Filtry
wszystkich: 1505
-
Katalog
- Publikacje 1081 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 100 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 236 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE PRZEPŁYWEM PRODUKCJI
-
Schemat zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego generatora plazmy o strukturze cylindrycznej zasilanego falowodem
PublikacjaW artykule przedstawiono schemat zastępczy oraz charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego generatora plazmy o strukturze cylindrycznej zasilanego falowodem standardowym WR 430 i pracującym przy częstotliwości 2,45 GHz. Generator ten jest stosowany w laboratorium do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów.
-
Induction of napthoquinone and flavonoid production in Dionaea muscipula and Drosera capensis
PublikacjaMetabolity (naftochinony: plumbagina i ramantaceon, flawonoidy: mirecytyna i kwercetyna) z roślin Droseraceae: Dionaea muscipula i Drosera capensis są używane jako leki przeciwnowotworowe i przeciwkurczowe. Przedstawiono zdolności indukowania produkcji tych metabolitów, przez odpowiednie warunki elicytacji w hodowli in vitro.
-
Wykorzystanie technik analitycznych do oceny emisji lotnych związków organicznych uwalnianych z materiałów polimerowych, jako obiecujące rozwiązania w kontroli ich jakości – Część 1
PublikacjaDynamiczny wzrost w zakresie wykorzystania szerokiej gamy materiałów polimerowych w produkcji przedmiotów codziennego użytku powoduje, że mogą one znacząco wpływać na rodzaj i ilość związków chemicznych występujących w środowisku zewnętrznym (outdoor), jak i w środowisku wewnętrznym (indoor), takich jak pomieszczenia mieszkalne oraz środowiska pracy (stanowiska pracy). Bardzo istotny wpływ na jakość środowiska wewnętrznego ma...
-
Information Based Integration for Complex Systems
PublikacjaW rozdziale zaproponowano strukturę inteligentnego systemu wspomagania procesu integracji dla złożonych systemów wytwarzania. System wspomagania oparto na bazie wiedzy w której wiedza modelowana jest regułami produkcji. Zbudowano również iteracyjny algorytm integracji. Samą ideę integracji oparto na przepływach informacyjnych.
-
Ferroelectric LTCC tape for piezoelectric applications
PublikacjaOpisano opracowanie surowej taśmy LTCC do zastosowań piezoelektrycznych. Wybór bazuje na modyfikowanej lantanem kompozycji cyrkoniano-tytanioołowiu (PLZT). Opisano proces produkcji taśmy, wykonanie próbek ceramicznych z użyciem tej taśmy, zastosowane metody pomiarowe oraz dielektryczne i piezoelektryczne parametry wyprodukowanych próbek.
-
Wizualizacja w systemach sterowania
PublikacjaPodano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.
-
Ttotal dissociative electron attachment cross sections of selected amin acids
PublikacjaZaprezentowano całkowite przekroje czynne na dysocjacyjny wychwyt elektronów przez aminokwasy: glicynę, alaninę, prolinę, tryptofan oraz fenyloalaninę. Wartości przekrojów czynnych wyznaczono z pomiarów wydajności w produkcji jonów dodatnich oraz normalizację do całkowitych przekrojów czynnych na jonizację, obliczonych metodą BEB.
-
Quality testing methods of foil-based capacitors
PublikacjaKondensatory foliowe są powszechnie stosowanymi elementami pasywnymi w ukłądach zasilania. Dotychczasowe metody oceny ich jakości są długotrwałe oraz zużywają energię. W pracy przedstawiono propozycje szeregu nowych, bardziej efektywnych metod, które mogą być z sukcesem stosowane podczas ich produkcji.
-
System do badań nieniszczących warystorów metodą rezonansowej spektroskopii ultradźwiękowej
PublikacjaW prezentowanym systemie pomiarowym wykorzystano metodę ''przemiatania'' częstotliwości do identyfikacji częstotliwości rezonansowych, które zależą od właściwości struktury badanego warystora. Jako kryterium zastosowano parametr jakości Q, na podstawie którego proponuje się eliminację wadliwych elementów we wczesnej fazie ich produkcji.
-
Optymalizacja warunków pracy grubowarstwowych bolometrów LSFO
PublikacjaOpisano sposób produkcji bolometrów wykorzystujących ceramiczne, przewodzące warstwy typu perowskitu z niestechiometrycznych tlenków lantanowo-strontowo żelazowych (LSFO) wykonanych technologią LTCC (Low Temperature Co-fired Ceramics). Zaprezentowano wyniki pomiarów parametrów tych bolometrów oraz pozwalające na wybór optymalnych warunków pracy.
