Wyniki wyszukiwania dla: TAP CONTROLLER

• Decomposition of duet instrument sounds. W: [CD-ROM] International Sympo-sium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 10 s. 4 rys. 2 tab. bibliogr. 15 poz. Dekompozycja duetów muzycznych.

  Publikacja

  • B. Kostek
  • A. Czyżewski
  • M. Dziubiński

  - Rok 2002

  W referacie zaprezentowany został algorytm separacji nagrań duetów muzycz-nych. Metoda separacji oparta została na algorytmie FED, przy pomocy któregomożliwa jest ekstrakcja części harmonicznych sygnałów. Ponadto wykorzystanyzostał algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oparty na korelacjiskrośnej, w celu estymacji częstotliwości dekomponowanych harmonicznych.

• Eksploatacja ujęcia wód podziemnych w warunkach nieciągłości warstw wodo-nośnych na przykładzie ujęcia Lipce.**2003, 111 s.+11 zał. 27 rys. 26 tab. bibliogr. 66 poz. Rozprawa doktorska /28.02.2003/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: dr hab.inż. Kazimierz Burzyński.

  Publikacja

  • W. Szpakowski

  - Rok 2003

  .

• Wiązanie się do DNA oraz jego międzyłańcuchowe sieciowanie DNA przez tria-zoloakrydony i aktynomycynę D.**2003, 125 s. 35 rys. 10 tab. bibliogr. 202 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.07.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.

  Publikacja

  • M. Koba

  - Rok 2003

  .

• Rozprzestrzenianie się i rozkład substancji ropopochodnych w nasyconymośrodku gruntowym na przykładzie związków BTEX.**2003, 173 s.+ zał. 60 rys. 12 tab. bibliogr. 116 poz. Rozprawa doktorska /23.05.2003/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt, prof. PG

  Publikacja

  • M. Dobkowska

  - Rok 2003

  .

• Molekularne mechanizmy selektywności działania antybiotyku przeciwgrzybowe- go: estru metylowego N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B.**2002, 108 s. 23 rys. 15 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.04.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.

  Publikacja

  • J. Szlinder-Richert

  - Rok 2002

  .

• Analiza popytu dla potrzeb zarządzania cenami na przykładzie rynku paliw wPolsce.**2002, 180 s. 32 rys. 32 tab. 32 wykr. bibliogr. 76 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (12.06.2002). P. Gdań. Wydz. ZiE. Promotor: dr hab. Jerzy C. Ossowski, prof. nadzw. PG

  Publikacja

  • A. Sobiechowska-Ziegert

  - Rok 2002

  .

• Zastosowanie metod weryfikacyjnych do diagnostyki uszkodzeń układów analo- gowych o charakterystykach odcinkowo-liniowych**2002, 118 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.01.22/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. inż. R. Zielonko.

  Publikacja

  • A. Robotycki

  - Rok 2002

  .

• Analiza stateczność fundamentów bezpośrednich obciążonych cyklicznie.**2002, 138 s. + [4 zał.na CD-ROM], 111 rys. 34 tab. bibliogr. 49 poz. ma-szyn. Rozprawa doktorska /19.04.2002/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. PG. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. B. Zadroga.

  Publikacja

  • R. Buca

  - Rok 2002

  .

• Structural, magnetic and spectral properties of tetrahedral cobalt(II) silanethiolates: a variety of structures and manifestation of field-induced slow magnetic relaxation

  Publikacja

  • D. Kowalkowska-Zedler
  • A. Dołęga
  • N. Nedelko
  • R. Łyszczek
  • P. Aleshkevych
  • I. Demchenko
  • J. Łuczak
  • A. Ślawska-waniewska
  • A. Pladzyk

  - DALTON TRANSACTIONS - Rok 2020

  Blue crystals of five heteroleptic cobalt(II) silanethiolates 1–5 have been obtained by the reaction of [Co{SSi (tBuO)3}2(NH3)]2 with aminopyridines and aminomethylpyridines at an appropriate molar ratio and their structural, spectral, thermal and magnetic properties have been established and described. All complexes 1–5 contain Co(II) ions in a tetrahedral CoN2S2 environment formed by (tBuO)3SiS− residues and pyridines and present...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Rok 2019

  This research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...

• HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Solid State Phenomena - Rok 2013

  Current tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani
  • R. Szłapczyński
  • M. H. Ghaemi

  - OCEAN ENGINEERING - Rok 2019

  This research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Synthesis and Properties of the Ba2PrWO6 Double Perovskite

  Publikacja

  • D. Włodarczyk
  • M. Amilusik
  • K. M. Kosyl
  • M. Chrunik
  • K. Ławniczak-Jabłońska
  • H. Przybylińska
  • P. Kosmela
  • M. Strankowski
  • L. Bulyk
  • V. Tsiumra... i 8 innych

  - INORGANIC CHEMISTRY - Rok 2024

  We report details on the synthesis and properties of barium praseodymium tungstate, Ba2PrWO6, a double perovskite that has not been synthesized before. Room-temperature (RT) powder X-ray diffraction identified the most probable space group (SG) as monoclinic I2/m, but it was only slightly distorted from the cubic structure. X-ray photoelectron spectroscopy confirmed that the initial (postsynthesis) material contained praseodymium...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP Część I: Potrzeby, wymagania i podstawowe rozwiązania

  Publikacja

  • J. Woźniak
  • K. Gierłowski
  • T. Gierszewski
  • M. Hoeft

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2012

  W artykule - stanowiącym I część większej całości, poświęconej protokołom mobilności - przedstawiamy krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Dalsza analiza obejmuje ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych. Bierzemy tu pod uwagę...

• Structural change of carbon supported Pt nanocatalyst subjected to a step-like potential cycling in PEM FC

  Publikacja

  • A. Witkowska
  • G. Greco
  • S. Dsoke
  • R. Marassi
  • A. Di Cicco

  - JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS - Rok 2014

  In this paper we present detailed X-ray absorption fine structure (XAFS), X-ray diffraction (XRD) and transmission electron microscopy (TEM) investigations of the changes in the local geometric and electronic structure of Pt nanoparticles used as a cathode catalyst in proton exchange membrane fuel cell (PEMFC), working under controlled potential cycling conditions.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control

  Publikacja

  • K. Jaroś
  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - Rok 2023

  The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Application of Semantic Knowledge Management System in Selected Areas of Polish Public Administration

  Publikacja

  • A. Wróblewska
  • A. Zięba
  • R. Mieńkowska - Norkiene
  • P. Kapłański
  • P. Zarzycki

  - Roczniki Kolegium Analiz Ekonomicznych - Rok 2013

  This paper describes an application of semantic technologies and knowledge management systems in chosen areas of Polish public administration. Short analyses of crisis management and EU policy coordination processes are presented. An architecture of a knowledge management system with interfaces using controlled natural language is proposed. A lot of examples are shown that prove a usefulness of semantic knowledge management and...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• An idea of an approach to self-testing of mixed signal systems based on a quadratic function stimulation

  Publikacja

  • Z. Czaja

  - Rok 2015

  A new approach to self-testing of the analog parts of mixed-signal electronic systems controlled by microcontrollers equipped with an ADC and a DAC is presented. It is based on a BIST and a new fault diagnosis method. A novelty is the use of the DAC as a component of the BIST, allowing to generate a stimulating signal with a quadratic function shape. It contributes to a better extraction of information about the state of the circuit...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Event driven MPC for networked control systems

  Publikacja

  • G. Ewald
  • M. Brdyś

  - Rok 2008

  Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego

  Publikacja

  • S. Wójcicki
  • T. A. Rutkowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

  Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mixed integer nonlinear optimization of biological processes in wastewater sequencing batch reactor

  Publikacja

  • R. Piotrowski
  • M. Lewandowski
  • A. Paul

  - JOURNAL OF PROCESS CONTROL - Rok 2019

  Wastewater treatment plays a key role for humanity. The waste entering lakes, rivers, and seas deteriorates daily quality of life. Therefore, it is very important to improve the efficiency of wastewater treatment. From a control point of view, a biological wastewater treatment plant is a complex, non-linear, multidimensional, hybrid control system. The paper presents the design of the optimizing hierarchical control system applied...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dylematy polskiej polityki kursowej w dobie globalizacji. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesów decyzyjnych w zarządzaniu finansami przed-siębiorstw. Monografia Katedry Finansów nr 1. Gdańsk: Kated. Finan. Wydz.Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 107-118, 1 rys. 3 tab. bibliogr. 21 poz.

