Filtry
wszystkich: 1202
wybranych: 524
-
Katalog
- Publikacje 524 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 22 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 36 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 158 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 441 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: STROJENIE REGULATORA
-
CFFT columns in road through railroad crossings
PublikacjaThere were 12801 road through railroad one-level crossings in Poland in 2018. 215 accidents happened at them in 2018. In order to increase safety in rail and road traffic two-level crossings should be used. They are definitely safer and make the traffic more smooth. In the design and construction of two-level intersections of railway and road or path columns of circular cross-section are often used. They can be successfully replaced...
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublikacjaJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...
-
Uziemienia w zespołach elektrowni wiatrowych
PublikacjaW pracy jest omawiana problematyka budowy systemów uziemień na farmach elektrowni wiatrowych. Uziemienia poszczególnych elektrowni są wykorzystywane jako elementy systemu ochrony odgromowej oraz układu ochrony od porażeń otoczenia elektrowni wiatrowej. Farmy elektrowni są często umieszczane na gruntach o wysokiej rezystywności, co utrudnia realizację skutecznych systemów uziemień elektrowni. Trudność może napotykać zwłaszcza wykonanie...
-
Raportowanie społeczne w sądach powszechnych
PublikacjaPomimo upływu 20 lat od pojawienia się pierwszych pionierskich badań nad raportowaniem społecznym w organizacjach publicznych stan wiedzy w tym obszarze jest wciąż na wczesnym etapie. Liczba obecnych badań, chociaż wykazuje tendencję wzrostową, jest nadal niewielka i są one lokalne. Niedobór prac teoretycznych z pewnością stanowi hamulec dla pełnego rozwoju potencjału tej dziedziny badań. Intencją autorów rozdziału jest opracowanie...
-
STOSOWANIE MECHANIZMU WYRÓWNANIA POZIOMEGO W WOJEWÓDZTWACH - SKUTKI DLA DOCHODÓW BUDŻETÓW
PublikacjaPublikacja poświęcona jest zagadnieniu mechanizmu wyrównywania poziomego na szczeblu regionalnym. Celem artykułu, oprócz przedstawienia przesłanek i zasad regulujących jego funkcjonowanie, jest ocena wpływu na sytuację dochodową budżetów województw, zwłaszcza że tylko na tym szczeblu wprowadzono od 2015 r. istotne zmiany, zarówno po stronie naliczania, jak i rozdziału środków. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że po...
-
Fuzzy reasoning system design and assessment of load-bearing endoprostheses and their fabrication processes
PublikacjaZaproponowano piec zastosowan podejscia rozumowania rozmytego do rozwiazania problemów w dziedzinie biomechanikioraz inzynierii biomateriałów. Obejmuja one: (A) oszacowanie maksymalnych naprezen kontaktowych działajacych naendoproteze, (B) zaprojektowanie procesu spiekania dla otrzymania porowatego implantu, (C) opracowanie planu utleniania wcelu otrzymania struktury nanorurkowej na stopach Ti, (D) oraz (E) zaprojektowanie osadzania...
-
Zastosowanie Internetu w małej firmie
PublikacjaZnaczenie sektora małych i średnich przedsiębiorstw (MSP) rosło w okresie transformacji polskiej gospodarki i od lat utrzymuje się na tym samym, wysokim, poziomie. Niemniej zaobserwowano wysoką śmiertelność firm w tym sektorze. Możliwości przetrwania, rozwoju, czy sprostania konkurencji związane są, między innymi, z wykorzystaniem technologii informacyjnych i/ lub Internetu w prowadzeniu działalności. Z prezentowanych wyników...
-
Effect of the absence of clear contractual conditions for the pur-chase of combined heat and power systems through public tenders
PublikacjaW artykule przedstawiono dyskusję konsekwencji stosowania różnych podejść do obliczeń kontraktowych parametrów technicznych zespołów kogeneracyjnych. Obliczenia te wykonywane są na potrzeby oferty przygotowywanej w związku z ogłoszeniem przetargu publicznego na zakup siłowni kogeneracyjnej. Brak precyzyjnych zasad określających warunk, i jakie należy przyjąć do wyznaczania parametrów kontraktowych zespołów kogeneracyjnych umożliwia...
