Filtry
wszystkich: 1769
wybranych: 1243
-
Katalog
- Publikacje 1243 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 141 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 283 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 54 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 21 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLANOWANIE NAPRAW
-
Teoria i praktyka testowania programów
PublikacjaKsiążka stanowi doskonałą pomoc w nauczaniu problematyki z zakresu programowania, jakości programowania, planowanie i zarządzanie procesami wytwórczymi oprogramowania, a zawarte w niej treści są przydatne zarówno testerom, analitykom, projektantom, programistom, kierownikom projektów, jak też administratorom i osobom odpowiedzialnym za zakup, eksploatację i pielęgnacją oprogramowania w firmie.
-
Wybrane możliwości aplikacyjne kwadratowej funkcji strat jakościowych
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wysuniętą przez G. Taguchi'ego koncepcję strat jakościowych oraz podano przykładowe zastosowania funkcji strat jakościowych w rozwiązywaniu problemów występujących w procesach planowania i zarządzania produkcją.
-
Strategia rozwoju społeczno-ekonomicznego gminy Sadlinki 2015-2020
PublikacjaStrategia rozwoju gminy Sadlinki to dokument planowania strategicznego obejmujący kierunki rozwoju gminy na najbliższe lata. Dokument ten określa wizje rozwoju oraz proponowane kierunki działań priorytetowych , a także cele szczegółowe
-
Zbiornik sieciowy, konsekwencje projektowania w aspekcie wymagań normowych
PublikacjaProblemy wynikające ze zmienionych zasad projektowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Problem zastania wody w wyniku przetrzymania jej w zbiorniku. Konieczność zmiany filozofii planowania systemów - nadrzędność parametru jakości wody.
-
Możliwości zastosowania nowoczesnych metod zarządzania w publicznej szkole wyższej.
PublikacjaArtykuł dotyczy możliwości zaadoptowania nowoczesnych metod zarządzanie w szkolnictwie wyższym. Koncepcja zarządzania opartego na wiedzy, dobrze znana biznesie może być zastosowana na uniwersytetach. Podkreślano istotność planowania strategicznego.
-
Wpływ specyficznych czynników projektów zdrowotnych na jakość efektu końcowego
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano specyfikę zarzadzania projektami w sektorze opieki zdrowotnej. Zidentyfikowano czynniki wpływające na projekty poprawy jakości w ujęciu kluczowych faz od planowania po ustandaryzowanie przyjętych działań.
-
Strategia edukacji gminy Sadlinki 2015-2020
PublikacjaStrategia rozwoju edukacji to dokument planowania strategicznego określający główne kierunki rozwoju edukacji na terenie gminy Sadlinki; to wskazanie możliwych form rozwoju, szans oraz zagrożeń w tej dziedzinie na najbliższe lata
-
A concept of application of the technical state change models of devices inship operation process
PublikacjaPrzedstawiono warunki zastosowania modeli zmian stanu technicznego urządzeń siłowni okrętowej w trakcie eksploatacji statku, koncepcję prognozowania zasobu godzin pracy urządzeń w zmiennych warunkach pływania oraz planowania obsług profilaktycznych.
-
Experimental measurements of friction forces on the tissue in probabilistic view
PublikacjaNiniejsza praca jest poświęcona wyznaczaniu wartości sił tarcia wywołanych podczas hydrodynamicznego przepływu lepkosprężystej cieczy odżywczej na powierzchniach hodowanych chondrocytów w bioreaktorze. Badania realizuje się w nano skali przy wykorzystaniu mikroskopu sił atomowych. Chondrocyty hodujemy w celu naprawy uszkodzonych chrząstek stawowych kolana człowieka.
-
Dachy, stropodachy, tarasy. Remonty i wzmacnianie
PublikacjaKsiążka stanowi studium przypadku usterek i uszkodzen dachów, stropodachów i tarasów. Opisano w niej następstwa realizacji tych elementów z pominięciem zasad wiedzy technicznej, wynikające z błędów i niedociągnięć zarówno projektowych, jak również wykonawczych. Omówiono także koncepcje rozwiązań projektowych naprawy występujących usterek i uszkodzeń.
-
Damage repair of the double shell tank
PublikacjaPłaszcz wewnętrzny stalowego zbiornika dwupłaszczowego o pojemności 10000 m3 został zdeformowany w wyniku błędu popełnionego podczas próby wodnej przy odbiorze zbiornika. W referacie omówiono technologię naprawy silnie zdeformowanego płaszcza zbiornika. Stosowano roztłaczanie hydrauliczne, prostowanie mechaniczne i termiczne oraz wymianę najbardziej uszkodzonych blach.
