Filtry
wszystkich: 961
wybranych: 443
-
Katalog
- Publikacje 443 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 358 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: REGRESJA LINIOWA
-
Ocena zagrożenia upadłością produkcyjnych spółek kapitałowych w Polsce w latach 1998-2002.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań autora w zakresie prognozoowania upadłości produkcyjnych spółek kapitałowych w Polsce. Na podstawie przeprowadzonych badań oszacowano za pomocą liniowej analizy dyskryminacyjnej dwa modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, które zostały ukazane w tym opracowaniu.
-
Aerodynamic excitations generated in turbine shroud clearance determined bymeans of neural networks
PublikacjaSiły aerodynamiczne generowane w uszczelnieniach turbinowych z reguły opisywane są modelem liniowym. Przy dużych drganiach wirnika sposób ten daje niezbyt dokładne wyniki. Zaproponowano wykorzystanie sieci neuronowych do określania sił ciśnieniowych powstających w uszczelnieniu. Wyniki porównano z badaniami eksperymentalnymi.
-
Badanie i analiza efektu cienia radiowego w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body
PublikacjaW referacie zaprezentowano prosty model matematyczny, opisujący efekt cienia radiowego powodowany przez ciało ludzkie w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body. Model ten oparty jest na charakterystyce cienia radiowe-go w postaci funkcji kosinusoidalnej z empirycznie wyznaczonym parametrem amplitudy (maksimum charaktery-styki cienia radiowego), który – jak dowiedziono – jest liniowo zależny od odległości między anteną nasobną...
-
ANALIZA PRZEPUSTOWOŚCI WYBRANEGO UKŁADU TOROWEGO W PRZESTRZENI CZĘŚCIOWO – UPORZĄDKOWANEJ
PublikacjaNa sieci kolejowej istotny wpływ na płynność ruchu mają odpowiednio usytuowane odcinki odstępowe. Z podobną sytuacją mamy do czynienia przy modernizacji stacji kolejowych i tworzeniu nowych rozwiązań, w których należy uwzględnić prognozy rozwoju ruchu na danym elemencie sieci kolejowej. Jednak w przypadku stacji sytuacja staje się dużo bardziej skomplikowana i kosztowna, gdyż poprawa przepustowości wymaga istotnych zmian organizacyjnych...
-
Partition coefficients of selected environmentally important volatile organic compounds determined by gas - liquid chromatography with polydimethylsiloxane stationary phase
PublikacjaPrzedstawiono wartości współczynników podziału (stałych podziału) 14 lotnych związków organicznych istotnych dla stanu środowiska (często oznaczanych w powietrzu w pomieszczeniach zamkniętych) między fazą gazową (N2) a ciekłą (PDMS). Wyznaczano je dwiema technikami (izotermiczną i z liniowo programowanym wzrostem temperatury). Dowiedziono, że istnieje możliwość wyznaczania współczynników podziału techniką LTPRI w oparciu o skalę...
-
Odmienność zachowania energetycznego silnika hydraulicznego liniowego - siłownika.
PublikacjaSilniki hydrauliczne liniowe - siłowniki, ze względu na zastosowane w ich konstrukcji uszczelnienia ruchowe, wykazują odmienne zachowanie energetyczne w porównaniu z silnikami obrotowymi. Przeprowadzone badania laboratoryjne wykazują kluczowe znaczenie struktury sterowania dławieniowego na wielkość strat tarcia w siłowniku. W pracy przedstawiono wyniki badań siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego,...
-
Current mechanisms of IGP routing - expectations and possibilities in terms of QoS constraints
PublikacjaOd mechanizmów rutingu oczekuje się nowych możliwości z chwilą wprowadzenia wymagań QoS. W tym kontekście aktualne techniki rutingu IGP nie oferuja rozwiązań określających ścieżki gwarantujące QoS. W pracy przedstawiono propozycję rozszerzenia OSPF, które umożliwia uwzględnienie ograniczeń wynikających z QoS, gwarantując jednocześnie usługi na żądanym poziomie. To rozszerzenie zawiera zarówno liniowe jak i nieliniowe metryki. Wartości...
-
Existence of solutions of differential equations with boundary conditions
PublikacjaPraca dotyczy równań różniczkowych z liniowym warunkiem brzegowym zależnym od parametru. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie rozwiązania powyższego zagadnienia. Przy dowodzie i konstrukcji iteracji monotonicznych zastosowano metodę górnych i dolnych rozwiązań. O prawej stronie zagadnienia zakładano jednostronny warunek Lipschitza.
