Filtry
wszystkich: 1622
wybranych: 1341
-
Katalog
- Publikacje 1341 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 183 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MODA
-
Design and Experiments of a Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublikacjaThis paper represents a numerical and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor. The proposed design consists of three individual cells that are integrated into the stator, double rotor, and a preload system combined into a symmetrical structure of the motor. Each of the cells is characterized by a traveling wave and rotating mode motor. A finite element numerical analysis is carried out to obtain optimal...
-
A robust sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublikacjaA problem of state estimation for a certain class of non-linear uncertain systems has been addressed in this paper. In particular, a sliding mode observer has been derived to produce robust and stable estimates of the state variables. The stability and robustness of the proposed sliding mode observer have been investigated under parametric and unstructured uncertainty in the system dynamics. In order to ensure an unambiguous non-linear...
-
A Review of Reduction Methods of Impact of Common-Mode Voltage on Electric Drives.
PublikacjaIn this survey paper, typical solutions that focus on the reduction in negative effects resulting from the common-mode voltage influence in AC motor drive applications are re-examined. The critical effectiveness evaluation of the considered methods is based on experimental results of tests performed in a laboratory setup with an induction machine fed by an inverter. The capacity of a common-mode voltage level reduction and voltage...
-
Material Parameters Identification of Historic Lighthouse Based on Operational Modal Analysis
PublikacjaIn the present paper, the identification of the material parameters of a masonry lighthouse is discussed. A fully non-invasive method was selected, in which the material properties were determined via numerical model validation applied to the first pair of natural frequencies and their related mode shapes, determined experimentally. The exact structural model was built by means of the finite element method. To obtain experimental...
-
Series Passive Compensation of Common Mode Voltage in Multilevel Inverter Drives
PublikacjaThis paper presents an approach to the problem of a magnetic saturation of CM chokes that accompanies the method of passive compensation of a common mode (CM) voltage in an inverter drive system. Measurements have been provided in a drive system including multilevel inverters and the filter having sinusoidal output voltages and zero CM voltage. The theoretical analysis and experimental results show that the problem with magnetic...
-
Electrochemically directed biofunctionalization of a lossy-mode resonance optical fiber sensor
PublikacjaIn this work, we present a direct electrochemical biofunctionalization of an indium-tin-oxide-coated lossy-mode resonance optical fiber sensor. The functionalization using a biotin derivative was performed by cyclic voltammetry in a 10 mM biotin hydrazide solution. All stages of the experiment were simultaneously verified with optical and electrochemical techniques. Performed measurements indicate the presence of a poly-biotin...
-
Ship weather routing featuring w-MOEA/D and uncertainty handling
PublikacjaThe paper presents a new version of evolutionary multi-objective weather routing (WR) for ships taking into account uncertainties of weather forecasts in route optimization. The method applies authors’ w-MOEA/D algorithm: MOEA/D framework incorporating Decision Maker’s (DM) preferences by means of w-dominance relation. Owing to this, DM preferences are taken into account throughout optimization, allowing the process to focus on...
-
Evaluation of strength, deformability and failure mode of composite structural insulated panels
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie paneli kompozytowych CSIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością cieplną.
-
Architektura MDA w rozwoju interaktywnych aplikacji komputerowych
PublikacjaZaprezentowano koncepcję architektury aplikacji zorientowanejna modele (MDA) oraz jej wykorzystanie przy projektowaniu współczesnych aplikacji komputerowych. Rozpatrzono trzy główne podejścia związane z obliczeniami stawiająęymi w centrum uwagi maszynę, usługi i człowieka. Opisano główne cechy tego typu obliczeń oraz dokonano ich odniesienia do architektury MDA. Przedstawiono otwarte problemy, zwłaszcza tych obliczeń, w których...
-
Content malondialdehyde (MDA) in infant formulae and follow-on formulae
PublikacjaZbadano zawartość dialdehydu malonowego, szkodliwego dla zdrowia produktu oksydacji lipidów, w preparatach do początkowego MP i następnego MN żywienia niemowląt, w mleku ludzkim, nieprzetworzonym mleku krowim oraz w oleju sojowym i rzepakowym - składnikach MP i MN. W preparatach stwierdzono znaczne zawartości MDA, w zależności od stosowanej przez producenta technologii produkcji, sposobu pakowania oraz warunków przechowywania gotowego...
