Filtry
wszystkich: 2308
wybranych: 1801
-
Katalog
- Publikacje 1801 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 265 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 21 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 126 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYMULACJE KOLIZJI
-
Surface layer defects on injection-molded plastic components
PublikacjaProces wtryskiwania jakkolwiek jest powszechnie stosowany w przemyśle nie jest jeszcze do końca przebadany. W pracy przedstawiono model i symulację numeryczna procesu wtryskiwania wykonaną na bazie programu FIDAP. Na tej podstawie przedstawiono proces zachowania się tworzywa podczas procesu wtryskiwania w strefie przyściennej formy. Wyniki z symulacji porównano z danymi ekspermentalnymi.
-
Two-dimensional vertical analysis of dam-break flow
PublikacjaW artykule przedstawiono matematyczne modelowanie przepływów ze swobodną powierzchnią w kanałach otwartych. Do symulacji przepływu użyto dwuwymiarowy pionowy model RANS. Wchodzące w skład modelu równania Naviera-Stokesa rozwiązano stosując algorytm SIMPLE dla metody różnic skończonych. Do śledzenia zmian swobodnego zwierciadła wody zastosowano metodę MAC. Analizie poddano szybkozmienny przepływ po poziomym, gładkim dnie wywołany...
-
Long-term simulation of the activated sludge process at the Hanover-Gümmerwald pilot WWTP
PublikacjaCelem badań było uzyskanie zweryfikowanego modelu ASM3P, który mógłby być wykorzystany jako narzędzie decyzyjne do wyznaczania maksymalnych przepływów w oczyszczalniach ścieków. Symulacje przeprowadzono w oparciu o wyniki badań obciążeń hydraulicznych w pilotowej oczyszczalni ścieków Hanower-Gummerwald. Wyniki symulacji zostały porównane z wynikami pomiarów on-line w komorach osadu czynnego (N-NH4, N-NO3) oraz w odpływie z osadnika...
-
Modelowanie układów napędu elektrycznego metodą grafów wiązań
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane elementy metody grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania i symulacji dynamiki układów napędu elektrycznego (UNE). Przykładowe badania symulacyjne wykonano z zastosowaniem programu 20-sim. Celem pracy jest także popularyzacja metody grafów wiązań wśród inżynierów elektryków zajmujących się UNE.
-
Modelowanie zjawisk zachodzących w strefie tworzywo-forma podczas procesu wtryskiwania.
PublikacjaPodczas wtrysku w warstwie tworzywa przy ściance formy występują zjawiska, które są źródłem wad powierzchni wypraski. Zjawisko to opisano, oraz zaprezentowano model zachowania się tworzywa w tej strefie, opierając się na symulacji komputerowej procesu wtrysku. Symulację wykonano na komputerach CI TASK przy wykorzystaniu programu FIDAP. Występujące wady powierzchni opisano w oparciu materiał fotograficzny i profilogramów powierzchni.
-
Pochwała fishing expeditions – glosa do wyroku Sądu (UE) z 6.09.2013 r. w sprawach połączonych: T-289/11, T-290/11 i T-521/11 Deutsche Bahn in inni przeciwko Komisji Europejskiej
PublikacjaTekst stanowi krytyczny komentarz do wyroku Sądu Unii Europejskiej dotyczącego zakresu uprawnień Komisji Europejskiej w trakcie kontroli przedsiębiorcy
-
Ekspertyza z oceną przyczyn powstania korozji oraz oceną ryzyka obniżenia trwałości kabli sprężenia zewnętrznego konstrukcji nośnej mostu M-4 w ciągu drogi krajowej nr 90 przez rzekę Wisłę koło Kwidzyna
PublikacjaCelem pracy jest uzyskanie informacji pomocnych do podjęcia właściwej decyzji z punktu widzenia Zarządcy obiektu, co do określenia zakresu niezbędnych działań naprawczych na moście M-4 w ciągu drogi krajowej nr 90 przez rzekę Wisłę koło Kwidzyna, spowodowanych wystąpieniem korozji splotów kabli sprężenia zewnętrznego zlokalizowanego wewnątrz dźwigara skrzynkowego ustroju nośnego przedmiotowego mostu.
-
Nonlinear rate dependent model of high damping rubber bearing.