-
Aproksymacyjny model tarcia
PublikacjaW pracy przedstawiono problem aproksymacji danych pomiarowych z eksperymentu tribologicznego. W celu uzyskania opisu zależności współczynnika tarcia od liniowej prędkości ślizgania i nacisków zastosowano dwa podejścia: aproksymacja wielomianowa i wykorzystanie sztucznej sieci neuronowej. W rezultacie prowadzonych prac ustalono, podejście neuronowe jest korzystniejsze.
-
On the use of instantaneous complex frequency for pitch and formant tracking.
PublikacjaW pracy opisano algorytm śledzenia częstotliwości podstawowej i formantów mowy z wykorzystaniem zespolonej pulsacji chwilowej. Działanie algorytmu przetestowano na nagraniach polskich samogłosek, których wysokość zmieniała się płynnie. Wyniki testów wraz z porównaniem działania opisanej metody i metody predykcji liniowej zawarto w artykule.
-
A hartree-fock approach to the steklov eigenproblem for a two-electron atom in an s2 state
PublikacjaW pracy rozważono zagadnienie własne typu Stekłowa (z wartścią własną występującą wyłącznie w liniowym warunku brzegowym) dla nierelatywistycznego atomu dwuelektronowego w stanie s2, znajdującego się wewnątrz wnęki kulistej. Startując z zasady wariacyjnej, wyprowadzono równanie typu Hartree-Focka dla jednoelektronowej radialnej funkcji falowej.
-
Wykorzystanie strumienia danych z odwzorowania powierzchni do oceny zużycia
PublikacjaWażnym zagadnieniem w badaniach tribologicznych jest poznanie zużywania się materiałów. Przedstawiono oryginalną, skuteczną metodę wyznaczania liniowej i powierzchniowej miary zużycia na podstawie analizy wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono algorytm oraz krótki opis działania i możliwości programów komputerowych.
-
Badania dynamiczne nośności pali wierconych w świetle próbnych obciążeń statycznych
PublikacjaAnaliza wykonanych w kraju badań dynamicznych nośności pali wierconych w porównaniu z próbnymi obciążeniami statycznymi wykonanymi jako badania korelacyjne. Skupiono się na przedstawieniu spostrzeżeń z badań i interpretacji oraz analizie badań wykonanych dla pali wierconych w porównaniu do badań statycznych. Porównanie krzywych obciążenie-osiadanie otrzymanych z badań dynamicznych z krzywymi z próbnych obciążeń statycznych wykazuje...
-
Low-frequency current noise in electrochromic devices
PublikacjaObserwowano szumy typu 1/f w elemencie wykazującym zjawisko elektrochromizmu - zmiany swoich parametrów optycznych (przezroczystości) pod wpływem przyłożonego napięcia. Element składał się z porowatej warstwy nanocząstek WO3 oraz tlenku Ni-V. Obserwowano gęstość widmową mocy prądu szumów, która zalezała liniowo od kwadratu prądu stałego I płynącego przez element. Stwierdzono, że intensywne przełączanie elementu między trybem przezroczystym...
-
Modelowanie poszerzeń międzytorzy
PublikacjaZagadnieniu zwiększenia rozstawu torów równoległych na prostej, nazywanym poszerzeniem międzytorza, poświęcono wiele publikacji. Mimo to w praktyce inżynierskiej oraz w najnowszych podręcznikach akademickich preferowane są rozwiązania uznane za niewłaściwe, powodujące niekorzystne oddziaływania dynamiczne w pudle wagonu. Jako alternatywędla tej tendencji proponuje się unifikację algorytmów obliczających parametry liniowe, kątowe...
-
Damage detection of a T-shaped panel by wave propagation analysis in the plane stress
PublikacjaW pracy zaprezentowano podejście obliczeniowe do analizy propagacji fal w płaskim stanie naprężenia. Problem brzegowo-początkowy podlega przestrzennej aproksymacji z użyciem wielowęzłowych, izoparametrycznych, czworobocznych elementów klasy C0. Macierze elementowe są całkowane numerycznie za pomocą kwadratury Gauss-Legendre-Lobatto. Aproksymację w dziedzinie czasu wykonano za pomocą algorytmu Newmarka. Symulacje numeryczne przeprowadzono...
-
Waveform relaxation methods for periodic differential-functional systems.