-
Uniwersalna instalacja pilotażowa oraz instalacja laboratoryjna
PublikacjaDo prowadzenia badań fermentacji metanowej zaprojektowano dwa układy badawcze, w skali laboratoryjnej oraz pilotażowej. Badania wykazały, że przy odpowiedniej kontroli procesu fermentacji możliwe jest wykorzystanie frakcji organicznej odpadów komunalnych do ciągłej i stabilnej produkcji biogazu o wysokiej jakości.
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory
PublikacjaSystemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...
-
Quality control in flexible manufacturing cell.
PublikacjaPublikacja dotyczy procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania. Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania części zależy od jakości użytych narzędzi a sterowanie nią wymaga optymalizacj...
-
Plane Wave Scattering by Bow-Tie Posts.
PublikacjaRozwinięcie teorii rozpraszania w wolnej przestrzeni na cylindrycznych obiektach typu "Bow-Tie" pobudzanych falą płaską przy użyciu zmodyfikowanej procedury iteracyjnej i metody dopasowania rodzajów. Wynikiem analizy są charakterystyki pola rozproszonego w strefie bliskiej i dalekiej. Struktura typu "Bow-Tie" składa się z dwóch wycinków metalowego cylindra połączonych dielektrycznym lub metalowych cylindrem. W odróżnieniu zwykłych...
-
System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych
PublikacjaPrzedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublikacjaObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
Stany przejściowe przy sterowaniu maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w farmie wiatrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę stanów przejściowych farmy wiatrowej z generatorami asynchronicznymi dwustronnie zasilanymi z uwzględnieniem linii kablowej SN. Przyjęto układ sterowania generatorem oparty na multiskalarnym modelu maszyny. Przedstawiono rozpływy mocy czynnej i biernej w stanach przejściowych na zaciskach generatora oraz w punkcie przyłączenia farmy wiatrowej do sieci elektroenergetycznej.Pokazano wpływ parametrów...
-
Zastosowanie hydrofitowej metody oczyszczania ścieków na świecie i w Polsce
PublikacjaMiędzynarodowa i krajowa współpraca naukowców, projektantów i wykonawców jest niezbędna w rozwoju przyjaznej dla środowiska hydrofitowej metody unieszkodliwiania wód i ścieków.Doświadczenia związane z działaniem systemów złożonych ze złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w latach dziewięćdziesiątych przyczyni-ły się do powstania nowych bardziej stabilnych i efektywnych w działaniu rozwiązań możliwych do wykorzystania...
-
Jubileusz 80-lecia urodzin profesora Mieczysława Felda
PublikacjaOmówiono uroczystość 80-lecia urodzin prof. Mieczysława Felda, która odbyła się w ramach Sympozjum "Wybrane problemy projektowania procesów technologicznych", zorganizowanego w dniach 18-19 maja 2004 roku w Sopocie przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego PG
-
Information based integration for complex systems. W: Knowledge and infor-mation technology management in the 21st century organizations. Ed. A. Gu- nasekaran, O. Khalil, M.R. Syed. London: Idea**2002 s. 89-104 Informacyjna integracja systemów złożonych.
PublikacjaW rozdziale zaproponowano strukturę inteligentnego systemu wspomagania pro-cesu integracji dla złożonych systemów wytwarzania. System wspomagania opar-to na bazie wiedzy, w której wiedza modelowana jest regulami produkcji. Zbu-dowano również iteracyjny algorytm integracji. Samą ideę integracji opartona przepływach informacyjnych.
-
Laser surface treatment of aluminium-silicon alloy at cryogenic conditions
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ laserowego, powierzchniowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę, mikrotwardość, zużycie na skutek tarcia oraz korozję stopu aluminium AlSi13Mg1CuNi. Stwierdzono zwiększenie mikrotwardości, odporności na ścieranie i korozję odlewniczego stopu AlSi13Mg1CuNi stosowanego w produkcji tłoków silników spalinowych.
