Filtry
wszystkich: 8793
-
Katalog
- Publikacje 7558 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 36 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 293 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 63 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 653 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 87 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 49 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ANALIZA FORMULARZA
-
ANALIZA DOŚWIADCZALNA I NUMERYCZNA ŚCISKANEGO PROFILU GIĘTEGO NA ZIMNO
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i numerycznych dwóch kształtowników giętych na zimno stosowanych w silosach z blachy falistej wzmocnionej słupami. Badane elementy ściskano poprzez dodatkowe elementy, które stosuje się w silosach do łączenia słupów na wysokości. Wykonano liniową analizę wyboczeniową oraz nieliniowo geometrycznie i fizycznie analizy numeryczne. Przedstawiono złożony model MES połączenia...
-
Analiza parametrów płukania sieci wodociągowej metodą ukierunkowanego przepływu wody
PublikacjaEksperymenty prowadzone przez wiele lat podczas płukania sieci wodociągowej metodą jednokierunkowego przepływu wody umożliwiają weryfikację interakcji między jakością wypłukiwania nagromadzonych zanieczyszczeń oraz parametrami przepływu, liczbą cykli wymiany wody, a także zasięgiem płukania. Usuwanie zanieczyszczeń na początku przebiega zgodnie z szybko rosnącą krzywą, a następnie według funkcji malejącej. Taki przebieg jest spowodowany...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI LOKALIZACJI DNW NA PRZYKŁADZIE GMINY MIASTA GDAŃSKA
PublikacjaW pracy analizie poddano trzy obiekty hydrotechniczne zlokalizowane w Gminie Miasta Gdańska pod możliwości zacumowania Domów Na Wodzie. Ocenę możliwości przystosowania obiektu hydrotechnicznego przeprowadzono pod kątem stosowanych systemów cumowniczych komunikacji z lądem, dostępności mediów, składowania odpadów komunalnych oraz lokalizacji miejsc postojowych.W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano że w Gdańsku brak jest obiektów...
-
Analiza techniczno-ekonomiczna rozwiązań rewitalizacyjnych zabytkowego mostu w Tczewie
PublikacjaPrzykłady koncepcji odbudowy przyczółka zachodniego zabytkowego mostu przez rzekę Wisłę w Tczewie wraz z zespołem bramnym. Ocena propozycji trzech rozwiązań rewitalizacyjnych mostu i wybór optymalnego pod względem finansowym i technologicznym. Czas i koszty budowy oraz wierność odbudowy zespołu bramnego mostu jako kryteria optymalizacji. Analiza w celu pozyskania środków finansowych potrzebnych na odbudowę, ale także adaptację...
-
Analiza warunków pracy silnika spalinowego lokomotywy na biegu jałowym
PublikacjaW trakcie eksploatacji lokomotyw z silnikami spalinowymi obserwowany jest znaczny udział pracy silnika spalinowego w stanie biegu jałowego. Dlatego też średnia wartość strumienia paliwa zużywanego przez silnik spalinowy lokomotywy w tym stanie będzie miała istotny wpływ na efektywność energetyczną układu napędowego. Wyznaczaniu wartości tego parametru musi towarzyszyć jednoznaczna klasyfikacja warunków pracy układu napędowego lokomotywy....
-
Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych
PublikacjaCel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...
-
Analiza zgodności wybranych sieci współpracy z definicyjnymi wyznacznikami klastra
PublikacjaCelem artykułu jest analiza wyróżnionych form współpracy, tj. inicjatyw klastrowych, grup producentów rolnych, parków technologicznych i naukowych oraz sieci opartych na systemach produkcji szczupłej (z ang. Lean Manufacturing) pod kątem ich zgodności z definicyjnymi wyznacznikami klastra.
-
Kultura prawna a prawo do dobrej administracji – etyczna analiza problemu
Publikacja -
Analiza czasochłonności docierania technologicznego powierzchni płaskich w operacjach montażowych.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz docierania i mikroszlifowania elementów płaskich na docierarce jednotarczowej mikroziarnami węglika krzemu. Obrabiano elementy ze stali 100Cr oraz z tlenkowej ceramiki technicznej Al2O3. Analizowano czas obróbki i koszty operacji.
