Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 756
-
Katalog
- Publikacje 567 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 112 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: MNOŻENIE SYGNAŁÓW ZESPOLONYCH
-
Jakość identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego z wykorzystaniemanalizy częstotliwościowej prądów
PublikacjaSymulacja przepływu krwi przez nerkę prądem elektrycznym jest możliwa z zastosowaniem modelu będącego obwodem elektrycznym RLC. Zastosowanie medyczne wyników symulacji wymaga identyfikacji parametrów zaproponowanego modelu elektrycznego lub przynajmniej charakteru ich zmian. Specyfika poszukiwanych parametrów i danych wykorzystywanych w identyfikacji narzuca modyfikację znanych metod diagnozowania stanu badanego obiektu. Została...
-
Transiluminacyjne monitorowanie stanu przestrzeni podpajęczynówkowej
PublikacjaTransiluminacja tkanek ludzkiego ciała w celach diagnostycznych jest stosowana od ponad stu lat. Metoda transiluminacji w bliskiej podczerwieni z rozpraszaniem zwrotnym (NIRT-BSS) umożliwia ciągłe, bezinwazyjne monitorowanie zmian szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej, które może być cennym narzędziem w ocenie zagrożenia obrzękiem mózgu. W rozprawie przedstawiono optyczny model rozchodzenia się promieniowania podczerwonego...
-
Marcin Pazio dr inż.
Osoby -
Identyfikacja instrumentu muzycznego z nagrania fonicznego za pomocą sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaCelem rozprawy jest zbadanie algorytmów do identyfikacji instrumentów występujących w sygnale polifonicznym z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. W części teoretycznej przywołano podstawy przetwarzania sygnałów fonicznych w kontekście ekstrakcji parametrów sygnałów wykorzystywanych w treningu sieci neuronowych. Dodatkowo dokonano analizy rozwoju metod uczenia maszynowego z uwzględnieniem podziału na sieci neuronowe pierwszej,...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
REALIZACJA ELEMENTÓW SKŁADOWYCH ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ RADIA PROGRAMOWALNEGO TYPU USRP
PublikacjaPrzez ostatnią dekadę projektowanie systemów radiowych zaczęło w coraz większym stopniu polegać na cyfrowym przetwarzaniu sygnałów. Możliwość i moc obliczeniowa procesorów ogólnego przeznaczenia GPP (General Purpose Processor), procesorów sygnałowych DSP (Digital Signal Processor) oraz układów programowalnych FPGA (Field Programmable Gate Array) znacząco wzrosła zgodnie z prawem Moor’a. Naturalnym następstwem tego trendu było większe...
-
Przestrzenie Inteligentne - 2022/2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.
-
Przestrzenie Inteligentne - 2024/2025
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.
-
Tomasz Sidorko mgr inż.
Osoby -
Badanie i analiza właściwości kanałów radiowych w sieciach WBAN (część 2)
PublikacjaW tej części artykułu przeprowadzono analizę zaników wolnozmiennych i szybkozmiennych w sieciach WBAN typu off-body z przestrzennym odbiorem zbiorczym oraz analizę stopnia skorelowania odbieranych sygnałów. Zaprezentowano model kanału radiowego dla wąskopasmowych i szerokopasmowych sieci WBAN typu off-body, pracujących w środowisku promu pasażerskiego. Przeprowadzono analizę porównawczą zaników wolnozmiennych i szybkozmiennych...
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublikacjaW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej
PublikacjaW akustycznym telemonitoringu środowiska morskiego stosowane są dwa rodzaje sonarów, a mianowicie: sonary boczne i echosondy wielowiązkowe. Oba systemy dostarczają danych zarówno dla batymetrii, jak i dla akustycznego obrazowania dna morskiego. Echosondy wielowiązkowe są zaawansowanymi technologicznie urządzeniami, które dzięki wielokierunkowej obserwacji szerokokątnej dna, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej rozdzielczości kątowej,...
-
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Ocena niepewności pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych.
PublikacjaPrzedstawiono metodę szacowania niepewności pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych wyznaczanego w komputerowym systemie pomiarowym. Tą wielkość scharakteryzowano rozszerzoną niepewnością pomiarową uwzględniając występowania dwóch podstawowych składników determinujących niedokładności pomiarów.Przeprowadzono rozważania o niepewnościach standardowych z uwzględnieniem składowej systematycznej i losowej błędów pomiarowych...