-
PRZEJMOWANIE CIEPŁA PRZY WRZENIU NANOCIECZY W DUŻEJ OBJĘTOŚCI. Cz. 4. Wyniki badań eksperymentalnych wrzenia nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu na poziomych rurkach
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu o koncentracji nanocząstek 0.01%, 0.1% i 1% na stalowych rurkach gładkich i pokrytych powłoką porowatą.
-
Model of Risk Assessment (MORA) concept for the investment part of urban regeneration projects
PublikacjaThe main goal of this paper is presentation of the model concept (MORA) that will be used to control level of risk and manage technical risk in investment projects in the area of urban regeneration risk management.
-
Spatio-temporal filtering for determination of common mode error in regional GNSS networks
PublikacjaThe spatial correlation between different stations for individual components in the regional GNSS networks seems to be significant. The mismodelling in satellite orbits, the Earth orientation parameters (EOP), largescale atmospheric effects or satellite antenna phase centre corrections can all cause the regionally correlated errors. This kind of GPS time series errors are referred to as common mode errors (CMEs). They are usually...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (II) Mixed-mode oscillations
PublikacjaThis work continues the analysis of complex dynamics in a class of bidimensional nonlinear hybrid dynamical systems with resets modeling neuronal voltage dynamics with adaptation and spike emission. We show that these models can generically display a form of mixed-mode oscillations (MMOs), which are trajectories featuring an alternation of small oscillations with spikes or bursts (multiple consecutive spikes). The mechanism by...
-
Edge-Guided Mode Performance and Applications in Nonreciprocal Millimeter-Wave Gyroelectric Components
PublikacjaThe analogies between the behavior of gyromagnetic and gyroelectric nonreciprocal structures, the use of the simple transfer matrix approach, and the edge-guided (EG) wave property, supported in a parallel plate model for integrated magnetized semiconductor waveguide, are investigated in those frequency regions, where the effective permittivity is negative or positive. As with their ferrite counterparts, the leakage of the EG waves...
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
Failure mode prediction for composite structural insulated panels with MgO board facings
PublikacjaSandwich panels are readily used in civil engineering due to their high strength to weight ratio and the ease and speed of assembly. The idea of a sandwich section is to combine thin and durable facings with a light-weight core and the choice of materials used allows obtaining the desired behaviour. Panels in consideration consist of MgO (magnesium oxide) board facings and expanded polystyrene core and are characterized by immunity...
-
Programmable Input Mode Instrumentation Amplifier Using Multiple Output Current Conveyors
PublikacjaIn this paper a programmable input mode instrumentation amplifier (IA) utilising second generation, multiple output current conveyors and transmission gates is presented. Its main advantage is the ability to choose a voltage or current mode of inputs by setting the voltage of two configuration nodes. The presented IA is prepared as an integrated circuit block to be used alone or as a sub-block in a microcontroller or in a field...
-
Towards trustworthy multi‐modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs
Publikacja -
(Wywiad z…)Woda musi być od prowadzana szybko i skutecznie
PublikacjaWypowiedź na temat skuteczności odwodnienia drogowego w Polsce. Identyfikacja głównych problemów, przyczyn braku skutecznosci. Problem zbędnych kosztów. Konserwatyzm środowisk projektantów i inwestorów. Sprawność techniczna stosowanych rozwiązań.
-
Motor Cable Effect on the Converter Fed AC Motor Common Mode Current
PublikacjaAnaliza zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych wymaga uwzględniania pojemności pasożytniczych występujących w przekształtniku, uzwojeniach silnika oraz kablu zasilającym silnik. Dynamiczne zmiany napięć na uzwojeniach silników zasilanych z przekształtników częstotliwości PWM oraz związane bezpośrednio z nimi składowe wspólne prądów zaburzeń przewodzonych są istotnie związane z zjawiskami...
-
Turning maneuver as a potential cause of the next stability failure mode for a ship in operation
PublikacjaThe only formal stability-related requirement referring to a turning maneuver of a ship results from the IS Codeand its application is limited to passenger ships only. The goal of the adopted criterion is to prevent an excessiveangle of heel in turn. Likewise, the remaining prescriptive criteria, this one is simply based on the concept ofa threshold that must not be exceeded. In this case, the angle of heel...
-
Nowe krajobrazy : redefinicja relacji architektura-woda na przykładzie wybranych realizacji
PublikacjaW wyznaczaniu nowego rodzaju powiązań pomiędzy architekturą i wodą przełomową rolę odegrały lata 60. i 70. XX wieku, w tym powstające wtedy koncepcje sztuki. Dzisiaj woda jest ponownie odkrywana i wchodzi w nowego rodzaju związki z budynkiem, stając się niestabilnym komponentem jego formy. Rośnie zainteresowanie obecnością wody w przestrzeni zamieszkiwania, staje się ona cennym elementem krajobrazu miasta. Znajduje swoje miejsce...
