Filtry
wszystkich: 1174
-
Katalog
- Publikacje 1072 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 43 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POMIAR PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ
-
Adiabatic Compressibilities of Divalent Transition-Metal Perchlorates and Chlorides in N,N-Dimethylacetamide and Dimethylsulfoxide
PublikacjaZmierzono prędkości rozchodzenia się dźwięku roztworów nadchloranów i chlorków manganu(II), kobaltu(II), niklu(II), miedzi(II) i cynku(II) w N,N-dimetyloacetamidzie i dimetylosulfotlenku w temperaturze 298.15 K. Obliczono ściśliwości adiabatyczne i pozorne ściśliwości adiabatyczne badanych roztworów. Przedyskutowano wpływ anionu i rodzaju rozpuszczalnika na uzyskane graniczne wartości pozornych ściśliwości adiabatycznych soli.
-
Limit Analysis of a Strip Footing on Stochastic Subsoil.
PublikacjaW pracy analizowana jest ława fundamentowa posadowiona na losowym podłożu.Poszukiwane są oszacowania nośności podłoża na podstawie twierdzeń o dolnej i górnej ocenie obciążenia granicznego. Dla różnych statycznie dopuszczalnych pól naprężenia i kinematycznie dopuszczalnych pól prędkości, wyznaczono wartości oczekiwane i wariancje obciążenia granicznego. Pozwoliło to na określenie odpowiednich dystrybuant, rozumianych...
-
Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru
PublikacjaW trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.
-
Koncepcja ruchowej optymalizacji efektywności hamowania odzyskowego
PublikacjaProblem wykorzystania energii hamowania przez jej odzysk na drodze elektrycznej nabrał znaczenia wraz z wprowadzeniem do eksploatacji pojazdów wyposażonych w energoelektroniczne przekształtnikowe układy napędowe, pozwalające na odzysk energii hamowania praktycznie w całym przedziale prędkości eksploatacyjnych. Jednym jednak z oczywistych warunków odzysku energii jest możliwość jej przejęcia przez inne pojazdy lub system zasilania.
-
Viscoelastic lubrication on spherical slide bearing in impulsive unsteady motion.
PublikacjaNiniejsza praca przedstawia numeryczne i semi-analityczne wyznaczanie składowych wektora prędkości lepkosprężystego oleju, oraz wartości ciśnienia hydrodynamicznego i sił nośnych w sferycznym łożysku ślizgowym o zmieniającej się w czasie niesymetrycznej szczelinie smarnej podczas nieustalonego impulsywnego smarowania. Łożyska ślizgowe o czopach kulistych występują w maszynach transportowych w celu lepszego manewrowania ustawieniem...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublikacjaPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego zadawano wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze oraz wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza. Przedstawiono wyniki takich symulacji.
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn - ciało stałe
PublikacjaW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
-
Wpływ warunków spawania drutem proszkowym samoosłonowym na ilość wodoru dyfundującego
PublikacjaBadania przeprowadzone przy zastosowaniu planowania badań (wg dwupoziomowego planu Placketta-Burmana) pozwoliły na określenie istotności wpływu pięciu czynników na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie uzyskanym podczas spawania mokrego drutem proszkowym samoosłonowym (114): długości wolnego wylotu, natężenia prądu spawania, napięcia łuku, prędkości spawania i zasolenia wody. Opracowano równanie umożliwiające prognozowanie...
-
Numeryczna analiza wpływu budowy podpory mostu na rzece Wiśle na przepływ i rozmycie dna koryta rzeki
PublikacjaW artykule opisano wyniki hydraulicznej analizy wpływu jednego z filarów mostu w Kwidzynie na zmianę pola prędkości przepływu i warunków transportu rumowiska w rzece Wiśle, powodujących lokalne rozmywanie dna koryta rzeki w rejonie filara zlokalizowanego w nurcie rzeki. Bezpośrednią przyczyną podjęcia badań były zaobserwowane podczas budowy mostu lokalne rozmycia dna w sąsiedztwie podpory nr 24.