-
Analiza zachowań użytkowników dróg na przejściach dla pieszych na podstawie badań terenowych
PublikacjaJak wynika z analiz statystyk wypadki z udziałem pieszych stanowią około trzydziestu procent wszystkich wypadków w Polsce. Przyczyny wypadków są bardzo złożone i bardzo trudne do jednoznacznego określenia. Niejednokrotnie przyczyny występują po stronie użytkowników dróg, ale mogą być wynikiem błędów projektowych lub złego stanu pojazdów. W tym celu, bardzo ważne jest przeanalizowanie każdej płaszczyzny z systemu człowiek – pojazd...
-
Średniowieczny szczyt południowej części transeptu kościoła pocysterskiego w Oliwie
PublikacjaTransept kościoła pocysterskiego w Oliwie zawiera jedno z najciekawszych średniowiecznych zdobień architektonicznych. Występuje ono w południowym szczycie. Można wyróżnić jego trzy koncepcje. Szczyt I (po 1226 – przed 1234) ma cegły ułożone w wątek opus spicatum oraz wystające przed ścianę długie walki. Został on zniszczony w czasie napadu Prusów (1234 lub 1236). Ocalałe części przystosowano do nowego rozplanowania (szczyt II)....
-
Model działania analityka biznesowego w administracji publicznej w celu przeciwdziałania ukrytym wymaganiom
PublikacjaCelem referatu było zaproponowanie modelu działania analityka biznesowego po stronie podmiotów administracji publicznej, który jest ukierunkowany na zapobieganie problemom wynikającym z występowania ukrytych wymagań. Podstawą tej propozycji są ogłoszone w 2015 r. dokumenty poświęcone analizie biznesowej, tzn. A Guide to the Business Analysis Body of Knowledge International Institute of Business Analysis oraz Business Analysis...
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublikacjaPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
A mechanistically approached review upon assorted cell lines stimulated by athermal electromagnetic irradiation
PublikacjaThe probable influence of electromagnetic irradiation on cancer treatment has been deduced from the interaction of artificial electromagnetic emissions with biological organisms. Nonetheless, the suspected health effects induced by electromagnetic-based technology imply that such a treatment may contaminate the adjacent healthy cells. Thus, gaining mechanistic insights into the problem is required to avoid athermal health hazards....
-
Hydrochar-nanoparticle integration for arsenic removal from wastewater: Challenges, possible solutions, and future horizon
PublikacjaArsenic (As) contamination poses a significant threat to human health, ecosystems, and agriculture, with levels ranging from 12 to 75% attributed to mine waste and stream sediments. This naturally element is abundant in Earth's crust and gets released into the environment through mining and rock processing, causing ≈363 million people to depend on As-contaminated groundwater. To combat this issue, introducing a sustainable hydrochar...
-
Modulation of UDP-glucuronidation by acridinone antitumor agents C-1305 and C-1311 in HepG2 and HT29 cell lines, despite slight impact in noncellular systems.
PublikacjaBackground Among the studied antitumor acridinone derivatives developed in our laboratory, 5-dimethylaminopropylamino-8-hydroxytriazoloacridinone (C-1305) and 5-diethylaminoethylamino-8-hydroxyimidazoacridinone (C-1311) exhibited cytotoxic and antitumor properties against several cancer types and were selected to be evaluated in preclinical and early-phase clinical trials. In the present work, we investigated the impact of C-1305...
-
Methodology for implementing power plant efficiency standards for power generation: potential emission reduction
PublikacjaSome methods of generating power such as power generation through coal, natural gas, oil result in inevitable emissions of greenhouse gases. While power generation is necessary due to its increasing demand, it is important for power companies to generate their power in an efcient manner to reduce its efect on the environment. One of the most efective ways of tackling inefciency issues is through the implementation of efciency standard....
-
Advanced Oxidation Processes for the Treatment of Contaminants of Emerging Concern
PublikacjaThe application of contaminants of emerging concern (CEC) such as pharmaceuticals and personal care products (PPCPs), pesticides, plasticizers, endocrine disruptors, surfactants, flame retardants and polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) became an indispensable requirement of the current era. Although the CEC are useful for wide-spectrum purposes, they can also result in undesirable effects on human health and other animals....
-
QUANTITATIVE EASING POLICY AND ITS IMPACT ON THE GLOBAL ECONOMY
PublikacjaBased on the analysis of the impact of quantitative easing policies on the global economy, there was concluded that the world’s largest central banks and widespread debt stimulation have created the model of economic growth. This model was based on the productivity growth. The lack of productivity growth in the developed world, the active integration of developing countries (first of all China and India) in the global economy have...