-
Application of the theory of energy transformation systems to fatigue assessment of steel elements under multiaxial periodic loading
PublikacjaPraca dotyczy symulacji odporności zmęczeniowej elementów stalowych poddanych wieloosiowym obciążeniom okresowym w zakresie wysokocyklowym. W tym celu zdefiniowano jednoosiowe naprężenie sinusoidalne, równoważne w sensie trwałości zmęczeniowej materiału naprężeniu aktualnemu gdy każda jego kartezjańska składowa jest dana w postaci szeregu Fouriera. Warunki równoważności wynikają z teorii systemów transformacji energii i wiążą się...
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublikacjaW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Identyfikacja parametrów zastępczego schematu elektrycznego krwiobiegu nerki na podstawie niepełnych danych pomiarowych : The parameters identification of the equivalent electric circuit of the kidney blood circulation basis on incomplete measuring date
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę identyfikacji parametrów elektrycznego schematu zastępczego odwzorowującego przepływ krwi przez nerkę. Napięcie potraktowano jako sygnał wejściowy, któremu w hemodynamice odpowiada ciśnienie, natomiast prąd jako sygnał wyjściowy, któremu odpowiada przepływ krwi. Przebieg napięcia aproksymowano funkcją sklejaną w celu uproszczenia procedury pomiarowej i ograniczenia fluktuacji związanych z przebiegiem...
-
Nieliniowa spektroskopia ultradźwiękowa jako narzędzie informacyjno-diagnostyczne
PublikacjaPrzedstawiono nowa metodę badań nieniszczących elementów przewodzących do wykrywania defektów. W metodzie wykorzystano efekty nieliniowe powstające wskutek nieharmonicznego ruchu atomów podlegających wibracjom ultradźwiękowym (wzajemnego oddziaływania fononów ultradźwiękowych i elektronów wskutek istnienia defektu powodującego nieliniowości). Testowana próbka jest pobudzana przez sygnały harmoniczne: elektryczny i ultradźwiękowy...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublikacjaW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwości od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
Navy sonar's modernization developed in Gdansk University of Technology
PublikacjaSzybki rozwój technologii elektronicznej i metod przetwarzania sygnałów powoduje szybkie starzenie moralne systemów instalowanych na okrętach. Ponieważ kadłuby, silniki i inne, drogie, mechaniczne komponenty okrętów nie starzeją się w takim tempie i wytrzymują kilkadziesiąt nawet lat eksploatacji, istnieje głęboki sens modernizacji systemów sonarowych, z ewentualnym zachowaniem istniejących anten hydroakustycznych i ich stabilizacji....
-
Systemy hydrolokacyjne
PublikacjaOmówiono obszernie większość zagadnień występujących w trakcie analizy, projektowania i eksploatacji systemów hydrolokacyjnych. Na wstępie przedstawiono teorie i wyniki pomiarów dotyczących propagacji fal akustycznych w ośrodku idealnym i w morzu. W kolejnym rozdziale zaprezentowano sygnały analogowe, cyfrowe, deterministyczne i losowe wykorzystywane w hydrolokacji. W następnych dwóch rozdziałach omówiono źródła fali akustycznej...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublikacjaW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwosci od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
Prognozowanie ostrzegawcze w małej firmie
PublikacjaW artykule pokazano możliwości zastosowania prostych metod prognostycznych do ostrzegania w małej firmie przed niekorzystnymi zjawiskami. Przedmiotem badań jest sprzedaż, a ze względu na występowanie w szeregu czasowym sezonowości, w celu wyznaczenia sygnałów ostrzegawczych dokonano porównań trendów prognozowanych i rzeczywistych w okresach jednoimiennych za pomocą pierwszych różnic. Do prognozowania sprzedaży wykorzystano proste...
-
Analiza widmowa sygnału zmian impedancji klatki piersiowej
PublikacjaW diagnostyce wielu chorób serca ważna jest ocena nie tylko jego pracy elektrycznej (na podstawie sygnału elektrokardiograficznego) lecz również pracy mechanicznej oraz sprzężenia elektromechanicznego w sercu. Zastosowanie metod pomiarowych pozwalających na badanie zarówno parametrów elektrycznych jak i mechanicznych serca jest szczególnie istotne w przypadku podejrzenia dyssynchronii. Do określenia synchroniczności mechanicznego...
-
Implementacja w środowisku LabVIEW aplikacji do badania wpływu dynamicznych zmian napięć zakłócających na dokładność metody podharmonicznej
PublikacjaWyznaczanie rezystancji lub impedancji uziemienia metodą podharmonicznej umożliwia uzyskanie dobrej dokładności pomiaru nawet w obecności silnych zakłóceń pochodzących od prądów błądzących występujących w gruncie. Metoda podharmonicznej wykazuje znaczną odporność na zakłócenia o częstotliwości sieciowej jak i stałoprądowe. Problem mogą stanowić natomiast zmiany dynamiczne sygnałów zakłócających spowodowane np. rozruchami urządzeń...