-
A method for the accurate numerical prediction of the tip vortices shed from hydrofoils
PublikacjaPraca przedstawia wyniki obliczeń numerycznych rozkładu wirowości i pól prędkości w przekrojach wirów wierzchołkowych generowanych przez płaty nośne. Obliczenia przeprowadzono przy pomocy nowej, wyspecjalizowanej metody dyskretyzacji obszaru przepływu. Rezultaty obliczeń porównano z wynikami pomiarów anemometrem laserowym za modelami płatów w tunelu kawitacyjnym. Porównanie to potwierdziło skuteczność nowej metody dyskretyzacji...
-
Badania doświadczalne układu indywidualnego zasilania poprzecznego łożyska ślizgowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki testów doświadczalnych nowego układu indywidualnego zasilania poprzecznego łożyska ślizgowego, którego działanie oparte jest na współpracy stałego pierścienia smarującego i prowadnicy hydrodynamicznej. Przedstawiono budowę stanowiska badawczego i metodykę badań. Wyznaczono charakterystyki objętościowego natężenia przepływu, ciśnienia i temperatury oleju w funkcji prędkości obrotowej i parametrów geometrycznych...
-
Ograniczanie niekorzystnego wpływu wyższych harmonicznych prądu różnicowego na wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję i własności wyłącznika różnicowoprądowego o działaniu niezależnym od napięcia sieci, który prawidłowo wyzwala nawet przy prądzie różnicowym o dużej zawartości harmonicznych wysokich rzędów. Ma to istotne znaczenie dla skuteczności ochrony przeciwporażeniowej i przeciwpożarowej w obwodach o odkształconym prądzie różnicowym, zwłaszcza w obwodach silników indukcyjnych o regulowanej prędkości obrotowej...
-
Ograniczanie niekorzystnego wpływu wyższych harmonicznych prądu różnicowego na wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i własności wyłącznika różnicowoprądowego o działaniu niezależnym od napięcia sieci, który prawidłowo wyzwala nawet przy prądzie różnicowym o dużej zawartości harmonicznych wysokich rzędów. Ma to istotne znaczenie dla skuteczności ochrony przeciwporażeniowej i przeciwpożarowej w obwodach o odkształconym prądzie różnicowym, zwłaszcza w obwodach silników indukcyjnych o regulowanej prędkości obrotowej...
-
An Experimental and Numerical Study of the Vortces Generated by Hydrofoils
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki projektu badawczego poświęconego wirom generowanym przez płaty nośne. W części eksperymentalnej wykonano anemometrem laserowym pomiary pól prędkości w poprzecznych przekrojach wirów. W częsci numerycznej przeprowadzono obliczenia używając różnych struktur siatki obliczeniowej i różnych modeli turbulencji. Na podstawie porównania wybrano model turbulencji i strukturę siatki najlepiej odzwieciedlające pole...
-
Temperature, velocity and mean turbulence structure in strongly heated internal gas flows. Comparison of numerical predictions with data
PublikacjaW pracy przedstawiono symulacje numeryczne przy użyciu szeregu modeli turbulencji celem analizy silnie ogrzewanego przepływu powietrza w pionowych rurach. Obliczenia porównano z danymi eksperymentalnymi. Analizowano modyfikacje pola prędkości, temperatury i turbulencji. W rozpatrywanych warunkach odnotowano silną wrażliwość obliczeń na silnie zmieniające się pole temperatury. Stwierdzono, że analizowane przypadki najlepiej odzwierciedla...
-
Turbulent flow and heat transfer of a liquid film formed by impinging jet.
PublikacjaZaproponowano prosty model wymiany ciepła w turbulentnym filmie cieczowym utworzonym przez uderzająca strugę. Rozpatrzono dwa przypadki: przepływ rozwijający się i w pełni rozwinięty filmu cieczowego. W obu przypadkach model wyprowadzono na podstawie zmiany grubości filmu w wyniku działania sił bezwładności i sił tarcia. Wyznaczono profile prędkości w obu zakresach co umożliwia wyznaczenie współczynników wymiany ciepła.