-
Oceny oddziaływania na środowisko w ochronie krajobrazu
PublikacjaArtykuł ukazuje rolę ocen środowiskowych dla ochrony i kształtowania krajobrazu, coraz powszechniej uznawanego za wskaźnik jakości życia, wspólne bogactwo oraz kluczowy element tożsamości europejskiej. Oceny oddziaływania na środowisko (OOŚ), uważane na świecie za jeden ze skuteczniejszych instrumentów realizujących cele ochrony środowiska i krajobrazu, są w Polsce narzędziem nie w pełni docenianym. Opisano mankamenty systemu OOŚ...
-
Molecular Recognition in Complexes of TRF Proteins with Telomeric DNA
PublikacjaTelomeres are specialized nucleoprotein assemblies that protect the ends of linear chromosomes. In humans and many other species, telomeres consist of tandem TTAGGG repeats bound by a protein complex known as shelterin that remodels telomeric DNA into a protective loop structure and regulates telomere homeostasis. Shelterin recognizes telomeric repeats through its two major components known as Telomere Repeat-Binding Factors, TRF1...
-
Dew chemistry near a motorway in SW Poland
PublikacjaW artykule wykazano wpływ bliskości autostrady na wydajność tworzenia się rosy i jej skład chemiczny. Badania przeprowadzono w pobliżu autostrady A4 w Polsce SW. Obszar badań miał charakter lekko pofalowanej równiny intensywnie użytkowanej rolniczo. Do kolekcji osadów wykorzystano płaskie, pasywne kolektory radiacyjne. Dwa z nich (AN i AS) zlokalizowane były w bezpośrednim sąsiedztwie drogi (30 m) po obu jej stronach, natomiast...
-
Model zaangażowania w relacji usługodawca-klient
PublikacjaW niniejszej monografii przedstawiono rozwiązania pozwalające lepiej zrozumieć złożoność relacji występujących pomiędzy usługodawcami a klientami oraz metody, które pozwalają tę wiedzę wykorzystać w doskonaleniu procesów organizacji usługowych. Monografia podejmuje problem kształtowania zaangażowania na styku usługodawca–klient jako wstępnego i koniecznego warunku rozwijania relacji w usługach. Opierając się na klasycznej drabinie...
-
Jak pomóc sobie i autorom – zestaw dobrych praktyk eliminujących nieświadome łamanie prawa
PublikacjaW artykule zaprezentowano zestaw dobrych praktyk związanych z otwartością w nauce, który powinien znaleźć się na stronach internetowych czasopism naukowych. Przede wszystkim uwzględniono kwestie związane z realizacją przez autorów zielonej drogi otwartego dostępu, tj. samoarchiwizacji. W trakcie analizy piśmiennictwa najpierw zidentyfikowano elementy witryn internetowych rekomendowane przez międzynarodowe instytucje promujące...
-
Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network
PublikacjaW artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...
-
Model rozmyty zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi.
PublikacjaPrzedstwiono budowę samonastrajalnego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, który będzie wykorzystywany do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model bazuje on na rozwiązaniach opartych na wiedzy oraz teorii systemów dynamicznych i zbiorów rozmytych. W szczegółowej konstrukcji wykorzystano wiedzę dotyczącą zarządzania rzeczywistymi przedsięwzięciami informatycznymi (PATRIC i...
-
The need for new transport protocols on the INTERNET
PublikacjaThe TCP/IP protocol suite is widely used in IP networks, regardless of diverse environments and usage scenarios. Due to the fact of being the basic concept of organizing the work of the Internet, it is the subject of interest and constant analysis of operators, users, network researchers, and designers. The Internet is a "living" organism in which new needs appear all the time. This is particularly important due to the emerging...
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublikacjaZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Chemia a zdrowa żywność : Dodatki i zanieczyszczenia żywności : problemy i wyzwania
PublikacjaPodstawowe składniki pożywienia to: tłuszcze, węglowodany, białka, składniki mineralne, w tym makroelementy i mikroelementy, witaminy oraz składniki bioaktywne. Niebezpiecznymi składnikami żywności mogą być: dodatki do żywności w trakcie procesu produkcji, substancje powstające w trakcie obróbki, organiczne i nieorganiczne zanieczyszczenia oraz substancje występujące w sposób naturalny, np. alkaloidy grzybowe. Stosowanie dodatków...