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
ISTOTA ULGI PODATKOWEJ – STYMULACYJNA FUNKCJA PODATKU – ANALIZA WYBRANYCH PRZYKŁADÓW
PublikacjaUlgi i zwolnienia podatkowe to nieodzowny element każdego systemu podatkowego. Konieczność istnienia ulg wynikała dotychczas z obowiązującego aktualnie kierunku myśli ekonomicznej. W dobie wielu zmian o charakterze globalnym, również wprowadzone ulgi podatkowe podlegają licznym dyskusjom i analizom. Niniejsze wystąpienie stanowi opis teoretycznych aspektów ulgi podatkowej jako mechanizmu stymulującego określone zachowania gospodarcze....
-
ANALIZA WYBRANYCH CECH MECHANICZNYCH MIESZANEK MINERALNO-CEMENTOWO-EMULSYJNYCH (MCE)
PublikacjaW ostatnich latach mieszanki mineralno-cementowo-emulsyjne (MCE) stają się materia³em coraz częściej wykorzystywanym przy projektowaniu remontów i przebudów nawierzchni z wykorzystaniem recyklingu. Materiał ten zyskuje coraz większą popularność, ponieważ pozwala w sposób racjonalny i bez uszczerbku dla środowiska naturalnego ponownie wykorzystać materiały pochodzące z rozbiórki starych nawierzchni bitumicznych, w tym również materiały...
-
Analiza przykładowych odpowiedzi impulsowych kanału hydroakustycznego pomierzonych w ruchu
PublikacjaW artykule przedstawiono przykładowe wyniki i analizę pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału hydroakustycznego zrealizowanych w ruchu na basenie modelowym Politechniki Gdańskiej.
-
Analiza fazy tłuszczowej czekolady w celu stwierdzenia jej zafałszowania
PublikacjaDyrektywa Unii Europejskiej zezwala na obecność w czekoladzie równoważników masła kakaowego w ilości do 5% masy produktu. W pracy badano pięć próbek czekolad w celu stwierdzenia, czy i w jakiej ilości występują w nich tłuszcze typu CBE. Skład triacylogliceroli oznaczano metodę HPLC. W dwóch analizowanych czekoladach obecny był tylko tłuszcz kakaowy. W jednej czekoladzie stwierdzono obecność CBE w ilości kilku procent, przy czym...
-
Zastosowanie analizy falkowej w elektroencefalografii dziecięcej .
PublikacjaElektroencefalografia polega na pomiarze prądów czynnościowych mózgu w różnych miejscach czaszki. Prądy te wytwarzane przez komórki nerwowe mózgu, rejestrowane są przy pomocy elektrod przyłożonych do powierzchni czaszki i wzmacniane przez elektroencefalograf. Wykrycie zmian w mierzonych sygnałach ma znaczenie w diagnozowaniu padaczki i guzów mózgu. Zastosowanie analizy falkowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej
PublikacjaUdar mózgu jest stanem zagrażającym życiu.Ostra niedomoga krążenia mózgowego powoduje kaskadę niekorzystnych zaburzeń biochemicznych i morfologicznych. Szybkość i gwatowność ich narastania sugeruje badaczom i lekarzom skupienie się przede wszystkim na monitorowaniu i leczeniu burzliwego przebiegu wczesnej fazy niedokrwienia mózgu. Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy
PublikacjaNiniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.
-
Metody analizy struktury materiałów symulowanych numerycznie
Publikacja -
Metody analizy szumu telegrafistów przyrządów półprzewodnikowych
PublikacjaScharakteryzowano szum telegrafistów (Random Telegraph Signal - RTS), który może występować w szumie własnym przyrządów półprze-wodnikowych, jako składowa niegaussowska. Podkreślono, że szum telegrafistów jest efektem defektów materiałów zastosowanych w produk-cji przyrządów półprzewodnikowych lub nieprawidłowości procesu pro-dukcyjnego. Przedstawiono metody identyfikacji wielopoziomowego szumu telegrafistów, na przykładzie przebiegów...
-
Analizy epidemiologiczne w środowisku MATLAB/Octave
PublikacjaW artykule skonstruowano proste modele matematyczne rozprzestrzeniania się chorób zakaźnych oparte na równaniach różniczkowych oraz automatach komórkowych. Na przykładzie modeli SIS i SIR zilustrowano praktyczne zastosowanie pojęć matematycznych nauczanych w toku studiów. Za pomocą symulacji komputerowych, do których użyto pakietów matematycznych MATLAB i Octave, uzyskano wizualizacje tempa rozwoju danej choroby oraz...
