Wyniki wyszukiwania dla: konkursy jakosci - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: konkursy jakosci

Filtry

wszystkich: 2351
wybranych: 1734

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: konkursy jakosci

  • Testowanie jakości warystorów niskonapięciowych

    Publikacja

    - Rok 2012

    W pracy przedstawiono budowę warystorów, z uwzględnieniem procesów zachodzących w ich strukturach i prowadzących do zmiany ich parametrów elektrycznych oraz wybrane sposoby testowania ich jakości.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Analiza jakości konstrukcji uchwytów

    Przedstawiono sposób ilościowej oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych. Analizę szczegółową przeprowadzono na przykładzie zaprojektowanego oprzyrządowania do obróbki części klasy dźwignia na centrum obróbkowym.

  • Ocena jakości wyrobów hutniczych

    Publikacja

    - Rok 2012

    Przedstawiono zagadnienia zapewnienia jakości wyrobów hutniczych, elementy statystycznej kontroli jakości, zadania Urzędu Dozoru Technicznego i Polskiego Rejestru Statków w zapewnieniu jakości wyrobów, badania zgodności wyrobów z normami i przepisami, badania właściwości mechanicznych i technologicznych wyrobów. Przedstawiono też typowe urządzenia badawcze, aparaturę kontrolno-pomiarową i zasady oceny wyników badań wyrobów hutniczych....

  • Percepcja jakości projektów usługowych

    W nineijszym opracowaniu zaprezentowano kluczowe aspekty jakości w projektach usługowych. Przedstawiono charakterystykę determinant jakości w percepcji członków zespołu projektowego, jak również użytkowników wyniku. Determinanty zostały zaprezentowane w podziale na dwie grupy. Pierwsza grupa dotyczy determinant wystepujących we wszystkich projektach usługowych, druga zaś - determinant jakości uwzgledniających specyfikę danego rodzaju...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • PROBLEMY OCENY JAKOŚCI ONTOLOGII

    W artykule podjęto rozważania na temat tego, czym jest jakość ontologii, jak zmierzyć jakość istniejących ontologii i jak tworzyć ontologie wysokiej jakości. Dokonano przeglądu istniejących metryk ontologii, które mogą posłużyć do oceny jakości ontologii. Przedstawiono problem zapewniania i oceny jakości ontologii modularnych jako ważny problem badawczy w obliczu pojawiania się skom¬plikowanych, trudnych do użycia i modyfikacji...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Badanie jakości wybranych produktów

    W monografii „Badania jakości wybranych produktów” scharakteryzowano siedem grup produktów żywnościowych oraz dwie grupy produktów nieżywnościowych i opisano badania pozwalające na ocenę ich jakości, które można wykonać w laboratorium Katedry Nauk o Jakości Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Są to: pieczywo, tłuszcze jadalne, mleko i płynne produkty mleczne, jaja i produkty jajeczne, wody pitne, gazowane napoje...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Kultura jakości – teoria a praktyka

    Publikacja

    Celem artykułu jest wskazanie występowania rozbieżności pomiędzy definiowanymi oczekiwaniami a rzeczywistym postrzeganiem kultury jakości przez członków społeczności w instytucjach szkolnictwa wyższego oraz zachęcenie do promowania działań oddolnych, wspomagających zapewnienie i doskonalenie jakości we wszystkich obszarach aktywności uczelni.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mobilny system monitoringu jakości powietrza

    Zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia kontrolę zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer www pomierzonych stężeń związków chemicznych. Opracowane rozwiązanie jest stosunkowo...

  • Inżynieria jakości w technologii maszyn

  • Badania na rzecz jakości powietrza

    Publikacja

    Monitoring jakości powietrza jest niezwykle istotnym elementem wszystkich przedsięwzięć z zakresu zarządzania i ochrony powietrza atmosferycznego. Badania monitoringowe oparte są na wykorzystaniu sieci stacjonarnych stacji pomiarowych, bądź też ruchomych laboratoriów, wyposażonych w odpowiednią aparaturę kontrolno-pomiarową. Przedstawiono opracowany przez dwa zespoły (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Wydział...

