Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 7805
-
Katalog
- Publikacje 6988 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 140 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 176 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 279 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 42 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 147 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROBLEM SEKRETARKI
-
PROBLEMY WYKONYWANIA AUDYTÓW ENERGETYCZNYCH W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH
PublikacjaW artykule zestawiono informacje obejmujące ramy prawne wykonania audytów energetycznych w zakładach przemysłowych. Opisano główne założenia dokumentów formalnych, a także zinterpretowano kluczowe fragmenty. Odniesiono zapisy prawa do rzeczywistych możliwości ich zastosowania. Zamiarem autorów było, aby zamieszczone uwagi wskazywały najważniejsze problemy wykonywania audytów przemysłowych, z którymi spotyka się audytor. Dotyczy...
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Wybrane problemy obróbki wiórowej.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane elementy wspomagające programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Podano przykład instrukcji obróbkowej powstałej przy pomocy systemu EdgeCAM, który umożliwia wizualizację ścieżek narzędzia jakie zostaną wygenerowane w czasie obróbki oraz przedstawiono wybrane możliwości systemu CAM. Scharakteryzowano zalety nowoczesnego sterowania obrabiarki NC, porównując dwa sterowniki różnych producentów: starszy...
-
Zagospodarowanie turystyczne obszarów górskich a krajobraz - wybrane problemy
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest przegląd typowych sytuacji problemowych - zwłaszcza o charakterze konfliktów - związanych z zagospodarowaniem turystycznym obszarów o ponadprzeciętnych walorach krajobrazu, jakimi są obszary górskie. Analizowane są przyczyny niekorzystnych zjawisk w rozpatrywanej kwestii i poszukiwane sposoby przeciwdziałania im. Zwracana jest uwaga na niedostatek skutecznych instrumentów ochrony walorów krajobrazu. Autor...
-
Problemy neutralizacji odorów pochodzących z sieci kanalizacyjnych
PublikacjaSiarkowodór w sieciach, zagrożenia, uciążliwość. Hermetyzacja kanalizacji, rozwiązania do filtracji - podstawowe rodzaje, możliwości zastosowania. Preferowany układ.
-
Wybrane problemy plastyczności w płaskim ośrodku mikropolarnym
PublikacjaW pracy analizuje się sprężysto-plastyczny płaski ośrodek mikropolarny. Do rozwiązań równań plastyczności wykorzystuje się technikę Closest Point Projection Method. Przedstawiono przykład numeryczny w płaskim stanie naprężenia, zasygnalizowano problem lokalizacji w zadaniach z osłabieniem materiału.
-
Antybiotyki aminoglikozydowe - problemy i wyzwania współczesnej analityki
PublikacjaZwiększające się zużycie produktów farmaceutycznych i ich przedostawanie się do środowiska naturalnego, jest jednym z istotnych problemów współczesnego świata. Legislacja dotycząca zawartości antybiotyków w środowisku naturalnym, żywności pochodzenia zwierzęcego, jak również w przypadku kontroli składu produktów farmaceutycznych ulega ciągłym zaostrzeniom. Stawia to przed analitykami coraz to nowe wyzwania polegające na opracowaniu...
-
Selected Stability Problems of Thin-Walled Columns and Beams
PublikacjaThe article reviews a number of papers in the light of buckling analy- sis of thin-walled columns and beams. Stability of thin-walled columns and beams are considered a vital engineering science issue in both historical and present-day approaches. The paper refers to the recent authors’ works of the 2012–2019 period, published in leading journals. Similar review of stability problems of thin-walled structures developed at Gdansk...
-
Postęp i problemy z wdrażaniem strategii HR4R
PublikacjaPerspektywiczne zarządzanie instytucjami wymusza zmiany w ich polityce personalnej w kierunku świadomego działania na rzecz kapitału ludzkiego. Politechnika Gdańska (PG), wdrażając zasady Europejskiej Karty Naukowca i Kodeksu Postępowania przy Rekrutacji Pracowników Naukowych, wpisuje się idealnie w ten nurt.
-
Systems of boundary value problems of advanced differential equations
PublikacjaThis paper considers the existence of extremal solutions to systems of advanced differential equations with corresponding nonlinear boundary conditions. The monotone iterative method is applied to obtain the existence results. An example is provided for illustration.
-
"Problemy Klimatologii Polarnej" w świetle wybranych statystyk
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę cytowań artykułów opublikowanych w 24 tomach rocznika „Problemy Klimatologii Polarnej” w latach 1992-2014 opracowaną na podstawie bazy Web of Science i serwisu naukowo-informacyjnego Google Scholar. Przeprowadzono również kwerendę takich cytowań w polskich publikacjach zwartych z zakresu geografii fizycznej, ekologii i biologii. Analizy ujawniły dużą liczbę cytowań w czasopismach z tzw. Listy Filadelfijskiej...