-
Wybrane przykłady analizy przęseł mostów stalowych
PublikacjaPomimo silnego trendu związanego z budownictwem betonowym przęsła stalowe w dalszym ciągu znajdują zastosowanie w Europie i Polsce. W referacie przedstawiono wybrane przykłady historyczne i współcześnie zrealizowanych lub będących w budowie obiektów mostowych. Zwrócono uwagę na odejście od standardowych rozwiązań. Pokazano wybrane przykłady modelowania ostatnio realizowanych mostów. Zwrócono uwagę na nietypowe rozwiązania projektowe.
-
Szumy czujników : Metody pomiarów i analizy
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę pomiarów i analizy szumów w wybranych rodzajach czujników. Przedstawiono mechanizmy powstawania szumów, metody ich pomiarów oraz analizy. W pracy występuje szereg przykładów w których szumy są źródłem informacji o zjawiskach zachodzących w otoczeniu czujnika. Praca będzie przydatna dla osób zajmujących się problematyką pomiarów i analizy sygnałow o niewielkiej intensywności.
-
Wiadukty łukowe Gdańska - analizy i badania
PublikacjaNowe powstałe obiekty mostowe muszą spełniać nie tylko wymagania konstrukcyjne, ale również harmonijnie wpisywać się w krajobraz urbanistyczny miasta. Nowe inwestycje, zrealizowane i realizowane w ostatnich latach na terenie miasta Gdańska przyczyniły się do powstania wielu nowych, spektakularnych obiektów inżynierskich tak jak most extradosed przez Martwą Wisłę, czy tunel pod Martwą Wisłą. Pośród nich nie mniej reprezentacyjną...
-
Próba wykonania analizy modalnej desek kitesurfingowych
PublikacjaKitesurfing jako młoda dyscyplina sportu wciąż wymaga wielu badań. Polscy sportowcy, zwłaszcza kobiety, prezentują światowy poziom w kategorii freestyle i regularnie zdobywają najwyższe laury. Ze sportem ekstremalnym wiążą się również kontuzje. By poznać schemat ich powstawania, należy najpierw określić rozkład sił działających na zawodnika.
-
Kompetencje przyszłości – metody i wyzwania analizy
PublikacjaAnaliza przyszłych potrzeb kompetencyjnych – na poziomie gospodarek (gospodarki globalnej oraz krajowych), sektorów i zawodów oraz poszczególnych przedsiębiorstw – jest warunkiem prawidłowego funkcjonowania rynków pracy obecnie i w przyszłości. Wpływa także na funkcjonowanie samych podmiotów rynkowych (przedsiębiorstw, instytucji edukacyjnych i innych organizacji rynku pracy). Znajomość oczekiwań kompetencyjnych jest bowiem determinantą...
-
Anali Pravnog fakulteta Univerziteta u Zenici
Czasopisma -
Ekonometryczna analiza oszczędności gospodarstw domowych w Polsce w latach1997-2001
PublikacjaArtykuł zawiera teoretyczne koncepcje kształtowania się konsumpcji i oszczędności gospodarstw domowych. Empiryczna część artykułu zawiera dynamiczne modele przyczynowo-skutkowe pokazujące zależności pomiędzy wielkością depozytów i kredytów domowych a stopą procentową i dochodem.
-
Analiza wpływu względnej długości łożyska na zmęczeniowe obciążenie warstwy ślizgowej.
PublikacjaW pracy na podstawie przeprowadzonych obliczeń przeanalizowano wpływ stosunku L/D (szerokości panwi do jej średnicy) na wymuszenia w łożyskowym węźle badawczym reakcyjnej maszyny zmęczeniowej SMOK. Oszacowano zmiany maksymalnej wartości ciśnienia hydrodynamicznego i minimalnej grubości filmu olejowego w łożysku w przedziale wartości L/D interesującym z uwagi na testy zmęczeniowe warstw ślizgowych w łożyskach poprzecznych, prowadzone...
-
Nanomateriały w tematyce VI Programu Ramowego Unii Europejskiej: analiza trendów
PublikacjaScharakteryzowano cele i zadania projektów badawczych VI Programu Ramowego UE poświęcone nanomateriałom.
-
Analiza jakościowa metod segmentacji obrazu w systemach wspierania decyzji diagnostycznych.
PublikacjaDokonano porównania metod segmentacji obrazów medycznych. W sposób szczególny rozważono metody podziałów wodnych. Przedstawiono wyniki wybranych metryk.
-
Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.
-
Analiza porównawcza systemów zarządzania nauczaniem opartych na licencji open source.
PublikacjaReferat zawiera przegląd najbardziej znanych systemów LMS opartych na licencji Open Source. Systemy przeanalizowano pod względem jakości interfejsu użytkownika, wsparcia dla standardów zdalnego nauczania oraz dostępności w języku polskim. Określono również technologie wykorzystywane do budowy analizowanych systemów.
-
Analiza przydatności wybranych modeli propagacyjnych do projektowania radiowych systemów dostępowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach zabudowy miejskiej.Omówiono reprezentatywne modele propagacyjne przeznaczone do obliczania tłumienia propagacyjnego w terenie zbudowanym. W podsumowaniu oceniono przydatność zmodyfikownych modeli propagacyjnych do wykonania analiz projektowych tych systemów.
-
Analiza wpływu wybranych czynników konstrukcyjnych na opór toczenia opon samochodowych.
PublikacjaOmówiono wpływ wybranych czynników konstrukcyjnych ogumienia i obręczy kół na opór toczenia opon samochodowych. Rozpatrzono zależność wartości współczynnika oporu toczenia opony od jej wymiarów, ilości warstw kordu pod bieżnikiem, własności mieszanki gumowej bieżnika, klasy prędkości oraz bieżnikowania. Wykorzystano teorię przyczepności Kummera Meyera do wyjaśnienia zasad doboru mieszanki gumowej bieżnika opony o noskim oporze...
-
Analiza zaleceń ITU-R w odniesieniu do naziemnych systemów radiokomunikacyjnych
PublikacjaW opracowaniu dokonano przeglądu dokumentów ITU-R dotyczących systemów radiokomunikacyjnych, w szczególnosci zaś problematyki propagacyjnej i prognozowania zasięgów stacji. Analizowano zalecenia ITU-R z tej dziedziny. Ze względu na rozległość materiału ograniczono się do zaleceń dotyczących niezjonizowanych środowisk propagacji i naziemnych systemów radiokomunikacyjnych działających w tych środowiskach.
-
Analiza potrzeb szkoleniowych małych organizacji w zakresie systemów zarządzania jakością
PublikacjaW artykule przedstawiono i omówiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 2003 i 2004 dotyczących problemów i oczekiwań małych organizacji związanych ze szkoleniami w zakresie systemów zarządzania jakością.
-
Analiza zjawisk reologicnych w elemetach instalacji przemysłowych metodą elementów skoczonych
PublikacjaW pracy zaprezentowano problemy obliczeń reologicznych metalowych konstrukcji inżynierskich. Omówiono wybrane modele lepkosprężyste i lepkoplastyczne, również z uwzględnieniem zniszczenia. Poruszono problem identyfikacji parametrów wybranych równań konstytutywnych. Przedstawiono numeryczne aspekty zastosowania praw reologicznych do obliczeń realizowanych metodą elementów skończonych (MES). W pracy zamieszczono kilka przykładów...
-
Modelowanie, analiza i synteza układów dynamicznych z zastosowaniem grafów wiązań
PublikacjaWyprowadzono związek pomiędzy grafami wiązań i grafami Coatesa oraz wskazano obszar zastosowań tego sposobu interpretacji modelu w postaci grafu wiązań. Przedstawiono następujące zagadnienia:wyprowadzanie transmitancji, równań stanu i równań 2. rzędu;synteza układu o założonej impedancji;zastosowanie grafów wiązań i Coatesa w metodzie transmitancji układów ciągłych;konstruowanie modalnych grafów wiązań układów dyskretno-ciągłych.Zaprezentowane...
-
Analiza porównawcza systemów zarządzania nauczaniem opartych na licencji Open Source
PublikacjaReferat zawiera przegląd najbardziej znanych systemów LMS opartych na licencji Open Source. Systemy przeanalizowano pod względem jakości interfejsu użytkownika, wsparcia dla standardów zdalnego nauczania oraz dostępności w języku polskim. Określono również technologie wykorzystywane do budowy analizowanych systemów.