  • Internetowy system oceny jakości oprogramowania

    Przedstawiono nową wersję systemu oceny jakości oprogramowania QES), zrealizowaną w technologii WWW. QES charakteryzuje się bardziej elastycznym modelem jakości oraz zawiera znacznie większą funkcjonalność niż jego poprzednik (SOJO). Pozostawia użytkownikowi dużą swobodę oceny konkretnego procesu wytwarzania lub produktu wynikającego z tego procesu. Zapewnia możliwość porównania jakości różnych metodologii lub szczegółowych rozwiązań....

  • Certyfikat jakości w produkcji żywności.

    Opisano wybrane zagadnienia dotyczące technicznych aspektów w produkcji żywności. Zwrócono szczególną uwagę na potrzebę określenia i diagnozowania krytycznych punktów w takiej produkcji tj. tych miejsc, w których mogą pojawić się zagrożenia dla jakości produktu końcowego. Uznano za konieczną ciągłą kontrolę poziomu zagrożenia w tych punktach, a także monitorowanie oraz archiwizowanie danych o parametrach oddziaływania na strumień...

  • Standardy jakości w opiece zdrowotnej

    Publikacja

    W niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty zarządzania jakością w opiece zdrowotnej ze szczególnym uwzglednieiem standardów jakości występujących w tej branży. Poruszono także temat specyfiki usług medycznych, w dużym stopniu decydującej o charakterze tworzonych standardów i narzucającej na nie wiele różnego rodzaju ograniczeń.

  • Metody oceny jakości kondensatorów foliowych

    Publikacja
    • K. Jóźwiak

    - Rok 2011

    Zasadniczym cel pracy to opracowanie nowych metod oceny jakości kondensatorów wykonanych z folii metalizowanej, pozwalających na ich wdrożenie u producenta. Proponowane metody powinny stanowić rozszerzenie istniejących już metod, opracowanych i wymaganych w odpowiednich normach przemysłowych. Bardziej szczegółowo, jako główne cele pracy należy wymienić:1. Pomiary parametrów sygnałów emisji akustycznej indukowanych zjawiskami wyładowań...

  • Automatyczna kontrola jakości mikroziaren ściernych.

    Przedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego opraogramowania MultiScan v.6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.

  • Żywność wysokiej jakości-perspektywa klienta

    W niniejszej publikacji przedstawiono podstawowe perspektywy postrzegania jakości żywności. Zaprezentowane zostały dwa kluczowe obszary wiążące się z postrzeganiem jakości żywności przez klientów: obszar związany z samym produktem spożywczym, a także obszar bezpośrednio związany z klientem i jego decyzjami zwiazanymi z zakupem żywności. Identyfikacja poszczególnych obszarów pozwoliła w dalszej konsekwencji na określenie kluczowych...

  • Problemy jakości w metodach Agile

    Publikacja

    - Rok 2021

    Zwinne metody wytwarzania osiągnęły w zawrotnym tempie niebywały sukces. Według różnych doniesień od 50 do 70% firm IT stosuje metody zwinne na stałe lub okazjonalnie . Jednak znaczna część firm stosuje wybiórczo praktyki zalecane przez Agile . Jakie to praktyki? Jakie problemy występują przy ich stosowaniu i jak firmy radzą sobie z tymi problemami? Jak wpływają na jakość wytwarzanego oprogramowania? Jakie są warunki krytyczne...