-
Ograniczenie przyspieszeń działających na dziecko w trakcie zderzenia poprzez udoskonalenie konstrukcji fotelika samochodu
PublikacjaPrzedstawiono przegląd dostępnych na naszym rynku fotelików do przewozu dziecka w samochodzie. Zaprezentowano fotelik zaprojektowany przez autora i wdrożony do produkcji. Podano plan opracowania konstrukcyjnego fotelika z samonośną kołyską z innowacyjnym mocowaniem systemem. Przedstawiono stan zaawansowania pracy tej pracy.
-
AE testing of local corrosion in storage tanks of oil tankers
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań korozji lokalnej w zbiornikach magazynowych zbiornikowców, przy użyciu metody Emisji Akustycznej. Badania wykrywania korozji wykonano z użyciem testerów, podczas produkcji których przyjęto założenie wysokiej intensywności sygnału oraz stabilności sygnału akustycznego w relatywnie długim czasie.
-
Raw material influence on volatile composition of agricultural distillates
PublikacjaCelem prezentowanej pracy było określenie za pomocą techniki HS-SPME/GC-MS charakterystycznych związków markerowych pozwalających na identyfikację pochodzenia surowcowego destylatów rolniczych. Przeprowadzone badania wskazały kilkanaście związków na podstawie obecności których można określić surowiec jakiego użyto przy produkcji destylatu.
-
Właściwości i zastosowanie termostabilnych proteaz
PublikacjaProteazy stanowią największą grupę enzymów spośród dostępnych i wykorzystywanych przemysłowo biokatalizatorów. Wynika to z ważnej roli jaką odgrywają w wielu procesach technologicznych. Obecnie na rynku dostępnych jest wiele preparatów przeznaczonych głównie dla przemysłu żywnościowego, farmaceutycznego, tekstylnego,garbarniczego czy produkcji detergentów.
-
Hydroliza materiału lignocelulozowego w warunkach podwyższonego ciśnienia i temperatury połączona z gwałtownym rozprężaniem wody
PublikacjaWykorzystanie biomasy na cele energetyczne jako alternatywy dla paliw kopalnych jest atrakcyjne zarówno z powodów ekonomicznych jak i ekologicznych. Jedną z metod umożliwiających przygotowanie materiału lignocelulozowego do produkcji paliw takich jak etanol bądź metan, w procesie fermentacji, jest hydroliza.
-
Marek Szkodo dr hab. inż.
Osoby -
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Sposób otrzymywania hydroksylowanego oleju sojowego
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania hydroksylowanego oleju sojowego, przeznaczonego do syntezy elastomerów poliuretanowych. Oleje roślinne wykorzystuje się do produkcji biopaliw, zwłaszcza biodiesli oraz tworzyw sztucznych jako plastyfikatory. Hydroksylację olejów przeprowadza się przy pomocy syntetyków lub bakterii oraz modyfikowanych olejów roślinnych. W sposobie wykorzystuje się...
-
Czy elektrownie wiatrowe mogą przynosić dochody?
PublikacjaZe względu na wysokie nakłady inwestycyjne może okazać się konieczne pozyskanie dotacji instalacyjnej na elektrownie wiatrową w postaci subwencji rządowej, której wysokość można uzasadnić unikniętymi kosztami ekologicznymi w okresie jej eksploatacji, wynikającymi ze zmniejszenia produkcji energii elektrycznej w elektrowniach węglowych.
-
Komunikacja i jakość w zarządzaniu. Wpływ wdrażania nowej koncepcji projektu lead na jakość zarządzania zespołami w firmie Lantmannen Unibake Poland sp. z o.o.
PublikacjaKażdy system mający wpływ na doskonalenie organizacji produkcji, który w konsekwencji prowadzi do utrzymania standardowej jakości wyrobów i poprawy wyników ekonomicznych przedsiębiorstwa, powinien być przedmiotem wdrożenia. System LEAD jest systemem godnym uwagi wśród podmiotów gospodarczych zainteresowanych wdrożeniem programu poprawy klasy WCM.
-
Opinia o innowacyjności zakładu produkcyjnego firmy VISTAL OLVIT sp. z o.o.
PublikacjaOpisano profil produkcyjny proponowanego zakładu jako unikalny w skali naszego kraju, zaś w odniesieniu do wielkogabarytowych konstrukcji pływających dok-wieża unikalny w skali światowej. Stwierdzono, że proponowane technologie produkcji są niestosowane dotychczas lub stosowane na rynku polskim nie dłużej niż rok.