-
Analiza zmian temperatury korpusu WP turbiny w czasie procesu odstawiania
PublikacjaPrzedstawiono analizę wyników pomiarów temperatur na wylocie korpusu WP turbiny w czasie odstawiania. Z punktu widzenia ekspoatacji określono przyczyny wzrostu temperatur.
-
Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej
PublikacjaW akustycznym telemonitoringu środowiska morskiego stosowane są dwa rodzaje sonarów, a mianowicie: sonary boczne i echosondy wielowiązkowe. Oba systemy dostarczają danych zarówno dla batymetrii, jak i dla akustycznego obrazowania dna morskiego. Echosondy wielowiązkowe są zaawansowanymi technologicznie urządzeniami, które dzięki wielokierunkowej obserwacji szerokokątnej dna, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej rozdzielczości kątowej,...
-
Analiza sztywności pali w warunkach gruntowych Portu Północnego w Gdańsku
PublikacjaOceniono rzeczywistą sztywność podpór palowych na podstawie próbnych obciążeń pali w warunkach geotechnicznych Portu Północnego. Rozpatrzono stalowe pale rurowe z dnem zamkniętym, z dnem otwartym oraz wielkośrednicowe pale wiercone.
-
Pomiary strumienia gazu ziemnego przepływomierzem termoanemometrycznym, część 1 - analiza teoretyczna.
PublikacjaW dwuczęściowej publikacji opisuje się opracowanie przenośnego kontrolnego układu pomiarowego do sprawdzania gazomierzy w stacjach sieci dystrybucyjnej gazu ziemnego. W pierwszej części omówiono wybraną do realizacji termoanemometryczną metodę pomiarową, podano uogólniony model opisujący działanie przepływomierza wg tej metody, opisano parametry jednego z rozwiązań technicznych takiego przepływomierza oraz zidentyfikowano i zanalizowano...
-
Analiza sygnałów ciągłych i dyskretnych przy użyciu pakietu symulacyjnego SIMULINK
PublikacjaNiniejszy artykuł przybliża możliwości środowiska symulacyjnego SIMULINK do obliczeń naukowo-technicznych i wizualizacji. Dzięki szerokim możliwościom programu użytkownik posiada dużą swobodę konfiguracji układu symulacyjnego. W kontekście symulacji układów energoelektronicznych na szczególną uwagę zasługuje biblioteka SimPowerSystems, której charakterystykę zamieszczono w artykule. Przedstawiono również przykłady badania układów...
-
Analiza chemicznych reakcji oscylacyjnych w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości
Publikacja.
-
Analiza poprawy sprawności części przepływowej mikroturbiny osiowej z niepełnym zasilaniem
Publikacja -
Analiza termodynamiczna niskoemisyjnego obiegu turbiny gazowo-parowej z zastosowaniem oksyspalania
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę termodynamiczną modyfikacji bloku gazowego w niskoemisyjny obieg turbiny gazowo-parowej z zastosowaniem oksyspalania. Analiza termodynamiczna obiegu cieplnego przed i po modyfikacji została przeprowadzona za pomocą kodu numerycznego typu CFM. Obiegiem wyjściowym dla przeprowadzonych obliczeń jest obieg turbiny GT8C pracującej w Gorzowie Wielkopolskim. Następnie, zachowując sprawności podstawowych...
-
Analiza a priori prędkości cząstek w dwufazowym przepływie turbulentnym w kanale
Publikacja -
Analiza działania blokady kołysaniowej zabezpieczenia odległościowego w przekaźniku RED670 ABB
PublikacjaReferat podejmuje tematykę działania zabezpieczeń impedancyjnych linii elektroenergetycznej typu RED670 w czasie kołysań mocy. Przedstawiono wyniki działania zabezpieczenia przy wielokryterialnych analizach wykonanych z wykorzystaniem testera CMC 256-6. Analizy uzupełnione są o badania symulacyjne dotyczące dużej elektrowni wodnej.
-
Analiza symulacyjna zmodyfikowanego modelu układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaModelowanie pojazdów samochodowych jest istotne w działalności koncernów samochodowych, ponieważ pozwala na szybkie projektowanie, testowanie i wdrażanie nowych modeli pojazdów na bardzo konkurencyjnym rynku motoryzacyjnym. W artykule przedstawiono budowę układu napędowego samochodu osobowego marki Golf III. Następnie dokonano modyfikacji modelu matematycznego na podstawie fizyki poruszania się pojazdu, zaimplementowano go w środowisku...