Filtry
wszystkich: 1831
wybranych: 1391
-
Katalog
- Publikacje 1391 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 190 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 82 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 79 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNIA BANKOWA
-
Problemy informacji naukowo-technicznej w Polsce : Koncepcja Centralnej Biblioteki Nauk Przyrodniczych i Technicznych = Problems of science and technology information in Poland : A concept of Central Library for Science and Technology
PublikacjaJednym z największych dóbr każdego uniwersytetu i placówki naukowo-badawczej jest biblioteka naukowa. Obecna sytuacja bibliotek naukowych w naszym kraju jest trudna. Lawinowemu wzrostowi liczby publikacji towarzyszy znaczny wzrost cen wszystkich wydawnictw. Rozwój nauki zależy od dostępu do informacji naukowo-technicznej. W artykule omówiono aktualny model finansowania dostępu polskich naukowców do światowych zasobów elektronicznych...
-
Power enhancement of the Brayton cycle by steam utilization
PublikacjaThe paper presents thermodynamic analysis of the gas-steam unit of the 65 MWe combined heat and power station. Numerical analyses of the station was performed for the nominal operation conditions determining the Brayton and combined cycle. Furthermore, steam utilization for the gas turbine propulsion in the Cheng cycle was analysed. In the considered modernization, steam generated in the heat recovery steam generator unit is directed...
-
Comparison of Mathematical Models of Torque Transmitted by Multi-disc Wet Clutch with Experimental Results
PublikacjaIn this article was described the methodology for the experimental study of flows in the prototype of a satellite hydraulic motor with a rotating body. The experimental tests of the motor were carried out at a low constant rotational speed in a wide range of pressure drop in this motor. The constant rotational speed of the motor was kept by a worm gear. Based on the test results, the leakage characteristics in the flat gaps of...
-
Experimental Study of Flow Rate in Hydraulic Satellite Motor with the Rotating Case at a Low Constant Rotational Speed
PublikacjaIn this article was described the methodology for the experimental study of flows in the prototype of a satellite hydraulic motor with a rotating body. The experimental tests of the motor were carried out at a low constant rotational speed in a wide range of pressure drop in this motor. The constant rotational speed of the motor was kept by a worm gear. Based on the test results, the leakage characteristics in the flat gaps of...
-
Filie zagraniczne korporacji transnarodowych w Polsce
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie charakterystyki populacji filii zagranicznych korporacji transnarodowych w Polsce. Na początku zdefiniowano pojęcie filii zagranicznych oraz pokazano ich rodzaje. Wskazano w jakim zakresie podmioty z kapitałem zagranicznym można uznać za filie zagraniczne korporacji transnarodowych. Następnie przedstawiono charakterystykę ilościową podmiotów z kapitałem zagranicznym w ujęciu liczby jednostek,...
-
BARWIENIE BETONU - PRAKTYCZNE WSKAZÓWKI cz 1
PublikacjaProdukowane w Polsce i importowane pigmenty stosowane w produkcji betonu barwionego są wysokoprocentowymi tlenkami żelaza. Są to substancje bezwonne, nietoksyczne i niepalne. Cechują się wysoką jakością w zakresie intensywności barwienia, zdolnością krycia i łatwością rozprowadzania w suchych mieszankach. Oferta rynkowa pigmentów jest bardzo bogata. Pigmenty dostępne są w postaci płynnej, granulatu lub proszku. Możliwe jest...
-
Gaz ziemny podstawowym nośnikiem energii pierwotnej w XXI wieku
PublikacjaPrzedstawiono światowe zasoby gazu ziemnego wg stanu na 1 stycznia 2005 roku. Omówiono w sposób szczegółopwy produkcję i zużycie gazu ziemnego w różnych rejonach świata (Ameryka Północna, Europa Zachodnia, Europa Wschodnia, Unia Europejska, Wspólnota Niepodleglych Państw). Podano informacje na temat produkcji, importu i zużycia gazu ziemnego w Polsce.
-
Nowe problemy HardLogistics w nowych węzłach sieci logistycznych. (Dyrektywy Nowego Podejścia)
PublikacjaPrzystąpienie Polski do Unii Europejskiej spowodowało znaczne zmiany w przepisach dotyczących budowy i eksploatacji urządzeń transportu bliskiego. Podano zasady oceny zgodności z Dyrektywami Nowego Podejścia na przykładzie wprowadzania maszyn z obszaru Unii oraz maszyn importowanych spoza tego obszaru.