-
Visualisation forms in MCM Side Scan Sonar
PublikacjaArtykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach zmodernizowanych w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej a przeznaczonych do poszukiwania min sonarów bocznych z holowanymi nośnikami anten. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach...
-
Analysis of correlation between heart rate and blood pressure
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę korelacji pomiędzy częstością akcji serca (HR) i ciśnieniem krwi (BP). Wykorzystano rzeczywiste pomiary ciśnienia skurczowego i rozkurczowego krwi zmierzonego metodą inwazyjną w tętnicy promieniowej. Ze względu na możliwe zaszumienie sygnału przeanalizowano także dane po filtracji filttrem uśredniającycm oraz wykonano analizę trendów sygnałów. Wyniki analizy zarówno danych pomiarowych jak i filtrowanych...
-
Local impedance spectra of organic coatings
PublikacjaPublikacja przedstawia nowe podejście do lokalnych spektroskopowych pomiarów impedancyjnych powłok organicznych, oparte o mikroskop sił atomowych pracujący w trybie kontaktowym. Pomiędzy nieporuszającą się igłę mikroskopu i podłoże metalowe pokryte powłoką epoksydową przyłożono serię sinusoidalnych napięciowych sygnałów pobudzenia w zadanym zakresie częstotliwości. W ten sposób zarejestrowano lokalne widma w trybie "frequency by...
-
Digital Signal Processing - 22/23
Kursy OnlinePo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Brain-Computer Interfaces, W, MiBM II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00064472)
Kursy OnlinePodstawy neurologii; Podstawowe struktury mózgu; Funkcje tkanki nerwowej; Anatomia mózgu; Umieszczenie elektrod; Kondycjonowanie sygnału; Przetwarzanie sygnałów; transformata Fouriera; transformacja falkowa; parametry Hjortha; Analiza głównych składowych; Niezależna analiza komponentów; Wspólne wzorce przestrzenne; Podstawowe techniki uczenia maszynowego; Rodzaje BCI; Inwazyjne i półinwazyjne BCI; Przywrócenie zmysłów.
-
Brain-Computer Interfaces, W, TiL II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00064472)
Kursy OnlinePodstawy neurologii; Podstawowe struktury mózgu; Funkcje tkanki nerwowej; Anatomia mózgu; Umieszczenie elektrod; Kondycjonowanie sygnału; Przetwarzanie sygnałów; transformata Fouriera; transformacja falkowa; parametry Hjortha; Analiza głównych składowych; Niezależna analiza komponentów; Wspólne wzorce przestrzenne; Podstawowe techniki uczenia maszynowego; Rodzaje BCI; Inwazyjne i półinwazyjne BCI; Przywrócenie zmysłów.
-
Digital Signal Processing-23/24
Kursy OnlinePo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Digital hearing aid with time and spectral transposition.
PublikacjaNastępstwem uruchomienia w Polsce, prowadzonych na szeroką skalę, badań przesiewowych słuchu jest konieczność zaoferowania pomocy osobom cierpiącym na niedosłuch poprzez leczenie i protetykę słuchu. Tymczasem, aktualnie oferowane rozwiązania aparatów słuchowych nie są w stanie sprostać niektórym specjalistycznym potrzebom aparatowania, m. in.: najmłodszych dzieci, osób pracujących w hałasie, pilotów wojskowych oraz osób korzystających...
-
Procesory sygnałowe - 2022/2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia, kierunek EiT. Kurs przedstawia architekturę procesorów sygnałowych na kilku wybranych konstrukcjach firmy Texas Instruments oraz Analog Devices. Prezentuje także sposoby ich programowania oraz omawia przykładowe, popularne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów, jakie są realizowane przez takie procesory.
-
Procesory sygnałowe 23/24
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia, kierunek EiT. Kurs przedstawia architekturę procesorów sygnałowych na kilku wybranych konstrukcjach firmy Texas Instruments oraz Analog Devices. Prezentuje także sposoby ich programowania oraz omawia przykładowe, popularne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów, jakie są realizowane przez takie procesory.
-
Podstawy automatyki (Ć), IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00055747) 10.2024
Kursy OnlineKurs Podstawy Automatyki (ćwiczenia) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowania układów mechanicznych, podstawowych sygnałów automatyki, podstawowych członów automatyki.