-
Influence of statistical errors on damage detection based on structuralflexibility and mode shape curvature
PublikacjaDamage detection procedures based on measured natural frequencies and building structure mode shapes are discussed in this paper. Modal curvature and structural flexibility approaches are tested. Attention is paid to the modal identification errors that influence damage detection. This problem is studied using a computer simulation of a simple supported beam. For practical cases, the peak picking methodand its statistical errors...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublikacjaW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Aktywność powierzchniowa wybranych estrów polioli na granicy faz olej/woda
PublikacjaW pracy zawarto wyniki badań na temat właściwości powierzchniowych wybranych składników emulgatorów acylopoliolowych oraz zsyntetyzowanych emulgatorów - estrowych pochodnych poligliceroli na granicy faz olej parafinowy/woda. Wykonane pomiary napięcia międzyfazowego w funkcji stężenia badanych związków umożliwiły wyznaczenie parametrów opisujących proces adsorpcji cząsteczek na granicy faz olej/woda oraz ich micelizacji w roztworze....
-
Self-testing of fully differential multistage circuits using common-mode excitation
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest, zorientowane na uszkodzenia, testowanie wielostopniowych układów w pełni różnicowych. Zaproponowano metodę testowania z zastosowaniem pobudzenia układu testowanego sygnałem wspólnym. Rozważane są dwa warianty metody. Pierwszy wariant wykorzystuje do pobudzenia wejście każdego różnicowego stopnia. Drugi wariant wykorzystuje dodatkowe wejście wzmacniacza operacyjnego i testuje wielostopniowy układ bez jego...
-
Influence of the extraction mode on the yield of some furanocoumarins from Pastinaca sativa fruits
Publikacja -
Isothiocyanates as effective agents against enterohemorrhagic Escherichia coli: insight to the mode of action
Publikacja -
Ab initio studies of phonons in MgO by the direct method including LO mode
Publikacja -
Monowarstwy monoacylogliceroli i kwasów tłuszczowych na granicy faz powietrze/woda
PublikacjaZbadano oddziaływanie monolauroiloglicerolu i kwasu tłuszczowego w monowarstwach Langmuira na granicy faz powietrze/woda. Określono wpływ temperatury oraz stosunków molowych monoacyloglicerolu do kwasu tłuszczowego na ciśnienie powierzchniowe oraz elastyczność filmu międzyfazowego. Wyznaczone izotermy umożliwiły wyznaczenie powierzchni międzyfazowej przypadającej na cząsteczkę oraz ciśnienia zniszczenia filmu.
-
Common-Mode Voltage and Bearing Currents in PWM Inverters: Causes, Effects and Prevention
PublikacjaIn modern induction motor drives an increase of transistors' switching frequency and a decrease of switching times are the sources of some serious problems. The high dv/dt and the common mode voltage generated by the inverter PWM control results in the appearances of bearing currents, shaft voltages, motor terminal overvoltages, the decrease of motor efficiency, and electromagnetic interference. The aspects of common mode (CM)...
-
Crystal structure and low-energy Einstein mode in ErV2Al20 intermetallic cage compound
PublikacjaSingle crystals of a new ternary aluminide ErV2Al20 were grown using a self-flux method. The crystal structure was determined by powder X-ray diffraction measurements and Rietveld refinement, and physical properties were studied by means of electrical resistivity, magnetic susceptibility and specific heat measurements. These measurements reveal that ErV2Al20 is a Curie-Weiss paramagnet down to 1.95 K with an effective magnetic...
-
Comparison of modal and finite-element methods in the vibrational analysis of marine propulsion systems
PublikacjaW okrętowych układach napędowych występują dwa typy części składowych. Pierwszym z nich są odcinki wałów, które należą do elementów o ciągłym rozkładzie własności masowych, sprężystych i tłumiących oraz elementy o parametrach skupionych, do których można zaliczyć śrubę napędową, tarcze sprzęgieł i inne. W pracy porównano dwie metody modelowania takich układów. Pierwsza z nich związana jest z tworzeniem modeli przybliżonych w oparciu...