PublikacjaPrzedmiotem badań były układy różniczkowo-funkcyjne z warunkiem okresowym.Prawą stronę układu z argumentem funkcyjnym przedstawiono w nowej formie wygodnej do stosowania metody relaksacyjnej ''waveform''. Podano warunki dostateczne (dyskutowano dwa typy takich warunków) przy których wyjściowy problem ma rozwiązanie i odpowiednie ciągi relaksacyjne są do niego zbieżne. Dyskutowano w szczegółach przedstawiony problem numeryczny...
-
Corrosion resistance of dissimilar austenite and duplex steels welded joints
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ warunków spawania, a zwłaszcza energii liniowej, na odporność korozyjną złączy różnoimiennych stali austenitycznej 316L i typu duplex 2203. Przedstawiono wyniki testów korozyjnych:korozji wżerowej wg ASTM G48 oraz korozji naprężeniowej badanej w próbach odkształcania z małą pędkością w środowisku roztworu chlorku magnezowego.
-
Badania naprężeń własnych laserowo przetopionej stali X20Cr13
PublikacjaPrzedstawiono badania naprężeń własnych stali X20Cr13 przetopionej wiązką lasera CO2 o dwóch różnych energiach liniowych. Przetapianie wiązką lasera o energii liniowej 16,7 Ws/m3 powodowało większe naprężenia w kierunku prostopadłym do kierunku przetopienia podczas gdy przetapianie z energią 70,8 Ws/m3 powoduje sytuację odwrotną.
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems
PublikacjaW pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....
-
ANALIZA DOŚWIADCZALNA I NUMERYCZNA ŚCISKANEGO PROFILU GIĘTEGO NA ZIMNO
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i numerycznych dwóch kształtowników giętych na zimno stosowanych w silosach z blachy falistej wzmocnionej słupami. Badane elementy ściskano poprzez dodatkowe elementy, które stosuje się w silosach do łączenia słupów na wysokości. Wykonano liniową analizę wyboczeniową oraz nieliniowo geometrycznie i fizycznie analizy numeryczne. Przedstawiono złożony model MES połączenia...
-
Local properties of the solution set of the operator equation in Banach spaces in a neighbourhood of a bifurcation point.
PublikacjaW niniejszej pracy badamy problem istnienia bifurkacji w zbiorze rozwiązań równania F(x,p)=0, gdzie F jest odwzorowaniem klasy C^2z iloczynu kartezjańskiego X i R^k do Y, X i Y są przestrzeniami Banacha takimi, że X jest podprzestrzenią liniową Y. Co więcej, dany jest iloczyn skalarny w Y, ciągły względem norm w X i Y. Pokazujemy, że pod pewnymi warunkami (0,p) jest punktem bifurkacji i opisujemyzbiór rozwiązań równania F(x,p)=0...
-
Oscylator sinusoidy zespolonej z bezpośrednią syntezą cyfrową (DDS)
PublikacjaIdea oscylatora DDS zakłada generowanie liniowej fazy chwilowej w układzie akumulatora. Przebieg ten przy użyciu funkcji trygonometrycznych sin(.) i cos(.) przekształcony jest do współrzędnych kartezjańskich. W pracy szczególną uwagę poświęcono prostocie implementacji w układach programowalnych, przy zachowaniu dobrych parametrów. Opisany został również dodatkowy układ precyzyjnego strojenia częstotliwości.
-
Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
PublikacjaW artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
-
Elastic and inelastic multi-storey buildings under earthquake excitation with the effect of pounding
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę różnic w liniowym i nieliniowym zachowaniu się budynków wielokondygnacyjnych podczas trzęsień ziemi z uwzględnieniem efektu zderzeń pomiędzy nimi. Analizę numeryczną przeprowadzono dla różnych wartości ekstremalnych przyspieszeń gruntu. Wyniki pokazują, iż zaimplementowanie nieliniowego modelu zachowania się budowli jest bardzo istotne w celu uzyskania dokładnej odpowiedzi konstrukcji.
-
Charakterystyka czynników modyfikujących skład wód powierzchniowych na obszarach peryglacjalnych o znikomej działalności antropogenicznej ze szczególnym uwzględnieniem degradacji wieloletniej zmarzliny i recesji lodowców
PublikacjaDegradacja wieloletniej zmarzliny oraz recesja lodowców są czynnikami modyfikującymi skład chemiczny wód powierzchniowych na wybranych obszarach peryglacjalnych o znikomym wpływie antropopresji na środowisko. Do badań zostały wybrane dwa obszary: (1) Dolina Jezior (Mongolia) oraz (2) zachodnie wybrzeże Zatoki Admiralicji (Wyspa Króla Jerzego). Badania próbek wód obejmowały analizy chemiczne związków organicznych i nieorganicznych...