  • BADANIA JAKOŚCI BEZSZWOWYCH DRUTÓW PROSZKOWYCH

    Publikacja

    - Rok 2022

    Proces spawania drutami proszkowymi (FCAW) zyskuje coraz większą popularność w różnych dziedzinach przemysłu. Przemysł stoczniowy oraz offshore znacznie częściej wykorzystuje tę metodę przy wykonywaniu odpowiedzialnych i masywnych konstrukcji, których nie można wykonać stosując metody w pełni zautomatyzowane, np. spawanie łukiem krytym. Wzrost zainteresowania tą metodą spowodowany jest przez wysoką wydajność procesu spawania, łatwość...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Jak nauczać projektowania studentów architektury

    Publikacja

    Artykuł omawia problemy kształcenia na wydziałach architektury. Wskazuje przykład konkursu studenckiego jako formy wzbogacania procesu dydaktycznego Omówiony został konkurs na modernizację budynku jednorodzinnego z prezentacją prac studenckich.

  • Konkurs na opracowanie koncepcji architektoniczno-urbanistycznej „Budowy parku centralnego z parkingiem podziemnym na 270 samochodów w Gdyni”.

    Publikacja

    - Rok 2018

    Opracowanie zawiera ekspercką ocenę prac konkursowych z zakresu urbanistyki i architektury krajobrazu.

  • Czynniki kształtujące architektoniczny wyraz fasad w budynkach biurowym i hotelowym kompleksu "Gdynia Waterfront"- od konkursu architektonicznego do realizacji.

    Publikacja

    Kompleks "Gdynia Waterfront" składa się z budynku biurowego i hotelu, wzniesionych w unikalnej lokalizacji Nadbrzeża Prezydenta, w prestiżowej części portu. Głównym problemem projektowym było znalezienie właściwego odniesienia do otaczającego środowiska kulturowego. Szczególnie istotne było zachowanie równowagi kompozycyjnej pejzażu, zdominowanego przez zespół wysokościowców "Sea Towers". W sytuacji silnych ograniczeń gabarytowych,...

  • Ewolucja koncepcji projakościowych

    Publikacja

    - Rok 2006

    Niniejszym rodziale przedstawiono podstawowe aspekty związane z pojmowaniem jakości w rozwoju historycznym. Ukazano działania projakosciowe w ujęciu chronologicznym od poczatku istnienia ludzkosci po przez kolebki cywilizacji starozytnych, okresy historyczne dziejów preindutrialnych, rewolucję przemysłową, aż po czasy dzisiejsze. Zwrócono szczegulna uwagę na tworzenie i rozwój zarządzania jakością od inspekcji jakosci po przez...

  • Prognozowanie jakości ściernic elektrokorundowych do przecinania

    Publikacja

    - Rok 2007

    Dotychczasowe metody wyznaczania jakości ściernic do przecinania nie pozwalają na osiągnięcie zadowalających rezultatów odnośnie do przewidywania ich właściwości użytkowych. Referat dotyczy metodyki prognozowania w sposób nieniszczący 10-ciu właściwości ściernic o charakterze technologicznym i ergonomicznym. Ze względu na trud-ność w klasyfikacji ściernic na podstawie 10-ciu różnych wielkości jednocześnie, zastąpiono je jednym...

  • Problemy jakości metaopisów w bibliotekach cyfrowych

    Publikacja

    - Rok 2007

    Biblioteki cyfrowe umożliwiają każdemu użytkownikowi korzystanie ze zbiorów za pośrednictwem Internetu. Z dowolnego miejsca na Ziemi i w dowolnym czasie użytkownik systemu bibliotecznego, ma wręcz natychmiastowy dostęp do poszukiwanej informacji. Twórcy bibliotek cyfrowych chcąc sprostać potrzebom użytkowników, oferują im coraz doskonalsze narzędzia do tworzenia, wyszukiwania i przeglądania zasobów online. Referat rozważa zagadnienie...

  • Ocena jakości nowego rozwiązania systemu TETRA

    W pracy przedstawiono nowe rozwiązania modulacji i kodowania kanałowego przewidziane dla systemu TETRA i sprecyzowane w najnowszej specyfikacji technicznej. Następnie przedstawiono wyniki badań jakości transmisji dla modulacji pi/8 DQPSK, przy założeniu stosowania schematów kodowania i przeplotu obowiązujących w pierwotnej wersji systemu, Uzyskane wyniki ukazują wyraźną poprawę jakości transmisji i potrzebę uzupełnienia specyfikacji...