-
Investigation on Mode I Fracture Behavior of Hybrid Fiber-Reinforced Geopolymer Composites
PublikacjaRecent reports in the literature have shown that fber-reinforced geopolymer composites (FRGC) made with monofbers exhibit a signifcant enhancement in fracture energy. However, many aspects of the fracture performance of hybrid fberreinforced geopolymer composites (HFRGC) remain largely unexploited, and these are predominant for the structures. For the frst time, the mode I fracture energy of HFRGC is investigated. The mode I behavior...
-
Design Evolution of the Ultrasonic Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublikacjaThe development process and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor is presented in this paper. The proposed design consists of three individual cells integrated into the stator, double rotor, and a preload system. Those elements are combined into a symmetrical structure of the motor. The two new prototypes have been designed, simulated and tested. Finite element numerical analysis is carried out to obtain...
-
A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart
PublikacjaA control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real...
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublikacjaThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Woda jako element przyrodniczy w przestrzeni zamieszkiwania. Ideowe formy architektoniczne
PublikacjaMożna obecnie zaobserwować nasilające się zjawisko pozamiejskich migracji. Sprzyja im dogodność warunków zamieszkiwania poza miastem. Pojezierze Kaszubskie to obszar, gdzie powstaje wiele pozamiejskich, czasowo zamieszkiwanych domów. Często lokowane są one pobliżu jezior i rzek. Wydaje się, że woda stanowi szczególny walor tych miejsc. Nawiązywane poprzez nią relacje i poczucie współuczestnictwa skłoniły do poszukiwania szczególnych...
-
Architecture and water - new concepts of blurring borders
PublikacjaArtykuł ukazuje współczesne relacje pomiędzy architekturą i wodą na tle przełomowej myśli teoretycznej wczesnego modernizmu i koncepcji sztuki XX wieku.
-
Acoustic field and the entropy mode induced by it in a waveguide filled with some non-equilibrium gases
PublikacjaThe non-linear propagation of an acoustic beam in a rectangular waveguide is considered. The medium of sound propagation, is a gas where thermodynamically non-equilibrium processes take place: such as exothermic chemical reactions or excitation of vibrational degrees of a molecule’s freedom. The incident and reflected compounds of the acoustic field do not interact in the leading order in the case of periodic weakly nonlinear sound...
-
Exact modal absorbing boundary condition for waveguide simulations - discrete Green's function approach
PublikacjaA modal absorbing boundary condition (ABC) based on the discrete Green's function (DGF) is introduced and applied for termination of waveguides simulated by means of the finite-difference time-domain (FDTD) method. The differences between the developed approach and implementations already demonstrated in the literature are presented. By applying DGF, a consistent theoretical approach to modal ABC in the FDTD method is obtained....
-
Localized impedance measurements of AA2024 and AA2024-T3 performed by means of AFM in contact mode
PublikacjaPurpose: The purpose of this paper is to present the results of an atomic force microscopy (AFM) based approach to local impedance spectroscopy (LIS) measurement performed on AA2024 and AA2024-T3 aluminium alloys. Design/methodology/approach: AFM-LIS measurements were performed ex-situ without the electrolyte environment, so in fact the electrical not electrochemical impedance was obtained. Findings: Relative local impedance values...
-
Implementation and Validation of Multisinusoidal, Fast Impedance Measurements in Atomic Force Microscope Contact Mode
Publikacja -
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Sulfur Driven Nucleation Mode Formation in Diesel Exhaust under Transient Driving Conditions
Publikacja -
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...
-
Experimental frequency-domain characterization of fundamental guided mode parameters in coupled coplanar waveguide
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wyznaczania współczynnika propagacji oraz impedancji charakterystycznej rodzajów podstawowych w strukturze sprzężonych linii koplanarnych. Metoda, oparta o wykorzystanie specjalnych struktur pobudzających oraz klasyczne pomiary w dziedzinie częstotliwości przy pomocy wektorowego analizatora sieci wykazała przydatność do wyznaczania zależnych od częstotliwości parametrów struktury.
-
Multi-mode vibronic interactions in the five lowest electronic states of the fluorobenzene radical cation
PublikacjaThe multi-mode vibronic interactions between the five lowest electronic states of the fluorobenzene radical cation are investigated theoretically, based on ab initio electronic structure data, and employing the linear vibronic coupling model. Low-energy conical intersections, and strong vibronic couplings are found to prevail within the set of X-A and B-C-D cationic states, while the interactions between these two sets of states...
-
Badanie parametrów pracy laboratoryjnej instalacji pompy ciepła powietrze-woda typu monoblok
Publikacja