-
Geotechnika metod bezwykopowych
PublikacjaOmówiono geotechniczne aspekty bezwykopowych metod budowy kanałów i rurociągów podziemnych oraz ich renowacji. Scharakteryzowano rodzaje przebić, przecisków, przewiertów i mikrotunelowania oraz stosowanych sposobów napraw i renowacji. Zamieszczono wzory i schematy do obliczeń oddziaływania pionowego na strop i spąg oraz oddziaływania poziomego gruntu otaczającego. Przeanalizowano zagadnienie tarcia między gruntem oraz obudową i...
-
Warsztat / Workshop # 1 = Osiedle Cytadela Południowa / Cytadela Południowa Settlement : słowo końcowe
PublikacjaWypowiedż dotyczy zagadnienia uspołeczniania procesu planowania przestrzennego w Polsce po zmianach systemowych. Poruszona zostaje kwestia nowych metod nauczania o współczesnej urbanistyki operacyjnej. Konieczności kształcenia urbanistów o zróżnicowanym profilu wykształcenia.
-
Wybrane problemy personalne w procesach fuzji przedsiębiorstw.
PublikacjaW artykule wykazano rolę zintegrowanej koncepcji zarządzania zasobami ludzkimi w procesach fuzji przedsiębiorstw. Zaanalizowano funkcje planowania kadr, dobór zawodowy, rozwój i motywowanie pracowników z punktu widzenia strategii personalnej przedsiębiorstwa
-
Transeuropejskie sieci transportowe w kształtowaniu konkurencyjnej przestrzeni europejskiej i polskiej.
Publikacjaprzedstawiono powiązania Transeuropejskiej Sieci Transportowej(TEM) z strategią Lizbońską oraz Europejską Perspektywą Rozwoju Przestrzennego (ESDP).Sformułowano wnioski dla Polski w zakresie rozwoju transportu drogowego i kolejowego oraz planowania przestrzennego.
-
Proces tworzenia zespołów zróżnicowanych jako element zarządzania zasobami ludzkimi
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki zarządzania zespołami zróżnicowanymi pod względem płci i wieku w kontekście procesów zarządzania zasobami ludzkimi. Skupiono się głównie na pierwszych etapach tego procesu, czyli na planowaniu zasobów i doborze pracowników i wskazano ich znaczenie dla zarządzania kapitałem ludzkim zespołów pracowniczych. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych na pracownikach działów HR, które dotyczyły uwzględniania...
-
Rozwojowa koncepcja formułowania strategii.
PublikacjaNaczelne kierownictwo przedsiębiorstwa nie wykorzysta właściwie planowania strategicznego, jeżeli w jego sposobie myślenia nie pojawi się ponad strategiczna perspektywa czasowa w stosunku do otoczenia i przedsiębiorstwa, będąca wielokrotnością cyklu planistycznego. Rozszerzony w ten sposób horyzont myślenia strategicznego o przyszłości przynosi systemowe , wieloaspektowe widzenie problemów. Uwzględnianie ich w decydowaniu, czyni...
-
Kanalizacja na wsi
PublikacjaRozwój kanalizacji na obszarach wiejskich. Dynamika procesów. Problem dysproporcji miasto - wieś. Problem racjonalizacji wydatków. Braki na poziome opracowań w zakresie planowania przestrzennego - strategia rozwoju gminy. Kon sekwencje rutyny w projektowaniu.
-
Problemy eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych
PublikacjaW artykule zaprezentowano problemy pojawiające się przy planowaniu procesu eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych. Zostały przedstawione główne tezy założeń systemów eksperckich pomagających przy identyfikacji i analizie prac utrzymaniowych na obiektach zabytkowych.
-
Realizacja wielkoskalarnych przedsięwzięć urbanistycznych jako katalizator rozwoju metropolii
PublikacjaArtykul dotyczy zagadnienia realizacji wielkoskalarnych przedsięwzięć inwestycyjnych jako czynnika wspomagającego rozwój metropolii. Takim czynnikiem mogą być znaczące interwencje urbanistyczne. Ich rola winna być uwzględniana już na etapie planowania obszaru metropolitalnego.
-
Diagnostyka uszkodzeń żelbetowej, monolitycznej ściany w realizowanym budynku wielorodzinnym
PublikacjaW artykule przedstawiono przypadek uszkodzeń żelbetowej, monolitycznej ściany, do którego doszło podczas demontażu systemowych szalunków prefabrykowanych. W miejscu uderzenia beton uległ wykruszenia, poniżej przy górnej części ściana rozwarstwiła się. Wykonane badania diagnostycze za pomocą metody ultradźwiękowej umożliwiły określenie zakresu uszkodzenia i opracowani optymalnej metody naprawy
-
Community innovators: 'shock troops' of the new order or safety brake in the era of 'fast policy'?