  • Wielokryterialne wartościowanie jakości obiektów metodą Taguchiego

    Publikacja

    - Rok 2009

    Wartościowanie jakości obiektu w klasycznej wersji metody Taguchiego opiera się na jednym kryterium. Kryterium to jest najważniejszym z ich zbioru, wpływających na jakość ocenianego obiektu. Jednakże takie podejście jest dalece niewystarczające, ponieważ wg pewnika Kolmana: cyt. "nie istnieje pojedyncze kryterium opisujące kompleksowo stan jakości dowolnego przedmiotu analizy". Dla zwiększenia stopnia informacyjności wielkości...

  • Analiza jakości baz geolokalizacyjnych numerów IP

    W pracy określono wymagania geolokalizacyjne dla telefonii VoIP przy realizacji usług ratunkowych. Przedstawiono metodykę oraz wyniki badań komercyjnych baz geolokalizacyjnych. Do badań wykorzystano dane geolokalizacyjne uzyskane od operatorów. Wnioski wypływające z badań są pesymistyczne, a ocena jakości badanych baz pod kątem trafności geolokalizacji użytkowników telefonów VoIP znacznie odbiega od samooceny firm, które te bazy...

  • Mikrobiologiczne aspekty jakości wody do spożycia

    W pracy przedstawiono przegląd aktualnego piśmiennictwa dotyczącego jakości wody produkowanej na stacjach uzdatniania w aspekcie jej stabilności biologicznej podczas rozprowadzania w sieci wodociągowej. Opisano główne przyczyny, skutki oraz metody zapobiegania wtórnemu wzrostowi mikroorganizmów w wodzie wodociągowej.

  • Przegląd wykorzystania wybranych metod inżynierii jakości.

    Publikacja
    • R. Kolman

    - Rok 2005

    Zamieszczono zestawienie najistotniejszych przypadków wykorzystania analitycznych metod inżynierii jakości ujętych w 15 grup tematycznych. W podsumowaniu dokonano skomentowania zaprezentowanego materiału.

  • Wpływ jakości usług na wartość firmy

    Publikacja
    • R. Kolman
    • B. Pytko
    • K. Siedlikowski

    - Rok 2003

    W opracowaniu zaprezentowano elementy badań jakości usług administracyjnych oraz jakości usług remontowych. Wylansowano nową, uniwersalną metodę badania potencjału usługowego jednostek gospodarczych.

  • Ocena jakości wielopętlowych szybkich sieci komputerowych

    Publikacja

    Omówiono protokół RPR (Resilient Packet Ring), przedstawiono najważniejsze cechy i mechanizmy protokołów RPR. Zaproponowano nową metodę przeciwdziałania przeciążeniom sieci wielopętlowych. Dokonano jej analizy matematycznej dla równomiernego rozkładu ruchu w przypadku awarii sieci i stosowaniu mechanizmu wrapping. Przeprowadzono również analizę numeryczną wydajności sieci zarówno dla rozkładu równomiernego jak i losowego ruchu....

  • Certyfikat jakości EHEDG w produkcji żywności.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Opisano decydujący wpływ receptury technologicznej oraz wyposażenia technicznego do jej realizacji na uzyskanie produktu końcowego o najwyższych cechach jakości. Zwrócono uwagę na konieczność wyboru określonego sposobu kontroli nad parametrami technologicznymi i technicznymi, których spełnienie stanowi gwarancję uzyskania żywności bezpiecznej, o pożądanych standardach sanitarno-higienicznych. Wykazano istotny wpływ dyrektyw...

  • Wpływ jakości usług na wartość firmy.

    Publikacja
    • R. Kolman
    • B. Pytko
    • K. Siedlikowski

    - Problemy Jakości - Rok 2004

    W opracowaniu zaprezentowano elementy badań jakości usług administracyjnych oraz jakości usług remontowych. Wylansowano nową, uniwersalną metodę badania potencjału usługowego jednostek gospodarczych.