-
Modelowanie przepływu wód podziemnych w strefie brzegowej morza - możliwości prognozowania = Groundwater flow modeling in the coastline area - prediction possibilities
PublikacjaSpecyficzne warunki występowania wód podziemnych w strefie brzegowej morza sprawiają, że ich eksploatacja jest sprawą złożoną i powinna być weryfikowana na modelu numerycznym. Zasadniczym zagrożeniem jest ingresja słonych wód morskich, która może być wzbudzona eksploatacją. Innym czynnikiem, który może przyczynić się do ingresji wód słonych do warstwy wodonośnej może być podniesienie się poziomu morza. W pracy przedstawiono wyniki...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Digital harmonic analysis of cadmium ion reduction on a dropping mercury electrode
PublikacjaBadano redukcję jonów kadmu na rtęciowej elektrodzie kroplowej. Jako pobudzenie zastosowano sinusoidalny sygnał napięciowy nałożony na liniowo zmieniający się potencjał dc. Przeprowadzono analizę czasowo-częstotliwościową prądu polarograficznego dla reakcji redukcji jonu kadmu na rtęciowej elektrodzie kroplowej. Klasyczna transformacja Fouriera prowadzi do dekompozycji prądu polarograficznego na składowe harmoniczne. Harmoniczne...
-
Harmonic analysis of the current of an electric system simulating the electrode process in conditions of linearly changing potential
PublikacjaAnalizowany był prąd elektrycznego modelu symulującego pierwszorzędową reakcję elektrodową zachodzącą w warunkach liniowo zmieniającego się potencjału z nałożonym sygnałem sinusoidalnym. Pokazano, że transformacja Fouriera nie odzwierciedla zmian amplitudy składowych komponentów w funkcji potencjału. Także matematycznie wykazano, że zastosowanie transformacji Gabora do analizy spektralnej pozwala uzyskać poprawną dekompozycję częstotliwościową....
-
Współczynniki strat energetycznych w elementach napędu hydrostatycznego
PublikacjaW każdym układzie napędowym należy zastąpić obraz przepływu mocy opisany dotychczas powszechnie stosowanym wykresem Sankey’a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy proponowanym przez autora wykresem wzrostu mocy w układzie przeciwnego do kierunku przepływu mocy. Należy więc opisywać straty i sprawność energetyczną a także pole pracy każdego silnika i układu napędowego jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych...
-
Stałoprądowy model tranzystora mos dla zakresu przed- i nadprogowego
PublikacjaZaprezentowano spójny fizycznie, stałoprądowy, jednosekcyjny model opisujący pracę tranzystora MOS zarówno w zakresie przed- i nadprogowym, jak również w zakresie liniowym (triodowym) i nasycenia (pentodowym). Przedstawiono założenia modelu fizycznego w przestrzeni 2-D i jego transformację do modelu quasi-dwuwymiarowego praz zademonstrowano wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu. Model spełnia warunek symetrii Gummel'a
-
On the complexity of distributed greedy coloring
PublikacjaW pracy rozważono problem kolorowania grafów przy dodatkowym założeniu, że kolor żadnego wierzchołka nie może zostać zmniejszony bez zmiany kolorów przynajmniej jednego z jego sąsiadów. Przeprowadzone rozważania dotyczyły złożoności obiczeniowej problemu w modelu Liniala obliczeń rozproszonych. Podano ograniczenia dolne i górne złożoności problemu oraz zestawiono problem z innymi pokrewnymi zagadnieniami grafowymi.
-
Badanie jakości kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS.
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawy teoretyczne kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS, ktory jest liniowym kodem blokowym. Kod ten wykorzystywany jest do zabezpieczenia transmisji wskażnika TFCI w kanale sterującym DPCCH systemu UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych transmisjidla łącza w górę w wybranych środowiskach propagacyjnych dla wybranych prędkości porusznia się stacji ruchomej.
-
Stan graniczny montażu konstrukcji stalowych.
PublikacjaW referacie przedstawiono probabilistyczną definicję tolerancji a następnie zdefiniowano pojęcie stanu granicznego montażu. Określono obszar montażu bezpiecznego, niezawodnego oraz awaryjnego. Przedstawiono graficzną ilustrację zagadnienia na przykładzie liniowej funkcji pętli montażowej. Przedyskutowano wpływ wartości odchylenia standardowego na wymiary obszaru niezawodnego montażu. Opisano sposób wykorzystania pojęcia indeksu...