PublikacjaArtykuł zawiera krytyczną analizę zinstytucjonalizowanej innowacji w zakresie polityki przestrzennej. Hasło kongresu ''szybkie planowanie'' jest interpretowane jako strategia modernizacyjna, mogąca w efekcie preferować ograniczoną liczbę prorynkowych modeli rozwoju i rolę głosu eksperckiego. Artykuł podsumowuje pierwsze doświadczenia związane ze społecznym oporem przeciwko takim formom kształtowania polityki rozwoju miast w Polsce.
-
Niebiałkowe związki azotowe
PublikacjaNiebiałkowe związki azotowe (NPN - non protein nitrogen) są grupą składników wchodzących w skład produktów żywnościowych ważną nie tylko z punktu widzenia producentów żywności, ale także dla specjalistów do spraw żywienia. Do grupy tej należą przede wszystkim wolne aminokwasy i krótkie peptydy, aminy, kwasy nukleinowe i nukleotydy oraz inne mało cząsteczkowe składniki zawierające azot (glikozydy cyjanogenne, alkaloidy, tiazole,...
-
Niebiałkowe związki azotowe
PublikacjaNiebiałkowe związki azotowe (ang. non protein nitrogen, NPN) są grupą składników wchodzących w skład produktów żywnościowych ważną nie tylko z punktu widzenia producentów żywności, lecz także dla specjalistów do spraw żywienia. Do tej grupy należą przede wszystkim wolne aminokwasy i oligopeptydy, aminy, kwasy nukleinowe i nukleotydy oraz inne mało cząsteczkowe składniki zawierające azot (glikozydy cyjanogenne, alkaloidy, tiazole,...
-
Lokalny Program Rewitalizacji Miasta Wejherowa
PublikacjaPraca dotyczy planowania rewitalizacji miasta Wejherowa w oparciu o wytyczne Ministerstwa Infrastruktury i Rozwoju. Na jej strukturę składają sie zarówno delimitacja obszarów zdegradowanych i rewitalziajci jak i zapisy samego Programu Rewitalizacji
-
Young City in Gdańsk - a Brief History of Development and Planning Efforts.
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku- czyli terenów postoczniowych. Zawarto w nim skrótowe omówienie dotychczasowych działań planistycznych podjętych w tym zakresie, a także historię rozwoju układu urbanistycznego stoczni.
-
AUTOBUSY NAPĘDZANE CNG W POLSCE
PublikacjaW artykule omówiono wykorzystanie sprężonego gazu ziemnego CNG, jako paliwa napędzającego autobusy komunikacji miejskiej w Polsce. Zarówno w latach ubiegłych jak i teraz paliwo to nie jest popularne w naszym kraju głównie ze względu na duże koszty wstępne w postaci infrastruktury (stacji tankowania, warsztatów napraw) oraz samej instalacji w pojeździe. CNG stosuje się głównie we flotach pojazdów wykonujących duże przebiegi roczne...
-
Ocena rzeczywistej wytrzymałości betonu na bazie monitoringu procesu dojrzewania i symulacji numerycznych
PublikacjaGłównym celem rozprawy jest opracowanie procedur badawczych i algorytmów numerycznych do wyznaczania rzeczywistej wytrzymałości betonu w konstrukcji wraz z ich implementacją w procesie budowalnym mostu typu extradosed. Zakres pracy obejmuje rozpoznanie metody dojrzałości, badania laboratoryjne betonów i zapraw, badania betonu zastosowanego do budowy przęsła mostu oraz obliczenia numeryczne rozkładu temperatury i wytrzymałości betonu...
-
Błędy projektowe przyczyną stabu awaryjnego żelbetowego zbiornika na koks
PublikacjaW artykule przedstawiono opis uszkodzeń konstrukcji otwartego prostopadłościennego żelbetowego zbiornika który stanowi element ciągu technologicznego produkcji koksu w zakładzie rafineryjnym. Występujące uszkodzenia zbiornika były następstwem istotnego błędu projektowego. W pracy przedstawiono koncepcję naprawy możliwej do przeprowadzenia w trakcie ciągłej pracy instalacji, z podziałem na etapy realizacji.