-
Pregnane X receptor dependent up-regulation of CYP2C9 and CYP3A4 in tumor cells by antitumor acridine agents, C-1748 and C-1305, selectively diminished under hypoxia
PublikacjaInduction of proteins involved in drug metabolism and in drug delivery has a significant impact on drug-drug interactions and on the final therapeutic effects. Two antitumor acridine derivatives selected for present studies, C-1748 (9-(2’-hydroxyethylamino)-4-methyl-1-nitroacridine) and C-1305 (5-dimethylaminopropylamino-8-hydroxy-triazoloacridinone), expressed high and low susceptibility to metabolic transformations with liver...
-
The assessment of solar photovoltaic in Poland: the photovoltaics potential, perspectives and development
PublikacjaThe following article explains the current condition of the photovoltaics sector both in Poland and worldwide. Recently, a rapid development of solar energy has been observed in Poland and is estimated that the country now has about 700,000 photovoltaics prosumers. In October 2021, the total photovoltaics power in Poland amounted to nearly 5.7 GW. The calculated technical potential of photovoltaics in Poland is 153.484 PJ (42.634...
-
Developing Methods for Building Intelligent Systems of Information Resources Processing Using an Ontological Approach
PublikacjaThe problem of developing methods of information resource processing is investigated. A formal procedure description of processing text content is developed. A new ontological approach to the implementation of business processes is proposed. Consider that the aim of our work is to develop methods and tools for building intelligent systems of information resource processing, the core of knowledge bases of which are ontology’s, and...
-
Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublikacjaRozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...
-
Zagrożenia bezpieczeństwa ruchu na przejazdach przez torowisko tramwajowe obok jezdni oraz środki poprawy.
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę konfliktów ruchowych oraz badań ankietowych jako narzędzia do poprawy bezpieczeństwa na skrzyżowaniach ulic z torowiskiem zlokalizowanym obok jezdni. Jego głównym zamierzeniem jest wyróżnienie roli badań konfliktów oraz opinii użytkowników na tego typu skrzyżowaniach w celu identyfikacji występujących problemów. Przybliżono problemy wynikające z lokalizacji infrastruktury torowej po jednej stronie drogi....
-
Analiza wpływu zwarć w sieci trakcyjnej na pracę elektroenergetycznej sieci zasilającej
PublikacjaCelem pracy było wypełnienie luki istniejącej w zakresie badań dotyczących współpracy sieci trakcyjnej z elektroenergetyczną siecią zasilającą.Na potrzeby pracy opracowano modele elementów układu zasilania odbiorów w sieci trakcyjnej i aparatów zabezpieczających przed skutkami zwarć. Wykonano badania wpływu zwarć w sieci trakcyjnej ograniczanych przez bezpieczniki trakcyjne, wyłączniki szybkie i wyłączniki prądu przemiennego na...
-
Characterization of a cryptic plasmid pSFKW33 from Shewanella sp. 33b
PublikacjaA cryptic plasmid pSFKW33 from psychrotrophic bacterium Shewanella sp. 33B, an isolate from the Gulf of Gdansk (the Baltic Sea), was sequenced and characterized. It is an 8021 bpcircular molecule with 38% GC content, which shows a distinctive nucleotide sequence without homology to other known plasmids. The nucleotide sequence analysis predicts eight open reading frames. The deduced amino acid sequence of ORF-1 shared significant...
-
Advanced seismic control strategies for smart base isolation buildings utilizing active tendon and MR dampers
PublikacjaThis paper investigates the seismic behaviour of a five-storey shear building that incorporates a base isolation system. Initially, the study considers passive base isolation and employs a multi-objective archived-based whale optimization algorithm called MAWOA to optimize the parameters of base isolation. Subsequently, a novel model is proposed, which incorporates an interval type-2 Takagi-Sugeno fuzzy logic controller (IT2TSFLC)...
-
Wpływ absorpcji wody na własności laminatów winyloestrowych wzmocnionych włóknem aramidowym i szklanym
PublikacjaZbadano zachowanie dwóch laminatów o osnowie winyloestrowej, zbrojonych włóknami aramidowymi i szklanymi w stanie suchym i po zanurzeniu w wodzie. Materiały poddawane są badaniom ze względu na potencjalne zastosowanie w okrętownictwie i brak podobnych danych w literaturze. Zbrojenie laminatów miało postać tkaniny hybrydowej aramidowo szklanej (1) lub składało się z na przemian ułożonych jednorodnych warstw włókien aramidowych i...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Przedsiębiorcy 55+, czy wiek ma znaczenie?
PublikacjaZnaczenie przedsiębiorczości 55+ w ostatnim okresie rośnie, między innymi w związku ze zmianami demograficznymi i starzeniem się społeczeństwa w większości krajów europejskich. Nie bez znaczenia jest także fakt, że starsi ludzie zaczynają wierzyć, że mogą uczestniczyć w rynku pracy, zarówno po stronie zatrudnianych jak i zatrudniających. Stąd też liczba nowych firm, tworzonych przez osoby starsze wzrasta, a starsi właściciele firm...
-
Wpływ internetu na percepcję wiarygodności informacji.
PublikacjaDzięki szybkiemu rozwojowi technologicznemu Internet jest powszechnie dostępny i stał się obok prasy, radia i telewizji, nowym medium komunikacji masowej, postrzeganym przez użytkowników jako nowe, atrakcyjne źródło pozyskiwania informacji.Z dotychczasowych, klasycznych badań wynika bezpośrednia zależność między oceną źródła informacji a percepcją jej wiarygodności. Najnowsze badania, dotyczące komunikacji przy użyciu sieci komputerowych,...
-
Nowe protokoły transportowe w sieciach IP. Analiza porównawcza wybranych mechanizmów w protokołach SCTP i QUIC
PublikacjaZestaw protokolarny TCP/IP opisuje podstawową koncepcję organizacji pracy Internetu. Z tej racji jest przedmiotem zainteresowania oraz stałych analiz zarówno operatorów, użytkowników, jak też badaczy zagadnień sieciowych, a wreszcie i projektantów, by reagować na pojawiające się nowe potrzeby. Działania takie, przynajmniej częściowo, są wymuszane zarówno przez wymagania nowych multimedialnych aplikacji - na najwyższym poziomie...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Stany graniczne zarysowania i nośności żelbetowych wsporników przegubu gerbera
PublikacjaPraca dotyczy żelbetowych wsporników belek, które uzyskuje się na skutek podcięcia końca belki. Wsporniki belek wykorzystywane są do konstruowania przegubów Gerbera oraz do zmniejszenia wysokości oparcia belki na słupach lub innych belkach. Celem pracy było określenie wpływu przyjętych parametrów na zarysowanie i nośność żelbetowych wsporników belek, na podstawie badań eksperymentalnych. Najważniejsze parametry zmienne przyjęte...
-
Advancing sustainable wastewater management: A comprehensive review of nutrient recovery products and their applications
PublikacjaWastewater serves as a vital resource for sustainable fertilizer production, particularly in the recovery of nitrogen (N) and phosphorus (P). This comprehensive study explores the recovery chain, from technology to final product reuse. Biomass growth is the most cost-effective method, valorizing up to 95 % of nutrients, although facing safety concerns. Various techniques enable the recovery of 100 % P and up to 99 % N, but challenges...
-
Structural features responsible for control of the eukaryotic GlcN-6-P synthase activity
PublikacjaGlucosamine-6-phosphate (GlcN-6-P) synthase is responsible for catalysis of the first and practically irreversible step in hexosamine metabolism. As UDP-GlcNAc, the final product of the hexosamine path, constitutes one of the essential substrates for assembly of bacterial and fungal cell walls, the enzyme is an interesting target for antimicrobial therapy.The structure of E. coli enzyme, known since 2001, forms a dimer of two identical...
-
Regulation of LPS assembly via controlled proteolysis and sensing of LPS stress in Escherichia coli
PublikacjaLipopolysaccharide (LPS) is a complex glycolipid, essential for the bacterial viability and along with phospholipids, it constitutes the major amphiphilic component of outer membrane (OM) in most of the Gram-negative bacteria, including Escherichia coli. LPS molecules confer an effective permeability barrier to the OM and play a crucial role in bacteria-environment and -host interactions. The synthesis and accumulation of this...
-
Grid Implementation of a Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution Systems: Chojnice Case Study
PublikacjaSolving multiobjective optimization problems requires suitable algorithms to find a satisfactory approximation of a globally optimal Pareto front. Furthermore, it is a computationally demanding task. In this paper, the grid implementation of a distributed multiobjective genetic algorithm is presented. The distributed version of the algorithm is based on the island algorithm with forgetting island elitism used instead of a genetic...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Genome-Wide DNA Methylation and Gene Expression in Patients with Indolent Systemic Mastocytosis
PublikacjaMastocytosis is a clinically heterogenous, usually acquired disease of the mast cells with a survival time that depends on the time of onset. It ranges from skin-limited to systemic disease, including indolent and more aggressive variants. The presence of the oncogenic KIT p. D816V gene somatic mutation is a crucial element in the pathogenesis. However, further epigenetic regulation may also affect the expression of genes that...