  • RDQC - sterowana wymaganiami kontrola jakości oprogramowania

    Publikacja

    - Rok 2004

    Artykuł omawia metodę RDQC sterowania jakością wytwarzanego oprogramowania w oparciu o zbiór stawianych mu wymagań. W tym celu dokonywana jest specyfikacja wymagań wobec oprogramowania, stanowiąca następnie podstawę dla wybrania najbardziej istotnych charakterystyk jakościowych. W kolejnych fazach procesu wytwórczego wybrane charakterystyki podlegają kontroli - poprzez interpretację odpowiedzi na przypisane im pytania i pomiary...

  • Jakość krajobrazu wyrazem jakości systemu OOS.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule omówiono potrzebę wzmocnienia roli krajobrazu w systemie OOS. Uznano, że jakość krajobrazu jest wyznacznikiem prawidłowości przeprowadzenia procedury OOS. Oceniono, że dotychczasowe sposoby ochrony krajobrazu były mało skuteczne z powodu traktowania go w OOS jako wyizolowanego komponentu środowiska oraz bagatelizowania jego znaczenia. Stało się punktem wyjścia dla zaprezentowania koncepcji wzmocnienia roli ocen krajobrazu....

  • Certyfikat jakości EHEDG w produkcji żywności.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono: aspekty projektowania linii technologicznej; zagadnienia uwzględniane w Dyrektywach UE i Dokumentach EHEDG; obszary współdziałania i oszacowania zagrożeń mikrobiologicznych; fazy przygotowania i weryfikacji oceny jakości; współzależność technologii, producenta wyposażenia i producenta żywnośći; schemat diagnozowania urządzeń. Zwrócono uwagę na okoliczności uzyskania certyfikatu jakości w produkcji żywności stwierdzając,...

  • Dokumentacja systemu jakości w małych organizacjach

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono zarys metodyki projektowania dokumentacji systemu zarządzania jakością opartej na podejściu procesowym, dostosowanej do potrzeb małych organizacji.

  • Klasyfikacja kosztów jakości w podmiotach gospodarczych

    Publikacja

    - Rok 2005

    Niniejszy rozdział przedstawia ważne aspekty związane z klasyfikacją kosztów jakości w podmiotach gospodarczych. Pokrótce omówiono najczęstsze definicje kosztów jakości, pokazujące zmieniające się podejście w przeszłości do tego tematu, jak i modele klasyfikacji kosztów jakości. Przedstawione zostały również aspekty związane z prowadzeniem rachunku i analizą kosztów jakości w podmiotach gospodarczych. Wskazano trudności prowadzenia...

  • Nowe spojrzenie na ekonomiczne aspekty jakości

    Publikacja

    - Rok 2005

    Omówiono metody umożliwiające pozyskiwanie danych o kosztach różnego rodzaju do zarządzania jakością. Przedstawiono tak metody zalecane w ISO 9004 jak i inne nie stosowane powszechnie do analizy danych kosztowych w systemach jakości, a wywodzące się z księgowości i rachunkowości zarządczej

  • Modele jakości usług a zarządzanie szkołą wyższą

    Potrzeba zarządzania jakością w szkołach wyższych jest rezultatem gwałtownego wzrostu ilościowego instytucji akademickich, niewystarczającego finansowania szkolnictwa wyższego, trendów demograficznych oraz rosnącej konkurencji na rynku usług edukacyjnych. Do oceny jakości usług świadczonych przez uczelnie Autorzy proponują wykorzystanie dobrze znanego w biznesie modelu jakości usług Servqual. Wskazują zarówno korzyści, jak i trudności...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badanie jakości transmisji w podsystemie EDGE.