-
Problemy analizy kosztów i korzyści zapór wodnych
Publikacja -
Nonlocal problems for functional partial differential equations of firstorder
PublikacjaRozważa się istnienie uogólnionych rozwiązań nielokalnych problemów dla quasiliniowych i nieliniowych równań różniczkowo-funkcyjnych cząstkowych pierwszego rzędu. Dowody twierdzeń bazują na metodzie bicharakterystyk i metodzie kolejnych przybliżeń.
-
Sensitivity analysis of thin-walled members, problems and applications
PublikacjaPodano przegląd problemów analizy wrażliwości konstrukcji cienkościennych. Przedstawiono metody określania pierwszej wariacji zmiennych stanu takich jak: przemieszczenia, siły wewnętrzne, reakcje, częstości i postaci drgań własnych oraz obciążeń krytycznych ze względu na zmiany parametrów konstrukcji. Rozważania ograniczono do prętów cienkościennych o otwartym bisymetrycznym przekroju poprzecznym w ramach założeń teorii prętów...
-
Numerical solution of boundary value problems with deviated arguments
PublikacjaZastosowano metodę różnicową, aby wyznaczyć przybliżone rozwiązanie problemubrzegowego z odchylonymi argumentami. Pokazano, że metoda różnicowa, przyodpowiednich warunkach, jest zbieżna do rozwiązania i podano oszacowaniabłędów.
-
Ausgewahlten Warme und Feuchtigkeits probleme von Industriefussboden.
PublikacjaWiele obiektów budowlanych, jak hale przemysłowe, magazyny, warsztaty, hangary, sklepy, supermarkety itp. wyposażonych jest w posadzkę ułożoną bezpośrednio na gruncie. Rola, jaką pełni najniżej położona w tych obiektach posadzka podlega takim samym prawom fizyki budowli jak i mechaniki, tak jak każdy inny znaczący element konstrukcyjny obiektu. Oczywiście nie można jej rozpatrywać w aspekcie elementu wydzielonego z pewnej całości,...
-
Problemy optymalizacji doboru energii defibrylacji komór serca
PublikacjaPraca dotyczy sformułowania tematyki badawczej z zakresu optymalizacji pobudzenia defibrylacyjnego serca. Dokonano przeglądu różnych sposobów defibrylacji elektrycznej, uwzględniając podstawy patofizjologiczne, ograniczenia i skutki uboczne. Przeprowadzona analiza prowadzi do zdefiniowania zakresu planowanych badań skoncentrowanych na optymalizacji zabiegu defibrylacji. Zdefiniowano kryteria optymalizacji, jakiej powinien podlegać...
-
Algorytm samostabilizujący dla problemu kolorowania krawędzi grafu.
PublikacjaReferat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu. Jest to prawdopodobnie pierwszy algorytm krawędziowego kolorowania grafów w tym modelu. Rozważania teoretyczne zostały poparte eksperymentami komputerowymi.
-
Problemy związane z hodowlą tkanek w bioreaktorach.
PublikacjaCzas regeneracji chrząstki stawowej po urazie jest długotrwały. Czasem tkanka nie regeneruje się. Dlatego też przeszczepy odgrywają bardzo ważną rolę. Najlepsze efekty hodowli tkanek zaobserwowano w bioreaktorach wykonujących ruch obrotowy i zapewniających nieustalony charakter przepływu ciecy odżywczej. W artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z hodowlą tkanki.
-
Porous structure of clinoptilolite and problems connected with its characterization.
PublikacjaPrzedstawiono: stan wiedzy nt technik oznaczania porowatości i powierzchni właściwej różnego typu materiałów, oraz wyniki badań fizykochemicznych naturalnych zeolitów pochodzących z obszaru Zakarpacia (Ukraina).
-
Wybrane problemy personalne w procesach fuzji przedsiębiorstw.
PublikacjaW artykule wykazano rolę zintegrowanej koncepcji zarządzania zasobami ludzkimi w procesach fuzji przedsiębiorstw. Zaanalizowano funkcje planowania kadr, dobór zawodowy, rozwój i motywowanie pracowników z punktu widzenia strategii personalnej przedsiębiorstwa
-
Problemy napędów maszyn do konfekcjonowania folii opakowaniowych.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje maszyn do konfekcjonowania folii stretch, samoprzylepnej i wstępnego rozciągania. Problemem jest napęd wałów rozciągających folię. Pokazano złożony napęd w maszynie do konfekcjonowania folii samoprzylepnej.