-
Estonia w procesie kształtowania polityki UE wobec Rosji
PublikacjaArtykuł stanowi próbę określenia roli Estonii w kształtowaniu polityki Unii Europejskiej wobec Rosji w świetle zmieniajacych się uwarunkowań geopolitycznych, zdolności Estonii do samodzielnego oddziaływania na stosunki wewnątrzunijne i z Rosją oraz metod wpływania na politykę Unii Europejskiej wobec Rosji.
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Efektywność funkcjonowania wybranych elementów systemu bankowego w Polsce w okresie transformacji. Cz. 2.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono nowoczesne metody pomiaru efektywności funkcjonowania banków oraz określono ich przydatność w praktyce gospodarczej. Szczególne znaczenie w ocenie efektywności technicznej przypisano metodzie DEA i HOB. Mimo ich pracochłonności, możliwość określenia czy banki przygotowane są do konkurencji oraz czy mogą osiągać efekty skali, przemawia za szerszym wykorzystanie tego typu metod.
-
Identyfikacja czynników struktury związków przeciwnowotworowych z grupy po-chodnych i analogów antrachinonu odpowiedzialnych za ich jednoelektronową redukcję, katalizowaną przez dehydrogenazę NADH, NADPH-zależną reduktazę cytochromu P450 i oksydazę ksantynową.**2002, 112 s. 29 rys. 21 tabl. bib- liogr. 148 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /15.05.2002/. P. Gdań, Wydz. Chemiczny. Promotor: dr hab. inż. J. Tarasiuk.
PublikacjaPromotor - obecnie prof. Uniw. Szczec.
-
Dziedzictwo osadnictwa na Żuławach - analizy i koncepcje wykorzystania. Raport z polsko-holenderskich warsztatów ''Skarb Menonitów''
PublikacjaDziedzictwo osadnictwa na Żuławach - analizy i koncepcje wykorzystania Raport z polsko-holenderskich warsztatów ''Skarb Menonitów'' - artykuł pokonferencyjny przedstawiajacy winiki badań dotyczacych dziedzictwa kulturowego terenu Żuław, śladów historii zapisanych w krajobrazie i ich nowego miejsca w życiu współczesnym. Sesja naukowa Oddz. Etnografii Muzeum Narodowe w Gdańsku, Instytut Etnologii i Antropologii Kulturowej Uniwersytetu...
-
Wideband Radio Direction Finder Implemented in Software Defined Radio Technology
PublikacjaIn the paper a wideband radio direction finder (RDF) implemented in software defined radio (SDR) technology and the results of hardware layer research, including developed antenna switching unit (ASU), are presented. The results of tests of the devices, which are the part of the software defined radio platform (SDRP), and antenna switching unit, confirmed the possibility of using selected components in the final solution.
-
Differentiation of the european insurance market (Polish example)
PublikacjaRynek usług ubezpieczeniowych jako część systemu finansowego każdej gospodarki odgrywa istotną rolę w stymulowaniu wzrostu gospodarczego. Jego sprawne funkcjonowanie w krajach Unii umożliwi realizację idei Jednolitego Rynku Ubezpieczeniowego. Dotychczasowy stan rzeczy wskazuje jednak na istotne zróżnicowanie poziomu rozwoju rynku ubezpieczeniowego w różnych krajach członkowskich Unii.
-
Toxic Metals, Non-Metals and Metalloids in Bottom Sediments as a Geoecological Indicator of a Water Body’s Suitability for Recreational Use
Publikacja -
Territorial Extrapolation of Basic Data as a Solution of the Problem of Its Deficiency during Mass Appraisal
Publikacja -
Method for Determination of Methyl tert-Butyl Ether and Its Degradation Products in Water
Publikacja -
PROMOWANIE USUGI PRZELEWU NATYCHMIASTOWEGO BLUECASH W BANKACH SPÓŁDZIELCZYCH
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja Systemu Płatności BlueCash, którego operatorem jest firma Blue Media S.A.. Wskazuje on również na charakterystykę usługi szybkiego przelewu. Celem szczegółowym jest wskazanie na formy promocji stosowane przez banki w celu poinformowania klientów o dostępności płatności natychmiastowych. Tytułem zebrania danych na temat form promocji, autor przeprowadził badanie ankietowe pośród banków uczestników systemu płatności.