PublikacjaCelem artykułu jest analiza nieliniowego modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, który symuluje pracę urządzenia pod zadanym obciążeniem. Parametry modelu dobrane są na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż analizowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń
-
Diagnostyka betonowych belek poddanych zginaniu z zastosowaniem propagacji fal sprężystych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne i symulacje numeryczne propagacji fal sprężystych w belce betonowej zginanej trójpunktowo przeprowadzone na potrzeby diagnostyki ultradźwiękowej. W eksperymencie wykorzystano zjawisko propagacji fal generowanych wzbudnikiem piezoelektrycznym i ich pomiar za pomocą odbiornika piezoelektrycznego umieszczonego po przeciwległej stronie belki. Porównanie danych pomiarowych z wynikami...
-
Optymalizacja parametrów obciążenia generatora magnetokumulacyjnego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej generatora magnetokumulacyjnego (GM) obciążonego cewką indukcyjną. Badania symulacyjne przeprowadzono w celu optymalizacji parametrów cewki obciążenia generatora dla wybranej konstrukcji modelu GM. Badano wpływ indukcyjność i rezystancji obciążenia na współczynnik wzmocnienia prądu w układzie oraz na energię pola magnetycznego zgromadzoną w obciążeniu.
-
Teaching simulation methods in a university
PublikacjaZmiany, jakie zachodzą we współczesnym środowisku gospodarczym wymagają od menedżerów stosowania narzędzi umożliwiających identyfikację pojawiających się szans i zagrożeń oraz wspomagających procesy podejmowania decyzji. Symulacje komputerowe było stosowane przez firmy już w latach pięćdziesiątych w celu rozwiązywania problemów z zakresu zwiększenia wydajności, obniżki kosztów czy też zwiększenia dochodowości . Współcześnie modelowanie...
-
Numerical simulation of rapidly varied water flow in the ´Wild River´ type water slide
PublikacjaPrzedstawiono numeryczną analizę przepływu w zjeżdżalni wodnej typu "Dzika Rzeka". Jako model matematyczny przyjęto równania przepływu wody płytkiej. Wobec szybkozmiennego ruchu wody do rozwiązania zastosowano metodę objętości skończonych. Numeryczną symulację przepływu wykonano na trójkątnej siatce niestrukturalnej. Wyniki obliczeń porównano z obserwacjami na obiekcie rzeczywistym zainstalowanym w parku wodnym w Sopocie. Dodatkowo...
-
Influence of ci rcuit parameters on the procces of current transfer in thehybrid circuit breaker.
PublikacjaW artykule przedstawiono działanie hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową oraz porównanie eksperymentu z symulacją komputerową przy pomocy programu MATLAB i PSPICE. Przedstawiono również wady i zalety obliczeń numerycznych przeprowadzonych z zastosowaniem komercyjnych programów na analizę działania łącznika hybrydowego.W analizie uwzględniono model hybrydowego ogranicznika...
-
Modeling of flow phenomena on the mould plastic interface associated withpolymer injection. Trends Production Technol.**2002 Bd 3 s. 122-137, 11 rys Proceedings of the International Colloquium on Production Science. Gdańsk, April 15th 2002. Ed. D. Spaht. Modelowanie zjawisk zachodzących podczas wtrysku w strefie tworzywo-forma.
PublikacjaPodczas wtrysku występują w warstwie tworzywa przy ściance formy zjawiska,które są źródłem wad. Opisano powyższe zjawiska oraz zaprezentowano model zachowania się tworzywa w strefie przyściennej z wykorzystaniem symulacji komputerowej procesu wtrysku. Symulację wykonano na komputerach CI TASK przyuzyciu programu FIDAP. Ponadto przedstawiono wyniki badań doświadczalnych w postaci fotografii i profilogramów powierzchni, które...
-
Modelling hydraulic and capillary-driven two-phase fluid flow in unsaturated concretes at the meso-scale with a unique coupled DEM-CFD technique
PublikacjaThe goal of the research was to demonstrate the impact of thin porous interfacial transition zones (ITZs) between aggregates and cement matrix on fluid flow in unsaturated concrete caused by hydraulic/capillary pressure. To demonstrate this impact, a novel coupled approach to simulate the two-phase (water and moist air) flow of hydraulically and capillary-driven fluid in unsaturated concrete was developed. By merging the discrete...
-
Gry bardzo serio. CXO Nowy Magazyn Kadry Zarządzającej.**2002 nr 12 s.26-28.
PublikacjaGry symulacyjne Lean są typem symulacji społecznej, której zasady są opartenie na współzawodnictwie, ale na wypracowaniu zespołowej taktyki działania.Celem symulacji jest wzmacnianie u uczących się umiejętności współdziałania,negocjowania, osiągania kompromisu, wypracowania wspólnej strategii Leanprzez wszystkich uczestników zespołu reprezentujących różne interesy. Arty-kuł przedstawia rodzaje gier symulacyjnych, sposoby...
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublikacjaPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublikacjaRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Analysis of profitability of inter-system handovers between IEEE 802.11band UMTS
PublikacjaCelem pracy jest analiza opłacalności przełączenia pomiędzy sieciami IEEE 802.11b i UMTS w przypadku używania Mobile IPv4. Analiza została przeprowadzona między innymi w zależności od przepustowości kanału dostępnego w sieci UMTS, jakości połączenia radiowego, ilości użytkowników w sieci 802.11b, rodzaju generowanego ruchu oraz wymagań jakościowych (QoS) tego ruchu. Szczegółowe symulacje zostały przeprowadzone przy użyciu NS2 oraz...
-
Modelowanie testów dynamicznych skokiem z progu wykonanych na moście wantowym w ciągu ulicy Sucharskiego w Gdańsku.
PublikacjaPrzedstawiono numeryczne symulacje testu dynamicznego przeprowadzonego na podwieszonym moście w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku. Drgania mostu wywołane były skokiem przedniej osi samochodu TATRA z progu o wysokości 7 cm. Samochód modelowano jako układ o dwóch stopniach swobody dla którego parametry określono na podstawie pomiarów dwoma akcelerometrami umiejscowionymi na przedniej masce i osi samochodu. przestrzenny model...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublikacjaW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
Dynamics of the small-span railway bridge under moving loads
PublikacjaThe paper presents the results of dynamic analysis of the small-span railway bridge, subjected to an action of moving trains. Numerical simulations were performed using three different load models: series of moving forces, series of moving single-mass and double-mass oscillators. The parameters of the vehicle were taken from the existing EN57 train. The parameters of the bridge were taken from the existing steel span of 10,24 m...
-
AN ATTEMPT AT IDENTIFYING THE INFLUENCE OF TEST HEAD ASSEMBLY STIFFNESS ON THE RESULTS OF A TRIBOLOGICAL EXPERIMENT CONDUCTED UNDER MICRO-OSCILLATION CONDITIONS
PublikacjaThe outcome of experimental research on a group of dry bearing materials carried out under small oscillation conditi ons and using a test rig designed and made at Gdansk University of Technology inspired the decision to find out if the stiffness of test head elements in fluenced the generated results. Therefore, a computer model utilising finite elements was devised and used to simulate the workings of the test head. The mode l...
-
Damage tests of the single shell ship fuel tank with additional elastic protective coating
PublikacjaWejście na mieliznę lub kolizja średniej wielkości np. kontenerowca może doprowadzić do zanieczyszczenia środowiska Morza Bałtyckiego paliwem uwolnionym z rozszczelnionych, jednoposzyciowych zbiorników dennych, a ilość tego paliwa może być znaczna. W związku z tym podjęto prace badawcze zmierzające do opracowania sposobu obniżenia ryzyka rozlewu paliwa w wypadku kolizji poprzez wprowadzenie drugiej bariery ochronnej. Idea pomysłu...
-
Closure on survival time
PublikacjaArtykuł zamyka sprawę przewracania statków w stanie awaryjnym, tj. czasu jaki upływa od momentu kolizji do momentu przewrócenia pod wpływem fal.
-
Wpływ skosu żłobków wirnika silnika klatkowego na widmo momentu elektromagnetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań wpływu skosu żłobków silnika asynchronicznego klatkowego na widmo momentu elektromagnetycznego. Opracowano obwodowy model matematyczny silnika w osiach naturalnych. Do budowy modelu zastosowano metodę energetyczną Lagrange'a. Dokonano dyskretyzacji obwodu magnetycznego silnika na poziomie jednej cewki stojana i jednego oczka klatki wirnika. Przeprowadzono symulacje polowe dla kilku wartościach...
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Wpływ kształtu elektrody woltamperometrycznej na jej właściwości metrologiczne w dziedzinie czasu
PublikacjaW artykule omówiono właściwości metrologiczne elektrod woltamperometrycznych. Wykazano, że w przypadku oznaczania małych wartości stężeń jonów metali, elektrody te zachowują się tak jak przetworniki pomiarowe I rzędu. Ich właściwości metrologiczne opisuje czułość i stała czasowa. Wartości tych wielkości są uzależnione od mechanizmu transportu jonów do/od powierzchni elektrod oraz od ich kształtu. Wykonano symulacje wpływu kształtu...
-
Modelowanie układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym
PublikacjaW pracy zaprezentowano sposób modelowania przełączalnego silnika reluktancyjnego wraz z całym układem napędowym. Przełączalne silniki reluktancyjne, w odróżnieniu od silników innych typów, wymagają zasilania z przekształtnika energoelektronicznego wraz z systemem sterowania. Dla analiz symulacyjnych pełnego układu jest pożądane dysponowanie modelem obwodowym przełączalnego silnika reluktancyjnego. Obwodowy model silnika jest szczególnie...
-
Analiza numeryczna wpływu długości zakotwienia pręta na zachowanie przyczepności w teście pull-out
PublikacjaArtykuł przedstawia symulacje numeryczne testu pull-out przeprowadzone w programie ABAQUS. Celem analizy była ocena wpływu długości zakotwienia pręta żebrowanego na przyczepność. Interakcję pręta z betonem odwzorowano za pomocą kohezyjnej powierzchni kontaktu, wykorzystując skalibrowane krzywe zależności przyczepność-poślizg, otrzymane z badań własnych. W obliczeniach numerycznych wykorzystano parametry mechaniczne betonu i stali...
-
Komputerowe szacowanie zaburzeń elektromagnetycznych
PublikacjaPrzedstawiono symulacyjne badania porównawcze w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC modelu obwodowego przetwornicy DC-DC podwyższającej napięcie. Zbadano wrażliwość uzyskanego modelu na kolejne uproszczenia jego postaci, w ten sposób otrzymując zredukowany, równoważny model do oszacowania charakterystyki widma zaburzeń EMI na sieci sztucznej. Taki model zrealizowano w symulatorze TCad i porównano zgodność wyników symulacji...
-
Two-dimensional vertical Reynolds-averaged naviers-stokes equations versus one-dimensional Saint-Venant model for rapidly varied open channel water flow modelling
PublikacjaPrzedstawiono dwa modele przepływu wody ze swobodną powierzchnią -płaski pionowy model Reynoldsa i model de Saint-Venanta.Do rozwiązania równań pierwszego modelu zastosowano schemat SIMPLE oraz wykorzystano metodę cząstek znaczonych MAC do wyznaczania swobodnej powierzchni wody. Równania Saint-Venanta rozwiązano metodą objętości skończonych. Obydwa modele zastosowano do symulacj zjawiska typu katastrofa zapory. Porównano wyniki...
-
Generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statku
PublikacjaOmówiono automatyczne generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statków. Na podstawie przyjętych założeń projektowych system ekspertowy zleca badania wybranych struktur podsystemów elektroenergetycznych statków. Aplikacja symulacyjna pobiera z biblioteki modele matematyczne elementów składowych struktur, a następnie zestawia modele symulacyjne, wykonuje badania...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublikacjaAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Electrochemical investigations on corosivity of de-icing liquids for railway infrastructure
PublikacjaThe paper presents the results of electrochemical tests of the de-icing fluid for railway infrastructure. DC and AC electrochemical tests were performed to determine the corrosion rates of structural steel, cast iron and aluminium in the newly produced fluid. The results were compared with the corrosion rates of the same materials in the fluid without corrosion inhibitors. The obtained test results indicate a low corrosion risk...
-
Analiza obciążeń dynamicznych działających na dzieci w fotelikach samochodowych na podstawie wyników testów zderzeniopwych
PublikacjaW pracy omówiono najważniejsze funkcje fotelika samochodowego. wykonano analizę wybranych obciążeń dynamicznych działających działających na pasażerów samochodu w trakcie kolizji. Szczególną uwagę zwrócono na dzieci zamocowane w fotelikach.
-
Effects of dispersion on predicting longitudinal concentration profiles in activated sludge reactors
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
Simulation of compensator of magnetic interference caused by an aircraft .
PublikacjaW badaniach geologicznych Ziemi wykorzystuje się m.in. metodę magnetometryczną. Metoda ta polega na pomiarze indukcji magnetycznej na badanym obszarze. Na podstawie rozkładu pola magnetycznego można zlokalizować różnego rodzaje złoża mineralne. Poszukiwania geologiczne wykonywane są na dużych obszarach z wykorzystaniem samolotu. Samolot w swoim otoczeniu zniekształca pole magnetyczne, dlatego też system pomiarowy musi zawierać...
-
Ekspertyza oddziaływania napowietrznych linii wysokiego napięcia
PublikacjaWykonano obliczeń oddziaływania linii 400kV i 110kV na gazociągi DN500, DN400 i DN100 w miejscach ich kolizji oraz wyznaczono gęstości upływających prądów przez jednostkowy defekt o powierzchni 1cm^2.
-
Kompleksowy model nowej generacji układu chłodzenia silnika spalinowego
PublikacjaPrzedstawiono tendencje w konstrukcji układów chłodzenia i dostępne komercyjne metody modelowania pracy układu chłodzenia. Przeprowadzono obliczenia symulacyjne temperatury cieczy komercyjnym programem komputerowym AmeSIM i porównano wyniki z pomiarami wykonanymi na hamowni podwoziowej. Opisano wybrane procesy wymiany ciepła występujące w układach chłodzenia. Przedstawiono ogólny model elementu cieplnego w postaci grafów wiązań...
-
Struktura szkieł krzemianowych z atomami Pb i Bi w świetle badań widm ab-sorpcyjnych promieniowania rentgenowskiego i symulacji dynamiczno-moleku- larnych.**2002, 156 s. 96 rys. 21 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ WFTiMS PG. Promotor: dr hab.inż. L. Murawski, prof. ndzw. PG.
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy było zbadanie blisko- i średniozasięgowego upo-rządkowania wokół atomów Pb, Bi w szkłach niemodyfikowanych i modyfikowanychpoprzez wygrzewanie w atmosferze wodoru, zbadanie wpływu warunków redukcji iskładu szkła na proces aglomeracji atomów Pb i Bi, określenie podatności ba-danych szkieł na modyfikącję strukturalną oraz weryfikacja oddziaływań mię-dzyatomowych używanych w symulacjach MD.
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublikacjaNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1
PublikacjaW pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublikacjaW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy
PublikacjaW pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związaną z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca...
-
Propozycja metody oceny bezpieczeństwa użytkowania rekreacyjnego obiektu wodnego typu ‘dzika rzeka’
PublikacjaPrzedstawiona praca dotyczy możliwości wykorzystania numerycznej symulacji przepływu do oceny bezpieczeństwa użytkowania torów rekreacyjnych występujących w wodnych parkach rozrywki. Użytkownicy licznie odwiedzanych aquaparków oczekują wyjątkowych wrażeń z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Projektowanie tych obiektów odbywa się w oparciu o przepisy zawarte w odpowiednich normach, lecz nie są one precyzyjne. Jednak wstępną weryfikację...
-
MODEL OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW JAKO NARZĘDZIE DO OPTYMALIZACJI PROCESÓW BIOLOGICZNYCH
PublikacjaW artykule pokazano przykład zastosowania modelu oczyszczalni ścieków jako narzędzia do optymalizacji pracy oczyszczalni. W tym celu dla przykładowej oczyszczalni ścieków opracowano model komputerowy, który następnie poddano symulacji dynamicznej. W artykule opisano wyniki symulacji dla systemu trójfazowego w procesie Bardenpho, uzupełnionym komorą predenitryfikacji (układ zbli- żony do JHB). Model komputerowy oczyszczalni ścieków...
-
Energy deposition on the inner surface of a Hall Effect thruster for satellite
PublikacjaHET - Hall Effect Thruster, to silnik powszechnie wykorzystywany w kosmonautyce do pozycjonowania satelitów. Medium dostarczającym ciąg silnikowi jest zjonizowany gaz. Praca przedstawia wyniki trzech symulacji komputerowych: 1. Modelowanie sondy Langmuira zanurzonej w plazmie ksenonowej o warunkach zbliżonych do tych panujących w silniku HET. Symulacje wykonano metodą metodą Particle-in-Cell Monte Carlo. Celem była analiza oddziaływania...
-
Jakość identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego z wykorzystaniemanalizy częstotliwościowej prądów
PublikacjaSymulacja przepływu krwi przez nerkę prądem elektrycznym jest możliwa z zastosowaniem modelu będącego obwodem elektrycznym RLC. Zastosowanie medyczne wyników symulacji wymaga identyfikacji parametrów zaproponowanego modelu elektrycznego lub przynajmniej charakteru ich zmian. Specyfika poszukiwanych parametrów i danych wykorzystywanych w identyfikacji narzuca modyfikację znanych metod diagnozowania stanu badanego obiektu. Została...
-
Noise as stimulus signal for digital circuits noise immunity measurementand simulation
PublikacjaWyniki pomiarów podatności na zakłócenia układów cyfrowych istotnie zależą od parametrów sygnału stymulujacego. Przedstawiono metodę pomiaru i symulacji dynamicznej odporności na zakłócenia z zastosowaniem sygnału szumu białego o różnej szerokości pasma częstotliwości. Modele symulacyjne dla sygnału pobudzającego (gaussowskiego szumu białego) zarówno szerokopasmowego jak i wąskopasmowego opracowano w środowisku programistycznym...