-
Complex Monitoring of the Coastal Cliffs on the Example of Cliff in Jastrzebia Gora, Poland
PublikacjaThe cliff coasts, which are in total about 100 km long, are especially vulnerable to abrasion. The mean regression of the studied object which is the seacliff in Jastrzebia Gora depends on time. For example, from 1875 to 1937 the cliff regress 90 m in mean pace of 1.4 meter a year. Besides of natural factors causing the degradation, there is also an anthropogenic activity, which speeds up the abrasion process. Based on these informations,...
-
Kontrastowe kolorowanie grafów
PublikacjaNiniejszy rozdział omawia kontrastowe kolorowanie grafów. Podana zostałajego definicja i podstawowe własności, zastosowania oraz złożoność oblicze-niowa problemów rozważanych w ramach tej dziedziny.
-
Algorytm wyznaczania zużycia w płaskim skojarzeniu ślizgowym na podstawie danych z odwzorowaniem powierzchni
PublikacjaW referacie przedstawiono skuteczną metodę wyznaczania liniowej miary zużycia w oparciu o analizę wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono także krótki opis działania i możliwości programu komputerowego realizującego opracowany uprzednio algorytm, który wykazał swoją skuteczność w analizie zużycia wybranych bezsmarowych materiałów łożyskowych badanych w...
-
The Farrow structure for the Hilbert transform filter
PublikacjaPrzedstawiono nową implementację cyfrowego filtru Hilberta, wykonaną w strukturze Farrowa. Jest to filtr zespolony, realizujący jednocześnie dwie różne operacje liniowe, wykonywane dotychczas za pomocą osobnych filtrów. Pierwsza z nich polega na standardowej filtracji hilbertowskiej. Tworzy ona zespolony "analityczny" odpowiednik rzeczywistego sygnału wejściowego. Drugą, osiąganą za pomocą prze-próbkowania ze współczynnikiem, w...
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Micelle formation of imidazolium ionic liquids in aqueous solution
PublikacjaCiecze jonowe (ILs) stanowią nową klasę związków o szerokich możliwościach przemysłowego zastosowania. Z przeglądu dostępnej literatury wynika, że niektóre ciecze jonowe tworzą agregaty w roztworach wodnych. W celu określenia jak tworzenie agregatów może wpływać na przebieg procesów technologicznych, dystrybucję w środowisku oraz toksyczność konieczne jest przeprowadzenie systematycznych badań dotyczących właściwości powierzchniowych...
-
Nieliniowa spektroskopia ultradźwiękowa jako narzędzie informacyjno-diagnostyczne
PublikacjaPrzedstawiono nowa metodę badań nieniszczących elementów przewodzących do wykrywania defektów. W metodzie wykorzystano efekty nieliniowe powstające wskutek nieharmonicznego ruchu atomów podlegających wibracjom ultradźwiękowym (wzajemnego oddziaływania fononów ultradźwiękowych i elektronów wskutek istnienia defektu powodującego nieliniowości). Testowana próbka jest pobudzana przez sygnały harmoniczne: elektryczny i ultradźwiękowy...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublikacjaPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Docieranie porowatej powłoki ceramicznej z analizą wpływu wybranych parametrów obróbkowych
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań procesu docierania powłoki ceramicznej stosowanej miedzy innymi na współpracujące powierzchnie łożysk ślizgowych. Wyniki zawierają analizę wpływu parametrów obróbkowych takich jak: prędkość docierania v, nacisk jednostkowy p i czas docierania t, na chropowatość powierzchni i ubytek liniowy docieranej powłoki ceramicznej z trójtlenku chromu. Badania realizowano w celu wyznaczenia granicznej wartości...
-
Poszerzanie międzytorza w analitycznej metodzie projektowania
PublikacjaW pracy podjęto próbę nowego podejścia do kwestii poszerzania międzytorza, stawiając tezę, że należy je uformować przy zastosowaniu dwóch połączonych krzywych o odpowiednim rozkładzie krzywizny na długości. Założono, że na długości poszerzenia występują w strefach skrajnych obydwu krzywych odcinki zmiennej krzywizny, a w strefie środkowej krzywizna jest stała. Do rozwiązania problemu wykorzystano analityczną metodę projektowania,...
-
Metody cyfrowego przetwarzania obrazów
PublikacjaW celu efektywnego wykorzystania obrazu jako źródła informacji należy przetworzyć go na postać cyfrową. Obraz cyfrowy stanowi punkt wyjścia dla komputerowego przetwarzania obrazów.Niniejsza książka prezentuje wybrane metody i problemy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z ośmiu rozdziałów i załączników, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, wykrywanie...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...