  Publikacja

  • K. Zawadzki

  - Rok 2003

  Artykuł prezentuje kwestię doboru odpowiedniej polityki kursowej w dobie globalizacji. Jest w nim również dokonana analiza możliwych rozwiazań kur- sowych w Polsce na drodze do Unii Gospodarczej i Walutowej.

• Planowanie finansowe a strategia przedsiębiorstwa. W: Wewnętrzne i zewnę-trzne determinanty procesów decyzyjnych w zarządzaniu finansami przed-siębiorstw. Monografia Katedry Finansów nr 1. Gdańsk: Kated. Finan. Wydz.Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 5-17, 1 rys. 1 tab. 1 bibliogr. 8 poz.

  Publikacja

  • J. Komorowski

  - Rok 2003

  Artykuł obejmuje studium problematyki planowania finansowego wzbogaconego teoriami zarządzania strategicznego. Autor identyfikuje kategorie planowania w świetle koncepcji rozumienia strategii przedsiębiorstwa. Na tej podstawie określa nowe związki i definicje.

• Dynamic load balancing with data partitioning for efficient paralel compu-ting.**2003, 227 s. 214 rys. 9 tab. bibliogr. 160 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /14.01.2003/ Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. H. Krawczyk. Dynamiczne równoważenie obciążenia z podziałem danych dla efektywnego prze-twarzania równoległego.

  Publikacja

  • P. Czarnul

  - Rok 2003

  ...

• Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.

  Publikacja

  • S. Dzionk

  - Rok 2003

  .

• Wynik finansowy a dochód do opodatkowania w świetle obowiązujacych przepi-sów w Polsce w okresie transformacji systemowej.**2003, 273 s. 27 rys. 49 tab. bibliogr. 147 poz. Rozprawa doktorska (7.05.2003). P. Gdań. Wydz. ZiE. Promotor: dr hab. E. Grzegorzewska-Mischka, prof. nadzw. PG

  Publikacja

  • W. Wyrzykowski

  - Rok 2003

  ...

• Badania występowania metali ciężkich w Zbiorniku Straszyńskim jako źródle wody pitnej dla Gdańska.**2002, 190 s. 56 rys. 62 tab. bibliogr. 176 poz. Rozprawa doktorska /25.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Budownictwa Wodnego i In- żynierii Środowiska. Promotor: dr hab. inż. B. Quant, prof. nadzw. PG.

  Publikacja

  • E. Kulbat

  - Rok 2002

  .

• Wpływ przemian cieplnych na podatność stopów Al-Mg i Al-ZnMg na naprężenio- we pękanie korozyjne.**2002, 122 s. 64 fot., 15 rys. 8 tab. bibliogr. 95 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. A. Zieliński.

  Publikacja

  • J. Chrzanowski

  - Rok 2002

  .

• Badanie możliwości odzysku i wykorzystania substancji pokarmowych z wód po- procesowych i ścieków z wybranych gałęzi przemysłu spożywczego.**2002, 132 s. 39 rys. 76 tab. bibliogr. 145 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.05.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. K. Mędrzycka.

  Publikacja

  • R. Tomczak-Wandzel

  - Rok 2002

  .

• System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4

  Publikacja

  • B. Parol
  • L. Hasse

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2010

  Bezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sensorless algorithm for sustaining controllability of IPMSM drive in electric vehicle after resolver fault

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski
  • W. Kulesza

  - CONTROL ENGINEERING PRACTICE - Rok 2017

  This paper presents a sensorless algorithm designated for the emergency control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive in electric or hybrid vehicle. The algorithm is based on analysing the derivatives of motor phase currents measured over the duration of particular inverter states. The method is computationally simple and does not require additional hardware since the derivatives are measured indirectly....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • L. Lipiński
  • M. Miszewski

  - Czasopismo Techniczne - Rok 2011

  The paper describes an approach to comprehensive analysis of traction electric drive. The drivetrain of ED-74 electric unit equipped with four inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. The model consists of functional blocks as: motors, inverters, drive controllers, filters. Structure and operation of the model was described. Chosen simulation results were presented and discussed. Two methods of modeling the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Przeprawa w Sobieszewie - koncepcja współczesnego mostu zwodzonego

  Publikacja

  • T. Kołakowski
  • W. Kosecki
  • S. Niewitecki
  • J. Pobłocki

  - Rok 2012

  W średniowieczu mosty zwodzone były nieodłącznym atrybutem wjazdów do miast, twierdz, zamków itp Później mosty zwodzone stosowano głównie w miejscach kolizji ruchu drogowego ze szlakami wodnymi, szczególnie tam, gdzie konfiguracja terenu uniemożliwiała inne rozwiązania. Dotyczyło to głównie terenów płaskich o niewielkiej rzędnej nad wodą. Taka właśnie jest konfiguracja terenu w rejonie przeprawy drogowej na Wyspę Sobieszewską w...