-
Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego
PublikacjaThe paper describes an approach to comprehensive analysis of traction electric drive. The drivetrain of ED-74 electric unit equipped with four inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. The model consists of functional blocks as: motors, inverters, drive controllers, filters. Structure and operation of the model was described. Chosen simulation results were presented and discussed. Two methods of modeling the...
-
Implementation of high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology
PublikacjaIn the article implementation of high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including asymmetric framing transmission organization, which differs from the ones used in cellular systems is described. The construction of technological demonstrator consisting of management unit, radio unit and programmable multithreaded software performing...
-
Wpływ rodzaju czynnika antyporostowego na skuteczność powłoki przeciwporostowej
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wpływu biocydu organicznego pirytionu cynku(sól cynkowa 2-tiono-1-hydroksy pirydyny) oraz biocydu nieorganicznego (tlenku miedzi I) na właściwości przeciwporostowe farb akrylowych. Przeprowadzono badania mikroskopowe powierzczni farb przed jak i po 6-cio miesięcznej ekspozycji w wodzie morskiej. Analiza obrazów pozwala stwierdzić, iż zastosowanie biocydu organicznego bądź...
-
Implementation of high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology
PublikacjaIn the article implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including asymmetric framing transmission organization, which differs from the ones used in cellular systems is described. The construction of technological demonstrator consisting of a management unit, radio unit and programmable multi-threaded software performing...
-
Superkomputery do wspomagania procesów gospodarczych ze szczególnym uwzględnieniem sektora bankowego
PublikacjaW artykule omówiono wykorzystanie superkomputerów do wspomagania procesów gospodarczych ze szczególnym uwzględnieniem sektora bankowego. Odniesiono się do wybranych projektów wspierających rozwój gospodarczy w oparciu o superkomputery. W szczególności zaproponowano zastosowanie HPC do implementacji wybranych metod sztucznej inteligencji w bankowości, w tym oceny ryzyka wybranych przedsięwzięć. Zaproponowane podejście umożliwia...
-
OpenGL accelerated method of the material matrix generation for FDTD simulations
PublikacjaThis paper presents the accelerated technique of the material matrix generation from CAD models utilized by the finite-difference time-domain (FDTD) simulators. To achieve high performance of these computations, the parallel-processing power of a graphics processing unit was employed with the use of the OpenGL library. The method was integrated with the developed FDTD solver, providing approximately five-fold speedup of the material...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublikacjaOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Katedra Elektroenergetyki.
PublikacjaW Katedrze Elektroenergetyki działalność naukowa realizowana jest przez dwa zespoły badawcze:Elektrowni i Gospodarki Energetycznej - prowadzone są prace w zakresie planowania rozwoju źródeł mocy szczytowej i regulacyjno- interwencyjnej w systemie elektroenergetycznym oraz optymalizacji rozwoju system ów ciepłowniczych z udziałem nowoczesnych, w tym także odnawialnych źródeł ciepła.W zespole Badawczym - Systemy Elektroenergetyczne...
-
Trolleybus infrastructure characteristics
PublikacjaW publikacji przedstawiono nowoczesne rozwiązania infrastruktury trolejbusowej stosowane w krajach Unii Europejskiej
-
Improvement of radiotracers experiments in mass transfer processes
PublikacjaThe greatest part of industrial mass transfer is based on continuous transportation of different substances throughout especially constructed installations. In that kind of practice, a flow of such mass in each part determines the process unit and can be described by the residence time distribution (RTD) of the substance inside this unit. This parameter may be evaluated by the properly arranged tracer experiment. It is worthwhile...
-
Ocena czynników wpływających na ryzyko upadłości firm
PublikacjaArtykuł dotyczy oceny czynników wpływających na ryzyko upadłości firm. To, czy dana spółka będzie w stanie regulować swoje zobowiązania finansowe, a więc czy przetrwa na rynku, jest przedmiotem zainteresowania wielu podmiotów rynkowych, a w szczególności akcjonariuszy, banków, funduszy inwestycyjnych, dostawców etc. Dlatego też autor scharakteryzował i ocenił różnego rodzaju ryzyka (elementy ryzyka rynkowego, ryzyka zdarzenia oraz...
-
The competencies of a small and medium-sized company owner-manager. Kompe-tencje właściciela-menedżera małego i średniego przedsiębiorstwa. W:Entre-preneurship and small business development in the 21st century. Przedsię-biorczość i rozwój małych i średnich przedsiębiorstw w XXI wieku. Ed. B. Piasecki. Łódź: Uniw. Łódz.**2002 s. 69 - 90 bibliogr. 14 poz.
