikacyjnych w kontekście architektury sieci 5G, zasad jej działania oraz nowych możliwości implementacyjnych usług sieci NGN. Artykuł dotyczy w szczególności istoty działania sieci 5G, łączącej w sobie cechy sieci radiokomunikacyjnych poprzednich generacji, zwłaszcza 4G, oraz nowe właściwości charakterystyczne dla 5G. Dotyczą...
-
Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak...
-
Odory z sieci
PublikacjaOgólne problemy powstawania odorów. Konsekwencje nieracjonalnego planowania sieci. Przeciwdziałanie. Ochrona ludności.
-
Ethernet - sieci, mechanizmy
PublikacjaMonografia poświęcona jest coraz bardziej dominujacym na rynku sieci LAN, MAN, WAN - sieciom Ethernet. Obejmuje ona, poza omówieniem podstaw działania sieci Ethernet, tak istotne zagadnienia jak: koncepcja Ethernet End-to-End, skalowalność rozwiązań, implementacje w sieciach lokalnych, miejskich, dostępowych, rozległych i przemysłowych, możliwość realizacji systemu czasu rzeczywistego, zasilanie przez instalacje ethernetowe czy...
-
Komputerowe wspomaganie diagnostyki układu oddechowego człowieka
PublikacjaCelem pracy jest weryfikacja praktycznej przydatności parametrów modelu procesu respiracji w diagnostyce układu oddechowego. Modelowanie oparto o wyniki badania układu oddechowego techniką oscylacji wymuszonych. Zaprezentowano dwa modele wymiany gazowej: czteroparametrowy i sześcioparametrowy.
-
Komputerowe wspomaganie przeprowadzania i oceniania testów
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe funkcje sieciowego systemu komputerowego wspomagającego przeprowadzenie i ocenianie testów. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję modułu obsługi nauczyciela.
-
Komputerowe wspomaganie procesu zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono oprogramowanie ProSIL wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. Program ProSIL składa się z dwóch modułów wspomagających: określenie wymaganego poziomu SIL (moduł ProSILen) oraz weryfikację SIL (moduł ProSILer). W aplikacji ProSIL zaimplementowano opracowaną w trakcie badań metodykę analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w projektowaniu i użytkowaniu systemów SIS zgodnie z wymaganiami...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...