• Chemiresistive gas sensors based on carbon nanotubes - fabrication and application

  Publikacja

  • A. M. Frymark

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2012

  Many types of sensors have been invented to identify and quantify chemical contamination in the gas phase. Sensors based on carbon nanotubes are particularly attractive because of their wide range of applicaions and potential use in electronic nose that can be controlled using algorithms of Artificial Intelligence. Sensor functions, fabrication and selected applications are reviewed and discussed with focus on chemiresistors. Drawbacks...

• Deterministic rendezvous of asynchronous bounded-memory agents in polygonal terrains

  Publikacja

  • J. Czyzowicz
  • A. Kosowski
  • A. Pelc

  - THEORY OF COMPUTING SYSTEMS - Rok 2013

  We consider two versions of the rendezvous problem: exact RV, when the points representing agents have to coincide at some time, and e-RV, when these points have to get at distance less than e in the terrain. In any terrain, each agent chooses its trajectory, but the movements of the agent on this trajectory are controlled by an adversary that may, e.g. speed up or slow down the agent.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Programmable dynamically changing RC model for evaluation of Dynamic EIS methods and instrumentation

  Publikacja

  • G. Lentka
  • P. Ślepski
  • D. Palmowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2018

  The paper concerns the RC equivalent circuit of electrochemical cell with the impedance changed during the experiment. The model was constructed using the digital potentiometers controlled by the microcontroller. This solution allows to control the model impedance by the software means. By creating adequate changes of the impedance spectrum as a time function, the different impedance measurement method can be tested to find out...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Fast Antenna Optimization Using Gradient Monitoring and Variable-Fidelity EM Models

  Publikacja

  • S. Kozieł
  • A. Pietrenko-Dąbrowska

  - APPLIED COMPUTATIONAL ELECTROMAGNETICS SOCIETY JOURNAL - Rok 2020

  Accelerated simulation-driven design optimization of antenna structures is proposed. Variable-fidelity electromagnetic (EM) analysis is used as well as the trust-region framework with limited sensitivity updates. The latter are controlled by monitoring the changes of the antenna response gradients. Our methodology is verified using three compact wideband antennas. Comprehensive benchmarking demonstrates its superiority over both...

• Oczekiwania przedsiębiorców odnośnie minimalizowania ryzyka prawnego (niepewności prawnej)

  Publikacja

  • P. Dominiak

  - Rok 2016

  Tekst dotyczy ryzyka prawnego (niepewności prawnej) w ocenie przedsiębiorców. Uporządkowano terminologię dotyczącą ryzyka prawnego, przedstawiono wyniki badań na temat ryzyka prawnego , zaproponowano wyodrębnienie oczekiwań przedsiębiorców wobec ryzyka prawnego: etap stanowienia prawa, etap stosowania prawa, etap egzekwowania prawa..

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Comparison of Ozonation and Evaporation as Treatment Methods of Recycled Water for Bioethanol Fermentation Process

  Publikacja

  • A. Fernandes
  • G. Boczkaj
  • J. Cieślewicz
  • R. Tomczak-Wandzel
  • M. A. Kamiński

  - Waste and Biomass Valorization - Rok 2017

  The paper compared the performance of the ethanol yield after alcoholic fermentation with samples of rejected (RW) and permeate water (PW), RW and PW treated by oxidation with ozone (O3) (5 and 15 min) and evaporation, aiming the recirculation back to the bioethanol process. RW and PW were collected after an anaerobic bioreactor (AnBR) used for stillage treatment. Nine types of fermentations were made, where one used 100% tap...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Porównanie metody DSC do badania stabilności termooksydatywnej triacylogliceroli strukturyzowanych, otrzymanych w wyniku enzymatycznego przeestryfikowania tłuszczu mlecznego lub jego frakcji olejem słonecznikowym.