-
Komputerowe oko świadomości
PublikacjaZnane metody badania osób w śpiączce nie dają odpowiedzi na pytanie jak funkcjonuje poznawczo osoba wybudzona ze śpiączki z obniżoną świadomością. Książka podsumowuje wyniki badań przybliżających odpowiedź na powyższe pytanie. Część prezentowanych badań była prowadzona przez autorów i współpracowników już wcześniej, z wykorzystaniem skonstruowanego urządzenia do śledzenia wzroku, zaś nowsze prezentowane badania dostarczyły wyników...
-
Ultrahigh-resolution detection techniques for biomedical applications of optical coherent tomography.
PublikacjaOptyczne metody pomiarowe odgrywają w ostatnich latach coraz większą rolę w badaniach i diagnostyce medycznej. Mają one szereg zalet, do których zaliczyć można odporność na promieniowanie elektromagnetyczne, bezinwazyjność, bezpieczeństwo pomiaru oraz wysoką rozdzielczość. Jedną z najważniejszych technik stosowanych w diagnostyce medycznej jest koherentna tomografia optyczna (OCT). Jest to wysokorozdzielcza metoda obrazowania wewnętrznych...
-
Effective residue-to-binary converter with the Chinese Remainder Theorem
PublikacjaKonwersja liczb z systemu resztowego do systemu binarnego jest podstawową operacją we wszystkich układach cyfrowego przetwarzania sygnałów, które wykorzystują system resztowy. W niniejszej pracy zaproponowano nową metodę konwersji opartą o chińskie twierdzenie o resztach dla modułów 5- i 6-bitowych. Specyficzną cechą nowej metody jest sposób obliczania tzw. współczynnika nadmiaru w formule chińskiego twierdzenia o resztach, co...
-
Koherentna tomografia optyczna wykorzystująca źródło o przestrajalnej długości fali.
PublikacjaOptyczne metody pomiarowe odgrywają w ostatnich latach coraz większą rolę w badaniach i diagnostyce medycznej. Mają one szereg zalet, do których zaliczyć można odporność na promieniowanie elektromagnetyczne, bezinwazyjność,bezpieczeństwo pomiaru oraz wysoką rozdzielczość. Jedną z najważniejszych technik stosowanych w diagnostyce medycznej jest koherentna tomografia optyczna (OCT). Jest to wysokorozdzielcza metoda obrazowania...
-
Problemy pomiarów korelacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki rozległych badań nad zastosowaniem funkcji korelacyjnych. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniom, w którym uczestniczyli autorzy. Przeanalizowano wpływ przetwarzania a-c oraz przetwarzania a-c z sygnałem ditherowym na dokładność wyznaczania funkcji autokorelacji wzajemnej. Przedyskutowano zależności na błędy obciążania bezpośrednich estymatorów cyfrowych. Sformułowano warunki, jakie powinny spełniać...
-
Special hearing aid for stuttering people
PublikacjaDzięku postępowi w dziedzienie cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwe stało zbudowanie subminiaturowego urządzenia łączącego funkcje aparatu słuchowego i korektora mowy. Takie urządzenie, mimo niewielkich rozmiarów, jest w stanie wykonywać skomplikowane alggorytmy a jego oprogramowanie może być łatwo zmieniane. W pracy skupiono się na zagadnieniach związanych z opracowniem prototypu i implementacją algorytmów korekcji słuchu...
-
Nowa metoda lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie zaprezentowano nową metodę lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex). Metoda ta umożliwia estymację położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station) bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji RTD (Relative Time Difference) poszczególnych stacji bazowych BS (Base Station), biorących udział w tym procesie. Do eliminacji...
-
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopieńwzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS
PublikacjaW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego cmos
PublikacjaW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Estymacja parametrów schematu obwodowego reprezentującego przepływ krwi przez nerkę w warunkach niedoboru danych
PublikacjaStosując analogie między elektrotechniką a mechaniką płynów opracowano elektryczny schemat obwodowy symulujący przepływ krwi przez nerkę. W identyfikacji jego parametrów rozwiązano problemy, które łącznie nie występują przy estymacji parametrów tradycyjnych obwodów elektrycznych. Do głównych problemów tej identyfikacji należał brak możliwości rejestracji przebiegu napięcia wejściowego, zastosowania znanego wymuszenia lub modyfikacji...
-
Application of speed and load torque observers in high-speed train drive for diagnostic purposes
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Analiza drgań struny gitarowej z użyciem szybkich kamer
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę analizy i wizualizacji ruchu struny gitarowej. Drgania struny zostały zarejestrowane za pomocą szybkich kamer. Układ optyczny zastosowany do rejestracji został dobrany w taki sposób, by móc obserwować drgania wzdłuż struny. Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkich kamer zostały przeanalizowane za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów tak, aby z dużą dokładnością śledzić wychylenia i...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublikacjaPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...