-
Obszar metropolitalny Trójmiasta - Problemy planowania zagospodarowania przestrzennego.
PublikacjaZaprezentowano problemy planowania przestrzennego dotyczące ujęcia metropolii w dokumentach planistycznych i strategicznych Unii Europejskiej i krajowych. Scharakteryzowano przekształcającę się metropolię Trójmiasta i dylematy związane z opracowaniem dla niej planu zagospodarowania przestrzennego - jego celów, treści, obszraru, zarzadzania obszarem.
-
Problems of gas detection by resistance fluctuations in gas sensors
PublikacjaPrzedstawiono problemy budowy dystrybutora gazów oraz próbek zapachowych do badań sensorów gazu. Podano układ elektroniczny wykorzystywany do rejestracji fluktuacji rezystancji obserwowany w czujnikach gazu. Załączono przykładowe wyniki obserwacji sygnałów losowych.
-
Problems in toxicity analysis - application of fuzzy neural networks
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania sztucznych sieci neuronowych do przygotowywania danych do szacowania toksyczności (wody powierzchniowe). Przygotowanie to polega na sztucznym zagęszczaniu zbioru danych, które następnie mogą być wykorzystane do szacowania/modelowania wartości toksyczności na ich podstawie.
-
Problemy w nauczaniu chemii na Wydziale Chemicznym
PublikacjaW referacie przedstawiono problemy w nauczaniu chemii (ale także matematyki i fizyki) według źródła ich pochodzenia. Za podstawową przyczynę trudności w nauczaniu przedmiotów chemicznych uznano słabe przygotowanie absolwentów szkół ponadgimnazjalnych z przedmiotów ścisłych. Wskazano również na inne przyczyny trudności m.in. konieczność zmian programowych związanych z wymaganiami Państwowej Komisji Akredytacyjnej. Szeroko omówiono...
-
Modelowanie sieci wodociągowych - podejście do problemu szkieletyzacji
PublikacjaW referacie przedstawiona została propozycja podejścia do upraszczania schematu sieci wodociągowych nazywanego szkieletyzacją (ang. skeletonization). Istota szkieletyzacji sprowadza się do zastąpienia określonego rzeczywistego fragmentu struktury sieci wybraną strukturą zastępczą. Uproszczony drogą szkieletyzacji schemat sieci jest podstawą budowy modeli matematycznych wykorzystywanych w zadaniach podejmowania decyzji, sterowania...
-
Problemy cieplno-wilgotnościowe współczesnych ceramicznych murów jednorodnych
PublikacjaW artykule przedstwiono wpływ błędów projektowych i wykonawczych na powstwanie zaburzeń przepływu strumienia ciepła w obszarze węzła stropowo-ściennego dla przypadku ceramicznych murów jednorodnych
-
Problemy badawcze wytrzymałości zmęczeniowej warstw ślizgowych łożysk.
PublikacjaPraca stanowi syntetyczne ujęcie najważniejszych problemów badawczych wytrzymałości powierzchniowej warstw ślizgowych łożysk poprzecznych Przedstawiono aktualny stan wiedzy na temat form i mechanizmu pęknięć zmęczeniowych panwi łożyskowych oraz sposoby opisu stanu naprężeń w warstwach powierzchniowych poddanych wymuszeniom o charakterze dynamicznym. Omówiono doświadczalne metody badania powierzchniowej wytrzymałości zmęczeniowej...
-
Problemy walki ze spamem w sieciach VoIP
PublikacjaIlość spamu w dzisiejszych systemach VoIP jest niewielka. Szacuje się jednak, iż w przyszłości liczba niechcianych połączeń dramatycznie wzrośnie, paraliżując pracę większości firm z sektora biznesowego (zarówno małych jak i dużych). Odbije się to także na kliencie indywidualnym. W pracy przedstawiono możliwości atakowania klientów telefonicznych w sieciach VoIP. Scharakteryzowano problemy związane z realizacją wielu niechcianych...
-
Problemy pomiarów szumów diod z węglika krzemu
PublikacjaPrzedstawiono system do pomiaru szumów m.cz. diod Schottky'ego wykonanych z węglika krzemu (SiC) spolaryzowanych w kierunku przewodzenia i zaporowym, z uwzględnieniem specyfiki pomiaru szumów wybuchowych (RTS). Badane diody charakteryzują się wysokim prądem przewodzenia (do 12A) i wysokim napięciem zaporowym (typowo 600V i 1200V). Omówiono zagadnienia związane ze sposobami polaryzacji badanych diod i ich wpływ na wyniki pomiarów....
-
Problemy zarządzania bezpieczeństwem obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące zarządzania bezpieczeństwem w zautomatyzowanym złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka. Pokazano, że ryzyko strat można istotnie ograniczyć stosując odpowiednie rozwiązania techniczne w postaci warstwowego systemu zabezpieczeń, który obejmuje podstawowy system sterowania procesem, człowieka-operatora i system automatyki zabezpieczeniowej. Podkreślono znaczenie właściwego zaprojektowania...
-
Koncepcja rozwiązania problemu przydomowej gospodarki ściekowo-osadowej
PublikacjaDoświadczenia z eksploatacji obiektów hydrofitowych w Europie. Schemat zblokowanych złóż hydrofitowych. Skuteczność usuwania substancji organicznych oraz azotu ogólnego .Przykłady z eksploatacji obiektów przydomowych w Polsce. Omówienie koncepcji rozwiąznia gospodarki ściekowo-osadowej dla indywidualnego gospodarstwa rolnego w gm. Stężyca woj. pomorskie.
-
Problemy bezpieczeństwa informacji w środowisku przetwarzania wszechobecnego
PublikacjaPrzetwarzanie wszechobecne jest dziedziną informatyki, któracoraz szerzej zaczyna pojawiać się w życiu przeciętnego człowieka, ułatwiając mu wykonywanie codziennych czynności. Przedstawiono pryncypia mechanizmów bezpieczeństwa, które należy bra pod uwagę przy implementacji tego typu systemu. Pokrótce opisano ideę przetwarzania wszechobecnego oraz aplikacji agentowych. Omówiono najważniejsze mechanizmy zabezpieczeń komunikacji...
-
Selected problems on application of steel sandwich panels to marine
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy stosowania stalowych laserowo spawanych paneli w konstrukcji statku. Problemy te wynikają ze specyfiki cienkiej, spawanej laserowo konstrukcji stalowej i obejmują szerokie spektrum zagadnień począwszy od własności wytrzymałościowychy elementarnego połączenia teowego spawanego laserowo poprzez łączenie paneli ze sobą a skończywszy na integracji paneli z konstrukcją tradycyjną.
-
Selected problems of the relation between pain-immunity and depression
Publikacja -
Multipoint Boundary Value Problems for ODEs. Part I
PublikacjaPraca dotyczy równań różniczkowych z wielopunktowymi liniowymi warunkami brzegowymi. Stosując metodę kwazilinearyzacji, pokazano że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są zbieżne do jedynego rozwiązania omawianego problemu i jest to zbieżność kwadratowa. Otrzymano odpowiednie wyniki dla zagadnień, gdy współczynniki w warunkach brzegowych są wszystkie tego samego znaku.
-
Antiperiodic boundary value problems for functional differential equations
PublikacjaRównania różniczkowo funkcyjne z antyokresowymi warunkami brzegowymi są przedmiotem rozważań tej pracy. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania, które jest granicą dwóch monotonicznych ciągów. Szybkość tej zbieżności jest również określona. Metoda dowodzenia oparta jest na metodzie kwasilinearyzacji. Otrzymano również pewne wyniki dotyczące problemów liniowych.
-
Periodic boundary value problems for functional differential equations
PublikacjaPrzedmiotem badań były równania różniczkowo-funkcyjne dość ogólnej postaci z warunkami brzegowymi typu okresowego. Podano warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania (zerowego) odpowiedniego zagadnienia liniowego z okresowymi warunkami brzegowymi. Te wyniki zostały wykorzystane aby pokazać, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są jednostajnie zbieżne do jedynego, w pewnym segmencie, rozwiązania zagadnienia...
-
Boundary value problems for systems of functional differential equations
PublikacjaPraca dotyczy przybliżonych rozwiązań zagadnienia brzegowego dla funkcyjnych równań różniczkowych 2-go rzędu. Podano numeryczne algorytmy na wyznaczenie tego rozwiązania i warunki dostateczne, przy których metoda jest zgodna i zbieżna. Podano też konstrukcję metody dowolnego rzędu.
-
Viscoelastic model of waterhammer in single pipeline - problems and questions
PublikacjaW artykule dokonano analizy zastosowania lepkosprężystego modelu uderzenia hydraulicznego w pojedynczym przewodzie. Przedstawiono teoretyczne podstawy lepkosprężystego zachowania się materiału przewodu oraz matematyczny opis modelu uderzenia hydraulicznego w rurociągu z tworzywa sztucznego. Przedyskutowano główne problemy pojawiające się przy aplikacji takiego modelu. Nacisk położono na identyfikację parametrów modelu. Przeanalizowano...
-
Problemy i uwarunkowania rozwojowe współczesnej radiokomunikacji morskiej
PublikacjaOpisano aktualny stan radiokomunikacji morskiej działającej w ramach systemu globalnego GMDSS oraz związane z tym problemy eksploatacyjne, zwłaszcza te, które wspomagaja bezpieczną żeglugę. Scharakteryzowano systemy łączności przeznaczone dla potrzeb ratownictwa morskiego oraz szeroko rozumianej ochrony żeglugi. Omówiono potrzeby i trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Problemy i uwarunkowania rozwojowe współczesnej radiokomunikacji morskiej
PublikacjaOpisano aktualny stan radiokomunikacji morskiej działającej w ramach systemu globalnego GMDSS oraz związane z tym problemy eksploatacyjne, zwłaszcza te, które wspomagaja bezpieczną żeglugę. Scharakteryzowano systemy łączności przeznaczone dla potrzeb ratownictwa morskiego oraz szeroko rozumianej ochrony żeglugi. Omówiono potrzeby i trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi
PublikacjaDokument przybliża założenia konstrukcyjne oraz postępy w pracach badawczych dotyczących budowy urządzenia rejestrującego zmiany trajektorii ruchu tłoka pomiarowego podczas podróży
-
Wdrażanie lokalnych strategii rozwoju - problemy i bariery
PublikacjaOpracowanie dotyczy problematyki wdrażania strategii rozwoju. Część teore-tyczną poświęcono przedstawieniu znaczenia strategii w kreowaniu rozwoju jednostek samorządu terytorialnego, ze szczególnym uwzględnieniem specyfiki gmin. Planowanie strategiczne - proces, w wyniku którego powstaje strategia - jest pierwszą fazą zarządzania strategicznego. Druga to wdrażanie postanowień ujętych w dokumencie. Stąd też część teoretyczna charakteryzuje...
-
Overview of problems in mathematics related analysis of capital markets
PublikacjaCelem pracy jest przegląd zjawisk i problemów w analizie rynków kapitałowych metodami matematyki. Zdefiniowano główny cel analiz rynkowych. Przedstawiono stosowane podejście w analizie rynków. Przedyskutowano podejście stochastyczne i deterministyczne. Kolejno przedstawiono zjawiska sprężeń zwrotnych w rynkach. Na koniec przedstawiono, specyficzne dla rynków zjawiska, które mają duży wpływ na zniekształcenie wyników analizy.
-
Jakość wyników pomiarów analitycznych. Problemy i wyzwania
PublikacjaW pracy przedstawiono główne problemy związane z oceną, kontrolą i zapewnieniem jakości wyników pomiarów analitycznych. Podano charakterystykę poszczególnych elementów systemu jakości wyników pomiarów analitycznych wraz z omówieniem aktualnego stanu wiedzy dotyczącego spójności pomiarowej, szacowania niepewności wyników pomiaru, walidacji procedur analitycznych, stosowania materiałów odniesienia oraz wykorzystania i interpretacji...
-
Wybrane problemy planowania rozwoju zrównoważonego aglomeracji miejskiej
PublikacjaWybrano główne negatywne oddziaływania miast na środowisko przyrodnicze i procesy specyficzne dla negatywnych oddziaływań aglomeracji miejskich. Wysunięto hipotezy przyczyn niedostatecznej realizacji zasad rónoważenia struktur zurbanizowanych. Wskazano typowe problemy wymagające rozwiązania w procesie planistycznym aglomeracji. Podkreślono problemy wynikające z wielopodmiotowości aglomeracji i aktualnego systemu planowania. Sformułowano...
-
Some problems with operation of engines fueled with landfill biogas
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane problemy związane z eksploatacją tłokowych silników spalinowych zasilanych biogazem pozyskiwanym z wysypiska śmieci. Biogaz wysypiskowy charakteryzuje się znaczną zmiennością zawartości metanu, co ma istostny wpływ na pracę silników zasilanych tym paliwem. W referacie przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na wysypisku śmieci, w wyniku których zaprezentowano zrówno wielkość zmian zawartości...
-
Wybrane problemy instalacyjne przy stosowaniu wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaPrzedstawiono klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych oraz zasady ich doboru i instalowania w instalacjach elektrycznych. Omówiono czynniki wpływające na prawidłowe działanie wyłączników i zwrócono uwagę na błędy popełniane przy ich stosowaniu. Wymieniono obwody, w których instalowanie wyłączników różnicowoprądowych jest obowiązkowe, a w których niezalecane. Zwrócono uwagę na problemy działania wyłączników różnicowoprądowych...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...