  Publikacja

  • M. Tynek
  • E. Ledóchowska

  - Rok 2003

  Badano stabilność oksydatywną produktów enzymatycznego przeestryfikowania tłuszczu mlecznego i jego frakcji olejem słonecznikowym. Katalizatorem reakcji był Lipozyme RM IM. Mieszaniny wyjściowe i produkty reakcji rozdzielano metodą chromatografii kolumnowej. W wyizolowanych TAG oznaczano stabilność oksydatywną metodą DSC. Stwierdzono, że strukturyzowane TAG charakteryzowały się gorszą stabilnością niż TAG mieszanin wyjściowych....

• Samotestowanie toru analogowego ze wzmacniaczem w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrole-rami

  Publikacja

  • Z. Czaja

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  Przedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego opartego na wzmacniaczu w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbu-dowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpo-wiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie "ujemnym" impulsem prostokątnym na wejściu Vocm na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła

  Publikacja

  • M. Porzeziński

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2007

  W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Rok 2013

  In this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...

• Technical evaluation of marine auxiliary diesel engine on the basis of parameters synchronous generator

  Publikacja

  • A. Cwalina
  • T. Kniaziewicz
  • J. Rudnicki
  • M. Zacharewicz

  - Combustion Engines - Rok 2013

  The article presents a method for evaluating the technical condition of selected structural elements of the reciprocating internal combustion engine driving a synchronous generator. Th results of measurements of the electric generator parameters are the diagnostic information source. On this basis it is possible to determine the instantaneous angular speed marine engine crankshaft which, in turn, is the basis for reasoning about...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Voice Multilateration System

  Publikacja

  • R. Burczyk
  • K. Cwalina
  • M. Gajewska
  • J. Magiera
  • P. Rajchowski
  • J. Sadowski
  • J. Stefański

  - SENSORS - Rok 2021

  This paper presents an innovative method of locating airplanes, which uses only voice communication between an air traffic controller and the pilot of an aircraft. The proposed method is described in detail along with its practical implementation in the form of a technology demonstrator (proof of concept), included in the voice communication system (VCS). A complete analysis of the performance of the developed method is presented,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mikrofiltrowany koncentrat soku brzozowego jako innowacyjny, trwały środek spożywczy o wysokiej wartości odżywczej

  Publikacja

  • M. Bilek
  • K. Pilch
  • J. Wawer
  • S. Stanisław

  - Medycyna Rodzinna - Rok 2020

  Introduction. The forest environment becomes an increasingly popular place of obtaining raw materials, and one of the most promising product is birch sap. The market for bottled birch sap in Poland is monotonous, relying exclusively on pasteurized, acidified and sweetened drinks. A chance to change this situation is to develop a birch sap concentrate obtained by reverse osmosis. It has a sweet taste desired by consumers and particularly...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The role of heterotrophic plate count bacteria in bottled water quality assessment

  Publikacja

  • M. Diduch
  • Ż. Polkowska
  • J. Namieśnik

  - FOOD CONTROL - Rok 2016

  The ever-growing popularity of bottled water is the result of many factors. One of the most relevant is the widespread belief that bottled water is safer for drinking than tap water. In fact many literature sources describe the rapid growth of the amounts of microorganisms in bottled water samples following the bottling process. The main purpose of this article is to collect the information on the factors which may affect this...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• PLC-based Implementation of Stochastic Optimization Method in the Form of Evolutionary Strategies for PID, LQR, and MPC Control

  Publikacja

  • K. Zielonacki
  • J. Tarnawski

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS - Rok 2024

  Programmable logic controllers (PLCs) are usually equipped with only basic direct control algorithms like proportional-integral-derivative (PID). Modules included in engineering software running on a personal computer (PC) are usually used to tune controllers. In this article, an alternative approach is considered, i.e. the development of a stochastic optimizer based on the (μ,λ) evolution strategy (ES) in a PLC. For this purpose,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Low cost set-up for supercapacitors parameters evaluation

  Publikacja

  • A. Szewczyk

  - Journal of Physics : Conference Series - Rok 2018

  Supercapacitors are capable to store relatively high amount of energy comparing to its mass. Growing number of these devices applications requires development of new testing methods. Standard methods of evaluation of supercapacitor parameters, as cycling voltammetry, CV, galvanostatic cycling with potential limitation, GCPL, impedance measurements, require equipment of high cost...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC

  Publikacja

  • J. Tarnawski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

  Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu