Filtry
wszystkich: 3718
wybranych: 2426
-
Katalog
- Publikacje 2426 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 192 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 873 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 44 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 96 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTA BUDOWLANA
-
Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron
PublikacjaW artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
3. Ceramika budowlana
PublikacjaW rozdziale 3 pięciotomowej monografii omówiono wyroby ceramiczne: wyroby z ceramiki porowatej, wyroby o strukturze spieczonej, wyroby fajansowe i porcelanowe, materiały ogniotrwałe, produkcję wyrobów ceramicznych. W szerokim zakresie przedstawiono badania wyrobów ceramicznych.
-
Opinia techniczna dotycząca oceny przeprowadzonych robót ziemnych oraz przyjętych rozwiązań geotechnicznych w projekcie budowlanym w kontekście wpływu na podłoże gruntowe i obiekt budowlany działki sąsiedniej.
PublikacjaCelem opinii jest ocena wpływu robót ziemnych wykonywanych na działce nr 396 obręb 0019 położonej w Gdyni Małym Kacku, przy ul. Radomskiej 21, na pogorszenie stanu gruntu i możliwość wystąpienia awarii budynku położonego na działce nr 395 obręb 0019 w Gdyni Małym Kacku przy ul. Radomskiej 19. Opinia odnosi się również do rozwiązań geotechnicznych zawartych w projekcie budowlanym, które mogły mieć wpływ na zaistnienie sytuacji awaryjnych...
-
Uprawnienia budowlane.
Publikacjaprzedstawiono formalne wymagania stawiane osobom ubiegającym się o przyznanie uprawnień. Omówiono specjalności, specjalizacje oraz zasady kwalifikacji i prowadzenia egzaminu na uprawnienia
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Uprawnienia budowlane. Wykształcenie w cenie
PublikacjaWarunki spełniania samodzielnych funkcji w budownictwie po zmianie ustawy prawo budowlane. Warunki uzyskania uprawnień zawodowych - wymagania formalne, postępowanie kwalifikacyjne.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublikacjaAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublikacjaPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublikacjaW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Gruz budowlany na składowiskach odpadów komunalnych.
PublikacjaGruz budowlany jest odpadem, który po przetworzeniu w znacznym stopniu może być powtórnie wykorzystany: albo jako kruszywo budowlane, albo do innych celów. Obecnie duża część tego materiału trafia na składowiska odpadów komunalnych.
-
Amerykańskie normy budowlane dla stanów powodziowych
PublikacjaW obliczu częstych powodzi w Polsce wskazano na potrzebę doświadczalnego projektowania i utrzymania obiektów budowlanych na terenach zagrożonych, odnosząc się do przepisów jakie ostatnio powstały w USA.
-
Sprawność egzaminowania. Uprawnienia budowlane - nowe reguły.
PublikacjaNowe zasady prowadzenia egzaminów na uprawnienia budowlane w 2004 roku. Zmiany formalne i rzeczywiste
-
Samowola budowlana jako przyczyna awarii stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako następstwo jego samowolnej przbudowy przeprowadoznej bez dokumentacji remontowej oraz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. strop pierwotnie pełniacy funkcje stropodachu został przbudowany w zakresie zmiany jego konstrukcji oraz warstw wykończeniowych, a uzyskana powierzchnia była użytkowana jako jako tars widokowy. W pracy przedstawiono propozycje naprawy polegającą...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Gruz budowlany - wybrane właściwości i możliwości wykorzystania.
PublikacjaGruz budowlany jest odpadem, który po przetworzeniu (kruszenie, przesiewanie) w znacznym stopniu może być powtórnie wykorzystany jako kruszywo budowlane lub do innych celów.
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Aksjologiczne aspekty ingerencji w zabytkową substancję budowlaną
PublikacjaW artykule podano zasady zabytkoznawczej analizy wartościującej dawne obiekty budowlane w kontekście zrównoważonego rozwoju. W przypisach podano definicje podstawowych pojęć z zakresu konserwatorstwa i zabytkoznawstwa dawnej substancji budowlanej: rehabilitacja, obiekt budowlany, rewitalizacja, remont konserwatorski, wyposażenie, wystrój, zabytek, dobro kultury, krajobraz kulturowy, rozwój zrównoważony, dziedzictwo światowe, ochrona...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Zarządzanie roszczeniami w przedsiębiorstwie budowlanym
Publikacjazaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszcze-niami (ang. Claim Management) w przedsiębiorstwie budowlanym. Zaprezentowano dobre praktyki zarządzania roszczeniami zidentyfikowanymi w przedsiębiorstwie budowlanym. Przedsta-wiono warunki pojawienia się szansy lub wystąpienia błędu oraz ich następstw i zaplanowanego promującego lub eliminującego toku postępowania. Przedstawiono kon-cepcje algorytmu tych działań do adaptacji...
-
Dokumentacja projektowa w procesie budowlanym
PublikacjaProblemy dokumentacji technicznej występującej w procesie budowlanym. Wymagania formalne w stosunku do dokumentacji. Znaczenie dokumentacji wstępnej, w tym koncepcji, dla prawidłowego przebiegu procesu budowlanego. Znaczenie SIWZ dla ograniczeń w zakresie stosowanych materiałów. Relacje y PYP.
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublikacjaSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Technologie budowlane w procesie poprawy jakości energetycznej budynków
Publikacja -
Education biases perception of social robots
Publikacja -
Optymalizacja procesów prefabrykacyjnych przyszłością branży budowlanej
PublikacjaIntensywny rozwój technologiczny w zakładach prefabrykacji będzie miał wpływ na: krótszy czas wznoszenia obiektów; lepszą jakość końcową obiektów uzyskiwaną dzięki wprowadzeniu automatyzacji linii produkcyjnych w zakładach prefabrykacji; ochronę środowiska przez lepsze zarządzanie surowcami; wprowadzanie nowych rozwiązań technologicznych pozwalających na produkcję m.in. smuklejszych elementów, przez co możliwe będzie uzyskanie większej...
-
Dachy i zadaszenia na budowlach publicznych
Publikacja -
Kanalizacja skomplikowana. Uchybienia w procesie budowlanym.
Publikacjawymagania w stosunku do uczestników procesu budowlanego. Analiza najczęstszych odstępstw od formalnych wymagań.
-
Budowania kapitału społecznego można się nauczyć
PublikacjaAutorzy wskazali zasadność rozszerzenia trzeciej misji uczelni o kształtowanie relacji z otoczeniem społecznym, w tym z organizacjami trzeciego sektora. Rozważania zilustrowano przykładami.
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublikacjaOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublikacjaJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublikacjaW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Beton - tradycja i nowoczesność - historyczny, czy perspektywiczny materiał budowlany.
PublikacjaWspółczesne wymagania w stosunku do konstrukcji betonowych stosowanych w inżynierii sanitarnej.
-
Projekt budowlany. Liczy się nie tylko nazwa, co zawartość.
PublikacjaKonsekwencje zmiany w rozporządzeniu dotyczącym zmian formalnych wymagań w stosunku do projektu budowlanego. Zaostrzenie odpowiedzialności organów samorządowych.
-
I, Robot: between angel and evil
PublikacjaThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublikacjaW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublikacjaReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...