-
Wielkościowo-kształtowa segregacja surowca diamentowego do narzędzi wiertniczych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki prac związanych z segregacją wielkościowo-kształtową diamentów naturalnych odzyskiwanych ze zużytych narzędzi wiertniczych. Segregację wykonano za pomocą urządzeń opracowanych i wykonanych w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej we współpracy z OBR Techniki Geologicznej w Warszawie.
-
Schemat zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego generatora plazmy o strukturze współosiowej zasilanego falowodem
PublikacjaW artykule przedstawiono schemat zastępczy oraz charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego generatora plazmy o strukturze współosiowej stosowanego w laboratorium do produkcji wodoru. Pomimo tego, że układ zastępczy dotyczy konkretnego generatora plazmy to jednak ma on cechy pozwalające na uogólnione stosowanie w podobnych typach generatorów
-
BADANIA KOMPOZYTOWEGO MOSTU DLA PIESZYCH
PublikacjaOpracowany w ramach konsorcjum FOBRIDGE kompozytowy most pieszo-rowerowy jest pierwszym na świecie zwartym jednoelementowym obiektem o konstrukcji powierzchniowym, który wytworzony jest w całości w jednym cyklu produkcyjnym, uformowanym z powłoki sandwiczowej w technologii infuzji. Technologia infuzji polega na podciśnieniowym przesycaniu żywicą ułożonej na formie tzw. suchej konstrukcji (całego dźwigara w przypadku obiektu FOBRIDGE)....
-
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2022/23]
Kursy OnlineWYKŁAD: Podstawy analityczne systemów energoelektronicznych: Ogólny model przekształtnika bezpośredniego, transformacja współrzędnych, analiza spektralna i teoria mocy w układach energoelektronicznych. Nowoczesne półprzewodnikowe przyrządy energoelektroniczne (w tym SiC i GaN). Techniki modulacji impulsowej: Sterowanie skalarne i wektorowe, metody regulacji prądu. Przekształtniki wielopoziomowe i inne specjalne: Topologie falowników...
-
Elektrotechnika i elektronika dla kier. ZiIP st. I stopnia 2021/22 sem.4
Kursy OnlineKurs wspierający realizację przedmiotu Elektrotechnika i elektronika na WIMiO na studiach stacjonarnych I stopnia na kier. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji w sem. 4 w roku akad. 2021/22.
-
Elektrotechnika i elektronika dla kier. ZiIP st. I stopnia 2021/22 sem.2
Kursy OnlineKurs wspierający realizację przedmiotu Elektrotechnika i elektronika na WIMiO na studiach stacjonarnych I stopnia na kier. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji w sem. 2 w roku akad. 2021/22.
-
Elektrotechnika i elektronika dla kier. ZiIP st. I stopnia 2022/23 sem.2
Kursy OnlineKurs wspierający realizację przedmiotu Elektrotechnika i elektronika na WIMiO na studiach stacjonarnych I stopnia na kier. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji w sem. 2 w roku akad. 2022/23.
-
Elektrotechnika i elektronika_ZiIP 23/24
Kursy OnlineKurs wspierający realizację przedmiotu Elektrotechnika i elektronika na WIMiO na studiach stacjonarnych I stopnia na kier. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji w sem. 2 w roku akad. 2022/23.
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
Osoby -
Marcin Stienss dr inż.
OsobyMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
Produkcja energii elektrycznej w ujęciu ekonomicznym
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe zależności dotyczące przeprowadzania analizy techniczno - ekonomicznej związanych z projektami inwestycyjnymi. Ukazano układ kombinowany silnik o zapłonie samoczynnym – turbina parowa, którego zadaniem jest dzięki posadowieniu na platformie pływającej produkcja energii elektrycznej w tzw. systemie rozproszonym. Składa się on z silnika spalinowego tłokowego i skojarzonym z nim układem turbiny parowej,...
-
NOWOCZESNE ELEKTRODY NA BAZIE REDUKOWANEGO TLENKU GRAFENU
PublikacjaPorowate elektrody węglowe od dawna przykuwają zainteresowanie naukowców ze względu na ich dobre przewodnictwo elektryczne i wysoko rozwiniętą powierzchnię właściwą. W ramach rozpowszechnionych badań nad grafenem opracowano wiele metod jego produkcji na szerszą skalę. Należy wyróżnić przede wszystkim metodę chemicznej redukcji tlenku grafenu. Powstający w tym procesie redukowany tlenek grafenu posiada strukturę zbliżoną do grafenu....
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...