    Publikacja

    Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w podsystemie EDGE, będącego rozwinięciem systemu GSM w kierunku systemu trzeciej generacji. Uzyskane wyniki odnoszą się do szybkiej transmisji danych, realizowanej w oparciu o komutację kanałów ECSD oraz komutację pakietów EGPRS dla wybranych środowisk propagacyjnych.

  • Pomiar jakości procesu automatycznego rozpoznawania maszynopisów

    Automatyczne rozpoznawanie maszynopisów jest celem międzynarodowego projektu Memorial. Artykuł ten podejmuje temat pomiaru jakości takiego rozpoznawania. Zidentyfikowano w nim potencjalne miejsca pojawiania się błędów oraz omówiono i sklasyfikowano odpowiednie miary.

  • Obszary zmian w wymiarach jakości usług

    Celem niniejszego opracowania jest identyfikacja ogólnych wymiarów jakości usług występujących w usłudze dowolnego rodzaju, a następnie analiza zmian wpływających na te poszczególne wymiary, wraz z odpowiedzią na pytanie, jak zmiany te przełożą się na charakter każdego ze zidentyfikowanych wcześniej wymiarów usług.

  • Wybrane aspekty jakości w sferze przedprodukcyjnej

    w artykule opisano sposoby tworzenia się nierówności na powierzchniach pionowych których nie obejmują stosowane w tych zagadnieniach modele. Przedstawiono również wyniki badań tych powierzchni na bazie próbek wykonanych metoda Stereolitografii.

  • Wybrane aspekty oceny jakości produktów żywnościowych

    Przedstawiono wybrane aspekty oceny jakości produk tów żywnościo- wych: pojęcie jakości, wybrane metody oceny jakości ze szczególnym uwzględ- nieniem sztucznych potencjometrycznych sensorów sma ku składających się z szeregu elektrod typu ISE (Ion Selective Electrodes ) oraz ASSE (All Solid State Electrodes). Omówiono działanie sztucznych sensorów smaku. Przedstawiono 10 potencjometryczny sensor wprowadzony do obrotu hand lowego....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wybrane aspekty oceny jakości produktów żywnościowych

    ...

  • OCENA JAKOŚCI WYBRANYCH POLSKICH WIN GRONOWYCH

    Publikacja

    - Rok 2017

    Celem głównym badań było opracowanie i zastosowanie sześciokanałowego potencjometrycznego sensora smaku z elektrodami typu All Solid State Electrode (ASSE) do oceny jakości czerwonych wytrawnych win ze szczepu pinot noir, pod względem wybranych wyróżników jakościowych: rocznik, region uprawy, skład oraz zmiany zachodzące pod wpływem dostępu powietrza. Rozprawa doktorska składała się z dwóch części: teoretycznej (rozdz. 1, 2 i 3)...

  • Relacyjność strukturalna w modelach jakości usług

    W opracowaniu zaprezentowano przegląd kluczowych modeli jakości usług a następnie zaproponowana została autorska koncepcja klasyfikacji tych modeli w ujęciu relacyjnym.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ocena poziomu jakości geometrii toru kolejowego

    Publikacja

    - Rok 2013

    W artykule przedstawiono zasady ustalania poziomów jakości geometrii toru kolejowego na przykładzie obowiązujących unormowań prawnych (technicznej specyfikacji interoperacyjności dla podsystemu infrastruktura i norm) oraz stosowanych na kolejach europejskich. Na przykładzie wybranych zarządców infrastruktury kolejowej porównano stosowane wartości odchyłek dopuszczalnych dla wybranych poziomów jakości geometrii toru.

  • Ocena poziomu jakości geometrii toru kolejowego

    Publikacja

    W artykule przedstawiono zasady ustalania poziomów jakości geometrii toru kolejowego na przykładzie obowiązujących unormowań prawnych (technicznej specyfikacji interoperacyjności dla podsystemu infrastruktura i norm) oraz stosowanych na kolejach europejskich. Na przykładzie wybranych zarządców infrastruktury kolejowej porównano stosowane wartości odchyłek dopuszczalnych dla wybranych poziomów jakości geometrii toru.