-
Nowy system cyfrowej transmisji sygnału mowy o szybkości 16 kbit/s
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie nowego systemu cyfrowej transmisji sygnału mowy wykorzystującego kanał cyfrowy o prędkości transmisji 16 kbit/s. Nowa metoda kodowania sygnału mowy zaproponowana w pracy pozwala zmniejszyć czterokrotnie, w porównaniu z telefonią cyfrową, wymaganą szybkość transmisji, przy zachowaniu akceptowanej jakości przesyłanej mowy, a jednocześnie nie wymaga drogich numerycznie algorytmów wykorzystywanych w...
-
Mathematical description and evaluation of cavitation erosion resistance of materials.
PublikacjaPrzedstawiono matematyczny opis erozji kawitacyjnej materiałów. Model opisuje wpływ własności mechanicznych materiału takich jak: względna odporność na plastyczne odkształcanie powierzchni a także współczynnika intensywności naprężeń wzmocnionej warstwy wierzchniej na przebieg erozji kawitacyjnej. Zaproponowano również nowy współczynnik opisujący ilościowo odporność kawitacyjną materiałów jako funkcję czasu inkubacji maksymalnej...
-
Analiza wpływu wybranych czynników konstrukcyjnych na opór toczenia opon samochodowych.
PublikacjaOmówiono wpływ wybranych czynników konstrukcyjnych ogumienia i obręczy kół na opór toczenia opon samochodowych. Rozpatrzono zależność wartości współczynnika oporu toczenia opony od jej wymiarów, ilości warstw kordu pod bieżnikiem, własności mieszanki gumowej bieżnika, klasy prędkości oraz bieżnikowania. Wykorzystano teorię przyczepności Kummera Meyera do wyjaśnienia zasad doboru mieszanki gumowej bieżnika opony o noskim oporze...
-
Nucleate pool boiling modelling and experimental investigation : chapter 7
PublikacjaOmówiono wpływ powłoki porowatej nanoszonej na całą powierzchnię rurki lub jej fragment na osiągany współczynnik przejmowania ciepła, krytyczne gęstości strumienia ciepła, a także obwodowy rozkład temperatury przy wrzeniu pęcherzykowym na zewnętrznej powierzchni poziomej rurki.Przedstawiono wyniki badań częstotliwości odrywania się pęcherzyków oraz pól prędkości wokół wzrastającyh i unoszących się pęcherzyków przy wrzeniu z pojedynczych...
-
Nadmiarowe zgony podczas pandemii COVID-19 w Polsce i ocena skuteczności szczepień
PublikacjaZ powodu pandemii COVID-19 zmarły miliony ludzi na całym świecie. Jak wynika z wielu badań, szczepienia przeciw chorobie wywołanej wirusem SARS-CoV-2 okazały się środ-kiem ograniczającym skalę zachorowań i liczbę zgonów. Celem badania omawianego w artyku-le jest pomiar skali pandemii w Polsce za pomocą liczby nadmiarowych zgonów w podregio-nach według klasyfikacji NUTS 3 i w grupach wieku, a następnie określenie zależności pomiędzy...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublikacjaPrzedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów dla metody...
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublikacjaW artykule przedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów...
-
Efekt dopplera w systemach hydrolokacyjnych
PublikacjaReferat zawiera przegląd problematyki zjawiska Dopplera w systemach hydrolokacyjnych. Przegląd poprzedzony jest omówieniem efektu Dopplera w kategorii kompresji czasu. Następnie przedstawiono metody wykorzystania zjawiska Dopplera do pomiaru prędkości ruchu i położeniaobserwowanych obiektów oraz wykorzystanie tego zjawiska w sonarach z syntetyczną aperturą. W drugiej części referatu omówiono negatywne skutki zjawiska Dopplera i...
-
Wielopoziomowe przekształtniki średniego napięcia (SN) o budowie modułowej
PublikacjaW artykule omówiono wybrane zagadnienia dotyczące zastosowań wielopoziomowych przekształtników średniego napięcia (SN) w układach napędowych o regulowanej prędkości, zwłaszcza w układach z izolacją od sieci zasilającej. W opracowanym przekształtniku zastosowano izolację galwaniczną od sieci zrealizowaną za pomocą izolowanych przetwornic dc-dc z transformatorami wysokiej częstotliwości (> 5 kHz). Przedstawiono zarejestrowane przebiegi...
-
Wpływ nawierzchni jezdni na hałas drogowy. Część 1
PublikacjaW pracy przedstawiono rys historyczny walki z hałasm generowanym przez ruch drogowy. Problem ten był już istotny w Starożytnym Rzymie. W latach trzydziestych ubiegłego wieku wykonano w Polsce pierwsze pomiary hałasu związanego z ruchem drogowym. Podano zakresy prędkości powyżej których dominującym źródłem hałasu są toczące się opony. Przedstawiono czynniki związane z nawierzchnią i wpływające na hałas toczenia opon.
-
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazierozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzysterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmanai bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono takŜe...
-
Właściwości reologiczne emulsji w warunkach pracy cyrkulacyjnego reaktora dwukolumnowego z mieszaniem
PublikacjaEmulsje zawierające wodę i mieszaninę oleju parafinowego i silikonowego wytwarzano w dwukolumnowym reaktorze cyrkulacyjnym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej. Badano własności reologiczne tych emulsji w warunkach pracy reaktora. Analizowano warunki inwersji faz oraz zależność pozornej lepkości emulsji od prędkości cyrkulacji dyspersji w reaktorze. Stwierdzono,że położenie punktu inwersji faz można określić w oparciu o pomiary...
-
Numerical modelling of asymetric double-layer Al-Cu plate rolling process
PublikacjaNiekorzystnym zjawiskiem towarzyszącym procesom walcowania płaskich wyrobów bimetalowych jest krzywizna pasma na wyjściu z kotliny walcowniczej wynikająca z nierównomierności odkształcenia warstw bimetalowej blachy. Możliwość szybkiego i łatwego przeciwdziałania temu zjawisku daje wprowadzenie asymetrii prędkości bądź średnic walców roboczych. W przedstawionym artykule zaprezentowano badania komputerowe procesu walcowania blach...
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Wstępna ocena wpływu niektórych parametrów docierania na wzrost temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań rozpoznawczych procesu docierania w aspekcie wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej. Temperaturę mierzono zdalnie, wykorzystując kamerę termograficzną serii V-20 II firmy VIGO Sytem SA. Obróbkę prowadzono na docierarce Abralap 380. Analizowano wpływ podstawowych parametrów docierania: czasu, prędkości i nacisków jednostkowych. Docierano stal w stanie miękkim mikroziarnami...
-
Model zużycia abrazyjnego betonów cementowych.
PublikacjaW monografii przedstawiono analityczny model zużycia abrazyjnego betonów cementowych. Zużycie abrazyjne betonów opisano krzywymi zużycia ubytków masy i prędkości zużycia w funkcji czasu. Zaproponowany model pozwala na sporządzenie charakterystyk zużycia betonów w funkcji cech materiałowych badanych betonów oraz oddziaływania środowiska. Wykazano różnice w przebiegu zużycia betonów zwykłych i wysokowartościowych.Kolokwium habilitacyjne:...
-
Pojemność i zasięgi w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu hoppingu częstotliwościowego na pojemność i zasięgi systemu GSM w standardowych środowiskach propagacyjnych TU, BU i HT. Obrazują one wynikającą z zastosowania hoppingu poprawę obu tych rodzajów charakterystyk dla użytkowników poruszających się z niewielkimi prędkościami. W badaniach uwzględniono zależność omawianych charakterystyk od liczby częstotliwości nośnych oraz prędkości...
-
Speed sensorless induction motor drive with motor choke and predictive control
PublikacjaArtykuł przedstawia układ napędowy z silnikiem indukcyjnym, zasilanym z falownika napięcia przy zastosowaniu filtru silnikowego. System pracuje bez czujnika prędkości obrotowej. Głównym aspektem pracy jest zwrócenie uwagi na to, że zastosowanie dławika silnikowego wymaga odpowiednich zmian w strukturach sterowania i estymacji zmiennych. Zaproponowano odpowiednie rozwiązanie dla układu napędowego z regulatorem predykcyjnym prądu....
-
Application of Vector Sensors to Acoustic Surveillance of a Public Interior Space
PublikacjaPrzedstawiono metodę precyzyjnej detekcji i lokalizacji źródeł dźwięku w pomieszczeniach. Wykorzystano wektorowe czujniki akustyczne, dostarczające sygnałów ciśnienia akustycznego i prędkości cząsteczek powietrza. Zaprezentowano metodę lokalizacji źródeł dźwięku na widowni wydarzenia publicznego. Przedstawiono demonstracyjny system zainstalowany w sali wykładowej. System poddano ocenie dokładności na podstawie przeprowadzonych...
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe systemu lte w łączu w dół dla transmisji danych usługowych i pasma kanału 1,4mhz
PublikacjaW pracy przedstawiono w skrócie podstawowe charakterystyki i właściwości systemu LTE, a szerzej omówiono wyniki badań symulacyjnych tego systemu dla transmisji danych usługowych w łączu w dół w poszczególnych środowiskach propagacyjnych i dla zadanych prędkości przemieszczania się terminali. Badania dotyczyły jakości transmisji oraz uzyskiwanych przepływności i pojemności. Podane wyniki uzyskano dla pasma systemu 1,4MHz i dla najprostszej...
-
Problematyka łożysk tocznych linii wałów okrętowych.
PublikacjaPrzedstawiono zasady, którymi powinien kierować się konstruktor przy wyborze łożysk tocznych linii wałów. Pokazano i omówiono kilka typowych rozwiązań konstrukcyjnych poprzecznych, wzdłużnych i wzdłużno-poprzecznych łożysk tocznych linii wałów. W części poświęconej obliczeniom łożysk tocznych pokazano podstawowe równania, które mogą być wykorzystane przy określaniu obciążeń zastępczych, średniej prędkości obrotowej, stosunku...
-
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublikacjaPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublikacjaW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn-ciało stałe
PublikacjaW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
-
Dynamiczna spektroskopia impedancyjna w mikroskopowej analizie powierzchni metalicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość zastosowania dynamicznej spektroskopii impedancyjnej do pomiaru lokalnej impedancji z wykorzystaniem mikroskopu AFM. Kontakt sondy mikroskopu z próbką jest układem dynamicznym, który ulega ciągłym zmianom. Skanowanie powierzchni, zmiana docisku sondy, czy nawet dryft skanera piezoelektrycznego powodują zmianę geometrii kontaktu sonda-próbka. W związku z tym klasyczna odmiana pomiaru impedancji...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
PublikacjaFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
E-technologie w diagnozie i pomiarach postępów terapii dzieci z autyzmem w Polsce
PublikacjaCelem artykułu jest przeanalizowanie możliwości wsparcia technologicznego - w szczególności z wykorzystaniem urządzeń mobilnych - diagnozy i oceny postępów terapii dzieci z autyzmem. W ramach badań dokonano przeglądu istniejących rozwiązań wspierających diagnozę i pomiar postępów terapii oraz przeprowadzono ankietę w polskich ośrodkach zajmujących się pracą z osobami dotkniętymi autyzmem. Wyniki badania wskazują na zainteresowanie...
-
STANOWISKO DO BADAŃ CHARAKTERYSTYK PROMIENIOWANIA ANTEN W POLITECHNICE GDAŃSKIEJ
PublikacjaW pracy zaprezentowano budowę oraz wyposażenie stanowiska do pomiaru charakterystyk promieniowania anten, będącego częścią laboratorium antenowego w Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Opisywane stanowisko zostało stworzone w latach dziewięćdziesiątych ubiegłego stulecia, jednak od samego początku jest modernizowane celem, zwiększenia jego potencjału pomiarowego. Praca opisuje ostatnie modyfikacje...
-
STANOWISKO DO POMIARU SZEROKOŚCI KRAWĘDZI NARTY
PublikacjaRegeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych
PublikacjaFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Bezprzewodowy system monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaW referacie zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia pomiar gazowych zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego, zarówno pochodzenia przemysłowego jak i będących efektem dużego natężenia ruchu ulicznego. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer pomierzonych...