PublikacjaArtykuł nawiązuje do charakterystyki przedsiębiorcy w świetle paradygmatukompetencji. Przedstawia obszary kompetencji: zarządzanie celami i czynno-ściami, przywództwo, zarządzanie zasobami ludzkimi, kierowanie podwładnymi ispecjalistyczną wiedzą.
-
Charakterystyka czasu i okoliczności powstawania wypadków
PublikacjaCzas wystąpienia wypadków - pora dnia, miesiace, dzień tygodnia, warunki atmosferyczne podczas występowania wypadków.
-
Zapowiedź ciekawego spotkania specjalistów budownictwa w Niemczech
PublikacjaOpis Dnia Niemieckiej Techniki Budownictwa 2009 w Dreźnie w dniach 22-24 kwietnia 2009r.
-
Konsorcja formą współpracy bibliotek akademickich i naukowych.
PublikacjaW dobie globalizacji biblioteki naukowe stanęły przed nowymi zadaniami związanymi z dostarczaniem użytkownikom elektronicznej informacji naukowej. Ma to jednocześnie bezpośredni wpływ na wspieranie kształcenia ustawicznego w społeczeństwie informacyjnym. Informacja naukowa mająca wymierną wartość rynkową, jest jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin gospodarki w Europie. Tworzone w ostatnich latach konsorcja biblioteczne...
-
SYSTEM NATYCHMIASTOWEGO PRZELEWU BLUECASH I JEGO PROMOCJA W POLSCE
PublikacjaCelem artykułu jest opis systemu szybkich przelewów w Polsce na przykładzie Systemu Płatności BlueCash (w skrócie: SPBC) dostarczanego przez firmę Blue Media SA. Celem szczegółowym jest zobrazowanie wzrostu zasięgu usługi oraz wylistowanie i opis form działań promocyjnych mających na celu wspieranie rozwoju usługi szybkich przelewów pośród klientów banków. Autorka obrazuje najbardziej popularne działania marketingowe stosowane...
-
Selected problems of experimental investigation of dynamically loaded journal bearings
PublikacjaIn the paper some problems concerning relations between external bearing loadings and critical lining stresses are described for test stand with rotating load vector. According to the standard ISO 7905/1 this type of test stand, for dynamically loaded slide bearing, is recommended as a basic research unit for material testing in a complete bearing unit. The lining stress calculation results occurred being dependent on applied calculation...
-
GPU Acceleration of Multilevel Solvers for Analysis of Microwave Components With Finite Element Method
PublikacjaThe letter discusses a fast implementation of the conjugate gradient iterative method with ${rm E}$-field multilevel preconditioner applied to solving real symmetric and sparse systems obtained with vector finite element method. In order to accelerate computations, a graphics processing unit (GPU) was used and significant speed-up (2.61 fold) was achieved comparing to a central processing unit (CPU) based approach. These results...
-
Implementation of Addition and Subtraction Operations in Multiple Precision Arithmetic
PublikacjaIn this paper, we present a digital circuit of arithmetic unit implementing addition and subtraction operations in multiple-precision arithmetic (MPA). This adder-subtractor unit is a part of MPA coprocessor supporting and offloading the central processing unit (CPU) in computations requiring precision higher than 32/64 bits. Although addition and subtraction operations of two n-digit numbers require O(n) operations, the efficient...
-
TRANSFORMACJA INSTYTUCJONALNA SEKTORA BANKOWEGO W CHORWACJI I SERBII
PublikacjaTransformacja ustrojowa jest nie tylko bardzo trudnym procesem z punktu widzenia ekonomicznego, społecznego, jak i politycznego, jak również przysparza problemów w czasie dokonywanych zmian na konkretnych rynkach i w wielu sektorach gospodarczych. Jednym z takich przykładów jest sektor bankowy, którego transformacja składa się z istotnych elementów: prywatyzacji, tworzenia nowych regulacji prawnych, jak również powołania do istnienia...
-
Architektura statków pasażerskich XX wieku.
PublikacjaArchitektura okrętów jako dyscyplina naukowa zajmuje się projektowaniem wnętrz oraz sylwet, jak również systematyką przestrzenną statków. Referat przedstawia rozwój architektury statków pasażerskich, które powstały w XX w. od momentu pojawienia się nowej dyscypliny naukowej – architektury okrętów, której prekursorami byli pracownicy Wydziału Architektury PG, aż do przełomu wieków XX i XXI. Statki pasażerskie ulegały przemianom,...
-
Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem,...
-
Horyzontem II za koło polarne – arktyczna wyprawa polarna naukowców z Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW dniach od 24 sierpnia do 17 września 2020 roku dr inż. Klaudia Kosek (WILiŚ), dr inż. Małgorzata Szopińska (WILiŚ) oraz mgr inż. Joanna Potapowicz (WCh) uczestniczyły w 43. Wyprawie Polarnej Instytutu Geofizyki PAN. Ekspedycja naukowa ujęta była w programie badawczym zawartym w projekcie grantowym Preludium (nr 2017/25/N/NZ9/01506), finansowanym przez Narodowe Centrum Nauki, pt. „Oznaczanie składników odżywczych, będących podstawowym...
-
Carbon Dioxide Recovery Skid
PublikacjaIn the face of tightening climate regulations, the adoption of carbon dioxide recovery systems is inevitable. Modular process skid units have been widely adopted across the industry. The gas-steam power plant skid unit with the carbon dioxide recovery system was described. The proposed skid module consists of the compact cycle with the oxy-combustion and the carbon dioxide capture skid unit producing pure compressed CO2. The compactness...
-
Pochwała fishing expeditions – glosa do wyroku Sądu (UE) z 6.09.2013 r. w sprawach połączonych: T-289/11, T-290/11 i T-521/11 Deutsche Bahn in inni przeciwko Komisji Europejskiej
PublikacjaTekst stanowi krytyczny komentarz do wyroku Sądu Unii Europejskiej dotyczącego zakresu uprawnień Komisji Europejskiej w trakcie kontroli przedsiębiorcy
-
Technika łączności przy użyciu platform stratosferycznych. W: [CD-ROM] IXSympozjum Wojskowej Techniki Morskiej. Osiągnięcia i Perspektywiczne Zamie- rzenia w Dziedzinie Wojskowej Techniki Morskiej. Gdynia, 22-23.X.2003. Gdy- nia: Ośr. Bad.-Rozw. CTM**2003 [8 s.], 2 rys. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję realizacji łączności radiowej przy użyciu tzw. plat-form stratosferycznych HASP, wyniesionych techniką balonową na wysokość 21tysięcy km. Projekt ten przewiduje zawieszenie takich platform nad dużymiobszarami pozbawionymi infrastruktury telekomunikacyjnej, np. nad wybranymiakwenami morskimi, generującymi duże zapotrzebowanie na usługi telekomunika-cyjne, z szybką transmisją danych włącznie. Poruszono...
-
Doskonalenie informacji o kosztach jednostek służby zdrowia w celu tworze- nia podstaw decyzyjnych. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesówdecyzyjnych w zarządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia KatedryFinansów nr 1. Gdańsk: Kated. Finan. Wydz.Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s.31-38 bibliogr. 11 poz.
Publikacja...
-
Dochody i oszczędności gospodarstw domowych w strefie euro i w Polsce
PublikacjaArtykuł przedstawia sytuację polskich gospodarstw domowych na tle podmiotów funkcjonujących w obszarze euro. Omówiono w nim dochody tych podmiotów oraz ich podział na spożycie i oszczędności. Ponadto analizie poddano wartość aktywów finansowych gospodarstw domowych w strefie euro, ich skłonność do oszczędzania i korzystania z zewnętrznych źródeł finansowania. Po przystąpieniu do obszaru euro polskiego gospodarstwa domowe będą znaczącymi...
-
Dylematy rozwoju sektora energii-wspólne cele z Europą/polska droga
PublikacjaPrzedstawiono dylematy rozwoju krajowego sektora energii na tle uwarunkowań Unii Europejskiej. Określono możliwą polską drogę do osiagnięcia celów klimatyczno-energetycznych
-
Propeller-Like Chirality of Methyl-Tris (2,6-diisopropylphenoxy)Silylsulfide
PublikacjaTwo new methylsilylsulfides are synthesized. Propeller-like chirality is described for triaryloxysilanethiol and its methyl derivative. S-methylation of the silanethiol lowers the overall symmetry of the unit cell.
-
The impact of methods the stochastic analysis on swimming safety of multihull floating units (Part1)
PublikacjaThe presented article concerns the application of the methods of the stochastic analysis to solve differential equations for multihull catamaran-type floating unit. There was described the continuous process of Markov and the method of equations of Focker-Planck-Kolmogorov. The analysis of dynamics of the multihull unit was carried out with the assumption that the system model is the linear model with six degrees of freedom, on...