-
Awaria wiaduktu nad obwodnicą Trójmiasta
PublikacjaOpisano awarię wiaduktu drogowego spowodowaną uderzeniem ponadnormatywnego gabarytowo pojazdu. Zwrócono uwagę na skutki uderzenia, powodujące zniszczenie jednego z przęseł. Przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie awaryjnym oraz w fazach rozbiórki uszkodzonego przęsła. Omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia obiektu, warunki dalszej eksploatacji oraz sposób naprawy.
-
Most Cłowy w Szczecinie. Historia i przyszłość
PublikacjaW referacie przedstawiono historię budowy i cykl życia kablobetonu mostu Cłowego w Szczecinie. W trakcie 56-letniego życia obiektu kilka prac eksperckich i naprawy zostało wykonanych. Ostatecznie most został zamknięty po poważnej awarii strukturalnej zewnętrznego kabla sprężenia. Wyjaśniono główne przyczyny degradacji oraz przedstawiono koncepcję projektową remontu.
-
Warunki planistyczne wykorzystania funduszy strukturalnych dla przebudowy miast
PublikacjaMiasta europejskie w tym polskie przechodzą gwałtowną transformację struktury i funkcji. Racjonalizacja tych procesów polega na akceptowaniu równoważenia rozwoju. Jest to podstawa planowania i programowania zintegrowanego. Artykuł zawiera rozwinięty opis przypadku Metropolii Trójmiasta.
-
Rewitalizacja terenów postoczniowych w Gdańsku - projekt Młode Miasto jako centrum kształtującej się metropolii trójmiejskiej. Studium przypadku
PublikacjaArtykul dotyczy zagadnienia procesu planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku jako studium przypadku zdegradowanych obszarów o funkcjach i potencjale metropolitalnym. Opisano w nim cechy degradacji obszaru oraz obecny etap jego przekształceń.
-
Symulacje architektoniczne baz pozaziemskich.
PublikacjaPoszerzanie wiedzy na temat kosmosu oraz rozwój technologiczny pozwalaja na coraz śmielszą eksplorację przestrzeni pozaziemskiej przez ludzi. Ze względu na planowanie założenia baz planetarnych w przyszłości, opracowuje się koncepcje architektoniczne dotyczące wyglądu takich habitatów. Wykonuje się je na podstawie danych dotyczących ekstremalnych warunków panujacych na innych planetach, przeprowadzaniu badań i symulacji.
-
Sample Rate Conversion Based on Frequency Response Masking Filter
PublikacjaThe sample rate conversion with high resampling ratios requires low-pass digital filters with very narrow transition band which results in high computational complexity and makes filter design problematic. Therefore in this work we propose to use the FRM method, which breaks the filter with a narrow transition band into a group of filters with reduced design requirements. These decreases the number of non-zero coefficients and...
-
Increasing rail life by forecasting fatigue failure.
PublikacjaReferat poświęcony jest przedłużaniu żywotności szyn i obejmuje zagadnienia prognozowania liczby pęknięć a także planowania szlifowań szyn. Dane pomiarowe pochodzą z wieloletnich badań przeprowadzonych w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej na liniach magistralnych PKP.
-
Prozdrowotne właściwości fermentowanych napojów aroniowych i aroniowo-herbacianych
PublikacjaKombucha to lekko kwaśny, orzeźwiający napój otrzymywany w wyniku fermentacji słodkiej herbaty przez żyjące w konsorcjach bakterie octowe oraz osmofilne drożdże, tzw. grzybek herbaciany. Drobnoustroje te próbuje się wykorzystać również do produkcji funkcjonalnych napojów na bazie surowców innych niż herbata. Celem pracy było otrzymanie fermentowanych napojów z ekstraktu z wytłoków z aronii z lub bez dodatku naparu z zielonej herbaty...
-
Mesoscopic simulations of a fracture process in reinforced concrete beam in bending using a 2D coupled DEM/micro-CT approach
PublikacjaW tej pracy zbadano numerycznie w warunkach 2D złożony proces pękania w krótkiej prostokątnej belce betonowej wzmocnionej jednym prętem podłużnym (bez zbrojenia pionowego) i poddanej quasi-statycznemu zginaniu w trzech punktach. Krytyczne pęknięcie poprzeczne w belce spowodowało jej uszkodzenie podczas doświadczenia. Symulacje numeryczne przeprowadzono klasyczną metodą elementów dyskretnych (DEM). Przyjęto trójfazowy opis betonu:...
-
Umowność ustaleń a wody opadowe
PublikacjaRealizacja wszelkich obiektów inżynierskich wiąże się nieodłącznie z przyjmowaniem szeregu różnorodnych założeń, charakteryzujących się większym bądź mniejszym stopniem umowności.Stosowanie umownych procedur, szacowanie wartości współczynników, przyjmowanie "odgórnych" wytycznych itp. jest zatem ogólnie przyjętym i - w przeważającej większości przypadków - niebudzącym wątpliwości procederem. Wydaje się jednak, że w przypadku planowania...
-
Błędy projektów współfinansowanych ze środków unijnych
PublikacjaNa przykładzie branży wodno-ściekowej omówiono podstawowe błędy projektów współfinansowanych ze środków unijnych. Problem zgodności ze standardami krajowymi oraz unijnymi. Podstawowe braki dokumentacji projektowej, szczególne znaczenie fazy koncepcji oraz planowania zagospodarowania przestrzennego. Konsekwencje finansowe.
-
Logistyka w przedsiębiorstwie w świetle współczesnych koncepcji i metod zarządzania
PublikacjaSkuteczne i odznaczające się wysoką jakością kierowanie współczesną firmą, opiera się na m.in. na wykorzystaniu nowoczesnych koncepcji zarządzania. Należy do nich m.in. logistyczna koncepcja zarządzania. Omawiana koncepcja obejmuj planowanie, realizację i kontrolę przemieszczania oraz rozmieszczania zasobów materialnych (ludzi, sprzętu, materiałów) i niematerialnych (zasobów finansowych oraz informacji), a także inne działania...
-
Chemometria w analityce chemicznej. I. Specyfika metod chemometrycznych
PublikacjaChemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki. W trakcie rozwoju metod chemometrycznych powstała specyficzna metodologia badawcza obejmująca: i)staranne planowanie doświadczeń, ii)wnikliwą kontrolę uzyskanych danych oraz iii)ocenę wiarygodności uzyskanych wyników. Artykuł zawiera ponadto omówienie...
-
Modernizacje i remonty elektrowni wodnych na rzece Gwda
PublikacjaSpecificzne warunki środowiskowe budowli hydrotechnicznych powodują ich szybsze starzenie się w porównaniu do innych obiektów budowlanych. W rezultacie jest konieczne przeprowadzenie systematycznych modernizacji i remontów budowli w celu zachowania ich odpowiedniego stanu techniznego oraz stopnia bezpieczeństwa. Przedstawione prace remontowe przeprowadzone w ostatnich latach na stopniach wodnych na rzece Gwda, chociaż dotyczyły...
-
Wprowadzenie. Przestrzenie demokracji lokalnej
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii wykorzystania nowych inwestycji publicznych dla kształtowania nowej warstwy tożsamości lokalnej w miastach polskich. Wskazuje na powiązanie pomiędzy partycypacja społeczną w planowaniu a wzmocnieniem identyfikacji społecznej z miejscem zamieszkania, jako waznym potencjałem rozwojowym miasta.
-
A concept of the predicting of technical state of devices.
PublikacjaPrzedstawiono możliwości i ograniczenia dotyczące prognozowaia stanu technicznego urządzeń oraz wykazano potrzebę doskonalenia metod planowania ich obsług profilaktycznych. Wskazano możliwość przekształcenia rozkładów szybkości zużywania urządzeń na rozkłady czasu ich poprawnego działania do osiągnięcia stanu granicznego.
-
Szansa skoku cywilizacyjnego czy skok szans Pomorza?
PublikacjaPolskie regiony w ostatniej dekadzie uzyskały wsparcie środkami strukturalnymi Unii Europejskiej o wyjątkowej skali. Daje to możliwośc skokowego pokonania progów cywilizacyjnego rozwoju. Podstawą tego przyspieszenia jest planowanie i programowanie strategiczne. Proces długiego trwania rozwoju opisuje foresight regionalny będący wariantem rozwoju. Dylemat rozwoju Pomorza polega na wyborze ścieżek rozwoju: pogłębionej, specjalizacji...
-
Zarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwach budowlanych
PublikacjaW artykule prezentuje się informacje związane z ryzykiem i zarządzaniem nim. Wskazuje się na możliwość wykorzystania systemu zarządzania ryzykiem jako elementu efektywnego wsparcia działań podejmowanych przez podmiot gospodarczy na etapie planowania i realizacji budowlanego przedsięwzięcia inwestycyjnego.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia możliwości nośnych wybranych elementów konstrukcji rotundy w budynku Akwarium Gdyńskiego MIR-PIB, Gdynia al. Jana Pawła II 1, w aspekcie planowanych prac modernizacyjnych
PublikacjaWykonano analizę statyczno - wytrzymałościową żelbetowej konstrukcji nośnej budynku rotundy Akwarium Morskiego (stropy, słupy) w aspekcie planowanej modernizacji obiektu.
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublikacjaUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...